CN115432233B - 筒式网袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒式网袋包装机，包括：机架，沿前后方向至少设置有第一工位、第二工位、以及第三工位；制袋机构，设置于第一工位，制袋机构用于制成上端开口的筒式网袋；开袋机构，设置于第二工位，开袋机构用于展开筒式网袋的袋口；下料机构，设置于第二工位，下料机构用于将物料充填至筒式网袋内；封口机构，设置于第三工位，封口机构用于对筒式网袋进行封口；移袋机构，设置于机架，移袋机构能够带动筒式网袋依次经过第一工位、第二工位以及第三工位；其中，下料机构上设置有定位结构，定位结构能够在装填物料时限制筒式网袋的袋口脱离下料机构的下料端。能够有利于防止筒式网袋下垂，提高包装效率；上述筒式网袋包装机实现了制袋、开袋、下料、封口及移袋等自动化流程包装，大大提高生产效率和减少人工。

Description

筒式网袋包装机

技术领域

本发明涉及包装机相关技术领域，特别涉及一种筒式网袋包装机。

背景技术

传统的包装袋一般为复合膜袋，复合膜袋的袋体有一定的硬度，在下料前打开袋体进行物料装填，但是对于橙子、柠檬、土豆等果蔬物料采用复合膜进行包装，透气效果不理想；因此，市面上出现有用于包装果蔬的筒式网袋，筒式网袋的袋体包括筒式网膜和片式复合膜，筒式网膜内用于放置果蔬，片式复合膜贴附于网膜外侧的部分区域，常规包装机在将果蔬物料下料至筒式网袋内时，筒式网袋受果蔬物料重量后出现袋体下垂、导致袋口与下料端发生错位的现象，使得下料无法正常进行，影响包装效率。

此外，现有技术通常采用金属扣与包装袋组合，以供用户提拉，然而金属扣不仅不符合食品行业要求，且由于金属扣本身的结构因素，导致金属扣受力较小，稳定性较差，容易出现金属扣脱离包装袋的现象。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种筒式网袋包装机，所述筒式网袋包装机能够有利于防止筒式网袋下垂，提高包装效率。

根据本发明实施例的筒式网袋包装机，包括：机架，沿前后方向至少设置有第一工位、第二工位、以及第三工位；制袋机构，设置于所述第一工位，所述制袋机构用于制成上端开口的筒式网袋；开袋机构，设置于所述第二工位，所述开袋机构用于展开所述筒式网袋的袋口；下料机构，设置于所述第二工位，所述下料机构用于将物料充填至所述筒式网袋内；封口机构，设置于所述第三工位，所述封口机构用于对所述筒式网袋进行封口；移袋机构，设置于所述机架，所述移袋机构能够带动所述筒式网袋依次经过所述第一工位、所述第二工位以及所述第三工位；其中，所述下料机构上设置有定位结构，所述定位结构能够在装填物料时限制所述筒式网袋的袋口脱离所述下料机构的下料端。

根据本发明实施例的筒式网袋包装机，至少具有如下有益效果：通过上述设置，采用筒式网膜和片式复合膜制成的筒式网袋不仅透气效果好，且通过在下料机构处设置有定位结构，以使得当果蔬物料下料至筒式网袋的袋体内时，筒式网袋的袋口能够固定在下料机构的下料端，能够有利于防止筒式网袋下垂，提高包装效率；上述筒式网袋包装机实现了制袋、开袋、下料、封口及移袋等自动化流程包装，大大提高生产效率和减少人工。

根据本发明的一些实施例，所述下料机构的下料端设置有可打开或者关闭的料门组件，所述料门组件包括：两个料门板体，配置为可相向或者背向转动；第一驱动件，所述第一驱动件与两个所述料门板体传动连接；所述定位结构包括多个定位部，多个所述定位部分别设置于两个所述料门板体上背离的一侧面，所述定位部与所述筒式网袋配合，以限制所述筒式网袋袋口脱离所述料门组件。

根据本发明的一些实施例，所述下料机构包括：固定料斗，设置于所述机架，所述固定料斗具有第一进料口和第一出料口；活动料斗，所述活动料斗可相对所述固定料斗上下移动，所述活动料斗具有第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与所述第一出料口相连通，且所述料门组件设置于所述活动料斗；第二驱动件，设置于所述机架，所述第二驱动件与所述活动料斗传动连接；其中，在所述筒式网袋的袋口展开后，所述料门组件可伸入至所述筒式网袋并呈打开状态，以使得所述定位部与所述筒式网袋配合，以限制所述筒式网袋袋口脱离所述料门组件。

