CN102114921B - 液体产品装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体产品装袋机，包括机架和控制装置，在机架上顺序设置有用于将静电粘合在一起的薄膜袋材撑开的除静电预开袋装置、对薄膜袋材运动纠偏的膜调整装置、将薄膜袋材向后输送的送膜装置、将两层薄膜袋材吸开分离的开袋装置、将薄膜袋材封闭并切断制成袋体的制袋装置、将液体内袋套入薄膜袋并封口的套袋进料封口装置。本发明提供一种全自动无需人力操作、生产效率高、节约外袋材料的液体产品装袋机。

Description

液体产品装袋机

技术领域

本发明涉及一种薄膜袋封装设备，尤其涉及一种液体产品装袋机。

背景技术

对液体产品进行包装，例如袋装水、袋装饮料、袋装牛奶等，由于液体产品易出现渗漏的特点，对包装的要求较高，在很多情况下液体产品的包装采用薄膜袋包装，为了防止渗漏，薄膜袋包装多会采用两层包装，一层是和液体产品直接接触的薄膜内包装称为薄膜内袋，一层是在内包装外再套装一层薄膜外包装。以饮用水行业的袋装水为例，袋装水由于其便利性、卫生、环保的优点，逐步得到普及。在生产袋装水的过程中，由于运输以及卫生安全性的要求，除了用薄膜内袋盛装水制成成品水袋外，还需要在成品水袋外再进行一次封装，即在成品水袋外面再套装一个薄膜外袋，但目前薄膜外袋包装都是采用人工装袋、人工简单封口，在此过程中简单封口很难保证产品的卫生质量，同时劳动强度较大、生产效率低，并且人工装袋封袋易造成薄膜袋损坏，浪费了外袋材料。为了解决上述问题，现有技术中采用了一种外袋封口机，这种外袋封口机采用半人工方式，由人工将薄膜袋撑开，再装入水袋，然后再用外袋封口机封口，如果采用流水线作业，则需要一个人进行开袋，至少两个人进行装袋，然后一个人进行封口，整个工序需要产品传输，生产效率很低，而且劳动强度大，产品质量不稳定，材料浪费较多。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动无需人力操作、生产效率高、节约外袋材料的液体产品装袋机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液体产品装袋机，包括机架和控制装置，在机架上顺序设置有用于将静电粘合在一起的薄膜袋材撑开的除静电预开袋装置、对薄膜袋材运动纠偏的膜调整装置、将薄膜袋材向后输送的送膜装置、将两层薄膜袋材吸开分离的开袋装置、将薄膜袋材封闭并切断制成袋体的制袋装置、将液体内袋套入薄膜袋并封口的套袋进料封口装置。

在除静电预开袋装置前设置有储膜装置、在套袋进料封口装置后设置有输送装置。

所述的除静电预开袋装置包括撑开薄膜袋材的开袋器、限位机构，限位机构夹持开袋器并限制其只在一定范围内浮动。

所述的限位机构为分别在开袋器上方、下方设置的上限位器、下限位器，开袋器无连接地位于上限位器和下限位器之间并受到上限位器和下限位器在位置上的制约使其只在一定范围内浮动。

所述的膜调整装置包括限位固定在机架上的自转的调整辊轮、托板，所述调整辊轮沿机架横向设置在托板上。

所述调整辊轮两端设有竖直的限位板，限位板上设有水平限位槽，调整辊轮的两端插装在水平限位槽内。

所述送膜装置包括一对相对转动的输送辊和输送辊驱动机构，输送辊通过两侧设置的支撑板固定在机架上。

所述输送辊包括上输送辊和下输送辊，下输送辊与输送辊驱动机构连接，上输送辊通过调整其上下高度的辊轮调整机构滑动连接在支撑板上。

所述支撑板上部开有滑动槽，所述的辊轮调整机构包括凸轮机构、配合在凸轮机构下的连接杆，连接杆下部设置有滑块，滑块固定在上输送辊的端部，凸轮机构转动顶压连接杆上下移动带动滑块沿滑动槽滑动。

所述开袋装置包括相对设置的两组吸盘组件、吸盘驱动机构，其中一组吸盘组件为固定在机架上的固定吸盘组件，另一组与吸盘驱动机构连接的吸盘组件为移动吸盘组件。

所述吸盘组件包括吸盘支撑架，在吸盘支撑架上设置至少两个吸盘，两组吸盘组件的吸盘相对设置。

所述的制袋装置包括在机架上设置的用于切断薄膜袋材的切断机构和将薄膜袋材切断处封闭的封口机构，所述切断机构包括沿机架横向设置的切刀以及切刀驱动机构，所述封口机构包括沿机架横向设置的封口器、封口器驱动机构。

所述切刀驱动机构通过固定架固定在机架上方，切刀固定在切刀驱动机构的下部，切刀驱动机构驱动切刀上下移动；所述的封口器包括对应设置的上封口器和下封口器，上封口器和下封口器通过封口器驱动机构驱动二者做相向运动。

