CN102362134B - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冰箱及其控制方法，其中响应于输入单元处的输入命令，收纳盒可与形成收纳盒正面的门一起自动地收回和抽出，从而增加了用户便利。

Description

冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术

通常，冰箱以冷藏或冷冻的状态储存物品。依据冷冻室和冷藏室的相对位置，冰箱可以分为上置型冰箱(top mount type refrigerator)、底部冷冻型冰箱(bottom freezer type refrigerator)或并排型冰箱(side by side typerefrigerator)。

发明内容

技术问题

在底部冷冻型冰箱中，冷冻室布置在冷藏室下方，用以打开和关闭冷藏室的冷藏室门可旋转地装设在冰箱主体一侧的边缘，并且用以打开和关闭冷冻室的冷冻室门被布置为与收纳盒一起向前抽出和向后收回。

同时，冷冻室布置在冰箱的下侧，因而，当用户打开冷冻室时，他/她需要弯腰将冷冻室的门向前拉。结果，由于与用户在直立状态下拉动冷冻室门时相比需要发更大的力，所以这比起直立打开冷冻室门来说不太方便。

解决问题的技术方案

本发明提出以上问题。本发明的目的在于一种能够依据用户的选择而自动地抽出收纳盒的冰箱及其控制方法。

本发明的目的在于提供一种能够在设有自动收回和抽出收纳盒的功能的同时保证冰箱内部容积以及防止热屏蔽性能降低的冰箱及其控制方法。

本发明的目的在于提供一种即使在连续地形成多个自动收回和抽出的收纳盒时也能保证冰箱内部容积的冰箱及其控制方法。

本发明的目的在于提供一种能够容易地将收回及抽出门与收纳盒一起与冰箱附连和分离的冰箱及其控制方法。

本发明的目的在于提供一种能够自动收回和抽出收纳盒并且随后便利地在收纳盒内部空间中收纳食物的冰箱及其控制方法。

本发明的目的在于提供一种能够在抽出收纳盒时防止出现碰撞声的冰箱及其控制方法。

本发明的目的在于提供一种能够增加收纳盒中的滑动组件的寿命的冰箱及其控制方法。

本发明的目的在于提供一种能够在抽出收纳盒时防止收纳盒自动退回的冰箱及其控制方法。

为了达到上述目的，根据此处宽泛地描述的实施例的冰箱可以包括：主体，具有以低温储存食物的存储空间；门，直线移动以选择性地打开和关闭所述存储空间；收纳盒，装设在所述门的后部并与所述门一起直线移动；滑动组件，装设在所述存储空间的侧壁上并直线移动所述门；驱动电机，装设在所述滑动组件上并提供用于移动所述门的驱动力；以及控制器，在所述门被彻底抽出前的任一位置处中断施加至所述驱动电机的电力。

为了达到上述目的，根据此处宽泛地描述的实施例的冰箱控制方法可以包括：将门的抽出命令传输至控制器；给提供门的移动力的驱动电机施加电力；感测所述门的位置；在所述门被彻底抽出前的任一点处中断施加至所述驱动电机的电力。

本发明的有益效果

利用根据上述本发明实施例的冰箱以及冰箱控制方法，仅依据用户操作输入单元来输入门收回和门抽出命令的操作便可将收纳盒与所述门一起自动地收回和抽出，从而增加了儿童和老人的使用便利。

另外，由于收纳盒是被自动抽出，所以能够无视收纳盒中收纳的食物的重量而使收纳盒便利地抽出。

进而，由于用于自动抽出收纳盒的驱动电机并非固定地装设至冰箱的主体而是可以与该收纳盒一起移动，因此排除了对冰箱内部容积的占用。

并且，由于驱动电机并非固定装设至主体而是可以与收纳盒一起移动，所以热屏蔽效应因主体的热屏蔽层厚度的减小而降低。

而且，在收纳盒能够连续地自动收回和抽出时，驱动电机设置为可与收纳盒一起移动，从而能够充分地利用连续的收纳盒之间的空间。

此外，驱动电机并非直接连接至与门连接的元件，使得必要时能够便利地将门附连和分离。

进而，导引收纳盒移动的导引件沿主体前后方向形成得足够长以抽出门和收纳盒，从而能够便利地在收纳盒内部空间中收纳食物。

进而，施加至驱动电机的电力在门彻底打开前被中断，以使门依惯性移动剩下的部分，从而能够防止出现由门的滑轨和挡块碰撞导致的碰撞声。

另外，滑轨不与挡块碰撞，从而增加了滑动组件的寿命。

此外，滑轨不与挡块碰撞，从而防止门由于撞击或排斥力而退回。

附图说明

图1为根据此处宽泛地描述的实施例的示例性冰箱的主视图；

图2为图1所示的冰箱的门结构的后方透视图；

图3为图2所示的上门的分解透视图；

图4为耦接至如图2及图3所示的滑动组件的驱动组件的分解透视图；

图5为根据此处宽泛地描述的实施例的冰箱的控制元件的方框图；

图6为根据此处宽泛地描述的实施例的冰箱控制方法的流程图；以及

图7为在依图6所示方法从冰箱抽出门及关联抽屉结构时施加至电机驱动器的电压的图表。

具体实施方式

在下文的详细说明中，参考了作为其组成部分的附图，并且其中附图是以各个实施例的图示方式示出。这些实施例得以充分详细地描述，以使本领域普通技术人员能够实施，并且应当理解的是，在不脱离此处具体示出以及宽泛地描述的精神和范围内，可以采用其他实施例并且可以进行逻辑结构、机械、电气以及化学的改变。以下的详细描述并不能局限地加以理解。

