CN110664140A - 改进电动滑轨 - Google Patents

Abstract

本发明提供了改进电动滑轨，其结构简单，不仅具有手动和自动推拉抽屉的功能，而且在电机断电状态下，手动推拉轻省、使用方便，还可提高抽屉的容量、延长电动滑轨的使用寿命，其包括电机驱动结构和对称布置的两组滑轨组件，每组滑轨组件均包括滑动套接的滑动轨和固定轨，每个固定轨外侧均套装有齿条壳，每个齿条壳均设有齿条，每个滑动轨均安装有与齿条啮合的齿轮，电机驱动结构通过固定装置安装于滑动轨，电机驱动结构与控制器电控连接，其还包括离合器，离合器亦与控制器电控连接，离合器布置在电机驱动结构中电机的输出轴一侧且通过联动结构与滑动轨连接。

Description

改进电动滑轨

技术领域

本发明涉及滑轨技术领域，具体为改进电动滑轨。

背景技术

滑轨是安装在抽屉和柜体之间、供家具或者电器的抽屉出入活动的连接部件；现有的滑轨大多数是手动式的，由使用者施加推力或者拉力将抽屉开闭，在抽屉内盛放的物品较重时，使用者需要使用较大的推拉力，不仅费力还易造成抽屉损坏，特别对于冰箱的抽屉，若不能及时开闭导致冰箱门长时间开启，既不利于节电，还会影响冰箱的制冷效果。

电机驱动的电动滑轨可实现抽屉的自动推拉，从而弥补手动推拉的不足；但是现有的电动滑轨，如公开号为CN206531349U的“一种用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置”，其“电机驱动驱动齿轮沿驱动齿条带动滑动导轨支架以及滑动导轨作水平移动”，则在电机处于断电状态时，电机的转轴仍与驱动齿轮齿条和滑动导轨直接相连，因此手动推拉抽屉还需要克服电机的转动力矩，导致手动推拉更为费力；此外由于该电动滑轨装置中的电机安装在固定导轨和固定导轨支架之间，加大了抽屉侧壁与柜体之间的空隙，不仅易使灰尘、水汽等进入，影响电动滑轨的使用寿命，还降低了抽屉的容积。

发明内容

针对现有电动滑轨在电机断电时，手动推拉更为费力，抽屉侧壁与柜体之间的空隙大影响冰箱使用寿命及抽屉容积的缺点，本发明提供了改进电动滑轨，其结构简单，不仅具有手动和自动推拉抽屉的功能，而且在电机断电状态下，手动推拉轻省、使用方便，还可提高抽屉的容量、延长电动滑轨的使用寿命。

本发明采用如下技术方案：其包括电机驱动结构和对称布置的两组滑轨组件，每组所述滑轨组件均包括滑动套接的滑动轨和固定轨，每个所述固定轨外侧均套装有齿条壳，每个所述齿条壳均设有齿条，每个所述滑动轨均安装有与所述齿条啮合的齿轮，所述电机驱动结构通过固定装置安装于所述滑动轨，所述电机驱动结构与控制器电控连接，其特征在于：其还包括离合器，所述离合器亦与所述控制器电控连接，所述离合器布置在所述电机驱动结构中电机的输出轴一侧且通过联动结构与所述滑动轨连接。

其进一步特征在于：

所述电机驱动结构还包括编码器，所述编码器用于测量所述电机或者所述齿轮的角位移；所述固定装置包括承托保护罩和安装架，所述电机驱动结构和所述离合器安装于所述承托保护罩内，所述承托保护罩通过所述安装架固定安装于所述滑动轨；

所述承托保护罩内设有内支架，所述离合器与所述电机安装于所述内支架的两侧，所述承托保护罩的左右两端分别设有承托孔；

所述齿条壳的顶部安装有磁铁，所述安装架安装有与所述磁铁感应的霍尔元件；

两组所述滑轨组件分别为第一滑轨组件和第二滑轨组件，相应地，所述滑动轨为第一滑动轨和第二滑动轨，所述固定轨为第一固定轨和第二固定轨；所述齿条壳为第一齿条壳和第二齿条壳，所述齿条为第一齿条和第二齿条，所述齿轮为第一齿轮和第二齿轮；

所述电机驱动结构为一个，所述联动结构包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述第二齿轮啮合，所述主动齿轮的左端安装于所述离合器，所述主动齿轮的右端转动安装于所述承托保护罩右端的所述承托孔；所述第一齿轮和所述第二齿轮之间安装有连杆，所述连杆设有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的右端安装于所述编码器，所述从动齿轮的左端转动安装于所述承托保护罩左端的所述承托孔；所述承托保护罩内还设有支撑架，所述编码器通过所述支撑架安装于所述承托保护罩内；