所述的套袋进料封口装置包括外支架，在外支架上转动连接有用于将液体内袋装入薄膜袋的装料机构，在装料机构前设有将薄膜袋袋口撑开并将填装好液体内袋的薄膜袋袋口封闭的撑袋封口机构，外支架下设有用于向薄膜袋内充气的充气机构。

所述的装料机构包括两端开口的料斗，料斗位于外支架内，其前部设置有撑袋封口机构，料斗底部转动连接在外支架上，料斗与外支架之间设有驱动料斗前倾转动的料斗驱动机构。

所述撑袋封口机构包括相互配合撑开薄膜袋的第一撑袋件、第二撑袋件，还包括相互配合对薄膜袋封口的第一封口件和第二封口件，第一封口件和第二封口件分别设置在第一撑袋件和第二撑袋件的两侧，所述料斗前部设置有料斗支架，所述料斗支架内侧设置有内支架，第一撑袋件和第一封口件安装在内支架上，第二撑袋件和第二封口件安装在料斗支架上，所述内支架沿料斗支架滑动使得第一撑袋件和第一封口件远离或靠近第二撑袋件和第二封口件。

本发明是在机架上顺序设置预开袋装置、膜调整装置、送膜装置、开袋装置、制袋装置以及套袋进料封口装置，上述装置通过控制装置的控制，依次或同时完成薄膜袋材的预开袋、薄膜袋材运动的纠偏、输送薄膜袋材、打开薄膜袋口、将薄膜袋材后部切断并封边制成薄膜袋、将已开口的薄膜袋撑开装入液体内袋并封口等动作，完成液体包装的外袋的装袋及封口包装。整个过程无需人工操作，完全自动，生产效率高、不浪费薄膜袋，生产过程无人工接触，干净卫生。

预开袋装置是将成卷的未切割薄膜卷材先进行一次开袋处理过程，用于将静电粘合在一起的薄膜袋材撑开，去除静电吸引，减少后续开袋难度。预开袋后的薄袋材膜通过送膜装置向后输送，在进入送膜装置前，先通过膜调整装置对薄膜袋材的运动进行纠偏，防止薄膜运动跑偏后被送膜装置卡住。送膜装置的设置目的是将薄膜袋材向后输送至开袋装置。开袋装置将两层的薄膜袋材分别吸开分离，便于下一步撑袋，开袋后的薄膜袋材前端被套袋封口装置向后拉伸，则制袋装置将前进一段的薄膜袋材切断并在切断处封边，便制成了后端封闭的薄膜袋，薄膜袋后端封闭便于下道工序套袋。套袋封口装置中第一步是将已开口的薄膜袋材撑开，然后装入液体内袋封口，输送至仓储，就完成整个液体产品装袋的所有工序。

本发明的设备中在除静电预开袋装置前设置有储膜装置、在套袋进料封口装置后设置有输送装置，储膜装置可以直接将成卷的薄膜袋材放置在整个设备的最前部，方便后续工序的进行，并且不占用很大空间，输送装置是将包装好的液体产品直接输送出去进行仓储，无需人工搬运。

本发明的除静电预开袋装置是将开袋器插入到薄膜袋材中，薄膜袋材连续朝一个方向运动，薄膜袋材经过开袋器时被连续撑开，破坏掉薄膜袋材之间的静电吸附。由于开袋器位于薄膜袋材中就不能与装置的其他部件具有连接关系，但为了保证开袋器不随薄膜袋材移动并能连续撑开薄膜袋材，开袋器就被固定支架上设有的限位机构夹持限位，限位机构只是限制开袋器的随意移动，但不固定开袋器，使其只能在薄膜袋材内小范围浮动而不随薄膜袋材移动。本发明的除静电预开袋装置的开袋除静电效果好、操作方便、可以用于连续装袋的设备中，提高了生产效率。

本发明的膜调整装置主要目的是防止薄膜袋材在运动中跑偏而被送膜装置卡住，起主要作用的是限位固定在机架上的自转的调整辊轮和托板，薄膜袋材位于调整辊轮和托板之间，被送膜装置拉着前行，调整辊轮相对于薄膜袋材反向旋转，当薄膜袋材跑偏时，受到调整辊轮水平运动的调整，就回到原来的方向上。调整辊轮的两端被限位在水平限位槽内，只能前后运动、转动和有限倾斜，而不能过度扭转，当薄膜袋材跑偏使调整辊轮扭转，调整辊轮因限位产生与薄膜袋材跑偏方向相反的力，就将薄膜袋材运动方向纠正。

