CN102341836B - 地图发布服务器、地图信息终端、及使用它们的地图发布系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能实现利用考虑了与道路或设施之类的对象物有关的信息的可靠性程度的所希望的地图数据来进行导航的地图发布系统。构成为地图发布服务器(1a)生成作为对用户的编辑要求信息的响应的、包含差分地图数据和表示该差分地图数据的可靠度程度的可靠状态的发布数据，地图信息终端(3)通过通信网络(2)接收该发布数据，并基于包含在该发布数据中的可靠状态来执行导航。

Description

地图发布服务器、地图信息终端、及使用它们的地图发布系统

技术领域

本发明涉及能获取用户所希望的地图信息的地图发布服务器、地图信息终端、以及使用它们的地图发布系统。 

背景技术

在现有的地图发布系统中，从地图信息终端即移动终端侧将道路形状数据传送到地图发布服务器即中心服务器，并利用传送来的道路形状数据将中心服务器侧的地图数据库的地图信息进行更新(例如参照专利文献1)。 

此外，在其他现有的地图发布系统中，在地图信息终端的用户的车辆行驶于在地图信息终端所保存的地图数据中不存在的道路的情况下，将该车辆的行驶轨迹发送到中心服务器，在中心服务器，根据该行驶轨迹，将所保存的地图数据库的地图信息进行更新。然后，根据情况，将基于更新后的地图数据库的地图信息而生成的差分数据发布到地图信息终端(例如参照专利文献2)。 

根据上述地图发布系统，无论是哪一个系统，在根据车辆的行驶轨迹的数据将地图发布服务器的地图信息正确地进行了更新的情况下、和具有因某人实际行驶了一次道路而得到的行驶轨迹的数据的情况下，都将用户所希望的地图数据作为差分数据进行发布，用户所有的地图信息终端能获取所发布的差分数据。 

专利文献1：日本专利特开2002-007440号公报(第8页、图4) 

专利文献2：日本专利特开2008-014681号公报(第11～12页、图7) 

发明内容

但是，在现有的包括地图发布服务器及地图信息终端的地图发布系统中，由于利用从地图信息终端接收到的与道路有关的信息，将地图发布服 务器侧的地图数据库的地图信息进行更新，而与该信息有无可靠性无关，因此，存在如下问题：接收到发布数据的地图信息终端的用户无法知道基于该地图信息而生成的发布数据是否是能信赖的。 

此外，即使用户期望单独获得包含所需的指定道路的地图终端信息用的原始地图数据，但在从地图信息终端传送到地图发布服务器的地图数据所示的指定道路不包含在地图发布服务器所保存的地图数据库的地图信息中的情况下，也无法将包含了指定道路的地图终端信息用的原始地图数据进行发布。 

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供能生成考虑了与道路或设施之类的对象物有关的信息的可靠性程度的、信息终端用的所希望的地图数据的地图发布服务器、能使用该地图数据的地图信息终端、以及使用它们的地图发布系统。 

本发明所涉及的地图发布服务器包括：接收单元，该接收单元从地图信息终端接收发布要求，该发布要求包含用户的编辑要求信息、和所述地图信息终端所保存的终端地图信息的版本；第一地图信息存储单元，该第一地图信息存储单元保存已发表的多个第一地图信息；第二地图信息存储单元，该第二地图信息存储单元保存发表前的最新的第二地图信息；第一对照单元，该第一对照单元从所述多个第一地图信息中提取与所述终端地图信息的版本为同一版本的第一地图信息，利用所述提取出的第一地图信息和所述第二地图信息，来与包含在所述发布要求中的编辑要求信息进行对照，以输出第一对照结果；生成单元，该生成单元基于所述第一对照结果和所述同一版本的第一地图信息，生成与所述发布要求相对应的差分地图数据；可靠状态设定单元，该可靠状态设定单元基于所述第一对照结果，设定表示所述差分地图数据的可靠度的可靠状态；以及发送单元，该发送单元将包含所述差分地图数据和所述可靠状态的发布数据发送到所述地图信息终端。 

此外，本发明所涉及的地图信息终端包括：终端地图信息存储单元，该终端地图信息存储单元存储终端地图信息；终端操作单元，该终端操作单元输入用于对所述终端地图信息进行编辑的编辑要求信息；发送单元， 该发送单元将所输入的编辑要求信息发送到发布服务器；接收单元，该接收单元从地图发布服务器接收发布数据，该发布数据作为对所述发送来的编辑要求信息的响应，包含与所述终端地图信息相对应的差分数据即差分地图数据、和表示所述差分地图数据的可靠度程度的可靠状态；更新单元，该更新单元基于包含在所述发布数据中的差分地图数据，将所述终端地图信息进行差分更新；以及导航单元，该导航单元基于包含在所述发布数据中的可靠状态，执行导航。 

此外，本发明所涉及的地图发布系统的特征在于，该地图发布系统包括：地图信息终端，该地图信息终端通过通信网络，发送用户的编辑要求信息，并接收作为所述编辑要求信息的响应的发布数据；以及地图发布服务器，该地图发布服务器通过所述通信网络，接收所述编辑要求信息，并将包含基于所述编辑要求信息而生成的差分地图数据的所述发布数据发送到所述地图信息终端，所述编辑要求信息是包含所述地图信息终端所保存的终端地图信息的版本的信息，并且，所述发布数据还包含表示所包含的差分数据的可靠度程度的可靠状态。 

由于本发明所涉及的地图发布服务器构成为将发布数据发送到地图信息终端，而发布数据包含与从地图信息终端接收到的用户的编辑要求信息即发布要求相对应的差分地图数据、和表示该差分地图数据的可靠度程度的可靠状态，因此，能生成考虑了与道路或设施之类的对象物有关的信息的可靠性程度的、且与来自信息终端的发布要求相对应的发布数据，并对地图信息终端进行发布。 

此外，由于本发明所涉及的地图信息终端构成为从地图发布服务器接收发布数据，并使用该发布数据，而该发布数据包含差分地图数据和表示该差分地图数据的可靠度程度的可靠状态，以作为对发送到地图发布服务器的、用户的编辑要求信息的响应，因此，能将考虑了与道路或设施之类的对象物有关的信息的可靠性程度的所希望的地图数据用于导航。 

此外，由于本发明所涉及的地图发布系统构成为地图发布服务器生成发布数据，而该发布数据包含差分地图数据和表示该差分地图数据的可靠度程度的可靠状态，以作为对用户的编辑要求信息的响应，另外地图信息 终端使用该发布数据，因此，能实现考虑了与道路或设施之类的对象物有关的信息的可靠性程度的导航。 

附图说明

图1是表示本发明所涉及的实施方式1的整个地图发布系统的结构图。 

图2是用于进一步详细说明地图发布服务器1a的结构的结构图。 

图3是用于进一步详细说明地图信息终端3的结构的结构图。 

图4是用于说明发布要求的数据结构和发布数据的数据结构的数据结构图。 

图5是基于本发明所涉及的实施方式1中的地图信息终端3和地图发布服务器1a所分别保存的地图信息的地图的示例。 

图6是用于对本发明所涉及的地图发布系统的实施方式1中的地图信息终端3的动作进行说明的动作流程图。 

图7是用于对本发明所涉及的地图发布系统的实施方式1中的地图发布服务器1a的动作进行说明的动作流程图。 

图8是用于对在计算与要追加的道路R5的一致度时的判断逻辑的一个示例进行说明的说明图。 

图9是用于对本发明所涉及的地图发布系统的实施方式1中的地图信息终端3和地图发布服务器1a的动作进行说明的地图的其他示例。 

图10是表示本发明所涉及的地图发布系统的实施方式2中的地图发布服务器1b的结构的结构图。 

图11是基于地图信息终端3和地图发布服务器1b所分别保存的地图信息的地图的示例、及与地图信息有关的扩充地图DB的航空照片或卫星照片等照片图像的示例。 

图12是用于对本发明所涉及的地图发布系统的实施方式2中的地图发布服务器1b的动作进行说明的动作流程图。 

图13是表示本发明所涉及的地图发布系统的实施方式3中的地图发布服务器1c的结构的结构图。 

图14是地图发布服务器1c的要求编辑画面生成部27所生成的、在地图 信息终端3的终端显示部22中用浏览器来进行显示的要求编辑画面的示例。 

图15是表示本发明所涉及的实施方式4的地图发布系统的结构的结构图。 

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。 

实施方式1. 

