CN112918788A - 纠偏机构、空调器加工装置及空调套胶袋纠偏的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纠偏机构、空调器加工装置及空调套胶袋纠偏的方法。空调套胶袋纠偏的方法，方法包括以下步骤：调整纠偏机构处于预备状态，控制器将纠偏机构的电缸的初始位置调整在电缸行程的中心位置处；空调套胶袋送料过程中，根据设置在纠偏机构两侧的传感器对空调套胶袋进行监测，当其中一个传感器被空调套胶袋遮挡时，控制器控制电缸驱动纠偏机构转动预设角度，直至纠偏机构两侧的传感器不被空调套胶袋遮挡。采用该方法不会因为现场地面不平或者设备机构变形等原因导致空调胶袋送料往某一边倾斜，降低调试难度，提高空调生产效率。而且采用该纠偏装置，没有使用张力反馈等复杂控制，有效地节省了成本。

Description

纠偏机构、空调器加工装置及空调套胶袋纠偏的方法

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种纠偏机构、空调器加工装置及空调套胶袋纠偏的方法。

背景技术

在空调外机生产过程中需要在空调外机上套上一层防尘保护塑料胶袋。当前该套胶袋的工位一般为机器自动套胶袋，通过两个包胶滚轴输送胶袋到前端，然后热塑封口，定位切断，开袋套空调。在塑料胶袋通过滚轴送料过程中由于设备摆放不水平和胶袋受牵引力不平衡等问题，送料的过程中胶袋往往会慢慢跑偏，使得空调器不能正常生产，降低了空调器的生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种纠偏机构、空调器加工装置及空调套胶袋纠偏的方法，以解决现有技术中空调器生产效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调套胶袋纠偏的方法，方法包括以下步骤：调整纠偏机构处于预备状态，控制器将纠偏机构的电缸的初始位置调整在电缸行程的中心位置处；空调套胶袋送料过程中，根据设置在纠偏机构两侧的传感器对空调套胶袋进行监测，当其中一个传感器被空调套胶袋遮挡时，控制器控制电缸驱动纠偏机构转动预设角度，直至纠偏机构两侧的传感器不被空调套胶袋遮挡。

进一步地，方法还包括以下步骤：当电缸驱动纠偏机构转动预设角度后，空调套胶袋沿调整后的方向行进预设个数的空调套胶袋的长度后，才进行下一次纠偏作业。

进一步地，每一次电缸进行调整作业前，控制器对电缸的驱动行程进行重新计算确定。

进一步地，当控制器计算确定电缸的行程达到或超过电缸的行程极限值时，控制器控制纠偏装置的报警模块发出报警声。

进一步地，当报警模块发出报警声时，停止对空调套胶袋进行送料。

进一步地，当电缸驱动纠偏机构转动预设角度后，空调套胶袋沿调整后的方向行进2至3个的空调套胶袋的长度后，才进行下一次纠偏作业。

根据本发明的另一方面，提供了一种纠偏机构，纠偏机构用于对空调套胶袋进行纠偏，纠偏机构为上述的纠偏机构。

进一步地，纠偏机构包括：底座；转向架，转向架与底座可活动地连接，转向架上设置有至少一个滚轴，滚轴用于铺设空调套胶袋；驱动部，驱动部与底座连接，驱动部用于驱动转向架沿水平方向偏转预设角度。

进一步地，底座的靠近滚轴的第一端设置有第一光纤传感器，靠近滚轴的第二端设置有第二光纤传感器。

进一步地，转向架的第一端设置有第一滑台，转向架的第二端设置有第二滑台，转向架的第一端设置有与第一滑台相配合的第一支撑柱，转向架的第二端设置有与第二滑台相配合的第二支撑柱，当驱动部驱动转向架沿水平方向偏转时，转向架带动第一支撑柱和第二支撑柱相对第一滑台和第二滑台滑动。

进一步地，底座上设置有支撑轴承，转向架通过支撑轴承与底座连接，支撑轴承的轴线沿竖直方向设置，驱动部的安装座与底座连接，驱动部的输出轴与转向架连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器加工装置，包括纠偏机构，纠偏机构为上述的纠偏机构。

应用本发明的技术方案，采用该方法通过纠偏机构的纠偏使空调套胶袋能比较平稳的往终端送料，使空调套胶袋的成形、封口等效果统一，采用该方法不会因为现场地面不平或者设备机构变形等原因导致空调胶袋送料往某一边倾斜，降低调试难度，提高空调生产效率。而且采用该纠偏装置，没有使用张力反馈等复杂控制，有效地节省了成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的空调加工装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的纠偏装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、封口机构；2、纠偏机构；3、开袋机构；4、套袋组件；5、滚轴；6、电气柜；7、薄膜袋自动进料装置；8、扶梯；9、电缸；10、第一光纤传感器；11、第二光纤传感器；12、滑台；13、滚轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1和图2所示，根据本申请的具体实施例，提供了一种空调套胶袋纠偏的方法。

具体地，该方法包括以下步骤：调整纠偏机构处于预备状态，例如保持与其他设备平行后，控制器将纠偏机构的电缸的初始位置调整在电缸行程的中心位置处；空调套胶袋送料过程中，根据设置在纠偏机构两侧的传感器对空调套胶袋进行监测，当其中一个传感器被空调套胶袋遮挡时，控制器控制电缸驱动纠偏机构转动预设角度，直至纠偏机构两侧的传感器不被空调套胶袋遮挡。