送膜装置是薄膜袋材前进的动力，送膜装置中相对转动的两个输送辊拉动薄膜袋材运动。启动设备前，为了方便将薄膜袋材夹入到两个输送辊之间，则上输送辊是可以调整高度的，具体调整是通过辊轮调整机构，辊轮调整机构的凸轮机构与连接杆配合，由凸轮机构转动顶压连接杆上下移动，连接杆下部设置有滑块，滑块固定在上输送辊的端部并沿滑动槽滑动，这样在凸轮机构转动使得上输送辊上移或下移。

本发明的开袋装置采用是吸开的方式，装置包括相对设置的两组吸盘组件、吸盘驱动机构，其中一组吸盘组件为固定在机架上的固定吸盘组件，另一组与吸盘驱动机构连接的吸盘组件为移动吸盘组件。两组吸盘组件的吸盘相对设置，用于将薄膜袋材两层膜片分别吸住，吸住后吸盘驱动机构运动两组吸盘组件逐步远离，就打开薄膜袋的袋口。

打开袋口的薄膜袋材被套袋进料封口装置夹住向后运动，则制袋装置就将运动一段距离的薄膜袋材切断并封边，就制成了后端密封的袋体，其中切断是通过切断机构实现，切断机构包括沿机架横向设置的切刀以及切刀驱动机构，切刀切向薄膜袋材将其切断，随后在薄膜袋材切断处通过封口机构将其密封，封口机构包括沿机架横向设置的上封口器和下封口器、封口器驱动机构，封口器驱动机构驱动上封口器和下封口器做相向运动实现封口的。

本发明的套袋进料封口装置能自动撑开薄膜袋袋口、然后填装液体内袋、再将薄膜袋的袋口密封。该装置包括用于支撑的外支架，外支架上转动连接有装料机构，装料机构用于将液体内袋装入在位于装料机构前的薄膜袋内，通过撑袋封口机构实现将薄膜袋袋口撑开并将填装好液体内袋的薄膜袋袋口封闭，装料机构的装料动作和撑袋封口机构的撑袋、封口动作都是通过控制装置来控制的。

本发明的控制装置主要是采用主控机构控制，主控机构可以与计算机连接，实现控制的显示、人机对话等。主控机构分别与输送辊驱动机构、吸盘驱动机构、切刀驱动机构、封口器驱动机构、料斗驱动机构、内支架驱动机构、薄膜夹驱动机构、第一热封前驱动器、第二热封前驱动器、第一热封上下驱动器、第二热封上下驱动器、输送带驱动器电连接，通过主控机构控制上述驱动机构或驱动器动作。完全实现自动操作，提高了生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的整机立体图；

图2是本发明实施例去掉机架后的结构示意图；

图3是本发明实施例储膜装置的结构示意图；

图4是本发明实施例除静电预开袋装置的结构示意图；

图5是本发明实施例除静电预开袋装置另一个方向的结构示意图；

图6是本发明实施例除静电预开袋装置的剖视图；

图7是本发明实施例膜调整装置的结构示意图；

图8是本发明实施例送膜装置的结构示意图；

图9是图8中I处局部放大图；

图10是本发明实施例开袋装置的结构示意图；

图11是本发明实施例制袋装置的结构示意图；

图12是本发明实施例套袋进料封口装置的结构示意图；

图13是本发明实施例无外支架的套袋进料封口装置的结构示意图；

图14是本发明实施例套袋进料封口装置的内支架上的各部件的结构示意图；

图15是本发明实施例无外支架的套袋进料封口装置的侧面结构示意图；

图16是本发明实施例无外支架的套袋进料封口装置的仰视图；

图17是本发明实施例的控制框图。

具体实施方式

本发明是按照薄膜袋材运动方向来定义方位的，与运动方向相同的方位定义为后，与运动方向相反的方位定义为前。

以下实施例是袋装水为例，来详细说明本发明。

如图1所示，一种液体产品装袋机，包括机架1和控制装置900，在机架1上顺序设置有储膜装置100、用于将静电粘合在一起的薄膜袋材撑开的除静电预开袋装置200、对薄膜袋材运动纠偏的膜调整装置300、将薄膜袋材向后输送的送膜装置400、将两层薄膜袋材吸开分离的开袋装置500、将薄膜袋材切断并制成袋体的制袋装置600、将液体内袋套入薄膜袋并封口的套袋进料封口装置700、用于封装好的液体内袋输送出去的输送装置800。控制装置900设置在机架1的下部，在套袋进料封口装置700下方设有两条水平导轨780，水平导轨780固定在机架1上，在套袋进料封口装置700下部外侧的架体782上固定有轮子781，轮子781配合在导轨780上，套袋进料封口装置700沿导轨780前后移动。