图1是表示本发明所涉及的实施方式1的整个地图发布系统的结构图。地图发布系统包括：接收用户的编辑要求信息即发布要求、并生成与该发布要求相对应的差分地图数据以进行发布的地图发布服务器1a；将所发布的差分地图数据进行通信传送的通信网络2；及接收通过通信网络2进行通信传送来的差分地图数据、并利用该差分地图数据将所保存的地图信息(终端地图信息)进行更新的地图信息终端3。 

地图信息终端3例如是装载于用户所乘坐的车辆来使用的车载导航终端装置。用户通过使用该地图信息终端3，能在地图上确认本车的当前所在地和之后要去的目的地，并且，能获得与作为用于从当前所在地去目的地的路径的道路和周边的设施有关的信息。 

另外，在图1中，虽然仅示出了1台地图信息终端3，但除装载特定的地图信息终端3以外，还对多名用户所乘坐的车辆中的每一车辆装载各自的地图信息终端(未图示)，各自的地图信息终端(未图示)能通过通信网络2与地图发布服务器1a进行通信。 

此外，如图1所示，地图发布服务器1a包括：通过通信网络2与地图信息终端3进行通信、从而能收发数据的通信部4；对利用通信部4从地图信息终端3接收发布要求和向地图信息终端3发布差分地图数据进行控制的控制部5a；及将保存有为了生成所发布的差分地图数据而需要的地图信息的各种地图数据库(以下，表述为地图DB)、和与地图信息终端3有关的终端信息等进行保存的存储部6a。 

图2是用于进一步详细说明图1的地图发布服务器1a的结构的结构图。此外，由于与图1相同的标号表示相同或者相当的部分，因此，省略其说明。 

在图2中，控制部5a包括如上所述，根据来自地图信息终端3的要追加道路R9这一发布要求、在步骤S23中在基于存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息的地图中不存在与道路R9相符的道路、但在步骤S55中在基于由存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像构成的地图信息的地图中存在与道路R9相符的道路S9的第二情况下的地图发布服务器1b的动作流程结束(步骤S33)。 

路变形成适当的道路而进行推定处理、并基于由该推定处理推定出的结果将所发布要求的道路根据需要进行变形的道路推定部11；生成地图信息终端3所保存的地图信息、与例如追加了由道路推定部11获得的道路的地图信息之间的差分数据的生成单元即差分数据生成部12；及通过通信部4和通信网络2将与来自地图信息终端3的发布要求相对应的地图数据即发布数据进行发布的发布部13。 

此外，在图2中，存储部6a包括：将保存有地图发布服务器1a过去发表给于地图信息终端3的地图信息的地图DB进行存储的第一地图信息存储单元即发表DB(数据库)存储部15；将保存有反映了在能掌握的范围内的最新道路信息的地图信息的地图DB进行存储的第二地图信息存储单元即最新DB(数据库)存储部14；及将与地图信息终端3有关的终端信息和与该地图信息终端3的用户有关的注册信息等进行存储的终端信息存储部16。另外，发表DB存储部15虽然具有过去发表给于地图信息终端3的地图信息，但与此不同的是，根据地图信息的发表时刻，最新DB存储部14有时也具有在当前时刻还没有发表给于地图信息终端3的地图信息。 

此外，图3是用于进一步详细说明图1的地图信息终端3的结构的结构图。 

在图3中，地图信息终端3包括：用于用户进行操作输入的、例如包含触控面板或遥控器的终端操作单元即终端操作部17；将用户所有的地图信息终端3的固有终端ID信息进行存储的终端ID存储部18；包含用于测定用户所乘坐的车辆的当前位置的例如GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机、检测车辆的前进方位的陀螺传感器、及基于从车辆发送来的车速脉冲等外部信号来检测车辆的移动速度的速度传感器的传感器部19； 将为了利用从地图发布服务器1a发布的发布数据对装载有地图信息终端3的车辆进行导航而需要的信息进行存储的终端存储部20；用于在与地图发布服务器1a之间发送发布要求和接收发布数据的终端通信部21；及将用于用户对终端操作部17进行操作以对地图发布服务器1a进行发布要求的操作画面进行显示、并将利用存储于地图DB存储部24中的地图DB所包含的地图信息来生成的导航画面进行显示的终端显示部22。 

另外，图3的终端存储部20包括：将包含用于进行本车的导航的地图信息即终端地图信息并建立数据库的地图DB进行存储的地图DB存储部24；及将根据来自地图信息终端3的发布要求、从地图发布服务器1a发布的发布数据进行存储的发布数据存储部25，存储有用于进行本车的导航的导航程序和用于利用发布数据来将地图DB进行更新的更新程序等。地图DB存储器24是将终端地图信息进行存储的终端地图信息存储单元。 

接下来，利用图4，对从地图信息终端3通过通信网络2发送到地图发布服务器1a的发布要求的数据结构、和从地图发布服务器1a通过通信网络2发送到地图信息终端3的发布数据的数据结构进行说明。 

图4(a)表示从地图信息终端3通过通信网络2发送到地图发布服务器1a的发布要求的数据结构。发布要求包括终端ID信息、地图版本、对象物类别、编辑信息、及对象数据。 

此处，终端ID信息包括地图信息终端3所固有的终端ID编号、和密钥等信息。此外，地图版本是地图信息终端3存储于地图DB存储部24中的地图DB的版本编号，能确定地图被发表的年月日。 

对象物类别表示在地图DB存储部24所存储的地图DB的终端地图信息中、要求编辑的例如道路或设施之类的对象物的类别。例如，在将地图DB存储部24所存储的地图DB的地图信息进行涉及道路的变更的情况下，设对象物类别为道路，在进行涉及设施的变更的情况下，将对象物类别指定为设施。 

此外，编辑信息是表示在对存储于地图DB存储部24中的地图DB所保存的地图信息进行编辑时、具体进行何种编辑的信息。例如，指定是追加道路或设施、还是删除道路或设施、还是变更成其他道路或设施。 

在对照物类别是道路的情况下，对象数据是成为编辑对象的道路的道路位置坐标点序列、与已有道路的连接信息、及道路的链接编号等数据，在对照物类别是设施的情况下，对象数据是成为编辑对象的已有设施的名称和位置的数据、及图标数据等。 

此外，图4(b)表示与来自地图信息终端3的发布要求相对应的、从地图发布服务器1a通过通信网络2发送到地图信息终端3以进行发布的发布数据的数据结构。发布数据包括终端ID信息、地图版本、对象物类别、编辑信息、差分地图数据、及可靠状态。 

此处，终端ID信息是用于确定发送了发布要求的地图信息终端3的固有终端ID、和密钥，与图4(a)的发布要求所包含的终端ID信息相同。或者，根据加密的方式，包含用于地图信息终端3判断地图发布服务器1a是否正当的密钥。 

此外，关于地图版本，也是与发送了发布要求的地图信息终端3存储于地图DB存储部24中的地图DB所保存的地图信息的版本信息相同的信息。 

另外，地图发布服务器1a参照在从地图信息终端3发送来的发布要求中示出的地图版本，从构成存储部6a的发表DB存储部15中选择与在发布要求中示出的地图版本相对应的地图信息，基于发布要求对该地图信息进行编辑，之后，对发送了该发布要求的地图信息终端3发送编辑后的发布数据。 

即，地图发布服务器1a不仅对于发送发布要求的特定的地图信息终端3，还对于其他的地图信息终端(未图示)也需要接收发布要求，并对其发送编辑后的发布数据。 

因而，当地图发布服务器1a与多个地图信息终端相对应地管理地图信息时，需要根据存储于发表DB存储部15中的地图DB的地图信息和地图版本，来确定是与哪个地图信息相对应。因而，在地图信息终端3中，出于管理的目的，使得利用来自地图发布服务器1a的发布数据、来将地图DB存储部24的地图DB的地图信息进行更新而得到的地图信息具有与编辑前的地图信息相同的地图版本。 

另外，当然，在地图信息终端3中，为了将编辑前的地图信息和编辑后的地图信息加以区别，也可以对地图版本追加用于进行区别的附加信息。 

关于对象物类别及编辑信息，也是分别与地图信息终端3发送来的发布要求所包含的对象物类别及编辑信息相同的信息。 

差分地图数据是基于来自地图发布终端3的发布要求的、与基于编辑前的地图信息的地图数据之间的差分数据，该编辑前的地图信息是与存储于地图信息终端3的地图DB存储部24中的地图DB的地图信息相同的地图版本，且是与对存储于地图发布服务器1a的发表DB存储部15中的地图DB的地图信息进行编辑而得到的地图数据同样是相同的地图版本。 

可靠状态是地图发布服务器1a基于控制部5a中的地图对照部10的对照处理的结果来设定的，是表示作为地图发布服务器1a基于来自地图信息终端3的发布要求来编辑得到的地图数据的信息的可靠度的信息。 

接下来，对于本发明所涉及的地图发布系统的实施方式1，详细说明地图发布服务器1a及地图信息终端3的动作。 

地图信息终端3按照终端存储部20的地图DB存储部24的地图DB所保存的地图信息，进行地图显示、定位、路径搜索、路径引导、及设施检索等。用户通过一边观察终端显示部22的显示、一边进行各种操作，从而能使用地图信息终端3。此处，设地图信息终端3的地图DB存储部24存储有包含例如地图版本为Ver1.0(2006年5月发表)的地图信息的地图DB。 

图5是用于对本发明所涉及的地图发布系统的实施方式1中的地图信息终端3和地图发布服务器1a的动作进行说明的、基于各自所保存的地图信息的地图的示例。设在地图信息终端3的终端存储部20的地图DB存储部24的地图DB中，保存有例如与图5(a)所示的地图相对应的地图信息。在图5(a)的地图中，L表示道路，其后的数字表示道路的编号。即，L1是指道路编号为1的道路。 