根据本发明的一些实施例，所述开袋机构包括至少两组吸袋装置，两组所述吸袋装置间隔设置于所述下料机构的下料端的两侧，所述吸袋装置包括：真空吸附结构，用于吸附所述筒式网袋的侧壁，所述真空吸附结构配置为可朝向或者背向所述下料机构的下料端移动；第三驱动件，设置于所述机架，所述第三驱动件与所述真空吸附结构传动连接；其中，分属于两组所述吸袋装置的所述真空吸附结构可相向移动，并能够在分别吸附所述筒式网袋的相对两侧壁后背向移动，以使得所述筒式网袋的袋口展开。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有位于所述第二工位处的承托结构，所述承托结构包括：承托板，所述承托板配置为可相对所述机架上下移动，所述承托板上设置有用于承托所述筒式网袋底部的承托面；第四驱动件，所述第四驱动件与所述承托板传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有插角机构，所述插角机构包括两组插角组件，两组所述插角组件间隔设置于所述下料机构的下料端的相对两侧；所述插角组件包括插角本体和第五驱动件，所述插角本体可朝向或者背向所述下料机构的下料端移动，所述第五驱动件的输出端与所述插角本体传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述制袋机构包括：预成形装置，用于对上下开口的筒式网袋预成形；两组纵封装置，分别位于所述预成形装置的两侧，所述纵封装置用于将所述筒式网袋中的片式复合膜与筒式网膜相连接；横封装置，位于所述预成形装置的下方，所述横封装置用于横封所述筒式网袋的下端开口处；切断装置，所述切断装置用于切断相连的所述筒式网袋，以制得上端开口的所述筒式网袋；其中，所述机架上设置有位于所述预成形装置和所述横封装置之间的拉袋装置，所述拉袋装置能够将相连的所述筒式网袋由所述预成形装置拉动至所述横封装置。

根据本发明的一些实施例，所述横封装置包括：两个第一安装板，皆与所述机架相连接，两个所述第一安装板之间设置有多个第一导柱；两个第一横封板，可移动地连接于所述第一导柱，且两个所述第一横封板可相向或者背向移动；两个第一驱动单元，分别设置于两个所述第一安装板上，且所述第一驱动单元与所述第一横封板一一传动连接；所述切断装置包括第一切刀件、第二切刀件、第一驱动器和第二驱动器，所述第一切刀件与所述第二切刀件可相向或者背向移动，所述第一切刀件与所述第一驱动器的输出端传动连接，所述第二切刀件与所述第二驱动器的输出端传动连接；其中，所述第一驱动器设置于其中一个所述第一安装板，所述第二驱动器与其中一个所述第一驱动单元的输出端传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述机架上沿前后方向还设置有位于所述第三工位一侧的第四工位，所述第四工位处设置有冲孔机构，所述移袋机构能够将所述筒式网袋由所述第三工位移送至所述第四工位，以使得所述冲孔机构能够对所述筒式网袋进行冲孔。

根据本发明的一些实施例，所述移袋机构包括：移动架，可前后移动地设置于所述机架；多组夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述筒式网袋，且多组所述夹持结构间隔布置于所述移动架；驱动结构，设置于所述机架，所述驱动结构的输出端与所述移动架传动连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的包装机的第一视角结构示意图；

图2为本发明实施例的包装机的第二视角结构示意图；

图3为本发明实施例的包装机的内部结构示意图；

图4为纵封装置的结构示意图；

图5为横封装置及切断装置的结构示意图；

图6为拉袋装置的结构示意图；

图7为下料机构的结构示意图；

图8为开袋机构的结构示意图；

图9为插角机构的结构示意图；

图10为承托结构的结构示意图；

图11为封口机构的结构示意图；

图12为冲孔机构的结构示意图；

图13为移袋机构的结构示意图；

附图标记：

机架10、承托结构11、承托板111、承托面1111、第四驱动件112、第一卷膜组件12、第二卷膜组件13、导向杆14、制袋机构20、预成形装置21、纵封装置22、纵封热板221、第七驱动件222、横封装置23、第一安装板231、第一导柱232、第一横封板233、第一驱动单元234、切断装置24、第一切刀件241、第二切刀件242、第一驱动器243、第二驱动器244、拉袋装置25、立板251、第三驱动电机252、第一转筒253、第二转筒254、避让凹槽255、定宽杆256、开袋机构30、吸袋装置31、真空吸附结构311、移动板3111、吸盘固定板3112、真空吸盘3113、第三驱动件312；

下料机构40、定位结构41、定位部411、料门组件42、料门板体421、避让凹部4211、第一驱动件422、固定料斗43、活动料斗44、第二驱动件45；

封口机构50、第二安装板51、第二导柱52、第二横封板53、第二驱动单元54、移袋机构60、移动架61、夹持结构62、夹持胶条621、第三驱动单元622、驱动结构63、插角机构70、插角组件71、插角本体711、移动座7111、