如图1、2、3所示，储膜装置100包括上下两个卷辊101、102，两个卷辊101、102都水平设置，二者都是通过支撑板103固定在机架1上的，支撑板103分别在机架1两侧各竖直设置一个，每个支撑板103上都分别开有放置卷辊101、102两端部的固定槽105、106，薄膜袋材卷在卷辊101、102上储存，卷装有薄膜袋材的卷辊101、102分别放置在固定槽105、106内，卷辊101、102可以分别在固定槽105、106内转动。并且固定槽105、106都设有开口，方便将薄膜袋材已经用完的卷辊101、102从固定槽105、106内拿下，更换新的装有薄膜袋材的卷辊，卷辊101、102的数量根据实际需要可以设置一个或多个。在卷辊101、102后还设置有导向辊107，导向辊107用于将薄膜袋材引导至除静电预开袋装置处，导向辊107靠近除静电预开袋装置，方便薄膜袋材套入开袋器。

如图1、2、4所示是除静电预开袋装置200。除静电预开袋装置200包括固定支架、撑开薄膜袋的开袋器202、所述固定支架包括两个侧板201，两个侧板201上设有限位机构203，限位机构203夹持开袋器202并限制其只在一定范围内浮动，在开袋器202后设有用于对薄膜袋进行导向的引导机构204。

如图4、5所示，所述的限位机构203为分别在开袋器202上方、下方设置的上限位器231、下限位器232，开袋器202无连接地位于上限位器231和下限位器232之间并受到上限位器231和下限位器232在位置上的制约使其只在上下一定范围内浮动。上限位器231包括在开袋器202上方设置两个可自转的上限位滚轮231a、231b，所述下限位器232为在开袋器202下方设置三个可自转的下限位滚轮232a、232b、232c。上限位滚轮231a、231b和下限位滚轮232a、232b、232c都是由自转的轮体和固定轴组成，两个上限位滚轮231a、231b相对水平设置，上限位滚轮231a、231b的固定轴端部通过螺钉固定在固定支架的两个侧板201上，下限位滚轮232a、232b、232c分别为在开袋器202前部设置一个长滚轮232a、在开袋器202后部相对设置的两个短滚轮232b、232c，长滚轮232a、短滚轮232b、232c都是水平设置，长滚轮232a的固定轴两端通过螺钉固定在固定支架的两个侧板201上，两个短滚轮232b、232c固定轴端部也分别通过螺钉对称固定在固定支架的两个侧板201上，并且长滚轮232a、短滚轮232b、232c顶部所形成的支撑面为水平面，在开袋时保持薄膜袋直线运动不扭曲。

如图4、5所示，开袋器202具有光滑的外表面，并且其外表面形状与限位机构的上、下限位器231、232配合，限制开袋器从限位机构中脱出。所述开袋器202呈中空的扁鸭嘴形或椭圆锥台形，开袋器202前端小后端大，由于开袋器202后端高度大于限位机构的限位距离，使开袋器202不仅不能上下脱出，而且引导机构4与上、下限位器231、232配合使开袋器202也不能从前后方位脱出。

如图6所示，开袋器202为带有中空内腔的筒体，所述开袋器202上设有调节开袋器202大小的开袋器调节机构。所述开袋器调节机构为可调节长度的支撑杆221，支撑杆221设置在开袋器202的中空内腔中并支撑开袋器202内壁，支撑杆221分别设置在开袋器202的中空内腔前部和后部各设置一个。支撑杆221包括螺接在一起的螺杆221a和螺母221b两部分，其中螺杆221a转动连接在开袋器202的内壁上，螺母221b固定在开袋器202相对的另一侧内壁上，本实施例的螺杆221a转动连接在开袋器202底部或顶部内壁上，螺母221b对应固定在开袋器202顶部或底部内壁上，转动螺杆221a，调节支撑杆221长度使开袋器202变形以适应不同规格薄膜袋。

如图4所示，所述引导机构204包括一对相对转动的辊轮，其中下方的一个辊轮为固定辊轮241，上方的另一个辊轮为调节辊轮242，调节辊轮242两端架在固定支架两侧板201上设置的U形槽212内，调节辊轮242上下移动以调节其与固定辊轮241之间的间距。在向上移动调节辊轮242时，增大调节辊轮242与固定辊轮241的间距，这样就可以将薄膜袋材引入调节辊轮242与固定辊轮241之间。在调节辊轮242位于U形槽212内时，调节辊轮242贴合固定辊轮241并相互挤压，此时可以对位于调节辊轮242与固定辊轮241之间的薄膜袋材导向。

如图1、2、7所示是膜调整装置300。膜调整装置300包括限位固定在机架1上的自转的调整辊轮302、托板301，所述调整辊轮302沿机架1横向设置在托板301上，托板301固定在机架1上。所述调整辊轮302两端设有竖直的限位板305，限位板305竖直固定在托板301上，限位板305上设有水平限位槽306，调整辊轮302的两端插装在水平限位槽306内，限位槽306的槽壁与调整辊轮302的两端的外壁面间隙配合。调整辊轮302包括转动轴302a，转动轴302a两端插装在水平限位槽306中，转动轴302a上均匀间隔设置有转动轮302b，转动轮302b的数量可以是一个、两个或多个，本实施例设置四个。