另一方面，设在地图发布服务器1a的存储部6a的最新DB存储部14中，存储有包含例如地图版本为Ver2.0(2008年10月发表)的、例如图5(b)所示的最新的地图信息的地图DB。基于地图发布服务器1的最新地图信息的地图、与基于地图信息终端3所保存的版本为Ver1.0的地图信息的地图相比，道路L4消失，追加了道路L5、L6、及L7。 

此外，图5(c)表示用于说明如下步骤的地图：用户对地图信息终端3的 终端操作部17进行操作，例如利用光标来进行制图操作，从而生成对基于地图信息终端3的图5(a)所示的地图信息的地图追加新的道路R5的内容的发布要求。 

此外，图5(d)是将基于根据来自地图信息终端3的发布要求而进行了编辑的地图信息的地图、与基于地图发布服务器1a的图5(b)所示的最新的地图信息的地图进行比较，仅提取发生了变化的道路，之后，对所提取的道路附加要追加的道路R5的图示，以将道路R5与所提取的道路进行对照。 

此外，图5(e)是与来自地图信息终端3的发布要求相对应、利用从地图发布服务器1a发送来的图4(b)所示的发布数据来将地图DB存储部24所存储的地图DB的地图信息进行更新、并基于更新后的地图信息而显示于终端显示部22的地图。在图5(e)中，道路H5表示要追加的道路R5被判断为与存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息所包含的道路L5相符的道路。 

图6是用于对本发明所涉及的地图发布系统的实施方式1中的地图信息终端3的动作进行说明的动作流程图。首先，利用图3、图4、图5、及图6，说明地图发布系统中的地图信息终端3的动作。 

在对图6的地图信息终端3的动作流程图进行说明时，设在地图信息终端3中，基于地图DB存储部24的地图DB所保存的、地图版本为Ver1.0的地图信息而生成的地图像图5(a)所示的那样显示于终端显示部22(步骤S10)。 

若用户为了进行例如所希望的道路的追加、删除或变更等地图的编辑而对终端操作部17进行操作，则终端显示部22的地图的画面转移至地图编辑菜单以进行显示(步骤S11)。 

用户一边观察地图编辑菜单，一边对终端操作部17进行操作，以指定编辑操作和编辑对象。作为编辑对象，指定例如道路或设施等(步骤S12)。作为编辑操作，指定编辑对象的追加、删除、及变更等。具体而言，在用户例如要对图5(a)所示的地图追加道路R5的情况下，若用户通过利用了终端操作部17的定位设备(pointing device)等的光标的制图操作、来进行在图5(a)的地图上追加道路R5的操作，则像图5(c)所示的那样追加道路R5。通过该用户的制图操作，输入了对作为地图信息终端3所保存的终端地图信息的地图信息追加与道路R5有关的信息这一用户要求。 

基于在步骤S12中输入的用户要求，地图信息终端3的终端控制部23生成图4(a)所示的发布要求(步骤S13)。即，在图4(a)中，对终端ID信息设定地图信息终端3的终端ID编号和密钥。地图版本是存储于地图信息终端3的地图DB存储部24中的地图DB的地图信息的版本，成为Ver1.0。此外，由于追加道路R5，因此，对象物类别成为道路，编辑信息成为追加，对象数据成为道路的道路位置坐标点序列、与已有道路的连接信息、及道路的链接编号等。 

接下来，地图信息终端3为了要求地图发布服务器1a发布所希望的地图，从地图信息终端3的终端通信部21将终端控制部23所生成的发布要求通过通信网络2发送到地图发布服务器1a(步骤S14)。 

以上为止是地图信息终端3对地图发布服务器1a发送图4(a)所示的发布要求为止的动作。 

图7是用于对本发明所涉及的地图发布系统的实施方式1中的地图发布服务器1a的动作进行说明的动作流程图。下面，利用图2、图4、图5、及图7，说明接收到来自地图信息终端3的发布要求的地图发布服务器1a的动作。 

在对图7的地图发布服务器1a的动作流程图进行说明时，设在地图发布服务器1a中，包含地图版本为Ver2.0的、图5(b)所示的最新的地图信息的地图DB存储于最新DB存储部14中。 

在图7中，首先，地图发布服务器1a利用通信部4接收来自地图信息终端3的发布要求(步骤S20)。接收到的发布要求由控制部5a的要求输入部8a所接收。然后，要求输入部8a对地图信息终端3回复表示接收到发布要求。 

接下来，由要求输入部8a接收到的发布要求传送到认证部9，在认证部9中，参照图4(a)所示的发布要求中的终端ID信息的终端ID编号和密钥，对将发布要求发送来的地图信息终端3是否是成为已与用户签订合同的对象的终端进行注册确认，从而对该地图信息终端3是否是注册终端进行认证(步骤S21)。 

另外，在步骤S21中，当地图信息终端3不是注册终端时，地图发布服务器1a说明不能发布的理由并回复地图信息终端3(步骤S28)。此时，例如在图4(b)的发布数据中的编辑信息中设定表示不能发布的代码编号，在差分地 图数据中说明不能发布的理由。通过进行该回复，地图发布服务器1a的动作流程结束(步骤S29)。 

另一方面，在步骤S21中，当地图信息终端3是注册终端时，地图对照部10将从地图信息终端3发布要求的道路、与存储部6a所保存的数据库的地图信息进行对照。此处，地图对照部10作为第一对照单元来进行动作。 

具体而言，首先，地图对照部10从存储于发表DB存储部15中的过去发表的地图信息中，选择地图版本与发布要求相同的地图信息，并将该地图信息与存储于最新DB存储部15中的最新地图DB的地图信息进行比较(步骤S22)。 

即，由于在发布要求中将地图版本设定为Ver1.0，因此，地图对照部10从发表DB存储部15所存储的地图信息中选出地图版本为Ver1.0的地图信息。接下来，地图对照部10将该Ver1.0的与图5(a)所示的地图相对应的地图信息、与存储于最新DB存储部15中的地图DB所包含的Ver2.0的与图5(b)所示的地图相对应的最新的地图信息进行比较。其结果是，能仅提取以基于地图信息终端3所保存的地图信息的地图为基准、在基于地图发布服务器1a所保存的最新的地图信息的地图中发生了变化的道路。 

在以上那样提取出的发生了变化的道路中，将版本从Ver1.0更新为最新的Ver2.0时追加的道路、与基于用户的期望的发布要求而在之后要追加的道路R5进行对照。 

在图5(d)中，示出发生了变化的道路L4、L5、L6、及L7、以及之后要追加的道路R5。其中，L5、L6、及L7是在更新为Ver2.0时追加的道路。因而，这些追加的道路虽然存在于基于最新DB存储部的地图DB的最新的Ver2.0的地图信息的地图中，但不存在于基于地图信息终端3所保存的Ver1.0的地图信息的地图中。 

接下来，在地图对照部10，对在基于存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息的地图中、是否存在与基于发布要求而要追加的道路R5相符的道路进行检查(步骤S23)。这是通过对于图5(d)所示的道路中更新为最新的Ver2.0的地图信息时追加的道路L5、L6、及L7，计算各道路与道路R5的一致度，以判断其中任一道路是否与道路R5相符。 

图8是用于对判断逻辑的一个示例进行说明的说明图，该判断逻辑计算在更新为最新的Ver2.0的地图信息时追加的各道路、与基于发布要求而要追加的道路R5的一致度。但是，在图8中，在更新时追加的道路中，由于道路L7与道路R5明显不一致，因此，省略大幅偏离道路R5的道路L7的图示。但是，当然，对于道路L7与道路R5的一致度的计算，也能利用与道路L5和L6的情况相同的计算。另外，当然，除作为一个示例来说明的、图8所示的方法以外，也可以利用其他方法来计算一致度。 

然后，将道路L5与道路R5之间的一致度记为S(R5-L5)，如图8所示，利用在道路L5与道路R5之间形成的区域的面积来进行判断。同样地，将道路L6与道路R5之间的一致度记为S(R5-L6)，如图8所示，利用在道路L6与道路R5之间形成的区域的面积来进行判断。 

这些一致度S(R5-L5)及S(R5-L6)分别由以下的公式(1)及公式(2)来表示。 

[数学式1] 

S(R5-L5)＝MinxyΘ{s(fxyΘ(R5)，L5)+WxyΘ}…(1) 

[数学式2] 

S(R5-L6)＝MinxyΘ{s(fxyΘ(R5)，L6)+WxyΘ}…(2) 

式中，f(R5)是对道路R5实施移动和旋转(xyΘ)的函数，W是对已实施的移动和旋转进行加权的函数。此外，所谓s(R，L)，是指由表示道路的线段R和线段L包围的面积。在图8中，为了方便说明，示出设x＝y＝Θ＝0的情况。 