连接杆7112、插角板7113、第五驱动件712、安装梁713、第二导杆714、第六驱动件72、冲孔机构80、冲孔座81、冲头82、第八驱动件83、凹位811、避让通孔812、输送机构90、输送安装架91、输送带92、第五驱动电机93、升降结构94。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1至图11以及图13所示，根据本发明实施例的筒式网袋包装机，包括：机架10，沿前后方向至少设置有第一工位、第二工位、以及第三工位；制袋机构20，设置于第一工位，制袋机构20用于制成上端开口的筒式网袋；开袋机构30，设置于第二工位，开袋机构30用于展开筒式网袋的袋口；下料机构40，设置于第二工位，下料机构40用于将物料充填至筒式网袋内；封口机构50，设置于第三工位，封口机构50用于对筒式网袋进行封口；移袋机构60，设置于机架10，移袋机构60能够带动筒式网袋依次经过第一工位、第二工位以及第三工位；其中，下料机构40上设置有定位结构41，定位结构41能够在装填物料时限制筒式网袋的袋口脱离下料机构40的下料端。

根据本发明实施例的筒式网袋包装机，通过上述设置，采用筒式网膜和片式复合膜制成的筒式网袋不仅透气效果好，且通过在下料机构40处设置有定位结构41，以使得当果蔬物料下料至筒式网袋的袋体内时，筒式网袋的袋口能够固定在下料机构40的下料端，能够有利于防止筒式网袋下垂，提高包装效率；上述筒式网袋包装机实现了制袋、开袋、下料、封口及移袋等自动化流程包装，大大提高生产效率和减少人工。

可以理解的是，如图1至图3以及图7所示，在本发明的一些实施例中，下料机构40的下料端设置有可打开或者关闭的料门组件42，料门组件42包括：两个料门板体421，配置为可相向或者背向转动；第一驱动件422，第一驱动件422与两个料门板体421传动连接；定位结构41包括多个定位部411，多个定位部411分别设置于两个料门板体421上背离的一侧面，定位部411与筒式网袋配合，以限制筒式网袋袋口脱离料门组件42。采用上述结构，当料门组件42打开，即两个料门板体421背向转动时，筒式网袋的袋体的袋口套设于两个料门板体421上，袋体的袋口与下料机构40的下料端相连通，然后通过定位部411与筒式网袋固定配合，从而防止带袋体受果蔬物料而出现下垂现象，稳定性较好。需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件422为伸缩气缸，当然，在一些实施例中，第一驱动件422可为电动推杆等。

在本实施例中，上述定位部411为圆锥凸起，通过圆锥凸起插设于筒式网膜的网孔内，从而可将筒式网袋固定于下料机构40的下料端；当果蔬物料充填完成后，通过两个料门板体421相向转动，从而可使得圆锥凸起脱离筒式网膜的网孔，结构简单，定位可靠。

如图1至图3以及图7所示，在本发明的一些实施例中，下料机构40包括：固定料斗43，设置于机架10，固定料斗43具有第一进料口和第一出料口；活动料斗44，活动料斗44可相对固定料斗43上下移动，活动料斗44具有第二进料口和第二出料口，第二进料口与第一出料口相连通，且料门组件42设置于活动料斗44；第二驱动件45，设置于机架10，第二驱动件45与活动料斗44传动连接；其中，在筒式网袋的袋口展开后，料门组件42可伸入至筒式网袋并呈打开状态，以使得定位部411与筒式网袋配合，以限制筒式网袋袋口脱离料门组件42。采用上述结构，在筒式网袋展开袋口后，通过第二驱动件45驱动活动料斗44相对固定料斗43朝向袋口移动，即活动料斗44向下移动，使得料门组件42能够沿着袋口伸入至袋体内，接着通过第一驱动件422驱动两个料门板体421背向转动，在打开活动料斗44的第二出料口的同时，使得袋体的筒式网膜的网孔能够与定位部411即圆锥凸起插接配合，以使得袋口悬挂至料门组件42处，以便于快速下料充填果蔬物料，防止了筒式网袋在下料过程中下垂；在充填完成后，可通过第二驱动件45驱动活动料斗44反向移动，即向上移动，并通过第一驱动件422驱动两个料门板体421相向转动，使得定位部411与筒式网膜的网孔脱离接触，以进行下一工序，结构合理，操作可靠，实现自动化下料，且通过活动料斗44和固定料斗43可相对上下移动，避免干涉筒式网袋的袋口展开过程，起到了一定的避让作用。需要说明的是，在本实施例中，第二驱动件45为伸缩气缸，当然，在一些实施例中，第二驱动件45可为电动推杆等，