如图1、2、8所示是送膜装置400。所述送膜装置400包括一对相对转动的输送辊和输送辊驱动机构407，输送辊通过两侧设置的支撑板409固定在机架1上。所述输送辊包括上输送辊401和下输送辊402，下输送辊402与输送辊驱动机构407连接，上输送辊401通过调整其上下高度的辊轮调整机构固定在机架1上。输送辊驱动机构407为在下输送辊402外侧设置的电机，电机输出端与下输送辊402端部连接驱动下输送辊402转动，下输送辊402转动带动上输送辊401随其相对转动。

如图8、9所示，所述支撑板409上部开有滑动槽406，所述的辊轮调整机构包括凸轮机构403、配合在凸轮机构下的连接杆404，凸轮机构403转动顶压连接杆404上下移动，连接杆404下部设置有滑块410，滑块410固定在上输送辊401的端部，滑块410两侧设有导槽，导槽卡接在滑动槽406两侧的槽壁上，使滑块410沿滑动槽406滑动。凸轮机构403连接有手柄408，转动手柄408就转动凸轮机构403，凸轮机构403的凸轮为圆形并偏心设置，转动手柄408，手柄408带动凸轮偏心转动，顶压连接杆404上下移动，连接杆404上移时，滑块410上移，上输送辊401向上移动与下输送辊402远离，就可以将薄膜袋材放入上输送辊401与下输送辊402之间，转动手柄408，凸轮机构403转动，连接杆404下移时，滑块410下移，上输送辊401向下移动与下输送辊402贴合，夹紧薄膜袋材，下输送辊402带动上输送辊401反向转动，将薄膜袋材向后输送。凸轮机构403的结构为现有技术，在此不再详述。

如图1、2、10所示是开袋装置500。所述开袋装置500包括相对设置的两组吸盘组件、吸盘驱动机构507，其中一组吸盘组件为固定在机架1上的固定吸盘组件，另一组与吸盘驱动机构507连接的吸盘组件为移动吸盘组件。固定吸盘组件包括下吸盘支撑架506，下吸盘支撑架506为带有水平支撑面的板状结构，下吸盘支撑架506两端固定在机架1上，在下吸盘支撑架506上设置至少两个下吸盘505。移动吸盘组件包括上吸盘支撑架502，在上吸盘支撑架502的下部设有至少两个上吸盘503，上吸盘503与下吸盘505一一对应设置，二者也可以不对应设置，本实施例的上吸盘503与下吸盘505各设置三个，根据实际情况，上吸盘503与下吸盘505的数量可以设置两个、四个、五个等其他数量。吸盘驱动机构507为固定在机架1上的汽缸或油缸。

如图1、2、11所示是制袋装置600。所述的制袋装置600包括在机架1上设置的用于切断薄膜袋材的切断机构和将薄膜袋材切断处密封的封口机构，所述切断机构包括沿机架1横向设置的切刀以及切刀驱动机构，所述封口机构包括沿机架1横向设置的封口器、封口器驱动机构。本实施例的封口驱动机构和切刀驱动机构合为一个驱动机构601，所述的封口器包括对应设置的上封口器602和下封口器605，切刀606横向设置在下封口器605顶面的一侧，在上封口器602和下封口器605两端设置有横截面为U形的导槽603，上封口器602两端配合在导槽603中，下封口器605的两端分别固定在导槽603的下部，上封口器602与驱动机构601连接驱动上封口器602沿导槽603做上下运动，驱动机构601驱动上封口器602下移，切刀606切断薄膜袋材，同时上封口器602与下封口器605相对挤压薄膜袋材将其封闭。上封口器602和下封口器605都选用热封，包括上热封和下热封，通过热力将薄膜袋口密封。

如图1、2、12所示是套袋进料封口装置。套袋进料封口装置包括外支架1，外支架1上转动连接有用于将液体内袋装入薄膜袋的装料装置，在装料装置前设有将薄膜袋袋口撑开并将填装好液体内袋的薄膜袋袋口封闭的撑袋封口装置。

如图12、13、14所示，所述的装料装置包括两端开口的料斗702，外支架701为开口向下的半包围框架，料斗702位于外支架内下部，料斗702前端底部通过转轴722转动连接在外支架701底部，料斗702与外支架701之间设有驱动料斗前倾转动的料斗驱动机构710，该料斗驱动机构710选用油缸或汽缸，油缸或汽缸的缸体固定在外支架701顶面内壁，油缸或汽缸的活塞杆连接料斗702顶面的后端，在活塞杆伸出时料斗处于水平状态，在活塞杆收回时，料斗702围绕转轴722转动，向前倾倒，可以将输送到料斗702内液体内袋倾出装入作为外包装的薄膜袋内。在料斗702底面设置有辊轮组727，辊轮组727用于运输液体内袋。