将S(R5-L5)与S(R5-L6)进行比较，在S(R5-L5)明显较小、且S(R5-L5)比规定的阈值Sth也要小的情况下，将道路R5确定为道路L5。另一方面，在S(R5-L5)即使明显比S(R5-L6)要小、但也在规定的阈值Sth以上的情况下，判断为在基于最新DB存储部14所存储的地图DB的地图信息的地图中没有与道路R5相符的道路。 

在步骤S23中，在将道路R5确定为道路L5的情况下，判断为在基于最新DB存储部14所存储的地图DB的地图信息的地图中、存在与基于发布要求而要追加的道路R5相符的道路L5，前进至步骤S30。 

接下来，差分数据生成部12基于与存储于发表DB存储部15中的地图DB的地图信息、且地图版本与发布要求的地图版本相一致的地图信息的比较，生成与要追加的道路R5相符的道路L5相对应的差分地图数据(步骤S30)。即，求出图5(e)所示的地图的地图信息所对应的地图信息、与图5(a)所示的地图的地图信息之间的差分。 

由于在基于最新DB存储部14所存储的地图DB的地图信息的地图中、存在与基于发布要求而要追加的道路R5相符的道路L5，因此，可认为作为该道路的信息的可靠度较高。因而，整体控制部7将可靠状态设定为例如可靠度最高的5(步骤S31)，该可靠状态表示由差分数据生成部12生成的差分地图数据的可靠度，正确地说，表示作为由该差分地图数据更新后的、地图信息终端3所保存的地图信息的信息的可靠度。这样，整体控制部7作为可靠状态设定单元来进行动作。 

接下来，在发布部13，生成图4(b)所示的发布数据，该发布数据作为对从地图信息终端3接收到的发布要求的响应，从通信部4通过通信网络2发送到地图信息终端3(步骤S32)。 

另外，在由发布部13生成的图4(b)的发布数据中，终端ID信息是用于确定发送了发布要求的地图信息终端3的固有终端ID、和密钥，与图4(a)的发布要求所包含的终端ID信息相同。关于地图版本，也是与发送了发布要求的地图信息终端3存储于地图DB存储部24中的地图DB的地图信息的版本信息相同的Ver1.0。此外，关于对象物类别及编辑信息，也分别与地图信息终端3发送来的发布要求所包含的对象物类别及编辑信息相同，对象物类别成为道路，编辑信息成为追加。差分地图数据是在步骤S30中由差分数据生成部12生成的，是与要追加的道路R5相符的道路L5相对应的差分地图数据。此外，可靠状态成为在步骤S31中由整体控制部7设定的5。 

如上所述，根据来自地图信息终端3的要追加道路R5这一发布要求、在步骤S23中将道路R5确定为道路L5的情况下的地图发布服务器1a的动作流 程结束(步骤S33)。 

接下来，返回至图6，在下面对在地图发布服务器1a的动作之后继续的、接收到从地图发布服务器1a发布的发布数据的地图信息终端3的动作进行说明。 

在图6所示的地图信息终端3的动作流程中，地图信息终端3对于发送到地图发布服务器1a的发布要求，检查地图发布服务器1a是否接收到响应，在没有来自地图发布服务器1a的表示接收到发布要求的回复的情况下，作为没有接收到响应(否)，进行待机等待(步骤S15)。与此不同的是，若从地图发布服务器1a发送表示接收到发布要求的回复、地图信息终端3接收到该回复，则地图信息终端3作为地图发布服务器1a接收到响应(是)，前进至步骤S16。 

接下来，地图信息终端3利用终端通信部21从地图发布服务器1a通过通信网络2接收图4(b)所示的发布数据(步骤S16)。终端控制部23将由终端通信部21接收到的发布数据存储于终端存储部20的发布数据存储部25中。 

接下来，终端控制部23基于存储于发布数据存储部25中的发布数据，将存储于地图DB存储部24中的地图DB的地图信息即终端地图信息进行更新。即，终端控制部23作为终端地图信息的更新单元来进行动作。具体而言，确认发布数据所包含的地图版本是与存储于地图DB存储部24中的地图DB的地图信息相同的Ver1.0，之后，利用发布数据所包含的差分地图数据将存储于地图DB存储部24中的地图DB的地图信息进行差分更新(步骤S17)。 

地图信息终端3的终端控制部23参照存储于发布数据存储部25中的发布数据所包含的可靠状态，按照可靠状态，利用存储于地图DB存储部24中的地图DB的地图信息执行导航功能(步骤S18)。另外，由于可靠状态由地图发布服务器1a设定为可靠度最高的5，因此，地图信息终端3的导航单元即终端控制部23能执行例如搜索、引导、显示、定位等该地图信息终端3能执行的所有的导航功能。 

如上所述，根据来自地图信息终端3的要追加道路R5的发布要求，地图发布服务器1a判断为在最新DB存储部14所存储的地图DB的地图信息的地 图中、存在与道路R5相符的道路L5，之后，生成发布数据并进行发布，地图信息终端3接收所发布的发布数据，并基于接收到的发布数据将存储于地图DB存储部24中的地图DB的地图信息进行更新，这样一连串的地图信息终端3和地图发布服务器1a的动作结束(步骤S19)。 

另一方面，在步骤S23中，当判断为在基于最新DB存储部14所保存的地图信息的地图中没有与要追加的道路相符的道路时，从步骤S23前进至步骤S24。 

图9虽然是用于对本发明所涉及的地图发布系统的实施方式1中的地图信息终端3和地图发布服务器1a的动作进行说明的地图的示例，但表示与地图信息终端3的发布要求是追加图5(c)所示的道路R5这一内容不同的其他示例。即，设来自地图信息终端3的发布要求是追加道路R8的内容，并且，要追加的道路R8是地图发布服务器1a判断为在最新DB存储部14所存储的地图DB的地图信息的地图中不存在相符的道路的、可靠度较低的道路。 

另外，与上述说明相同，设在地图信息终端3的终端存储部20的地图DB存储部24中，存储有包含与图5(a)所示的地图相对应的地图信息的地图DB。 

此外，与上述说明相同，设在地图发布服务器1a的最新DB存储部14中，存储有包含与图5(b)所示的地图相对应的地图信息的地图DB。此外，在图9中，由于与图5相同的标号表示相同或者相当的部分，因此，省略其说明。 

图9(a)表示用于说明如下情况的、基于地图信息的地图：用户对地图信息终端3的终端操作部17进行操作，例如利用光标来进行制图操作，从而生成对基于地图信息终端3的图5(a)所示的地图信息的地图追加上述说明过的新的道路R8的内容的发布要求。另外，设要追加的道路R8在与道路L1交叉时，具有突出部分R8a。此处，假定突出并马上到头的道路的形状作为地图信息的可靠度更低。 

此外，图9(b)是用于说明地图对照部10的如下动作的图：将基于根据来自地图信息终端3的发布要求而进行了编辑的地图信息的地图、与基于存储于地图发布服务器1a的最新DB存储部14中的地图DB的最新的地图信息的图5(b)所示的地图进行比较，仅提取发生了变化的道路，以与要追加的道路R8进行对照。 

此外，图9(c)是用于对根据要追加的道路的形状、推定作为该道路的地图信息的可靠度较低的要素以进行修正的推定处理进行说明的地图的示例。在图9(c)中，对于道路R8进行如下推定处理：根据具有突出部分R8a的道路的形状，推定为作为地图信息的可靠度较低，突出部分R8a是错误信息，并进行从道路R8去除突出部分R8a的处理。道路S8表示对道路R8实施这种推定处理后得到的道路。 

此外，图9(d)是与来自地图信息终端3的追加道路R8的发布要求相对应、利用从地图发布服务器1a发送来的发布数据来将地图DB存储部24所存储的地图DB的地图信息进行更新、并基于更新后的地图信息而显示于终端显示部22的地图。在图9(d)中，道路H8是如下道路：在判断为存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息中不存在要追加的道路R8之后，实施从道路R8去除可靠度较低的突出部分R8a的推定处理而得到的道路。 

由于在来自地图信息终端3的发布要求中要追加的道路R8是地图发布服务器1a判断为在最新DB存储部14所存储的地图DB的地图信息的地图中不存在相符的道路的、可靠度较低的道路，因此，在图7所示的地图发布服务器1a的动作流程中，在步骤S23中判断为存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息中不存在要追加的道路，并前进至步骤S24，这之后的地图发布服务器1a及地图信息终端3的动作将在下面说明。另外，由于步骤S23之前的地图发布服务器1a及地图信息终端3的动作与已说明的动作内容相同，因此，省略其说明。 

在图7中，在步骤S24中，对基于来自地图信息终端3的发布要求而要追加的道路R8实施推定处理。如图4(a)所示，在发布要求中包含对象物类别为道路R8、编辑信息为追加、及作为对象数据的道路R8的各种数据等。 

然后，要追加的道路R8具有作为地图信息的可靠度较低的要素即突出部分R8a。因而，道路推定部11进行用于从道路R8去除可靠度较低的突出部分R8a以得到提高了可靠度的道路S8的推定处理。如图9(c)所示，由推定处理得到的道路S8在与道路L1交叉时，与图9(a)所示的突出部分R8a相当的部分消失。 