所述连杆包括横杆和联动杆，所述第一齿轮安装于所述横杆的左端，所述横杆的右端通过所述第三齿轮与所述联动杆的左端连接，所述联动杆的右端安装有所述第二齿轮；

所述横杆为卡槽式横杆，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别通过方形插杆卡接于所述卡槽式横杆的左右两端；

所述电机驱动结构有两个，分别为第一电机驱动结构和第二电机驱动结构，相应地，所述电机为第一电机和第二电机，所述离合器为第一离合器和第二离合器，所述联动结构为第一联动结构和第二联动结构，所述固定装置为第一固定装置和第二固定装置，所述编码器包括安装于所述第一电机的第一电机编码器、安装于所述第二电机的第二电机编码器和与所述第二滑动轨连接的第三编码器；

所述第一固定装置包括第一承托保护罩和第一安装架，所述第一承托保护罩内设有第一内支架，所述第一离合器布置在所述第一电机的输出轴一侧并与所述第一电机安装于第一内支架的两侧，所述第一联动结构包括与所述第一齿轮啮合的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的左端转动安装于所述第一保护罩左端的所述承托孔，所述第一主动齿轮的右端安装于所述第一离合器，所述第一电机编码器左端安装于所述第一电机的端部，所述第一电机编码器的右端转动安装于所述第一承托保护罩右端的所述承托孔，所述第一承托保护罩通过所述第一安装架固定安装于所述第一滑动轨；

所述第二固定装置包括第二承托保护罩和第二安装架，所述第二承托保护罩内设有第二内支架，所述第二离合器布置在所述第二电机的输出轴一侧并与所述第二电机安装于第二内支架的两侧，所述第二联动结构包括与所述第二齿轮啮合的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的左端安装于所述第二离合器，所述第二主动齿轮的右端转动安装于所述第二保护罩右端的所述承托孔，所述第二电机编码器右端安装于所述第二电机的端部，所述第二电机编码器的左端转动安装于所述第二承托保护罩左端的所述承托孔，所述第二承托保护罩通过所述第二安装架固定安装于所述第二滑动轨；

所述第二承托保护罩内还设有第三内支架，所述第三编码器固定安装于所述第三内支架，且在端部安装有编码器齿轮，所述编码器齿轮与所述第二齿轮啮合。

本发明采用上述结构后，将离合器引入电动滑轨，离合器吸合时在电机和滑动轨之间传递转矩，电机通过离合器及联动结构驱动滑动轨沿固定轨做直线移动即可自动推拉抽屉；电机断电时，离合器分离，电机和滑动轨之间的传动联接断开，则手动推拉抽屉时电机不做运动，不需要克服电机的扭矩即可轻松推拉抽屉；从而不仅具有手动和自动推拉抽屉的功能，而且在电机断电状态下，手动推拉轻省，结构简单、使用方便，还可保护电机的使用寿命。

电机驱动结构通过固定装置安装于滑动轨，电机驱动结构从抽屉侧面安装变为置于抽屉后部，有效减小了抽屉侧壁与柜体内壁之间的间隙，可防止推拉抽屉时粉尘等异物从抽屉两侧进入，延长电动滑轨的使用寿命，且相比较两侧均装设电机的电动滑轨，本发明可有效提高抽屉的容积。