在底部冷冻型冰箱中，冷冻室位于冷藏室下方，冷藏室门可旋转地装设在冰箱主体一侧的边缘以打开和关闭冷藏室，用于打开和关闭冷冻室的冷冻室门可以以类似于抽屉的样式与收纳盒一起收回冷冻室或从冷冻室抽出的方式设置。因为冷冻室在冷藏室下方，所以当用户打开冷冻室时，用户必须弯腰将冷冻室的门向前拉，比起以直立姿势拉动冷冻室门这需要更大的力气。

在不具有用于自动抽出收纳盒的结构的底部冷冻型冰箱中，用户可以在收纳盒前表面设置的把手上拉动以得以进入位于冷冻室内的收纳盒。然而，诸如衬垫(gasket)的密封部件可被设置在门的后表面以防止冷空气泄漏，并且密封部件的内部可包括诸如磁铁等关闭附连部件，以使门在关闭并且收纳盒位于冷冻室内时通过磁力紧密地附连至冰箱的主体。这需要用户在拉动把手时施加比该磁力更大的力以打破它们之间的密封并抽出收纳盒。在冷冻室设置于冰箱下部时，由于用户在拉动时还必须弯腰，所以这样做尤为困难。

另外，这种把手通常从收纳盒的前表面突出，增加了冰箱中封装材料的体积。当冰箱安装在室内时，把手占据了与把手的突出部分对应的空间，从而降低了室内空间的利用。此外，从冰箱前表面突出的把手会给室内居住人员带来受伤风险。

为了解决这一问题，已经开发出一种按照距主体前表面的预定距离来移动冷冻室门的半自动打开结构。这一半自动打开结构感测用户握住和/或初始拉动门把手的动作来打开冷冻室门。

基于对这种与把手的接触/对把手上所施力的感测，收纳盒分离装置按照预定距离推动收纳盒以使其从冰箱的主体分离。然而，在这种自动打开结构中，把手是必要元件。因此，具有这种分离装置的冰箱有着与上述类似的问题。另外，该结构在感测用户什么时候握住把手并抽出收纳盒时消耗了时间，从而降低了效率。亦即，这种收纳盒分离装置的反应时间不会明显增加用户的便利。另外，由于该收纳盒分离装置单纯地按照预定距离推动收纳盒以使收纳盒从冰箱的主体分离，而在该初始的分离之后用户仍然必须拉动把手以充分打开收纳盒。当收纳盒中收纳的物品重量很大时，手动来充分打开收纳盒会很困难。

固定至冷冻室底面的电机也已经被开发出来，用以利用该电机的驱动力来抽出冷冻室门和收纳盒。更具体而言，该电机可以被固定至冷冻室的底面，旋转部件(例如齿轮)可连接至电机的旋转轴。收纳盒的底面与旋转部件接触，以使收纳盒根据旋转部件的旋转方向而向前和向后移动。

在具有设置在冷藏室或冷冻室底面的驱动电机及齿轮组件的冰箱中，冰箱的存储容积会相应减小。驱动电机和齿轮组件可安装在形成于冰箱内壳的凹进中以补偿存储容积的损失。然而，这需要去除通常装设在主体内壳与外壳之间的热屏蔽层，或是需要使该热屏蔽层更薄，从而降低了冰箱内部与室内之间的热屏蔽效应。

此外，电机以及齿轮组件通常要与以从前向后的方向沿收纳盒底面装设的齿条(rack)接合，该齿条的最大长度对应于收纳盒底面的整个长度。其中容置有诸如压缩机和冷凝器等元件的机室通常设置在冰箱的后部下方，使得底部冷冻型冰箱中冷冻室的收纳盒后表面是倾斜的。因而，冷冻室的收纳盒下端的整体长度小于冷冻室的收纳盒上端的整体长度。在这种情况下，当冷冻室的收纳盒充分抽出时，冷冻室的收纳盒上端的后部并未彻底抽出且不能被触到。

另外，当有多个收纳盒垂直装设在冰箱中时，每个收纳盒都需要单独的电机和齿轮组件，在收纳盒的上侧和下侧还需要隔离挡板(separate barrier)。

此外，具有这种电机结构的冰箱例如会使用位于安装再冰箱底面上的齿条的前端和后端的行程开关(lead switch)来感测收纳盒是否彻底抽出或完全关闭。然而，这种冰箱不能无视收纳盒中所收纳物品的重量而感测收纳盒是否以正常速度收回或抽出、收回或抽出收纳盒的操作是否被障碍物阻碍、或者收纳盒是否按照设定速度收回或抽出。