此外，在步骤S24中，差分数据生成部12生成与由推定处理得到的道路 S8相对应的差分地图数据。通过将图9(c)所示的地图的地图信息、与存储于发表DB存储部15中的地图DB的地图信息且地图版本与发布要求的地图版本一致的地图信息进行比较，来生成该差分地图数据。即，求出图9(c)所示的地图的地图信息、与图5(a)所示的地图的地图信息之间的差分。 

接下来，在步骤S25中，判断可靠度的程度。此处的可靠度的程度与有无可靠性的判断内容无关，比在步骤S23中判断为是的情况要低。这是由于，在基于存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息的地图中不存在要追加的道路R8。 

例如，对于基于存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息、对要追加的道路R8实施推定处理而得到的道路S8，在道路S8表示海上或湖中之类的不可能有的地图上的位置的情况下，步骤S25的是否有可靠性变成否，将表示与道路S8有关的地图信息的可靠度的可靠状态设定为最低的例如0(步骤S27)。与此不同的是，在没有表示不可能有的地图上的位置之类的矛盾的情况下，步骤S25的是否有可靠性变成是，将表示与道路S8有关的地图信息的可靠度的可靠状态设定为中等程度的例如2(步骤S26)。 

如上所述，在设定了可靠状态之后，与已说明的动作流程相同，在步骤S32中，在发布部13，生成图4(b)所示的发布数据，该发布数据作为对从地图信息终端3接收到的发布要求的响应，从通信部4通过通信网络2发送到地图信息终端3。 

如上所述，根据来自地图信息终端3的要追加道路R8这一发布要求、在步骤S23中在基于存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息的地图中不存在道路R8的情况下的地图发布服务器1a的动作流程结束(步骤S33)。 

接下来，关于在地图发布服务器1a的动作之后继续的、接收到从地图发布服务器1a发布的发布数据的地图信息终端3的动作，由于与追加道路R5的发布要求的情况实质上大体相同，因此，返回至图6，在下面以不同部分为中心进行说明。 

在地图信息终端3中，接收从地图发布服务器1a发布的发布数据(步骤S16)，并基于该发布数据，将存储于地图DB存储部24中的地图DB的地图信息进行更新(步骤S17)。 

接下来，地图信息终端3的终端控制部23根据可靠状态的值来附加限制，并执行导航功能。对于追加道路R5的发布要求的情况，由于可靠状态设定为最高的5，因此，可执行地图信息终端3能执行的搜索、引导、显示、定位等所有的导航功能。 

与此不同的是，像上述说明的那样，在例如因道路S8表示不可能有的地图上的位置、而将可靠状态设定为最低的0的情况下，地图信息终端3例如将导航功能仅限制于显示。此外，在可靠状态设定为中等程度的例如2的情况下，地图信息终端3例如将导航功能限制于显示及定位。 

如上所述，在本发明所涉及的实施方式1的地图发布系统中，由于构成为接收来自地图信息终端3的发布要求，地图发布服务器1a对包含考虑了可靠性程度的、用户所希望的地图数据的发布数据进行接收，并基于该发布数据，将地图信息终端3的地图信息进行更新，因此，具有如下效果：地图信息终端能执行与地图信息的可靠度相对应的导航功能。 

以上，虽然以编辑信息是追加的情况为例进行了说明，但即使是删除或变更，也进行与该编辑信息相对应的相同处理。例如，在编辑信息成为删除道路R5而不是追加道路R5的情况下，对照要删除的道路R5是否与在基于Ver1.0的地图信息的地图中存在、而在基于Ver2.0的地图信息的地图中不存在的L4的道路相符。 

另外，当然，在发布要求中，虽然以编辑的对象物类别是道路的情况为例进行了说明，但即使对于设施的情况，也进行相同的处理。 

此外，当地图信息终端3根据发布数据所包含的可靠状态的值、将基于更新后的地图信息的地图进行显示以作为导航功能时，若根据可靠状态来改变道路的颜色的呈现方法，则具有如下效果：用户能一眼掌握更新后的地图具有何种程度的可靠性。在此情况下，特别是对于可靠状态为最高的地图信息，使其与正常的地图显示完全相同，这在使用户容易理解这一点上是有效果的。用户仅通过感觉到与正常的地图显示不同，就能容易知道所显示的地图的可靠性程度较低。 

此外，用户也可以通过对地图信息终端3的终端操作部17进行操作，来设定可靠状态的值与能执行的导航功能的关系。若用户能进行设定，则可 得到符合用户的喜好的、更优选的地图信息终端3。 

此外，当在从地图信息终端3发送来的发布要求中、对象物类别是设施的情况下，若用户对终端操作部17进行操作，从规定的数据中选择设施名或显示用的标记来生成发布要求，则用户能容易地生成发布要求。 

此外，地图发布系统也可以构成为在地图发布服务器1a的终端信息存储部16或地图信息终端3的终端存储部20的任一个存储部中存储对用户能实施几次用于获得所希望的地图的发布要求进行限制的可发布点数(distributable point)，预先根据发布的种类来确定需要的点数，每次用户提出发布要求时，从可发布点数减去与发布的种类相对应的点数。通过采用这种结构，能方便管理用户的发布要求。例如，也可以在可发布点数成为负的情况下，使用户无法再继续利用发布服务。此外，用户的可发布点数能通过通信网络2获取用户的进款信息，也可以根据进款来增加可发布点数。 

此外，以上，虽然对发布数据仅包含与在发布要求中要求追加的道路R5相对应的道路L5、即一致度S最小的道路的地图差分数据的情况进行了说明，但若道路L6与道路R5的一致度S即使比L5要高、但也不在阈值Sth以上，则也可以将道路L5及道路L6的双方的地图差分数据附加可靠状态而包含在发布数据中。另外，当在发布数据中包含与多条道路相对应的地图差分数据时，地图信息终端3也可以使用户对终端操作部17进行操作，从而能从多条道路中进行取舍选择。 

此外，对于可靠状态，以上，虽然以0、2、及5之类的整数的情况为例进行了说明，但是，当然，只要是能呈现可靠性程度的量，则也可以是小数或分数等，并没有特别的限定。 

实施方式2. 

在本发明所涉及的实施方式1的地图发布系统中，地图发布服务器1a的存储部6a包括最新DB存储部14、发表DB存储部15、及终端信息存储部16，但在本发明所涉及的实施方式2的地图发布系统中，与实施方式1的不同点在于：地图发布服务器1b(虽然未图示，但为了与实施方式1的地图发布服务器1a进行区别，在下面将实施方式2所涉及的地图发布服务器称为地图发 布服务器1b)的存储部6b还包括将由航空照片和卫星照片等照片图像构成的扩充地图DB进行存储的扩充地图DB部26。 

为了将存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息更新为新的内容，进行逐次测量等信息采集。但是，为了进行信息采集、以及将所得到的信息转换成由位置坐标点序列、与已有道路的连接信息、链接编号等构成的道路信息、以及由名称、位置等构成的设施信息并建立数据库，需要一定程度的时间，虽说建设了新道路或设施，或者拆毁了道路或设施，然而也不是能立即反映到地图DB中。 

与此不同的是，若是将航空照片和卫星照片建立数据库的扩充地图DB，则由于只要拍摄照片并将该照片图像建立数据库即可，因此，与存储于最新DB存储部14中的地图DB相比，更能反映最新的道路和设施的信息。但是，若只是照片图像，则需要仅从图像的深浅和颜色来判断道路和设施，与基于实地测量和信息采集而得到的、最新DB存储部14所保存的地图信息相比，在可靠性这点上不能说是充分的。 

因而，若将由航空照片和卫星照片等照片图像构成的扩充地图DB(数据库)和存储于最新DB存储部14中的地图DB一起使用，并根据该使用状况来设定发布给地图信息终端3的发布数据所包含的可靠状态，则由于地图信息终端3能执行与可靠状态相对应的导航功能，因此，地图信息终端3的用户能利用更反映出最新道路和设施的状况的、同时考虑了发布数据的信息的可靠性程度的导航。 

具体而言，对于在来自地图信息终端3的发布要求中例如要追加的道路，在最新DB存储部14的地图DB中存在相符的道路的第一情况下，将回复给地图信息终端3的发布数据所包含的可靠状态设定得较高，在最新DB存储部14的地图DB中不存在相符的道路、但在扩充地图DB部26的扩充地图DB中存在相符的道路的第二情况下，将回复的发布数据所包含的可靠状态设定得比第一情况要低即可。 

图10是表示本发明所涉及的地图发布系统的实施方式2中的地图发布服务器1b的结构的结构图。在实施方式2中，在图10所示的地图发布系统的整体结构中，地图信息终端3及通信网络2与实施方式1相同，地图发布服务器1b的结构与实施方式1的地图发布服务器1a不同。另外，在图10中，由于与图2相同的标号表示相同或者相当的部分，因此，省略其说明。 