附图说明

图1为本发明单个电机驱动结构的立体示意图；

图2为本发明单个电机驱动结构局部分解第一个视角的示意图；

图3为本发明单个电机驱动结构局部分解第二个视角的示意图；

图4为本发明单个电机驱动结构局部分解第三个视角的示意图（去除保护罩）；

图5为本发明单个电机驱动结构的爆炸结构示意图；

图6为本发明单个电机驱动结构的俯视示意图（去除保护罩）；

图7为图6中A-A向结构示意图（去除保护罩）；

图8为图6中B-B向结构示意图（去除保护罩）；

图9为图7中C处结构的放大示意图（去除保护罩）。

图10为本发明两个电机驱动结构的立体示意图；

图11为本发明两个电机驱动结构局部分解第一个视角的示意图；

图12为本发明两个电机驱动结构局部分解第二个视角的示意图；

图13为本发明两个电机驱动结构的爆炸结构示意图；

图14为本发明两个电机驱动结构的俯视示意图（去除第一保护罩和第二保护罩）；

图15为图14中D-D向结构示意图（去除第一保护罩和第二保护罩）；

图16为图14中E-E向结构示意图（去除第一保护罩和第二保护罩）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1~图16所示，本发明提供改进电动滑轨，其包括电机驱动结构和对称布置的两组滑轨组件，如图1~5和图10~13所示，每组滑轨组件均包括滑动套接的滑动轨2（28）和固定轨31（26），每个固定轨31（26）外侧均套装有齿条壳1（10），每个齿条壳1（10）均设有齿条13（10），每个滑动轨2（28）均安装有与齿条13（10）啮合的齿轮4（16），电机驱动结构通过固定装置安装于滑动轨2（28），电机驱动结构与控制器（未示出）电控连接，其还包括离合器18（39、46），离合器18（39、46）亦与控制器电控连接，离合器18（39、46）布置在电机驱动结构中电机17（41、44）的输出轴一侧且通过联动结构与滑动轨2（28）连接；将离合器引入电动滑轨，离合器吸合时在电机和滑动轨之间传递转矩，电机通过离合器及联动结构驱动滑动轨沿固定轨做直线移动即可自动推拉抽屉；电机断电时，离合器分离，电机和滑动轨之间的传动联接断开，则手动推拉抽屉时电机不做运动，不需要克服电机的扭矩即可轻松推拉抽屉；从而不仅具有手动和自动推拉抽屉的功能，而且在电机断电状态下，手动推拉轻省，结构简单、使用方便，还可保护电机的使用寿命。

如图2~4和图11所示，电机驱动结构还包括编码器20（42、43、47），编码器用于测量电机或者齿轮的角位移；固定装置包括承托保护罩和安装架7（33、36），电机驱动结构和离合器18（39、46）安装于承托保护罩内，承托保护罩通过安装架7（33、36）固定安装于滑动轨2（28）；承托保护罩内设有内支架22（40、45），离合器18（39、46）与电机17（41、44）安装于内支架22（40、45）的两侧，承托保护罩的左右两端分别设有承托孔32；优选的，如图1所示，承托保护罩包括相互卡合的前罩12（38、37）和后罩6（34、35），承托孔32位于前罩12（38、37）和后罩6（34、35）的卡合处，此外，承托保护罩的内壁可设置与电机、离合器以及编码器相适应的凹凸承托结构，既可保护编码器、电机和离合器等电器元件，还可进一步提高电动滑轨的稳定性，卡合安装的前罩和后罩不仅拆装和维护方便，也便于生产加工。

如图6和图14所示，齿条壳10的顶部安装有磁铁9，安装架7（36）安装有与磁铁9感应的霍尔元件8；霍尔元件与磁铁构成限位开关，在推拉抽屉时，可测量并判断滑动轨的位置；优选的，如图1和图10所示，磁铁安装在第二齿条壳10后端的端部位置，从而与霍尔元件构成零位的限位开关，用于测量并判断第二滑动轨闭合时是否到零位，以确保抽屉处于关闭状态时能够完全闭合在柜体内。

如图5~9和图13~16两组滑轨组件分别为第一滑轨组件和第二滑轨组件，相应地，滑动轨为第一滑动轨2和第二滑动轨28，固定轨为第一固定轨31和第二固定轨26；齿条壳为第一齿条壳1和第二齿条壳10，齿条为第一齿条13和第二齿条11，齿轮为第一齿轮4和第二齿轮16；优选的，如图1、图5、图10和图13所示，在第一滑轨组件和第二滑轨组件的后端，第一固定轨31和第二固定轨26分别安装有山形防撞块24；在前端，第一滑动轨2和第二滑动轨28的端部分别嵌装有缓冲块29，可缓冲抽屉开闭时的撞击力，并可提高电动滑轨的静音效果；第一齿条壳1和第二齿条壳10呈G形，方便固定轨安装以及滑动轨上的齿轮与齿条啮合，保证滑轨推拉的顺滑性；如图5所示，第一齿轮4和第二齿轮16可分别通过齿轮基座30与第一滑动轨2、第二滑动轨28相连，可增强稳定性。