如图2、图3以及图8所示，在本发明的一些实施例中，开袋机构30包括至少两组吸袋装置31，两组吸袋装置31间隔设置于下料机构40的下料端的两侧，吸袋装置31包括：真空吸附结构311，用于吸附筒式网袋的侧壁，真空吸附结构311配置为可朝向或者背向下料机构40的下料端移动；第三驱动件312，设置于机架10，第三驱动件312与真空吸附结构311传动连接；其中，分属于两组吸袋装置31的真空吸附结构311可相向移动，并能够在分别吸附筒式网袋的相对两侧壁后背向移动，以使得筒式网袋的袋口展开。需要说明的是，在本实施例中，真空吸附结构311吸附筒式网袋的两侧的片式复合膜。采用上述结构，通过第三驱动件312驱动相应的真空吸附结构311移动至筒式网袋的一侧，使得两组吸袋装置31的真空吸附结构311能够分别吸附筒式网袋的两侧的片式复合膜，并背向移动，使得筒式网袋能够展开袋口，以便于与下料机构40的下料端相连通，使得果蔬物料能够快速进入至筒式网袋内，结构合理，操作便捷，下料效率得到提高，实现了自动化展袋，有利于提高包装效率。

具体地，如图2、图3以及图8所示，在本实施例中，上述机架10上沿左右方向设置有多个第一导杆，第三驱动件312为伸缩气缸，当然，在一些实施例中，第三驱动件312可为电动推杆等，真空吸附结构311包括移动板3111、吸盘固定板3112和设置于吸盘固定板3112上的三个真空吸盘3113，移动板3111与多个第一导杆可移动地连接，移动板3111与第三驱动件312的输出端传动连接，吸盘固定板3112与多个第一导杆上远离第三驱动件312的一端固定连接，运行时，通过第三驱动件312驱动移动板3111沿着第一导杆移动，从而使得真空吸盘3113朝向筒式网袋的侧壁移动并吸附或者使得真空吸盘3113在吸附筒式网袋的侧壁后反向移动。

另外，在本实施例中，吸盘固定板3112和移动板3111之间设置有微调气缸，以微调并固定吸盘固定板3112和移动板3111二者之间的间距；吸盘固定板3112上设置有沿上下方向的第一条形孔和沿前后方向的第二条形孔，可通过螺栓与第一条形孔连接以使得吸盘固定板3112和第一导杆可上下移动地连接，以调节吸盘固定板3112上下位置，真空吸盘3113的端部设置有螺杆，螺杆穿设第二条形孔，且在螺杆间隔螺设有两个定位螺母，两个定位螺母可分别夹持吸盘固定板3112的两侧，以限制真空吸盘3113的螺杆相对第二条形孔移动，即限制螺杆相对吸盘固定板3112垂直移动和限制螺杆沿着第二条形孔的内侧壁平移。采用上述结构，当筒状网袋的片式复合的宽度尺寸不同时，可通过松脱两个定位螺母，以使得真空吸盘3113可在螺杆的移动下，调节三个真空吸盘3113的相对间距，以调整至适应并能够吸附筒式网袋的侧壁的片式复合膜，结构简单，调节便捷，适应性较好，能够广泛应用于不同的宽度尺寸的筒式网袋。

可以想到的是，如图2、图3以及图10所示，在本发明的一些实施例中，机架10上设置有位于第二工位处的承托结构11，承托结构11包括：承托板111，承托板111配置为可相对机架10上下移动，承托板111上设置有用于承托筒式网袋底部的承托面1111；第四驱动件112，第四驱动件112与承托板111传动连接。通过设置有承托结构11，在下料时，承托板111的承托面1111能够防止筒式网袋的底部因受重下坠而出现底部破损的现象，起到了支撑作用，有利于稳定下料；另外通过承托板111和第四驱动件112的配合，可根据筒式网袋的尺寸等需求调整承托板111上下位置，适应范围广。

具体地，在本实施例中，上述机架10固定连接承托板111，第四驱动件112为设置于承托座上的伸缩气缸，当然，在一些实施例中，第四驱动件112可为电动推杆等，承托板111上可移动设置有两个托料轴113，承托板111包括两个下端相连接的第一板体，其中一个第一板体与两个托料轴相连接，并与第四驱动件112的输出端相连接，两个第一板体的上端相向一侧设置有倾斜面，两个倾斜呈V型布置以形成上述承托面1111，通过第四驱动件112驱动第一板体上下移动，从而可使得承托面1111朝向或者远离地下料机构40的下料端移动，结构合理，传动平稳，操作可靠，进一步地提高承托的稳定性。