在图10中，地图发布服务器1b的存储部6b在最新DB存储部14、发表DB存储部15、及终端信息存储部16之外，还包括将由照片图像构成的扩充地图DB进行存储的扩充地图存储单元即扩充地图DB部26。 

图11是用于对本发明所涉及的地图发布系统的实施方式2中的地图信息终端3和地图发布服务器1b的动作进行说明的、基于各自所保存的地图信息的地图的示例及与地图信息有关的扩充地图DB的航空照片和卫星照片等照片图像的示例。另外，由于与图5及图9相同的标号表示相同或者相当的部分，因此，省略其说明。 

在构成地图发布服务器1b的存储部6b的扩充地图DB部26中，存储有包含例如图11(a)所示的航空照片的照片图像的扩充地图DB。另外，与实施方式1的情况相同，设在最新DB存储部14中存储有包含图5(b)的地图的地图信息的地图DB。此外，与实施方式1的情况相同，设在地图信息终端3的地图DB存储部24中存储有包含图5(a)的地图的地图信息的地图DB。 

图11(a)的照片图像是从上空拍摄的例如航空照片，具有与基于存储于发表DB存储部15中的地图DB的地图信息的地图相对应的位置关系。将这种航空照片或卫星照片的照片图像建立数据库，并作为扩充地图DB存储于扩充地图DB部26中。 

此外，图11(b)是在来自地图信息终端3的要追加道路R9的内容的发布要求中、使道路R9的位置与存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像即图11(a)的航空照片相重合的图。而且，图11(b)是用于说明地图对照部10将道路R9、与存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像即图11(a)的航空照片进行对照的动作的图。另外，对于道路R9，下面以与在实施方式1中说明的道路R8的示例不同的、没有可靠度较低的突出部分的道路为例进行说明。 

在图11(b)中，道路图像L1p、L3p、L5p、L6p、及L7p分别与图5(b)所示的道路L1、L3、L5、L6、及L7相对应。此外，道路图像L1p、L2p、L3p分别与图5(a)所示的道路L1、L2、及L3相对应。此外，将基于发布要求而 要追加的道路与航空照片进行重叠来表示。 

此外，图11(c)是如下地图：地图对照部10将要追加的道路R9、与存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像即航空照片进行对照，之后，在步骤S55中，设在扩充地图DB的照片图像即航空照片中存在与道路R9相符的道路S9，则在具有与图5(a)所示的、基于信息终端3的地图DB存储部24的地图DB的地图信息的地图相同的地图版本Ver1.0的、并基于存储于发表DB存储部15中的地图DB的地图信息的地图中，追加表示与道路R9相符的道路S9。 

此外，图11(d)是地图信息终端3的终端控制部23利用与来自地图信息终端3的追加道路R9的发布要求相对应而从地图发布服务器1b发送来的发布数据、来将地图DB存储部24所存储的地图DB的地图信息进行更新、并基于更新后的地图信息而显示于终端显示部22的地图。在图11(d)中，道路H9是如下道路：在判断为存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息中不存在要追加的道路R9之后，接下来，将要追加的道路R9与扩充地图DB部所存储的扩充地图DB的航空照片进行对照，根据照片的明暗等，判断为存在与道路R9相符的道路S9，在基于地图信息终端3的地图DB存储部24所存储的地图DB的地图信息的地图中追加道路H9。 

图12是用于对本发明所涉及的地图发布系统的实施方式2中的地图发布服务器1b的动作进行说明的动作流程图。另外，由于与图7相同的标号表示相同或者相当的部分，因此，省略其说明。 

下面，利用图10、图11、及图12，对接收到来自地图信息终端3的追加道路R8的内容的发布要求的地图发布服务器1b的动作进行说明，特别是对实施方式2以特征动作为中心来进行说明。 

在图12中，对于实施方式2所涉及的地图发布服务器1b的动作，如下情况以后的步骤与实施方式1的情况不同：在步骤S23中，由于在基于存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息的地图中不存在基于发布要求而要追加的道路R8，因此，判断为否。 

若在步骤S23中作为第一对照单元进行动作的地图对照部10判断为否，则前进至步骤S54。在步骤S54中，地图对照部10从存储于发表DB存储部15 中的过去发表的地图信息中，选择地图版本与发布要求相同的地图信息，并将该地图信息与存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像的地图信息进行比较。 

即，由于在发布要求中将地图版本设定为Ver1.0，因此，地图对照部10从发表DB存储部15所存储的地图信息中选出地图版本为Ver1.0的地图信息。接下来，地图对照部10将该Ver1.0的与图5(a)所示的地图相对应的地图信息、与作为存储于扩充DB部26中的扩充地图DB所包含的图11(a)所示的航空照片的照片图像的地图信息进行比较。其结果是，能以基于地图信息终端3所保存的地图信息的地图为基准，仅提取在基于地图发布服务器1b所保存的照片图像的地图信息的地图中发生了变化的道路。另外，航空照片和卫星照片的照片图像与存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息相比，更反映出最新的道路和设施的状况。因而，具有如下优点：即使在步骤S23中，在存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息中没有找到与要追加的道路R9相符的道路，但若是存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像，则也很有可能找到。 

对于像以上那样提取的发生了变化的道路，即以基于地图信息终端3所保存的地图信息的地图为基准、在基于地图发布服务器1b所保存的照片图像的地图信息的地图中发生了变化的道路，地图对照部10将其与基于用户的发布要求而在之后要追加的道路R9进行对照。此处，地图对照部10作为第二对照单元来进行动作。 

其结果是，在步骤S55中，在地图对照部10判断为在存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像所涉及的地图中存在与基于发布要求而要追加的道路R9相符的道路S9的情况下，接下来，前进至步骤S56。 

在步骤S56中，差分数据生成部12基于与存储于发表DB存储部15中的地图DB的地图信息、且地图版本与发布要求的地图版本相一致的地图信息的比较，生成与要追加的道路R9相符的道路S9相对应的差分地图数据。该差分地图数据是求出图11(c)所示的地图的地图信息、与图5(a)所示的地图的地图信息之间的差分。 

接下来，在步骤S57中，设定可靠状态。在基于存储于最新DB存储部 14中的地图DB的地图信息的地图中不存在与要追加的道路R9相符的道路，而在基于由存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像构成的地图信息的地图中存在相符的道路。因而，将这种第二情况的可靠状态设定成比在最新DB存储部14的地图DB中存在的第一情况(可靠状态＝5)要低、但比在扩充地图DB中也不存在的第三情况要高，例如，设定成可靠状态＝3。 

如上所述，在设定了可靠状态之后，与已说明的动作流程相同，在步骤S32中，在发布部13，生成图4(b)所示的发布数据，该发布数据作为对从地图信息终端3接收到的发布要求的响应，从通信部4通过通信网络2发送到地图信息终端3。 

如上所述，根据来自地图信息终端3的要追加道路R9这一发布要求、在步骤S23中在基于存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息的地图中不存在与道路R9相符的道路、但在步骤S55中在基于由存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像构成的地图信息的地图中存在与道路R9相符的道路S9的第二情况下的地图发布服务器1b的动作流程结束(步骤S33)。 

接下来，对于根据来自地图信息终端3的要追加道路R9这一发布要求、在步骤S23中在基于存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息的地图中不存在与道路R9相符的道路、且在步骤S55中在基于由存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像构成的地图信息的地图中也不存在与道路R9相符的道路的第三情况下的地图发布服务器1b的动作，在下面说明其与第二情况不同的步骤S55及之后的步骤。 

然后，在步骤S55中，地图发布服务器1b的地图对照部10判断为在基于由存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像构成的地图信息的地图中不存在与道路R9相符的道路S9，接下来，前进至步骤S58。 

在步骤S58中，对基于来自地图信息终端3的发布要求而要追加的道路R9实施推定处理。如图4(a)所示，在发布要求中包含对象物类别为道路R9、编辑信息为追加、及作为对象数据的道路R9的各种数据等。 

然后，由于要追加的道路R9与在实施方式1中说明的道路R8的情况不 同，没有突出部分，因此，不进行大量的推定处理，但根据需要，基于存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像的深浅和颜色等信息，实施推定处理。 

此外，在步骤S58中，差分数据生成部12生成与由推定处理得到的道路相对应的差分地图数据。对于生成差分地图数据，由于与到此为止说明的内容相同，因此省略其说明。 

接下来，在步骤S59中，判断可靠度的程度。此处的可靠度的程度与有无可靠性的判断内容无关，当然比在步骤S23中判断为是的第一情况要低，并且，也比在步骤S55中判断为是的第二情况要低。这是由于，在基于由存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像构成的地图信息的地图中不存在要追加的道路R9。 

例如，对于基于由存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像构成的地图信息、实施推定处理而得到的道路，在该道路表示海上或湖中之类的不可能有的地图上的位置的情况下，步骤S59的是否有可靠性变成否，将可靠状态设定为最低的例如0(步骤S61)。与此不同的是，在没有表示不可能有的地图上的位置之类的矛盾的情况下，步骤S59的是否有可靠性变成是，将表示与该道路有关的地图信息的可靠度的可靠状态设定为稍微高一点的例如2(步骤S60)。 