某些时候，在抽出收纳盒时，如果收纳盒被电机移动到最大可移动距离，在移动收纳盒的滑动组件中会产生碰撞声。这会引起用户对于耐久性的担心。另外，如果滑轨反复与挡块碰撞，这些元件会损坏或磨损。此外，这种碰撞会导致收纳盒由于滑轨与挡块之间的碰撞而引起的撞击或排斥力而回退预定距离。

如图1中所示，根据此处宽泛地描述的实施例的冰箱1可包括：主体10，其中形成有存储空间。该存储空间可包括以适当温度储存物品的冷藏室11及以适当温度冷冻并储存物品的冷冻室12至少之一。在该示例性实施例中，冷藏室11位于主体10的上侧，冷冻室12位于主体10的下侧。其他布置也可适用。

冷藏室11可通过一个或多个冷藏室门15选择性地打开和关闭，该冷藏室门15可旋转地耦接至主体10的前表面并可包括可由用户抓握的把手151。

冷冻室12可通过一个或多个冷冻室门17和19选择性地打开和关闭。在图1所示的实施例中，将冷冻室12划分为通过上门17和下门19独立打开和关闭的两个空间，其中上门17打开和关闭冷冻室12的上方空间，下门19打开和关闭冷冻室12的下方空间。门17和19以及分别与其固定至的收纳盒175和195可以以类似抽屉的样式收回冷冻室12和从冷冻室12抽出。基于用户的喜好，诸如单冷冻室门、并排冷冻室门等其他布置也可适用。

可以将上门17可滑动地收回及抽出以打开和关闭冷冻室12的上方空间。收纳盒175可以附连至上门17的后侧，并可与向前或向后移动上门17的滑动组件30(见图2)附连及分离。轨道连接件(rail connector)34可以耦接至滑动组件30和收纳盒175以便与上门17一起被收回及抽出。把手171可以设置在上门17的前表面上以供用户抓握并移动上门17。上门17可以通过用户抓握及拉动/推动把手171来手动收回及抽出。可选地，上门17也可以响应于输入单元处接收的用户指令自动收回及抽出。

下门19可以以类似于上门17的方式可滑动地移动以打开和关闭冷冻室12的下方空间。在该实施例中，冷冻室12由两个门关闭。然而，在可选实施例中，冷冻室12可以由一个门或是由两个以上的门打开和关闭。

冷藏室门15中的一个可以设置有包括分配水和/或冰的分配单元21以及操作单元22的分配器(dispenser)20。操作单元22可以包括显示分配器20或冰箱1的运行状态的显示装置221以及控制分配器20、冰箱1及其他元件的运行的多个按钮。

仅为了便于讨论起见，下文中将描述上门17及与其附连的收纳盒175的移动。然而，很好理解此处提出的概念可以适用于冷冻室12和冷藏室11这两者中设置的其他门/收纳盒。

操作单元22还可以包括输入单元222，该输入单元222接收用于滑动并收回及抽出门17/收纳盒175的输入。输入单元222例如可以是基于电容变化而工作的电容开关、触碰开关(tact switch)、拨动开关(toggle switch)或者适当的其他类型的开关。例如，输入单元222可以是用户语音识别装置、声音识别装置、感光装置、触屏装置、键盘或其他这类装置。

输入单元222可以设置在分配器20或操作单元22处，或者可以独立地设置在门15、17、19的前面或是侧面。其他位置也可适用。

例如，输入单元22可以设置在配备成待要自动打开的特定门的前面的一侧，并且可以是对传递至门的振动进行感测的振动传感开关。换言之，例如可以用用户的脚(在用户双手都有东西的情况下)给门一个轻微撞击。在此情况下，振动传感单元感测到由所述撞击传递的振动，并操作门使其能够可滑动地收回及抽出。

在某些实施例中，输入单元222可以设置为单个按钮从而其可以接收门17的所有收回及抽出命令。可选地，设置第一按钮以接收抽出命令，并设置第二按钮以接收收回命令。例如，在输入单元222被设置为单个按钮的情况下，输入单元222可以配置为：如果在门17被收回时按下按钮，则将该单个按钮的按下确定为抽出命令。类似地，如果在门17被抽出时按下按钮，则将该单个按钮的按下确定为收回命令。在这种情况下，如果在门17正移动时按下按钮或者按钮被持续按下预定时间，则将其确定为停止命令。换言之，可以基于设置为输入单元222的单个按钮的按下频率及按下时间来确定具体的用户命令。

机室可以与存储空间分开以产生供应至该存储空间的冷空气，并且可以设置在主体10的一侧以容置适当的元件。例如，机室可以容置：压缩机，以高温和高压压缩制冷剂；冷凝器，对由压缩机供应的制冷剂进行冷凝；膨胀器(expander)，对由冷凝器供应的制冷剂进行膨胀以降压。通过膨胀器的制冷剂可以供应到设置在所述存储空间一侧的蒸发器以便与存储空间中流通的空气交换热量。