如图2、图3以及图9所示，在本发明的一些实施例中，机架10上设置有插角机构70，插角机构70包括两组插角组件71，两组插角组件71间隔设置于下料机构40的下料端的相对两侧；插角组件71包括插角本体711和第五驱动件712，插角本体711可朝向或者背向下料机构40的下料端移动，第五驱动件712的输出端与插角本体711传动连接。需要说明的是，在本实施例中，上述插角本体711和真空吸附结构311的移动板3111二者移动方向互为垂直，插角组件71。采用上述结构，通过两组插角组件71的插角本体711在相应的第五驱动件712驱动下相向移动，以使得筒式网袋另外两侧的筒式网膜向内收拢并分别形成向内的夹角，以便于封口机构50对筒式网袋进行封口。具体地，如图9所示，在本实施例中，插角组件71还包括与机架10连接且对应下料机构40的安装梁713和设置于安装梁713的第二导杆714，插角本体711包括可前后移动地设置于第二导杆714的移动座7111、设置于移动座7111的连接杆7112、设置于连接杆7112一端的插角板7113，第五驱动件712的输出端与与移动座7111相连接，在本实施例中，上述安装梁713可左右移动地设置于机架10上，且插角机构70还包括与安装梁713传动连接的第六驱动件72，以驱动插角组件71左右移动，并可移动至与下料机构40的下料端相配合，需要说明的是，在本实施例中，两个料门板体421朝向插角机构70的一端设置有用于避让插角板7113的避让凹部4211；第五驱动件712、第六驱动件72均为伸缩气缸，当然，在一些实施例中第五驱动件712、第六驱动件72均可为电动推杆等。

可以理解的是，如1至图5所示，在本发明的一些实施例中，制袋机构20包括：预成形装置21，用于对上下开口的筒式网袋预成形；两组纵封装置22，分别位于预成形装置21的两侧，纵封装置22用于将筒式网袋中的片式复合膜与筒式网膜相连接；横封装置23，位于预成形装置21的下方，横封装置23用于横封筒式网袋的下端开口处；切断装置24，切断装置24用于切断相连的筒式网袋，以制得上端开口的筒式网袋。采用上述结构，预成形装置21形成所需要形状的筒式网袋，并通过纵封装置22将片式复合膜和筒式网膜纵封连接，纵封后的筒式网袋经由横封装置23进行其下端开口，并将根据需要的高度，通过切断装置24气短相连的筒式网袋，以形成上端开口且独立的筒式网袋，结构件，降低工人的劳动强度，有利于提高包装效率，以配合原材料片式复合膜和筒式网膜实现了自动化制袋。

需要说明的是，如图1所示，在本实施例中，机架10设置有第一卷膜组件12、与第一卷膜组件12传动连接的第一驱动电机、两个第二卷膜组件13和分别与两个第二卷膜组件13传动连接的两个第二驱动电机，第一卷膜组件12上绕设有筒式网膜原材料，两个第二卷膜组件13上分别绕设有片式复合膜原材料，上述预成形装置21包括预成形件，其设置有两个预成形面，筒式网膜能够通过预成形件撑开其内部，并且能够通过预成形面使得片式复合膜位于筒式网膜的外侧的部分区域，以对筒式网袋形状进行预成形，从而形成相对两侧为片式复合膜、另外相对两侧为外露的筒式网膜的筒式网袋。利用预成形件的外周形状对筒式网袋的形状进行预成形，降低了工人的劳动强度，有效提高了包装效率。

可以理解的是，如图1至图3以及图6所示，在本发明的一些实施例中，机架10上设置有位于预成形装置21和横封装置23之间的拉袋装置25，拉袋装置25能够将相连的筒式网袋由预成形装置21拉动至横封装置23。通过上述设置有拉袋装置25，使得筒式网袋能够连续输送至横封装置23，避免袋体发生滞留于预成形装置21上，有利于提高包装效率。

具体地，在本发明的一些实施例中，如图6所示，上述拉袋装置25包括：两个立板251，间隔布置于机架10且位于预成形装置21的下方；第三驱动电机252，设置于其中一个立板251；第一转筒253，其两端分别可转动地连接于两个立板251；第二转筒254，其两端分别可转动地连接两个第一立板251；第三驱动电机252与第一转筒253传动连接，且第一转筒253与第二转筒254相对转动时二者的外周相配合以形成可夹持并能够输送包装袋的输送通道；其中，第一转筒253上设置有用于避让筒式网袋纵封处的避让凹槽255，通过上述结构，使得第二转筒254和第一转筒253相对转动，设置有避让凹槽255能够避免筒式网袋的纵封处受到压力，有利于防止筒式网袋处于全封住状态而无法张开装料，结构合理，设计巧妙。

需要说明的是，上述拉袋装置25还设置有与两个立板251一一连接且对应输送通道设置的两个定宽杆256，两个定宽杆256之间设置有可将筒式网膜的侧部宽度收拢至小于或者等于片式复合膜宽度的定宽通道,定宽通道沿包装袋输送方向的宽度呈变小的趋势，使得筒式网膜的端部的宽度能够小于或者等于片式复合膜端部宽度，结构简单，定宽可靠，使得较宽的网膜也能和复合膜一起横封封合，不仅使得筒式网袋封口牢固，且能够在一定程度上节省了片式复合膜的用量，便于拉袋，提高筒式网袋的整体美观性，有效提高了包装效率。

可以理解的是，如图1至图4所示，在本发明的一些实施例中，纵封装置22包括两个纵封热板221和与两个纵封热板221传动连接的第七驱动件222，在本实施例中，第七驱动件222为伸缩气缸，当然，在一些实施例中，第七驱动件222可为电动推杆等，第七驱动件222能够驱动两个纵封热板221朝向或者背向预成形装置21移动，从而可对筒式网膜和复合膜进行纵向热封。