如图1~9所示，电机驱动结构为一个，联动结构包括主动齿轮15，主动齿轮15与第二齿轮16啮合，主动齿轮15的左端安装于离合器18，主动齿轮15的右端转动安装于承托保护罩右端的承托孔32；如图4、图5和图9所示，第一齿轮4和第二齿轮16之间安装有连杆5，连杆5设有第三齿轮14，第三齿轮14啮合有从动齿轮21，从动齿轮21的右端安装于编码器20，从动齿轮21的左端转动安装于承托保护罩左端的承托孔32；承托保护罩内还设有支撑架19，编码器20通过支撑架19安装于承托保护罩内；优选的，如图1~4所示，内支架22和支撑架19的前后两端分别通过螺栓固定安装于承托保护罩的前罩12和后罩6，啮合的主动齿轮15和第二齿轮16、从动齿轮21和第三齿轮14均被包覆在承托保护罩内，进一步提高电动滑轨的稳固性。

如图9所示，编码器20通过从动齿轮21可测量第三齿轮14的角位移，在手动推拉抽屉时，编码器20将第三齿轮14的角位移信号反馈给电控连接的控制器（未示出），通过控制器控制离合器18吸合、电机17启动并通过主动齿轮15和第二齿轮16驱动第二滑动轨28沿固定轨26做直线移动，再通过连杆5带动第一滑动轨2沿第一固定轨31同步移动，从而由手动变为自动推拉抽屉；而在电机断电时、离合器分离，则电机与第二滑动轨的传动联接断开，自动推拉抽屉停止，可轻省地使用手动推拉抽屉，有效提高了电动滑轨的稳定性和安全性。

如图4和图5所示，连杆5包括横杆5a和联动杆5b，第一齿轮4安装于横杆5a的左端，横杆5a的右端通过第三齿轮14与联动杆5b的左端连接，联动杆5b的右端安装有第二齿轮16，从而实现第一滑轨组件和第二滑轨组件同步移动，保证抽屉开合平稳；如图8所示，横杆5a为卡槽式横杆5a，第一齿轮4和第三齿轮14分别通过方形插杆25卡接于卡槽式横杆5a的左右两端，拆装和维护方便。

如图10~16所示，电机驱动结构有两个，分别为第一电机驱动结构和第二电机驱动结构，相应地，电机为第一电机41和第二电机44，离合器为第一离合器39和第二离合器46，联动结构为第一联动结构和第二联动结构，固定装置为第一固定装置和第二固定装置，编码器包括安装于第一电机41的第一电机编码器42、安装于第二电机44的第二电机编码器43和与第二滑动轨28连接的第三编码器47。

如图10~13所示，第一固定装置包括第一承托保护罩和第一安装架33，第一承托保护罩包括第一前罩38和第一后罩34，第一承托保护罩内设有第一内支架40，第一离合器39布置在第一电机41的输出轴一侧并与第一电机41安装于第一内支架40的两侧，第一联动结构包括与第一齿轮4啮合的第一主动齿轮48，第一主动齿轮48的左端转动安装于第一保护罩左端的承托孔32，第一主动齿轮48的右端安装于第一离合器39，第一电机编码器42左端安装于第一电机41的端部，第一电机编码器42的右端转动安装于第一承托保护罩右端的承托孔32。

如图10~13所示，第二固定装置包括第二承托保护罩和第二安装架36，第二承托保护罩包括第二前罩37和第二后罩35，第二承托保护罩内设有第二内支架45，第二离合器46布置在第二电机44的输出轴一侧并与第二电机44安装于第二内支架45的两侧，第二联动结构包括与第二齿轮16啮合的第二主动齿轮49，第二主动齿轮49的左端安装于第二离合器46，第二主动齿轮49的右端转动安装于第二保护罩右端的承托孔32，第二电机编码器43右端安装于第二电机44的端部，第二电机编码器43的左端转动安装于第二承托保护罩左端的承托孔32，与控制器电控连接的第一电机编码器和第二电机编码器分别测量第一电机和第二电机的角位移，可提高第一滑动轨和第二滑动轨的同步性，保证抽屉稳定、顺滑地推拉。

如图14和图16所示，第一承托保护罩通过第一安装架33固定安装于第一滑动轨2，第一内支架40的前后两端分别安装于第一前罩38和第一后罩34；第二承托保护罩通过第二安装架36固定安装于第二滑动轨28，第二内支架45的前后两端分别安装于第二前罩37和第二后罩35，可增强电动滑轨的稳定性。

如图12~图15所示，第二承托保护罩内还设有第三内支架51，第三编码器47固定安装于第三内支架51，且在端部安装有编码器齿轮50，编码器齿轮50与第二齿轮16啮合，优选的，如图15所示，第三编码器47位于第二离合器46下方，编码器齿轮50在第二齿轮16的前端与第二齿轮16啮合，第三内支架51的两端分别安装于第二前罩37和第二后罩35，方便第三编码器47测量第二齿轮16的角位移，也可进一步增强电动滑轨的稳定性。