参见图2至图4，门17可以配置为与滑动组件30连接以便打开和关闭对应的冷冻室12上部。滑动组件30可以固定至冷冻室12的侧壁，并包括固定至门17的轨道连接件34。门17可以根据滑动组件30的滑移运动而向前及向后移动，可以将收纳盒175可移除地耦接至滑动组件30或轨道连接件34。在图2至图4所示的实施例中，收纳盒175连接至轨道连接件34。

滑动组件30可以包括：轨道导引件31，固定至冷冻室12的内壁；固定轨道32，耦接至轨道导引件31；以及活动轨道33，可滑动地耦接至固定轨道32。所述活动轨道33与耦接至门17的后表面的轨道连接件34耦接。

轨道导引件31分别设置在冷冻室12的两个相对的侧壁处，并在冰箱1的前后方向上沿门17收回和抽出的方向延伸。轨道导引件31可以通过螺栓或其他合适的固定件牢固地耦接至冷冻室12的内侧壁，以使门17在收回和抽出时可以得到稳固的支撑。

用来导引小齿轮(pinion)52移动的齿条315可以形成在轨道导引件31的下端。齿条315可以从轨道导引件31的下端朝冷冻室12的内部向内突出预定距离以便在其上容纳小齿轮52。另外，齿条315可以是基本笔直的以便小齿轮52的中心部位可以沿齿条315笔直地移动，并且齿条315可以从冷冻室12的后端延伸到冷冻室12的前端。轨道导引件31的上端可以朝冷冻室12的内部稍微弯曲以便形成支撑部311来支撑轨道连接件34的密封部341。

固定轨道32位于轨道导引件31的齿条315与支撑单元311之间形成的空间内并耦接至该空间。固定轨道32可以包括导引部323以导引活动轨道33的滑移运动。导引部323可以包括从固定轨道32的上端和下端向冷冻室12内部突出的上导引件和下导引件，并且上导引件和下导引件间隔开一段与活动轨道33的宽度对应的距离。上导引件和下导引件可以面对面弯曲并可延伸预定长度以便在滑移运动中将活动轨道33保持其中。换言之，上导引件和下导引件可成形为分别夹持住活动轨道33的上侧和下侧。导引部323可以平行于齿条315延伸以便活动轨道33线性平滑移动。固定轨道32可以通过螺栓或是其他合适的固定件牢固地耦接至导引轨道31，使得门17在被收回和抽出时得到稳固的支撑。

活动轨道33可以可滑动地连接至固定轨道32。活动轨道33可以具有拉长的与导引部323的宽度对应的平板形状。活动轨道33的上端和下端可以形成为对应于导引部323的形状并坐落于导引部323中以便向前和向后滑动。活动轨道33可以包括插入部，或是收纳部333(其中插入有挂钩环345)。收纳部333可以朝冷冻室12内部突出预定距离以便形成可供挂钩环345插入其中的凹槽。

活动轨道33的后端可以包括托架56，驱动电机51可以固定地装设在托架56上。托架56可以形成在与收纳部33后部间隔开预定距离的位置点处。托架56可以包括多个与驱动电机51啮合的孔561。托架56可以通过铆钉、螺栓或是其他合适的固定件固定地装设在活动轨道33上。

供小齿轮52耦接的小齿轮支撑部335可以形成在托架56的一侧，并与托架56间隔开预定距离以便与驱动电机51连通。在某些实施例中，小齿轮支撑单元335可以与托架56整体形成。在图4所示的实施例中，小齿轮支撑部335设置在托架56的后方。小齿轮支撑单元335可以包括可供小齿轮52在其上装设及旋转的凹槽。

在可选实施例中，固定轨道32与活动轨道33类似可以是可滑动的。换言之，轨道导引件31可以包括在其中可收纳有固定轨道32的导引部，并且固定轨道32可以可滑动地耦接至该导引部，以使门17具有多级(multi-stage)移动结构。

活动轨道33可以耦接至轨道连接件34。轨道连接件34的前端可以固定至门17的后/内表面。在某些实施例中，门衬套(door liner)172可以从门17后表面的边缘突出，并且轨道连接件34可以耦接至门衬套172的内侧。因此，当活动轨道33滑动时，门17也滑动，且冷冻室12的上部可以选择性地打开和关闭。轨道连接件34的上端可以朝冷冻室12内弯曲以形成用来密封支撑部311的密封部341，以便分散收纳盒175中所储存物品的重量，从而能够更稳固地操作滑动组件30。

挂钩环345可以设置在轨道连接件34的下端与收纳部333对应的位置处，并可以具有挂钩形状以便插入由收纳部333形成的凹槽中。轨道连接件34下端的相对一侧通过螺栓或是其他合适的固定件耦接至活动轨道33。因此，通过简单地从收纳部333中释放挂钩环345，轨道连接件34和活动轨道33可以分开，且门17和轨道连接件34这两者均可与冰箱1分离。

密封部341可以包括与收纳盒175可移除地啮合的收纳盒固定槽347。收纳盒175可以直接插入该收纳盒固定槽347中，或者可以通过单独的固定部件插入固定槽347中。