如上所述，在设定了可靠状态之后，与已说明的动作流程相同，在步骤S32中，在发布部13，生成图4(b)所示的发布数据，该发布数据作为对从地图信息终端3接收到的发布要求的响应，从通信部4通过通信网络2发送到地图信息终端3。 

如上所述，根据来自地图信息终端3的要追加道路R9这一发布要求、在步骤S55中在基于由存储于扩充地图DB部26中的扩充地图DB的照片图像构成的地图信息的地图中不存在道路R9的情况下的地图发布服务器1b的动作流程结束(步骤S33)。 

像以上说明的那样，在本发明所涉及的实施方式2的地图发布系统中，由于地图发布服务器1b还包括将由航空照片和卫星照片等照片图像构成的扩充地图DB进行存储的扩充地图DB部26，当将来自地图信息终端3的发布 要求的要求内容与存储于最新DB存储部14中的地图DB进行对照而不存在相符的内容的情况下，将其与由存储于扩充地图DB26中的照片图像构成的扩充地图DB进行对照，因此，能进行更反映出最新道路和设施的状况的、同时考虑了发布数据的信息的可靠性程度的导航。 

另外，地图信息终端3执行与发布数据所包含的可靠状态相对应的导航功能，与实施方式1相同，例如若可靠状态设定为最高的5，则地图信息终端3执行搜索、引导、显示、定位等所有的导航功能，在可靠状态为2的情况下，地图信息终端3例如将导航功能限定于显示及定位。此外，在可靠状态为最低的0的情况下，地图信息终端3将导航功能仅限制于显示。此外，在可靠状态为3的情况下，由于在由照片图像构成的扩充地图DB中存在与发布要求的内容相符的内容，因此，可以不与可靠状态为5的情况进行区别，使地图信息终端3能执行所有的导航功能，也可以与可靠状态为5的情况进行区别，对地图信息终端3追加一些功能限制，也可以将表示虽然没有功能限制、但可靠状态不是最高的情况显示于终端显示部22以通知用户。 

此外，若地图信息终端3在基于从地图发布服务器1b发送来的发布数据来进行地图更新的情况下，基于发布数据所包含的可靠状态，使表示更新内容的可靠性程度的显示在终端显示部22中进行显示，而与可靠状态的值无关，则具有如下优点：地图信息终端3的用户能知道所发布要求的内容的可靠性程度。 

实施方式3. 

在本发明所涉及的实施方式1及实施方式2的地图发布系统中，在地图信息终端3的用户生成所希望的发布要求时，基于地图信息终端3所保存的地图信息的地图显示于终端显示部22，接下来，通过用户对终端操作部17的操作，来显示地图编辑菜单。用户一边观察地图编辑菜单，一边为了生成发布要求，而对基于地图信息终端3所保存的地图信息的地图进行编辑操作。即，地图信息终端3本身需要生成为了编辑及生成发布要求而需要的要求编辑画面。 

与此不同的是，在本发明所涉及的实施方式3的地图发布系统中，地图信息终端3对地图发布服务器1a或1b进行访问，利用浏览器，将基于地图发 布服务器1a或1b所保存的地图信息而生成的要求编辑画面作为WEB画面来显示于地图信息终端3的终端显示部22。在实施方式3中，地图信息终端3自己本身不直接进行为了生成发布要求而需要的地图显示数据、和地图编辑菜单画面等的要求编辑画面的生成处理，也不直接进行编辑处理本身。 

由于地图信息终端23通过访问地图发布服务器1a或1b并向其发送这种处理所需的信息，从而在地图发布服务器1a或1b一侧进行处理，因此，能降低地图信息终端3本身的负荷。由于能降低地图信息终端3自己本身的负荷，因此，能实现小型化及低功耗化。 

此外，由于地图发布服务器1c生成地图编辑画面，因此，不仅能容易使用存储于发表DB存储部15中的地图DB，还能容易使用存储于最新DB存储部14中的地图DB。若地图信息终端3使用存储于最新DB存储部14中的地图DB，则需要特意将该地图DB的地图信息通过通信网络2发送到地图信息终端3。 

图13是表示本发明所涉及的地图发布系统的实施方式3中的地图发布服务器1c的结构的结构图。在实施方式3中，在图13所示的地图发布系统的整体结构中，地图信息终端3及通信网络2与实施方式1及实施方式2相同，地图发布服务器1c的结构与实施方式1的地图发布服务器1a和实施方式2的地图发布服务器1b的不同点在于：具有要求编辑画面生成部27。其他部分相同。另外，在图13中，由于与图1及图2相同的标号表示相同或者相当的部分，因此，省略其说明。 

在图13中，地图发布服务器1c包括生成地图信息终端3为了利用浏览器生成发布要求而需要的发布要求编辑画面的数据的要求编辑画面生成部27。要求编辑画面生成部27对于来自地图信息终端3的浏览器的显示画面数据的发送要求，利用存储部6a所保存的地图信息等，生成浏览器用的显示画面数据。将浏览器用的显示画面数据输入到要求输入部8b，在整体控制部7的控制下，从通信部4通过通信网络2发送到地图信息终端3。 

接收到浏览器用的显示画面数据的地图信息终端3为了利用浏览器来编辑和生成发布要求，而使所需要的发布要求编辑画面显示于终端显示部22。 

图14是地图发布服务器1c的要求编辑画面生成部27所生成的、在地图信息终端3的终端显示部22中用浏览器来进行显示的要求编辑画面的示例。在要求编辑画面中，示出了存储于地图信息终端3的地图DB存储部24中的地图DB的地图信息的地图版本的示例即“导航(06年5月)”的带日期的显示、以及存储于地图发布服务器1c的最新DB存储部14中的地图DB的地图信息的地图版本的示例即“最新(08年10月)”的带日期的显示等。 

在图14的要求编辑画面的右侧，显示通过浏览器操作的编辑命令按钮。用户对地图信息终端3的终端操作部17进行操作，通过利用这些编辑命令按钮，能编辑和生成发布要求。 

在要求编辑画面的中央显示如下地图：该地图是地图发布服务器1c的要求编辑画面生成部27基于地图版本与存储于地图信息终端3的地图DB存储部24中的地图DB的地图信息相同且存储于地图发布服务器1c的发表DB存储部15中的地图DB的地图信息、以及存储于最新DB存储部15中的地图DB的地图信息而生成的。在图14的中央的地图中，由粗线显示的道路L5、道路L6、以及道路L7表示虽然不在基于地图信息终端3所保存的Ver1.0的地图信息的地图中、但在地图发布服务器1c的最新DB存储部15所保存的Ver2.0的地图信息的地图中追加的新开通的道路。另一方面，反之，由虚线显示的道路L4表示虽然在基于Ver1.0的地图信息的地图中存在、但在基于最新的Ver2.0的地图信息的地图中不存在而封锁的道路。像以上那样，以能区别地图版本的差异的方式来进行显示。 

另外，虽然新开通的道路的显示在图14中用粗线来表示，但当然，出于方便观察的目的，也可以利用其它显示方法例如双划线来表示。 

另外，观察图14的要求编辑画面，设用户考虑想在基于地图信息终端3所保存的地图信息的地图中追加道路L5。用户在按压编辑命令按钮中的例如追加按钮之后，能利用光标等来指定例如道路L5。由于所指定的道路L5的颜色发生变化，因此，用户通过按压确认按钮，并进一步按压要求按钮，生成对地图信息终端3所保存的地图信息追加道路L5的发布要求。该发布要求从地图信息终端3发送到地图发布服务器1c，地图发布服务器1c对该发布要求进行响应，生成用于追加道路L5的差分地图数据，并将其与可靠状态 等一起作为发布数据发布到地图信息终端3。图中的中止按钮是将用于生成发布要求的编辑操作中止的按钮。 

此外，在用户想追加像在实施方式1说明的道路R8那样的、在存储于发表DB存储部15中的地图DB的地图信息中和在存储于最新DB存储部14中的地图DB的地图信息中都没有相符的道路的道路的情况下，按下图14所示的画线按钮，利用光标等在画面上描绘，进行画线。由于图9(a)那样的示出了道路R8的地图画面显示在要求编辑画面的中央，因此，按下确认按钮及要求按钮，生成发布要求。该发布要求从地图信息终端3发送到地图发布服务器1c，地图发布服务器1c对该发布要求进行响应，生成用于追加道路L8的差分地图数据，并将其与可靠状态等一起作为发布数据发布到地图信息终端3。 

在以上的实施方式3所涉及的说明中，虽然基于实施方式1的发布要求的示例进行了说明，但当然，对于实施方式2那样的由包括扩充地图DB部26的地图发布服务器1b构成的地图发布系统，也可得到相同的效果。在此情况下，要求编辑画面生成部27也可以根据来自用户的要求，生成将由图11(a)的航空照片构成的照片图像和图14的要求编辑画面进行重叠的画面，以生成用户方便画线的画面。这样，可提高用户的使用方便性。 

实施方式4. 