如图12、13、14、15所示，所述撑袋封口装置包括相互配合撑开薄膜袋的第一撑袋机构705、第二撑袋机构705`，还包括相互配合对薄膜袋封口的第一封口机构706和第二封口机构706`，第一封口机构706和第二封口机构706`分别设置在第一撑袋机构705和第二撑袋机构705`的两侧。所述料斗702前部设置有料斗支架721，料斗支架721包括顶板、底板、以及左右侧板，所述料斗支架721内侧设置有内支架703，第一撑袋机构705和第一封口机构706安装在内支架703上，第二撑袋机构705`和第二封口机构706`安装在料斗支架721的底板725上，所述内支架703沿料斗支架721滑动使得第一撑袋机构705和第一封口机构706远离或靠近第二撑袋机构705`和第二封口机构706`，在料斗支架721和内支架703之间设有内支架驱动机构726。

本实施例的第一撑袋机构705、第二撑袋机构705`上下对应设置，第一封口机构706和第二封口机构706`也上下对应设置，除了上下对应设置外，第一撑袋机构705与第二撑袋机构705`、第一封口机构706和第二封口机构706`也可以左右对称设置，薄膜袋就向两边打开。

如图12、13、14、15、16所示，所述第一撑袋机构705和第二撑袋机构705`都分别包括至少一组用于夹住薄膜袋口的薄膜夹组件、与薄膜夹组件连接的并驱动薄膜夹组件动作的薄膜夹驱动机构751、755。本实施例的第一撑袋机构705和第二撑袋机构705`都分别设置两组薄膜夹组件，两组薄膜夹组件平行设置，都在一个水平面上，第一撑袋机构705的薄膜夹组件包括相对设置的固定夹752`和移动夹752，第二撑袋机构705`的薄膜夹组件包括相对设置的固定夹753`和移动夹753，第一撑袋机构705的固定夹752`固定在内支架703的底板735上，第二撑袋机构705的固定夹753`固定在料斗支架721的底板725上，第一撑袋机构705的移动夹752与薄膜夹驱动机构751连接，第二撑袋机构705`的移动夹753与薄膜夹驱动机构755连接，薄膜夹驱动机构751固定在内支架703的底板735上，薄膜夹驱动机构755固定在料斗支架721的底板725上，薄膜夹驱动机构751、755分别驱动移动夹752、753远离或贴近固定夹752`、753`。薄膜夹驱动机构751、755分别为汽缸或油缸。

所述第一封口机构706包括第一热封760及第一热封驱动机构762，第二封口机构706`包括第二热封761和第二热封驱动机构763，第一热封驱动机构762与第二热封驱动机构763分别驱动第一热封760和第二热封761先前伸再相向运动至第一热封760和第二热封761相接触将位于二者之间的薄膜袋袋口挤压热封牢固，为了使第一热封760和第二热封761运动平稳，不歪斜，第一热封760与第一热封驱动机构762之间通过固定板765连接，第二热封761与第二热封驱动机构763之间通过固定板766连接，其中第一热封760与U形的固定板765的两个支臂固定连接，第二热封761与U形的固定板766的两个支臂固定连接。

第一热封驱动机构762包括与第一热封760连接的驱动第一热封760向前运动的第一热封前驱动器762a和驱动第一热封760与第二热封761相对运动的第一热封上下驱动器762b，第一热封前驱动器762a安装在固定板765的后部中间，通过驱动固定板765水平运动，来带动第一热封760在水平方向前伸或后缩；第一热封上下驱动器762b固定连接在第一热封前驱动器762a的上方，驱动第一热封前驱动器762a、固定板765及其第一热封760整体上下移动。第二热封驱动机构763包括与第二热封761连接的驱动第二热封761向前运动的第二热封前驱动器763a和驱动第二热封761与第一热封760相对运动的第二热封上下驱动器763b，第二热封前驱动器763a安装在固定板766的后部中间，通过驱动固定板766水平运动，来带动第二热封761在水平方向前伸或后缩；第二热封上下驱动器763b固定连接在第二热封前驱动器763a的下方，驱动第二热封前驱动器763a、固定板766及其第二热封761整体上下移动。

所述内支架703与料斗支架721之间设有驱动内支架3竖直上下运动的内支架驱动机构726，内支架驱动机构726为汽缸或油缸，汽缸或油缸的活塞杆与内支架703顶面固定连接，汽缸或油缸缸体与料斗支架721顶板内壁固定连接，汽缸或油缸的活塞杆伸出，内支架703及其上安装的第一撑袋机构705、第一封口机构706都随之上下移动，来完成撑袋、封口的动作。为了内支架703上下运动不偏移，使第一撑袋机构705与第二撑袋机构705`对准配合动作、第一封口机构706与第二封口机构706`对准配合动作，内支架703与料斗支架721上设有内支架703上下运动的导向机构。所述导向机构包括在料斗支架721两侧侧板上设置的竖直的直线导向槽723、在内支架703上设置的滑块733，滑块733是内支架703两侧设置的弯折板，弯折板上端弯折向外伸出形成与直线导向槽723配合的滑块733，滑块733配合在直线导向槽723使内支架703做上下直线运动，直线导向槽723的长度与第一撑袋机构705与第二撑袋机构705`之间的最大距离配合一致，也就是薄膜袋撑开的高度。