如图1至图3以及图5所示，在本发明的一些实施例中，横封装置23包括：两个第一安装板231，皆与机架10相连接，两个第一安装板231之间设置有多个第一导柱232；两个第一横封板233，可移动地连接于第一导柱232，且两个第一横封板233可相向或者背向移动；两个第一驱动单元234，分别设置于两个第一安装板231上，且第一驱动单元234与第一横封板233一一传动连接，通过两个第一横封板233相向移动以对筒式网袋的下端进行横封，横封的方式为热封，结构简单，传动可靠。

切断装置24包括第一切刀件241、第二切刀件242、第一驱动器243和第二驱动器244，第一切刀件241与第二切刀件242可相向或者背向移动，第一切刀件241与第一驱动器243的输出端传动连接，第二切刀件242与第二驱动器244的输出端传动连接；其中，第一驱动器243设置于其中一个第一安装板231，第二驱动器244与其中一个第一驱动单元234的输出端传动连接。采用上述结构，在能够快速对筒式网袋的下端进行横封时，且通过其中一个第一驱动单元234同时带动第二切刀件242。第二驱动器244以及第一横封板233朝向朝向筒式网袋移动，然后通过第二驱动器244驱动第二切刀件242、第一驱动器243驱动第一切刀件241，以通过第一切刀件241和第二切刀件242进行配合，以根据筒式网袋的高度需求进行切断，有利于避免了横封的同时进行切断的现象出现，且第二驱动器244与第一横封板233在开始时共用第一驱动单元234，节约成本，降低能耗。

需要说明的是，在本实施例中，第一切刀件241为切刀主体，且为平口切刀，第二切刀件242为与切刀主体配合的切刀座体，切刀座体上设置有与切刀主体配合的切刀槽；第一导柱232上可移动地设置于移动横梁，第一横封板233安装于移动横梁，且移动横梁上设置有与切刀主体配合的导向座，导向座上设置有可容纳切刀主体的导向槽，通过第一驱动器243驱动第一切刀件241即切刀主体相对移动导向槽移动，当切刀座体和切刀主体相靠近时，切刀主体伸入至与切刀槽内，以完成筒式网袋的切断工序，结构合理且紧凑，操作便捷。

如图2、图3以及图11所示，在本发明的一些实施例中，封口机构50包括：两个第二安装板51，皆与机架10相连接，两个第二安装板51之间设置有多个第二导柱52；第二横封板53，可移动地连接于第二导柱52，且两个第二横封板53可相向或者背向移动；两个第二驱动单元54，分别设置于两个第二安装板51上，且第二驱动单元54与第二横封板53一一传动连接，通过两个第二横板可沿着第二导柱52相向或者背向移动，横封的方式为热封，结构简单，传动可靠，结构简单，传动可靠。需要说明的是，在本发明实施例中，采用筒式网膜两边用片式复合膜，通过纵封装置22、横封装置23以及封口机构50进行纵封和横封，且采用热封方式，牢固可靠；当然地，在一些实施例中，上述纵封和横封亦可选择其他，如超声波方式等，在此不做限定。在本实施例中，第一驱动器243、第二驱动器244、第一驱动单元234、第二驱动单元54均为伸缩气缸，当然，在一些实施例中，第一驱动器243、第二驱动器244以及第一驱动单元234可为电动推杆等。

可以理解的是，如图1至图3以及图13所示，在本实施例中，移袋机构60包括：移动架61，可前后移动地设置于机架10；三组夹持结构62，夹持结构62用于夹持筒式网袋，且三组夹持结构62间隔布置于移动架61；驱动结构63，设置于机架10，驱动结构63的输出端与移动架61传动连接。通过上述运行方式，使得在输送时，当位于上一工位的工序完毕，通过对应的夹持结构62移离筒式网袋并移送至下一工位后，且通过合理运行速度控制，整齐有序地移送筒式网袋，无需停顿，能够快速进行运输，提高了包装效率，降低劳动强度。需要说明的是，上述夹持结构62的组数在此不做限定，亦可为一组、两组等。

在本实施例中，如图1至图3以及图13所示，上述夹持结构62包括两组夹持胶条621和两组第三驱动单元622，两组夹持胶条621间隔设置移动架61的两侧，第三驱动单元622能够夹持胶条621相对移动架61左右移动，当两组夹持胶条621相向移动时能够夹持筒式网袋，以将筒式网袋移送至下一工位，结构简单，操作可靠。需要说明的是，上述第三驱动单元622为伸缩气缸，在一些实施例中，上述第三驱动单元622亦可为电动推杆等，在此不做限定。