衬垫177可以包围门衬套172的外缘。衬垫177可以附连至对应的主体10的正面以便在门17关闭时阻断冷冻室12内部与外部之间的连通并在其间形成密封。衬垫177可以由诸如硅、橡胶等柔软材料形成以同时吸收门17关闭时的撞击。

上述滑动组件30的结构可以应用在冷冻室12的两个侧边以使门17可以平滑地收回及抽出。在某些实施例中，托架56可以仅在冷冻室12的一侧设置两个活动轨道33中的一个，且驱动电机51可以仅耦接至滑动组件30之一。

驱动电机51可以耦接至托架56并与活动轨道33一起向前和向后移动。驱动电机51可以由电机罩体511包围，且第一旋转轴513a和第二旋转轴513b从罩体511的相对侧伸出。第一旋转轴513a可以连接至连接部55，而第二旋转轴513b可以连接至小齿轮52。在某些实施例中，旋转轴513a及513b可以实质上沿同一直线放置，以使旋转轴513a和513b在驱动电机51运行的同时一起旋转。旋转轴513a和513b可以形成为单个轴。

驱动电机51例如可以是三相无刷直流(BLDC)电机、单相感应式电机或是其他合适的驱动源。驱动电机51可包括多个霍尔传感器以感测驱动电机51的旋转。例如，三相无刷直流(BLDC)电机用作驱动电机51，可设置三个霍尔传感器，而单相感应式电机可设置有两个霍尔传感器。驱动电机51可由控制器500控制，以使驱动电机51的旋转速度可变。

在某些实施例中，即使不将电力供应至电机而其旋转轴513a和513b也可通过外力旋转的电机可用作驱动电机51，从而用户既可以通过向驱动电机51施加电力而自动地收回和抽出门17，也可以在不向驱动电机51施加电力的情况下使用把手171手动地收回和抽出门17。

电机罩体511可包括将驱动电机51固定至活动轨道33(具体是固定至托架56)的法兰515。法兰515可包括多个容纳合适固定件的孔，该固定件伸进托架56的孔561中。另外，法兰515可形成为使得插在第二旋转轴513b上的小齿轮52可以连接至小齿轮支撑部335。换言之，法兰515可以从罩体511延伸预定长度，以便当将其固定至托架56时小齿轮52的中心可以可旋转地连接至小齿轮支撑部335。因此当驱动电机51耦接至托架56时，小齿轮支撑部335的中心、小齿轮52的中心以及第一旋转轴513a可以全部排列在同一轴线上。在某些实施例中，驱动电机51通过法兰515与托架56的耦接而固定至活动轨道33，而小齿轮支撑部335并非必需的。

可这样设定小齿轮52的尺寸，使得当其插在小齿轮支撑部335上时小齿轮52的外圆周与齿条315啮合，从而使小齿轮52沿着齿条315移动。由于小齿轮52传递来自驱动电机51的旋转力，所以小齿轮52可以被称为旋转力传递部件。由于齿条315导引该旋转力传递部件的移动，所以齿轮条315可以被称为导引部件。

第一旋转轴513a可通过连接部55连接至轴54。连接部55的第一端可包括与第一旋转轴513a的形状对应的凹槽，连接部55相对于所述第一端的第二端可包括与轴54的形状对应的凹槽。连接部55的该第一端耦接至第一旋转轴513a，连接部55的第二端耦接至轴54，以使旋转轴513a的旋转传递至轴54。轴54可通过螺栓或是其他合适的固定件固定至连接部55。

轴54沿横向(transverse direction)延伸穿过冷冻室12，且其第一端与连接部55连接，第二端直接与第二小齿轮53连接。该第二小齿轮53连接至第二滑动组件30的小齿轮支撑部335以便能够旋转，所述第二滑动组件30设置在冷冻室12第二侧壁处，与上述设置在第一侧壁处的第一滑动组件30相对。因此，当旋转轴513a和513b由驱动电机51旋转时，两侧的这些小齿轮52和53以相同的旋转速度旋转。

驱动电机51、轴54、小齿轮52和53形成驱动单元，该驱动单元滑动地移动滑动组件30和门17并且可以被称为门驱动组件。在某些实施例中，所述门驱动组件至少包括驱动电机51和第一小齿轮52。

驱动电机51可以设置在活动轨道33的后端。为了防止在门17完全关闭时在冷冻室12后壁表面处的干扰，驱动电机51可以倾斜成形或定位以与冷冻室12后壁形状对应。

现在将讨论根据此处宽泛地描述的实施例的冰箱1的操作。

如果用户通过输入单元222输入门17的收回或抽出命令，则电力被施加至驱动电机51以旋转所述旋转轴513a和513b。

具体而言，如果在输入单元222处输入抽出命令，则电力被施加至驱动电机51以使旋转轴513a和513b向前(图3中所示的顺时针方向)旋转。结果，小齿轮52和53也顺时针旋转并沿各自的齿条315向前移动，导致各活动轨道33也向前移动。活动轨道33由导引部323导引，且轨道连接件34固定至活动轨道33以使收纳盒175和门17一起移动，从而提供对收纳盒175的进入来插入和/或移除存储物品。