如图1~2和图10~11所示，电机驱动结构以及离合器通过固定装置中的保护罩安装架安装于滑动轨，电机驱动结构从抽屉侧面安装变为置于抽屉后部，有效减小了抽屉侧壁与柜体内壁之间的间隙，可防止推拉抽屉时粉尘等异物从抽屉两侧进入，延长电动滑轨的使用寿命，且相比较两侧均装设电机的电动滑轨，本发明可有效提高抽屉的容积。

其工作原理是：以三节滑轨为例，如图5和图13所示，第一滑轨组件还包括桥接第一固定轨31和第一滑动轨2的第一中轨23，第二滑轨组件还包括桥接第二固定轨26和第二滑动轨28的第二中轨27，第一固定轨31通过第一齿条壳1、第二固定轨26通过第二齿条壳10分别固定安装于柜体相对的侧壁上，第一滑动轨2和第二滑动轨28分别通过安装孔3与抽屉的外侧壁相连。

单个电机驱动结构，如图1~9所示，沿拉出方向打开抽屉（或者沿推进方向关闭抽屉）时，首先，使用者触碰抽屉门壁上与控制器电控连接的触摸式开关（未示出），触摸式开关即向控制器（未示出）发出启动信号；或者使用者直接手动开启（或者关闭）抽屉，则由测量第三齿轮14角位移的编码器20产生启动信号并传递给控制器；其次，通过控制器控制离合器18吸合、电机17启动并通过离合器18驱动主动齿轮15转动，从而带动与主动齿轮15啮合的第二齿轮16沿着第二齿条11转动，连杆5左端部的第一齿轮4沿着第一齿条13同步转动，进而使第一滑动轨2、第二滑动轨28分别沿着第一固定轨31、第二固定轨26同步做直线移动，抽屉随即打开（或者抽屉向柜体内闭合）。

两个电机驱动结构，如图10~16所示，沿拉出方向拉伸第一滑动轨和第二滑动轨打开抽屉（或者沿推进方向推动第一滑动轨和第二滑动轨关闭抽屉）时，首先，使用者触碰抽屉门壁上与控制器电控连接的触摸式开关（未示出），触摸式开关即向控制器（未示出）发出启动信号；或者使用者直接手动开启（或者关闭）抽屉，则由测量第二齿轮16角位移的第三编码器47产生启动信号并传递给控制器；其次，通过控制器控制第一离合器39吸合、第一电机41启动并通过第一离合器39驱动第一主动齿轮48转动，从而带动与第一主动齿轮48啮合的第一齿轮4沿着第一齿条13转动，以及第二离合器46吸合、第二电机44启动并通过第二离合器46驱动第二主动齿轮49转动，从而带动与第二主动齿轮49啮合的第二齿轮16沿着第二齿条11转动，进而使第一滑动轨2、第二滑动轨28分别沿着第一固定轨31、第二固定轨26同步做直线移动，抽屉随即打开（或者抽屉向柜体内闭合）；第一电机编码器42和第二电机编码器43可实时将第一电机41和第二电机44的角位移信号反馈给控制器，从而有效保证第一滑轨组件和第二滑轨组件的同步性。

当电机处于断电状态时，离合器分离，从而切断电机与滑动轨的传动联接，手动推拉抽屉时，不需要克服电机的扭矩，第一齿轮、第二齿轮分别沿着第一齿条、第二齿条移动，带动与第一齿轮相连的第一滑动轨、与第二齿轮相连的第二滑动轨同步做直线移动，抽屉随即打开或者关闭，推拉轻省。

特别地，当电机、离合器处于断电状态而抽屉出现卡顿或拉动不到位等异常情况下，手动推拉抽屉，单个电机驱动结构的电动滑轨中，通过编码器20测量第三齿轮14的角位移并反馈给控制器，以及两个电机驱动结构的电动滑轨中，通过第三编码器47测量第二齿轮16的角位移并反馈给控制器，通过控制器控制离合器吸合、电机启动从而驱动滑动轨移动，使手动变为自动推拉抽屉，提高电动滑轨的稳定性和安全性。

Claims (12)