可以理解的是，如图1至图3以及图13所示，在本实施例中，机架10上沿前后方向设置有两条滑轨，移动架61的底部两侧分别设置有与滑轨滑动连接的滑动座，上述驱动结构63包括第四驱动电机、主动带轮、从动带轮以及传动皮带，主动带轮与第四驱动电机的转轴相连接，从动带轮可转动地设置于机架10，传动皮带绕设于主动带轮及从动带轮，移动架61与传动皮带一侧固定连接，在第四驱动电机的驱动下，传动皮带转动，从而带动移动架61的滑动座沿滑轨前后移动，传动平稳且可靠，有利于降低噪音。当然地，在一些实施例中，上述驱动结构63亦可为伸缩气缸或者电动推杆等，在此不做限定。需要说明的是，机架10上设置有位于横封装置23下方发的多个导向杆14，多个导向杆14配合形成可容纳筒式网袋的容纳空间，以便于夹持结构62对筒式网袋进行夹持。

可以理解的是，如图1至图3以及图12所示，在本发明的一些实施例中，机架10上沿前后方向还设置有位于第三工位一侧的第四工位，第四工位处设置有冲孔机构80，移袋机构60能够将筒式网袋由第三工位移送至第四工位，以使得冲孔机构80能够对筒式网袋进行冲孔。设置有在第四工位设置有冲孔机构80，冲孔机构80能够对筒式网袋进行冲孔，以便于用户携带，实现了制袋、开袋、下料、封口、冲孔及移袋等自动化流程。

如图12所示，在本发明的一些实施例中，上述冲孔装置包括冲孔座81、冲头82以及第八驱动件83，冲孔座81上设置有可容纳筒式网袋上端且向上凹陷的凹位811和贯穿冲孔座81且与凹位811相连通的避让通孔812，冲头82可穿设于避让通孔812并能够相对避让通孔812左右移动，第八驱动件83的输出端与冲头82传动连接。当通过封口机构50封口后的筒式网袋通过移袋机构60移送至冲孔座81的凹位811内时，通过第八驱动件83驱动冲头82穿设避让通孔812，从而对筒式网袋进行冲孔提手，以便于携带，符合食品安全性要求，不含金属。要说明的是，在本实施例中，上述第八驱动件83、为伸缩气缸，当然地，在一些实施例中，上述第八驱动件83亦可为电动推杆等，在此不做限定。

可以理解的是，如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，机架10上设置有位于冲孔装置下方的输送机构90，输送机构90包括可上下移动地设置于机架10的输送安装架91、设置于输送安装架91上的两个转动滚筒和绕设于两个转动滚筒的输送带92、与其中一个转动滚筒通过皮带传动组件传动连接的第五驱动电机93以及与输送安装架91传动连接的升降结构94，冲孔后且装填果蔬物料的筒式网袋下落至输送带92，通过第五驱动电机93驱动输送带92转动以完成卸料，输送平稳且效率高；且通过升降结构94可驱动输送安装架91上下移动，以便调整输送带92承接冲孔后的筒式网袋，适应性较好。需要说明的是，在本实施例中，上述升降结构94均为伸缩气缸，当然地，在一些实施例中，上述升降结构94亦可为电动推杆等，在此不做限定。

可以想到的是，在本实施例中，机架10上装有安全门开关，具有安全报警功能，以进一步地使得该包装机稳定运行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.筒式网袋包装机，其特征在于，包括：

机架（10），沿前后方向至少设置有第一工位、第二工位、以及第三工位；

制袋机构（20），设置于所述第一工位，所述制袋机构（20）用于制成上端开口的筒式网袋；

开袋机构（30），设置于所述第二工位，所述开袋机构（30）用于展开所述筒式网袋的袋口；

下料机构（40），设置于所述第二工位，所述下料机构（40）用于将物料充填至所述筒式网袋内；

封口机构（50），设置于所述第三工位，所述封口机构（50）用于对所述筒式网袋进行封口；

移袋机构（60），设置于所述机架（10），所述移袋机构（60）能够带动所述筒式网袋依次经过所述第一工位、所述第二工位以及所述第三工位；

其中，所述下料机构（40）上设置有定位结构（41），所述定位结构（41）能够在装填物料时限制所述筒式网袋的袋口脱离所述下料机构（40）的下料端；

所述下料机构（40）的下料端设置有可打开或者关闭的料门组件（42），所述料门组件（42）包括：两个料门板体（421），配置为可相向或者背向转动；第一驱动件（422），所述第一驱动件（422）与两个所述料门板体（421）传动连接；所述定位结构（41）包括多个定位部（411），多个所述定位部（411）分别设置于两个所述料门板体（421）上背离的一侧面，所述定位部（411）与所述筒式网袋配合，以限制所述筒式网袋袋口脱离所述料门组件（42）；