虽然在本发明所涉及的实施方式3的地图发布系统中，对地图发布服务器1c设置要求编辑画面生成部27，地图信息终端3利用浏览器访问地图发布服务器1c，但也可以例如从置于家里的PC(个人计算机)终端28经由互联网访问地图发布服务器1a、1b、或1c以生成发布要求。在地图信息终端3不是可移动规格而是固定于车辆的规格的情况下，用户需要特意坐上车来编辑和生成发布要求，但根据本实施方式4，能一面在家、一面生成发布要求，可提高便利性。 

图15是表示本发明所涉及的实施方式4的地图发布系统的结构的结构图。另外，在图15中，由于与图1相同的标号表示相同或者相当的部分，因此，省略其说明。 

在图15中，用于访问地图发布服务器1a的、例如设置在家庭等对用户 而言方便的场所的PC终端28与通信网络2相连接。PC终端28通过通信网络2能与地图发布服务器1a、地图信息终端3相互进行访问。 

另外，利用PC终端28访问地图发布服务器1a、并编辑和生成发布要求的操作与实施方式3的地图信息终端3中的操作相同。 

此外，根据从PC终端28发送来的发布要求、从地图发布服务器1a发布的发布数据也可以由PC终端28进行下载，之后利用存储介质传送到地图信息终端3。此外，也可以使地图信息终端3访问PC终端28，获取PC终端28从地图发布服务器1a下载的发布数据。 

实施方式5. 

虽然在本发明所涉及的实施方式1至4的地图发布系统中，利用数字数据的通信，通过通信网络2收发发布数据，但在实施方式5中，其特征在于，用户根据记载于纸上的地图，用手写来记入发布要求，并利用邮件或传真等来发送。 

在此情况下，在地图发布服务器1d一侧，需要人即操作人员，在操作人员通过用手写或打印机记载的终端编号或用户名进行认证之后，操作人员利用地图发布服务器1d所包括的要求编辑画面和操作输入单元，用手动操作来对地图发布服务器1d输入发布要求。此时的要求编辑画面与图14相同。 

由于用户仅在记载于纸上的地图中用手写记入发布要求，因此，具有能描述各种详细要求的便利性。可以与实施方式4相同，从PC终端28访问地图发布服务器1d以获取所生成的发布数据，也可以与实施方式1相同，地图信息终端3访问地图发布服务器1d以获取所生成的发布数据。 

实施方式6. 

在本发明所涉及的实施方式6的地图发布系统中，设用户利用地图信息终端3或PC终端28，以发布用的点数的形式的电子货币来支付对地图发布服务器1a、1b、1c、或1d进行发布要求时的使用费。此时，设地图信息终端3包括将能使用的可发布点数进行存储的点数存储部。另外，作为发布用的点数的购买方法，是让用户购买存储了规定点数的存储介质，将该存储介质插入地图信息终端3的连接端子，将存储于存储介质中的点数与存储于地 图信息终端3的点数存储部中的可发布点数进行相加。在进行相加后，消除存储介质的点数。 

如上所述，由于用户购买存储了规定的具有作为电子货币的价值的发布用的点数的存储介质，并利用该点数来支付用户的发布要求的使用费，因此，具有用户使用的便利性高的效果。 

标号说明 

1a地图发布服务器 

2通信网络 

3地图信息终端 

4通信部 

6a存储部 

6b存储部 

7整体控制部 

10地图对照部 

12差分数据生成部 

13发布部 

14最新DB存储部 

15发表DB存储部 

17终端操作部 

21终端通信部 

23终端控制部 

24地图DB存储部 

25发布数据存储部 

26扩充地图DB部 

Claims (11)

1.一种地图发布服务器，其特征在于，包括：

接收单元，该接收单元接收发布要求，该发布要求包含表示用户所要求的地图信息的编辑内容的编辑要求信息、和地图信息终端所保存的终端地图信息的版本；

第一地图信息存储单元，该第一地图信息存储单元保存已发表的多个第一地图信息；

第二地图信息存储单元，该第二地图信息存储单元保存包含发表前的最新的第二地图信息；

第一对照单元，该第一对照单元从所述多个第一地图信息中提取与所述终端地图信息的版本为同一版本的第一地图信息，对所述提取出的第一地图信息和所述第二地图信息的差分信息中是否包含所述编辑要求信息进行对照，以输出表示所述差分信息与所述编辑要求信息的一致度的第一对照结果；

生成单元，该生成单元基于所述第一对照结果和所述同一版本的第一地图信息，生成与所述发布要求相对应的差分地图数据；

可靠状态设定单元，该可靠状态设定单元基于所述第一对照结果，设定表示所述差分地图数据的可靠度的可靠状态；以及

发送单元，该发送单元将包含所述差分地图数据和所述可靠状态的发布数据发送到所述地图信息终端。

2.如权利要求1所述的地图发布服务器，其特征在于，

第一对照单元基于道路形状的差异，计算出表示差分信息与编辑要求信息的一致的程度的一致度，以进行对照。

3.一种地图发布服务器，其特征在于，包括：

接收单元，该接收单元接收发布要求，该发布要求包含表示用户所要求的地图信息的编辑内容的编辑要求信息、和地图信息终端所保存的终端地图信息的版本；

第一地图信息存储单元，该第一地图信息存储单元保存已发表的多个第一地图信息；

第二地图信息存储单元，该第二地图信息存储单元保存包含发表前的最新的第二地图信息；

第一对照单元，该第一对照单元从所述多个第一地图信息中提取与所述终端地图信息的版本为同一版本的第一地图信息，对所述提取出的第一地图信息和所述第二地图信息的差分信息中是否包含所述编辑要求信息进行对照，以输出表示所述差分信息与所述编辑要求信息的一致度的第一对照结果；

扩充地图存储单元，该扩充地图存储单元保存由与所述同一版本的第一地图信息相对应的照片图像构成的扩充地图信息；

第二对照单元，该第二对照单元在所述第一对照结果是所述编辑要求信息未被包含在所述差分信息中的结果的情况下，利用所述提取出的第一地图信息和所述扩充地图信息，来与包含在所述发布要求中的编辑要求信息进行对照，以输出第二对照结果；

生成单元，该生成单元基于所述第二对照结果和所述同一版本的第一地图信息，生成与所述发布要求相对应的差分地图数据；

可靠状态设定单元，该可靠状态设定单元基于所述第一对照结果，设定表示所述差分地图数据的可靠度的可靠状态；以及

发送单元，该发送单元将包含所述差分地图数据和所述可靠状态的发布数据发送到所述地图信息终端。

4.如权利要求3所述的地图发布服务器，其特征在于，

第一对照单元基于道路形状的差异，计算出表示差分信息与编辑要求信息的一致的程度的一致度，以进行对照。

5.如权利要求1或3所述的地图发布服务器，其特征在于，

地图信息终端装载于车辆上，并且，接收单元从置于所述车辆外的其他终端接收发布要求。

6.如权利要求5所述的地图发布服务器，其特征在于，

置于车辆外的其他终端是设置在建筑物内的PC终端。

7.如权利要求1或3所述的地图发布服务器，其特征在于，

还包括认证单元，该认证单元基于对地图信息终端设定的固有的终端ID信息，对所述地图信息终端进行注册确认，

在确认所述地图信息终端是注册终端的情况下，将发布数据进行发布，

在确认所述地图信息终端不是注册终端的情况下，对所述地图信息终端进行不能发布的回复。

8.如权利要求1或3所述的地图发布服务器，其特征在于，

还包括点数存储单元，该点数存储单元存储对地图信息终端的发布要求的使用次数进行限制的可发布点数，

根据来自所述地图信息终端的发布要求的次数，减少所述可发布点数，当没有了所述可发布点数时，设为不能发布。

9.一种地图信息终端，其特征在于，包括：

终端地图信息存储单元，该终端地图信息存储单元存储终端地图信息；

终端操作单元，该终端操作单元输入用于对所述终端地图信息进行编辑的编辑要求信息；

发送单元，该发送单元将所输入的编辑要求信息发送到发布服务器；

接收单元，该接收单元从地图发布服务器接收发布数据，以作为对所述发送来的编辑要求信息的响应，该发布数据包含与所述终端地图信息相对应的差分数据即差分地图数据、和表示所述差分地图数据的可靠度程度的可靠状态；

更新单元，该更新单元基于包含在所述发布数据中的差分地图数据，将所述终端地图信息进行差分更新；以及

导航单元，该导航单元基于包含在所述发布数据中的可靠状态，执行进行地图显示的导航功能。

10.如权利要求9所述的地图信息终端，其特征在于，

还包括点数存储单元，该点数存储单元存储对由发送单元发送的发布要求的使用次数进行限制的可发布点数，

根据所述发布要求的使用次数，减少所述可发布点数，当没有了所述可发布点数时，设为不能发布。

11.如权利要求10所述的地图信息终端，其特征在于，

还包括连接端子，该连接端子连接存储有规定的点数的存储介质，

若连接有所述存储介质，则将所述规定的点数、与点数存储单元所存储的可发布点数进行相加。

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