如图13、16所示，所述充气装置包括气泵771和充气管770，充气管770设置于料斗702内侧靠近固定夹753`处，料斗702两侧各设置一个，通过在料斗底面设置的气泵771向袋内吹气，使薄膜袋鼓起，薄膜袋封口后，保证有空气在薄膜袋中，减缓了外力对水袋的破坏。

如图1所示，机架1下部设有输送装置800。所述的输送装置包括输送槽801和输送带802两部分，其中输送槽801倾斜设置，其一端与料斗202前端下部转动连接，另一端接输送带802，在装袋封口工序完毕后的产品顺输送槽801滑至输送带802上，送至仓储，输送带802两端设置转轴(图中未示出)，转轴通过输送带驱动器驱动转动。

如图1、17所示，机架1的下部设有控制装置900。控制装置900主要是主控机构，主控机构分别与输送辊驱动机构、吸盘驱动机构、切刀驱动机构、封口器驱动机构、料斗驱动机构、内支架驱动机构、薄膜夹驱动机构、第一热封前驱动器、第二热封前驱动器、第一热封上下驱动器、第二热封上下驱动器、输送带驱动器电连接，通过主控机构控制上述驱动机构或驱动器动作。

该控制技术为常规技术，在此不再详述。

以下是一次水袋装袋过程：

1、拉动储膜装置100中存储的薄膜袋材末端，绕过卷辊101、102后的导向辊107将开袋器202套入薄膜袋材中，再将薄膜袋材从引导机构204的调节辊轮241和固定辊轮242之间穿过，再从膜调整装置300的调整辊轮302与托板301之间穿过，夹装在送膜装置400的上输送辊401、下输送辊402之间。

2、启动设备电源，各装置动作，送膜装置400转动将薄膜袋材向后输送，到达开袋装置时，开袋装置的吸盘驱动机构507驱动移动吸盘组件向下移动，使吸盘503、505吸住薄膜袋材的端部，然后吸盘驱动机构507驱动移动吸盘组件向上移动，薄膜袋材开口。

3、套袋进料封口装置700中的第一撑袋机构705、第二撑袋机构705`的薄膜夹驱动机构751、755驱动移动夹752、753离开固定夹752`、753`，移动夹752和固定夹752`、移动夹753和固定夹753`之间分别形成夹口，套袋进料封口装置700沿导轨780前移，移动夹752和固定夹752`、移动夹753和固定夹753`分别夹住薄膜袋材上膜片和下膜片；然后套袋进料封口装置700沿导轨780后移一段距离；接着，制袋装置600的切断机构和封口机构动作，将后移一段的薄膜袋材切断并通过封口装置密封，形成一个袋体。

4、内支架驱动机构726动作，活塞杆收缩，内支架703上升，带动第一撑袋机构705上升，薄膜袋袋口被撑开，同时设置于固定夹753两侧的充气管770在气泵771的作用下，向薄膜袋内吹气，此可鼓胀薄膜袋，以等待装包。

5、料斗驱动机构710的活塞杆收回，处于水平状态的料斗702围绕转轴722转动，料斗702向前倾倒，可以将输送到料斗702内水袋倾出装入鼓胀的薄膜袋内。

6、第一热封前驱动器762a驱动第一热封760向前运动，同时第二热封前驱动器763a驱动第二热封761向前运动，向前运动到位后，随即第一热封上下驱动器762b驱动第一热封前驱动器762a、固定板765及其第一热封760整体下移动，并第二热封上下驱动器763b驱动第二热封前驱动器763a、固定板766及其第二热封761整体下移动，至第一热封760和第二热封761的两个加热面对接挤压，热封薄膜袋口；薄膜夹驱动机构51、55分别驱动移动夹52、53与第一热封760和第二热封761同步动作，靠近固定夹52`、53`。

7、将薄膜袋密封完成后，第一热封前驱动器762a驱动第一热封760向后运动，同时第二热封前驱动器763a驱动第二热封761向后运动，第一热封上下驱动器762b驱动第一热封前驱动器762a、固定板765及其第一热封760整体上移，并且第二热封上下驱动器763b驱动第二热封前驱动器763a、固定板766及其第二热封761整体上移。另外，薄膜夹驱动机构51、55分别驱动移动夹52、53与第一热封760和第二热封761同步动作，离开固定夹52`、53`，释放薄膜袋袋口。完成包装封口整个工序，在装袋封口工序完毕后的产品顺输送槽801滑至输送带802上，送至仓储。