所述开袋机构（30）包括至少两组吸袋装置（31），两组所述吸袋装置（31）间隔设置于所述下料机构（40）的下料端的两侧，所述吸袋装置（31）包括：真空吸附结构（311），用于吸附所述筒式网袋的侧壁，所述真空吸附结构（311）配置为可朝向或者背向所述下料机构（40）的下料端移动；第三驱动件（312），设置于所述机架（10），所述第三驱动件（312）与所述真空吸附结构（311）传动连接；其中，分属于两组所述吸袋装置（31）的所述真空吸附结构（311）可相向移动，并能够在分别吸附所述筒式网袋的相对两侧壁后背向移动，以使得所述筒式网袋的袋口展开；

所述制袋机构（20）包括：预成形装置（21），用于对上下开口的筒式网袋预成形；两组纵封装置（22），分别位于所述预成形装置（21）的两侧，所述纵封装置（22）用于将所述筒式网袋中的片式复合膜与筒式网膜相连接；横封装置（23），位于所述预成形装置（21）的下方，所述横封装置（23）用于横封所述筒式网袋的下端开口处；切断装置（24），所述切断装置（24）用于切断相连的所述筒式网袋，以制得上端开口的所述筒式网袋；其中，所述机架（10）上设置有位于所述预成形装置（21）和所述横封装置（23）之间的拉袋装置（25），所述拉袋装置（25）能够将相连的所述筒式网袋由所述预成形装置（21）拉动至所述横封装置（23）。

2.根据权利要求1所述的筒式网袋包装机，其特征在于，所述下料机构（40）包括：

固定料斗（43），设置于所述机架（10），所述固定料斗（43）具有第一进料口和第一出料口；

活动料斗（44），所述活动料斗（44）可相对所述固定料斗（43）上下移动，所述活动料斗（44）具有第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与所述第一出料口相连通，且所述料门组件（42）设置于所述活动料斗（44）；

第二驱动件（45），设置于所述机架（10），所述第二驱动件（45）与所述活动料斗（44）传动连接；

其中，在所述筒式网袋的袋口展开后，所述料门组件（42）可伸入至所述筒式网袋并呈打开状态，以使得所述定位部（411）与所述筒式网袋配合，以限制所述筒式网袋袋口脱离所述料门组件（42）。

3.根据权利要求1所述的筒式网袋包装机，其特征在于，所述机架（10）上设置有位于所述第二工位处的承托结构（11），所述承托结构（11）包括：

承托板（111），所述承托板（111）配置为可相对所述机架（10）上下移动，所述承托板（111）上设置有用于承托所述筒式网袋底部的承托面（1111）；

第四驱动件（112），所述第四驱动件（112）与所述承托板（111）传动连接。

4.根据权利要求3所述的筒式网袋包装机，其特征在于，所述机架（10）上设置有插角机构（70），所述插角机构（70）包括两组插角组件（71），两组所述插角组件（71）间隔设置于所述下料机构（40）的下料端的相对两侧；

所述插角组件（71）包括插角本体（711）和第五驱动件（712），所述插角本体（711）可朝向或者背向所述下料机构（40）的下料端移动，所述第五驱动件（712）的输出端与所述插角本体（711）传动连接。

5.根据权利要求1所述的筒式网袋包装机，其特征在于， 所述横封装置（23）包括：

两个第一安装板（231），皆与所述机架（10）相连接，两个所述第一安装板（231）之间设置有多个第一导柱（232）；

两个第一横封板（233），可移动地连接于所述第一导柱（232），且两个所述第一横封板（233）可相向或者背向移动；

两个第一驱动单元（234），分别设置于两个所述第一安装板（231）上，且所述第一驱动单元（234）与所述第一横封板（233）一一传动连接；

所述切断装置（24）包括第一切刀件（241）、第二切刀件（242）、第一驱动器（243）和第二驱动器（244），所述第一切刀件（241）与所述第二切刀件（242）可相向或者背向移动，所述第一切刀件（241）与所述第一驱动器（243）的输出端传动连接，所述第二切刀件（242）与所述第二驱动器（244）的输出端传动连接；

其中，所述第一驱动器（243）设置于其中一个所述第一安装板（231），所述第二驱动器（244）与其中一个所述第一驱动单元（234）的输出端传动连接。

6.根据权利要求1所述的筒式网袋包装机，其特征在于，所述机架（10）上沿前后方向还设置有位于所述第三工位一侧的第四工位，所述第四工位处设置有冲孔机构（80），所述移袋机构（60）能够将所述筒式网袋由所述第三工位移送至所述第四工位，以使得所述冲孔机构（80）能够对所述筒式网袋进行冲孔。

7.根据权利要求1或6所述的筒式网袋包装机，其特征在于，所述移袋机构（60）包括：

移动架（61），可前后移动地设置于所述机架（10）；

多组夹持结构（62），所述夹持结构（62）用于夹持所述筒式网袋，且多组所述夹持结构（62）间隔布置于所述移动架（61）；

驱动结构（63），设置于所述机架（10），所述驱动结构（63）的输出端与所述移动架（61）传动连接。