1.改进电动滑轨，其包括电机驱动结构和对称布置的两组滑轨组件，每组所述滑轨组件均包括滑动套接的滑动轨和固定轨，每个所述固定轨外侧均套装有齿条壳，每个所述齿条壳均设有齿条，每个所述滑动轨均安装有与所述齿条啮合的齿轮，所述电机驱动结构通过固定装置安装于所述滑动轨，所述电机驱动结构与控制器电控连接，其特征在于：其还包括离合器，所述离合器亦与所述控制器电控连接，所述离合器布置在所述电机驱动结构中电机的输出轴一侧且通过联动结构与所述滑动轨连接。

2.根据权利要求1所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述电机驱动结构还包括编码器，所述编码器用于测量所述电机或者所述齿轮的角位移；所述固定装置包括承托保护罩和安装架，所述电机驱动结构和所述离合器安装于所述承托保护罩内，所述承托保护罩通过所述安装架固定安装于所述滑动轨。

3.根据权利要求2所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述承托保护罩内设有内支架，所述离合器与所述电机安装于所述内支架的两侧，所述承托保护罩的左右两端分别设有承托孔。

4.根据权利要求3所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述齿条壳的顶部安装有磁铁，所述安装架安装有与所述磁铁感应的霍尔元件。

5.根据权利要求4所述的改进电动滑轨，其特征在于：两组所述滑轨组件分别为第一滑轨组件和第二滑轨组件，相应地，所述滑动轨为第一滑动轨和第二滑动轨，所述固定轨为第一固定轨和第二固定轨；所述齿条壳为第一齿条壳和第二齿条壳，所述齿条为第一齿条和第二齿条，所述齿轮为第一齿轮和第二齿轮。

6.根据权利要求5所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述电机驱动结构为一个，所述联动结构包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述第二齿轮啮合，所述主动齿轮的左端安装于所述离合器，所述主动齿轮的右端转动安装于所述承托保护罩右端的所述承托孔；所述第一齿轮和所述第二齿轮之间安装有连杆，所述连杆设有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的右端安装于所述编码器，所述从动齿轮的左端转动安装于所述承托保护罩左端的所述承托孔；所述承托保护罩内还设有支撑架，所述编码器通过所述支撑架安装于所述承托保护罩内。

7.根据权利要求6所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述连杆包括横杆和联动杆，所述第一齿轮安装于所述横杆的左端，所述横杆的右端通过所述第三齿轮与所述联动杆的左端连接，所述联动杆的右端安装有所述第二齿轮。

8.根据权利要求7所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述横杆为卡槽式横杆，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别通过方形插杆卡接于所述卡槽式横杆的左右两端。

9.根据权利要求5所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述电机驱动结构有两个，分别为第一电机驱动结构和第二电机驱动结构，相应地，所述电机为第一电机和第二电机，所述离合器为第一离合器和第二离合器，所述联动结构为第一联动结构和第二联动结构，所述固定装置为第一固定装置和第二固定装置，所述编码器包括安装于所述第一电机的第一电机编码器、安装于所述第二电机的第二电机编码器和与所述第二滑动轨连接的第三编码器。

10.根据权利要求9所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述第一固定装置包括第一承托保护罩和第一安装架，所述第一承托保护罩内设有第一内支架，所述第一离合器布置在所述第一电机的输出轴一侧并与所述第一电机安装于第一内支架的两侧，所述第一联动结构包括与所述第一齿轮啮合的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的左端转动安装于所述第一保护罩左端的所述承托孔，所述第一主动齿轮的右端安装于所述第一离合器，所述第一电机编码器左端安装于所述第一电机的端部，所述第一电机编码器的右端转动安装于所述第一承托保护罩右端的所述承托孔，所述第一承托保护罩通过所述第一安装架固定安装于所述第一滑动轨。

11.根据权利要求10所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述第二固定装置包括第二承托保护罩和第二安装架，所述第二承托保护罩内设有第二内支架，所述第二离合器布置在所述第二电机的输出轴一侧并与所述第二电机安装于第二内支架的两侧，所述第二联动结构包括与所述第二齿轮啮合的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的左端安装于所述第二离合器，所述第二主动齿轮的右端转动安装于所述第二保护罩右端的所述承托孔，所述第二电机编码器右端安装于所述第二电机的端部，所述第二电机编码器的左端转动安装于所述第二承托保护罩左端的所述承托孔，所述第二承托保护罩通过所述第二安装架固定安装于所述第二滑动轨。

12.根据权利要求11所述的改进电动滑轨，其特征在于：所述第二承托保护罩内还设有第三内支架，所述第三编码器固定安装于所述第三内支架，且在端部安装有编码器齿轮，所述编码器齿轮与所述第二齿轮啮合。

Images