如果在输入单元222处输入了收回命令，则电力被施加至驱动电机51以使旋转轴513a和513b反向(图2中所示的逆时针方向)旋转。结果，小齿轮52和53也逆时针旋转并沿各自的齿条315向后移动，导致各活动轨道33向后移动并使门17关闭冷冻室12的上部。

在此处具体示出及宽泛地描述的冰箱1中，仅通过接收用户所输入门收回及抽出命令的输入单元222的操作，收纳盒175便与上门17一起自动地收回及抽出，因而增加了用户的便利。

另外，由于收纳盒175是自动地抽出的，所以收纳盒175可以便利地抽出而无视收纳盒175中收纳的物品重量。

另外，驱动电机51并没有被固定至主体10，而是改为设置成可与收纳盒175一起移动，从而冰箱1的内部容积不会因电机51的体积而减小。

另外，驱动电机51并没有被固定至主体10，而是改为设置成可与收纳盒175一起移动，从而不会出现由于主体10的热屏蔽层减小而导致的热屏蔽效果的下降。

此外，当驱动电机51设置成可与收纳盒175一起移动时，就能够充分有效地利用相邻收纳盒之间的空间。

进而，驱动电机51并不与直接连接至上门17的轨道连接件34直接连接，而是改为通过活动轨道33间接连接，因而能够在必要时便利地附连和分离上门17。

进而，导引收纳盒175移动的导引件不会受到机室的限制，因而可以沿主体的前后方向形成得足够长，从而使上门17和收纳盒175可以被充分抽出，提供对收纳盒175内部空间的充分进入。

在下文中，将参照图5和图6描述具有上述配置的冰箱1的控制方法。如图5所示，冰箱1可包括：控制器500，控制给冰箱1的每个元件供应电力的电源510；存储器520，存储与冰箱1的运行相关的信息；门传感器530，感测门17是打开还是关闭；输入传感器540，感测已经由输入单元222接收的命令；距离感测单元550，感测距门17的距离；以及电机驱动器560，例如通过控制施加至驱动电机51的电压来控制驱动电机51的运行。

电源510还可以连接至电机驱动器560以向驱动电机51供应电力。在这种情况下，电机驱动器560可以切换从电源510处供应的电力的波形(例如将DC电压切换成AC电压)并将其供应给驱动电机51。另外，电机驱动器560可以包括控制驱动电机51的处理器以及若干个霍尔传感器等等。

感测门17是打开还是关闭的门感测开关71可以设置在主体10的一侧。门感测开关71例如可以包括按压开关，从而当门17关闭时，按压开关被按下，而当门17打开时，该按压开关未被按压并向外伸出。由门感测开关71产生的信号可以通过门传感器530传输至控制器500。

输入传感器540被连接至输入单元222，并将输入/接收的命令传输至控制器500。例如，当输入单元222设置为单个按钮时，输入传感器540传输用来通知控制器500该单个按钮已被按下的信号。控制器500随后可以根据门17当前为打开还是关闭来确定所期望的动作是门17的打开还是关闭。

距离感测单元550可被连接至距离传感器73。该距离传感器73可以感测门17或收纳盒175已经移动的距离。该距离传感器73可以是例如利用红外线或超声波的传感器，或是其他合适的距离测量装置。距离传感器73例如可以装设在冷冻室12的后壁表面上以感测收纳盒175后表面与冷冻室12后壁表面之间的距离，或者可以装设在主体10的前表面上以感测主体10与门17之间的距离。其他布置也可适用。

在可选实施例中，电机驱动器560可以基于由驱动电机51中包括的霍尔传感器产生的信号来计算驱动电机51的转数，并基于该转数来估计门17和收纳盒175已经移动的距离。活动轨道33已经移动的距离可以通过将小齿轮52的直径乘以π再将该结果乘以驱动电机51的所述转数来计算。这将与门17已经移动的距离相对应。在这种情况下，驱动电机51的霍尔传感器可以用作距离传感器73，而电机驱动器560可以用作距离感测单元550。

电机驱动器560接收来自控制器500的控制信号以驱动所述驱动电机51。电机驱动器560还可以在控制器500的控制下将电源510供应的电力施加至驱动电机51。存储器520可以储存控制器500中驱动所述驱动电机51所必需的各种设定值。

图6为依据此处具体示出及宽泛地描述的方法并基于门17已经被抽出的距离来改变施加至电机驱动器的电压的图表。

参照图7，输入传感器540感测到已经在输入单元222处输入并被其接收的移动门17/收纳盒175的命令(S11)。仅为了便于描述起见，该移动命令将被假设为抽出命令。

当输入单元222形成为单个按钮并且抽出命令和收回命令是通过激励该单个按钮而输入时，当门17打开(抽出状态)时单个按钮的激励会被确定为收回命令，当门17关闭(收回状态)时单个按钮的激励会被确定为抽出命令。门感测开关71或距离传感器73可以用来确定门17是打开还是关闭。