Claims (12)

1.一种液体产品装袋机，其特征在于，包括机架和控制装置，在机架上顺序设置有用于将静电粘合在一起的薄膜袋材撑开的除静电预开袋装置、对薄膜袋材运动纠偏的膜调整装置、将薄膜袋材向后输送的送膜装置、将两层薄膜袋材吸开分离的开袋装置、将薄膜袋材封闭并切断制成袋体的制袋装置和将液体内袋套入薄膜袋并封口的套袋进料封口装置；所述的除静电预开袋装置包括撑开薄膜袋材的开袋器、限位机构，限位机构夹持开袋器并限制其只在一定范围内浮动；所述的膜调整装置包括限位固定在机架上的自转的调整辊轮、托板，所述调整辊轮沿机架横向设置在托板上；所述开袋装置包括相对设置的两组吸盘组件、吸盘驱动机构，其中一组吸盘组件为固定在机架上的固定吸盘组件，另一组与吸盘驱动机构连接的吸盘组件为移动吸盘组件；所述的套袋进料封口装置包括外支架，在外支架上转动连接有用于将液体内袋装入薄膜袋的装料机构，在装料机构前设有将薄膜袋袋口撑开并将填装好液体内袋的薄膜袋袋口封闭的撑袋封口机构，外支架下设有用于向薄膜袋内充气的充气机构。

2.根据权利要求1所述的液体产品装袋机，其特征在于，在除静电预开袋装置前设置有储膜装置，在套袋进料封口装置后设置有输送装置。

3.根据权利要求1或2所述的液体产品装袋机，其特征在于，所述的限位机构为分别在开袋器上方、下方设置的上限位器、下限位器，开袋器无连接地位于上限位器和下限位器之间并受到上限位器和下限位器在位置上的制约使其只在一定范围内浮动。

4.根据权利要求1或2所述的液体产品装袋机，其特征在于，所述调整辊轮两端设有竖直的限位板，限位板上设有水平限位槽，调整辊轮的两端插装在水平限位槽内。

5.根据权利要求1或2所述的液体产品装袋机，其特征在于，所述送膜装置包括一对相对转动的输送辊和输送辊驱动机构，输送辊通过两侧设置的支撑板固定在机架上。

6.根据权利要求5所述的液体产品装袋机，其特征在于，所述输送辊包括上输送辊和下输送辊，下输送辊与输送辊驱动机构连接，上输送辊通过调整其上下高度的辊轮调整机构滑动连接在支撑板上。

7.根据权利要求6所述的液体产品装袋机，其特征在于,所述支撑板上部开有滑动槽，所述的辊轮调整机构包括凸轮机构、配合在凸轮机构下的连接杆，连接杆下部设置有滑块，滑块固定在上输送辊的端部，凸轮机构转动顶压连接杆上下移动带动滑块沿滑动槽滑动。

8.根据权利要求1或2所述的液体产品装袋机，其特征在于,所述固定吸盘组件和移动吸盘组件都包括吸盘支撑架，在吸盘支撑架上设置至少两个吸盘，所述固定吸盘组件和移动吸盘组件的吸盘相对设置。

9.根据权利要求1或2所述的液体产品装袋机，其特征在于,所述的制袋装置包括在机架上设置的用于切断薄膜袋材的切断机构和将薄膜袋材切断处封闭的封口机构，所述切断机构包括沿机架横向设置的切刀以及切刀驱动机构，所述封口机构包括沿机架横向设置的封口器、封口器驱动机构。

10.根据权利要求9所述的液体产品装袋机，其特征在于,所述切刀驱动机构通过固定架固定在机架上方，切刀固定在切刀驱动机构的下部，切刀驱动机构驱动切刀上下移动；所述的封口器包括对应设置的上封口器和下封口器，上封口器和下封口器通过封口器驱动机构驱动二者做相向运动。

11.根据权利要求1或2所述的液体产品装袋机，其特征在于,所述的装料机构包括两端开口的料斗，料斗位于外支架内，其前部设置有撑袋封口机构，料斗底部转动连接在外支架上，料斗与外支架之间设有驱动料斗前倾转动的料斗驱动机构。

12.根据权利要求11所述的液体产品装袋机，其特征在于,所述撑袋封口机构包括相互配合撑开薄膜袋的第一撑袋件、第二撑袋件，还包括相互配合对薄膜袋封口的第一封口件和第二封口件，第一封口件和第二封口件分别设置在第一撑袋件和第二撑袋件的两侧，所述料斗前部设置有料斗支架，所述料斗支架内侧设置有内支架，第一撑袋件和第一封口件安装在内支架上，第二撑袋件和第二封口件安装在料斗支架上，所述内支架沿料斗支架滑动使得第一撑袋件和第一封口件远离或靠近第二撑袋件和第二封口件。

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