当输入门17的抽出命令时，输入传感器540将信号传输至控制器500，控制器500将预定的电力施加给电机驱动器(S12)。所施加的电压可以假设为V1。基于施加给电机驱动器560的电压的大小，门17以预定速度移动。

距离感测单元550开始感测距门17的距离(S13)。距离感测单元550可以持续地感测距门17的距离，并且在距离感测单元550中感测到的距离值可以持续地传输给控制器500。在门17正在被抽出的情况下，由距离感测单元550感测到的距门17的距离值将会增大。

控制器500将由距离感测单元550传输的感测距离与设定距离P做比较(S14)。该设定距离P可以预先储存在存储器520中。下面将描述与设定距离P相关的详细内容。

如果感测距离大于或等于设定距离P，控制器500中断供应至电机驱动器560的电力(S15)从而去除施加给门17的力。在电源中断之前门17基于施加电压V1按预定速度移动。然而，即使在电源中断之后，门17也会由于惯性而继续按当前方向移动。随后门17由于小齿轮51和52与各自的齿条315之间的摩擦而停止。换言之，即使供应给电机驱动器560的电力中断，门17也会由于惯性而继续按当前方向移动预定距离。假设门17由于惯性而移动的距离为惯性移动距离d。该惯性移动距离d与门17和收纳盒175的重量成比例。

收纳盒175中储存的物品重量越大，惯性移动距离d也会越大。因此，在制造冰箱1时，可以根据门17、收纳盒175及其中储存物品的最大允许组合重量而在存储器520中储存惯性移动距离d。

在某些实施例中，可以使用通过以下步骤得到的惯性移动距离d：实验性地根据收纳盒175中储存的物品的重量来实验性地测量惯性移动距离d，将测量的惯性移动距离d储存在存储器520中，以及在输入抽出命令时测量收纳盒175的重量。

可以通过将门17的最大抽出位置Dmax减去惯性移动距离d来确定设定距离P。最大抽出位置Dmax与门17从完全收回的状态到完全抽出的状态的移动距离相对应。门17完全抽出的状态指的是这样的状态，其中活动轨道33或轨道连接件34向前移动并钩入(hook into)装设在固定轨道32或轨道导引件31上的挡块从而不能再向前移动。

当门17处于设定距离P时，电力的供应被中断(S15)，使得门17因惯性进一步抽出惯性移动距离d然后停下。由于设定距离P可以小于将最大抽出距离Dmax(门17的停止位置)减去惯性移动距离d而确定的值，因而门17可以不必要被完全打开。换言之，在施加至驱动电机51的电力中断之后，电力中断点被确定，使得门17因惯性移动随后因摩擦力而停下来的点可以是到达最大抽出位置Dmax之前的点。

换言之，当被自动抽出时，上门17停在并未完全抽出的点处，并且剩下的移动由惯性完成随后因摩擦而停下。即使上门17未完全抽出，实际抽出距离与最大距离Dmax之间的差异也可以忽略，并且可以控制在几个厘米内。

在此处具体示出及宽泛地描述的方法中，门17停在其未完全抽出的位置处，从而活动轨道33或轨道连接件34不会与挡块碰撞，因而避免了门17与挡块之间的碰撞声。此外，通过避免滑动组件30内发生的碰撞或撞击可以提高滑动组件30的寿命。

另外，门17因惯性移动而后自然地停下，从而可以避免自动抽出门17时因撞击或排斥力引起的门17的退回。

提供了一种能够基于用户选择而自动抽出收纳盒的冰箱及其控制方法。

提供了一种能够在设有自动收回及抽出收纳盒的功能的同时保证冰箱内部容积并防止热屏蔽性能下降的冰箱及其控制方法。

提供了一种即使在连续形成有多个自动收回及抽出的收纳盒时也能够保证冰箱内部容积的冰箱及其控制方法。

提供了一种能够容易地将收回及抽出的门和收纳盒一起与冰箱附连和分离的冰箱及其控制方法。

提供了一种能够自动收回及抽出收纳盒然后便利地在收纳盒内部空间中收纳食物的冰箱及其控制方法。

提供了一种在抽出收纳盒时能够防止产生碰撞声的冰箱及其控制方法。

提供了一种能够延长收纳盒中滑动组件的寿命的冰箱及其控制方法。

提供了一种在抽出收纳盒时能够防止收纳盒自动退回的冰箱及其控制方法。

根据此处宽泛地描述的实施例的冰箱可包括：主体，具有以低温储存食物的存储空间；门，直线地移动以选择性地打开和关闭所述存储空间；收纳盒，装设在所述门的后部并与所述门一起直线地移动；滑动组件，装设在所述存储空间的侧壁上并直线地移动所述门；驱动电机，装设在所述滑动组件上并提供用于移动所述门的驱动力；以及控制器，在所述门被彻底抽出前的任一位置处中断施加至所述驱动电机的电力。

根据此处宽泛地描述的实施例的冰箱控制方法可以包括：将门的抽出命令传输至控制器；向提供门的移动力的驱动电机施加电力；感测所述门的位置；以及在所述门被彻底抽出前的任一点处中断施加至所述驱动电机的电力。

在根据此处宽泛地描述的实施例的冰箱及其控制方法中，可仅响应于输入单元处的用户输入而使收纳盒与门一起自动收回及抽出，从而增加了用户的便利。

另外，由于收纳盒是自动抽出，所以能够无视收纳盒中收纳的物品的重量而使收纳盒便利地抽出。

进而，因为用于自动抽出收纳盒的驱动电机并非固定地装设至冰箱的主体且可以与该收纳盒一起移动，所以冰箱的内部容积不会受到不利影响。

并且，由于驱动电机并非固定地装设至主体且可与收纳盒一起移动，所以热屏蔽效应不会因主体的热屏蔽层厚度的减小而降低。

另外，驱动电机设置为可与收纳盒一起移动，从而能够充分地利用相邻的收纳盒之间的空间。

此外，驱动电机并非直接连接至与门连接的元件，从而能够在必要时便利地与门附连和分离。

进而，导引收纳盒移动的导引件可以沿主体从前到后的方向足够地长以充分抽出门和收纳盒，从而能够便利地在收纳盒内部空间中储取物品。

进而，施加至驱动电机的电力可以在门彻底打开前被中断，使得门依惯性移动一段距离，从而能够防止出现由于门的滑轨和挡块的碰撞而导致的碰撞声。另外，滑轨不与挡块碰撞，从而增加了滑动组件的寿命，并且防止了门由于撞击或排斥力而退回。

本说明书中任何提及的“一个实施例”，“实施例”，“示例性实施例”等等是指结合该实施例所描述的具体的特征、结构或特性都包括在本发明的至少一个实施例中。本说明书中多处出现的这种用语并不必然全部涉及相同的实施例。此外，当结合任一实施例来描述具体的特征、结构或特性时，应当认为其落入到本领域技术人员结合其他实施例来实施该特征、结构或特性的范围内。

虽然已经参照其中的多个阐释性实施例来对实施例进行描述，但是应该理解的是，在本说明书原理的精神和范围内，本领域普通技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例。更具体而言，在本说明书、附图以及权利要求的范围内，可以在组成部件和/或组合排列布局上进行多种改进和变型。除了组成部件和/或布局上的多种改进和变型以外，对于本领域的技术人员，选择性的使用也是显而易见的。

Claims (7)

1.一种冰箱，包括：

主体，其中形成有存储空间；

门，被可移动地耦接至所述存储空间，其中所述门相对于所述主体线性移动以便选择性的打开和关闭所述存储空间，使得所述门具有充分关闭位置和充分打开位置，在所述充分关闭位置所述门抵靠着所述主体放置以关闭所述存储空间，在所述充分打开位置所述门位于距所述主体的最大距离处以充分打开所述存储空间；

收纳盒，被耦接至所述门的后表面以便与所述门一起线性移动；

滑动组件，装设在所述存储空间的侧壁上并且直线地移动所述门，该滑动组件包括：

轨道导引件，固定安装在所述存储空间的内壁上；

固定轨道，耦接至所述轨道导引件；以及

活动轨道，可滑动地耦接至所述固定轨道并与所述门一起移动；

电机，被耦接至所述活动轨道以与所述门一起移动，并且所述电机提供移动所述门的驱动力；以及

距离传感器，持续地感测距所述门的距离；以及

控制器，控制向所述电机施加的电力，

其中当所述门移动以开门时，所述控制器被配置为将由所述距离传感器传输的所感测的距离与设定距离进行比较，并在所感测的距离到达所述设定距离时，中断供应至所述电机的电力；

其中由所述门的最大抽出位置减去所述门的惯性移动距离而确定所感测的距离。

2.如权利要求1所述的冰箱，其中，在所述门到达所述充分打开位置之前的设定位置处，所述距离传感器与所述门之间的距离D1小于所述门的所述充分打开位置处的距离D3减去所述门的速度被摩擦力减小处的距离D2（D1＜D3-D2）。

3.如权利要求2所述的冰箱，其中，在所述设定位置处中断电力之后，所述门继续移动经过所述设定位置到惯性位置，然后由于摩擦力而在所述惯性位置处停下，其中在所述充分打开位置之前抵达所述门的惯性位置。

4.一种冰箱的控制方法，该方法包括：

将开门命令传输至控制器；

向给所述门提供移动力的驱动电机施加电力，并且所述电机与所述门一起移动；

沿抽出方向移动所述门；

持续地感测所述门的移动距离；以及

当所感测的移动距离到达设定距离时，中断施加至所述驱动电机的电力。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

在给所述驱动电机施加电力之后且在中断给所述驱动电机的电力之前，确定电力中断点，所述门在该电力中断点处因惯性继续移动然后在所述门位于充分打开位置之前停下；以及

在所述电力中断点处中断给所述驱动电机的电力。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述电力中断点比所述门的充分关闭位置更接近所述门的所述充分打开位置。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述电力中断点是这样的点，比起通过将所述门的所述充分打开位置减去中断给所述驱动电机的电力后所述门因惯性移动的距离而确定的位置，所述门在所述电力中断点处更接近充分关闭位置。

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