在本实施例中，采用该方法通过纠偏机构的纠偏使空调套胶袋能比较平稳的往终端送料，使空调套胶袋的成形、封口等效果统一，采用该方法不会因为现场地面不平或者设备机构变形等原因导致空调胶袋送料往某一边倾斜，降低调试难度，提高空调生产效率。而且采用该纠偏装置，没有使用张力反馈等复杂控制，有效地节省了成本。其中，传感器为光纤传感器。

其中，当电缸驱动纠偏机构转动预设角度后，空调套胶袋沿调整后的方向行进预设个数(可以是两个或3个)的空调套胶袋的长度后，才进行下一次纠偏作业。每一次电缸进行调整作业前，控制器对电缸9的驱动行程进行重新计算确定。这样能够提高纠偏装置的准确性。

当控制器计算确定电缸的行程达到或超过电缸的行程极限值时，控制器控制纠偏装置的报警模块发出报警声。其中，当报警模块发出报警声时，停止对空调套胶袋进行送料。这样设置能够提高生产空调的安全。

根据本发明的另一方面，提供了一种纠偏机构，纠偏机构用于对空调套胶袋进行纠偏，纠偏机构为上述实施例中的纠偏机构。具体地，纠偏机构包括底座、转向架和驱动部。转向架与底座可活动地连接。转向架上设置有至少一个滚轴13，滚轴用于铺设空调套胶袋；驱动部与底座连接，驱动部用于驱动转向架沿水平方向偏转预设角度。其中，驱动部为电缸。这样设置使得纠偏机构的结构简单、可靠。如图2中，滚轴13为两个。

具体地，底座的靠近滚轴的第一端设置有第一光纤传感器10，靠近滚轴的第二端设置有第二光纤传感器11。转向架的第一端设置有第一滑台，转向架的第二端设置有第二滑台，转向架的第一端设置有与第一滑台相配合的第一支撑柱，转向架的第二端设置有与第二滑台相配合的第二支撑柱，当驱动部驱动转向架沿水平方向偏转时，转向架带动第一支撑柱和第二支撑柱相对第一滑台和第二滑台滑动。底座上设置有支撑轴承，转向架通过支撑轴承与底座连接，支撑轴承的轴线沿竖直方向设置，驱动部的安装座与底座连接，驱动部的输出轴与转向架连接。这样设置能够提高纠偏机构的稳定性。如图2中A所示，左侧为第一支撑柱，右侧为第二支撑柱。图2中的左侧12为第一滑台，右侧12为第二滑台。

上述实施例中的纠偏机构还用于空调加工设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种空调器加工装置，包括纠偏机构，纠偏机构为上述实施例中的纠偏机构。如图1所示，空调器加工装置包括封口机构1、纠偏机构2、开袋机构3、套袋组件4、滚轴5、电气柜6、薄膜袋自动进料装置7和扶梯8。

具体地，电缸通过鱼眼接头与转向架连接，其中转向架由两段滚轴组成。空调胶袋跨过滚轴靠滚轴支撑。根据空调套胶袋的大小在转向架上安装两个光纤传感器，其中，两个光纤传感器之间的位置稍微比空调套胶袋宽一些。当空调套胶袋倾斜的时候，空调套胶袋会遮住光纤传感器。哪侧的光纤传感器被遮住，说明该侧的牵引力比较大，需要通过纠偏机构使之达到平衡。

首先纠偏的机构初始状态是与其他设备处于平行状态，而且电缸的输出轴位于电缸输出轴行程的中心位置上。这样通过电缸的伸缩可以调整纠偏机构的和设备的角度。并且纠偏必须是在送料滚轴送料的过程中进行的，当送料滚轴往前送料的时候，实时监控安装在纠偏机构的两个光纤传感器的状态。当空调套胶袋超出光纤传感器的安装位置时，光纤传感器反馈信号到PLC，说明空调套胶袋开始出现跑偏状态。哪一侧的光纤传感器被遮挡，说明哪一侧所受的牵引力比较大，把空调套胶袋往该边拉扯了。所以必须通过纠偏机构把该侧的空调套胶袋稍微放松，且纠偏机构稍微往空调套胶袋前进方向的那一侧移动预设距离。因此，通过电缸带动整个转向架旋转，旋转多少需要根据电缸伸出的距离转换成相应的角度。每次电缸变化的量不能太大，以免过度调整。因为调整有延迟，不会立马调立马就会有效果，所以需要根据现场情况每次电缸行走的距离。并且需要在空调套胶袋运行中进行调整，每调整一次距离，要走两到三个袋子的长度，如果光纤传感器还被遮住电缸再次调整，直到空调套胶袋不在遮住光纤传感器为止。由于空调套胶袋卷上料的时候比较偏，有时候纠偏机构不一定能纠偏回来，当电缸调整到行程的极限时，就必须报警，且使得空调加工装置停止套袋。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种空调套胶袋纠偏的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

调整纠偏机构处于预备状态，控制器将纠偏机构的电缸的初始位置调整在电缸行程的中心位置处；

空调套胶袋送料过程中，根据设置在纠偏机构两侧的传感器对空调套胶袋进行监测，当其中一个所述传感器被空调套胶袋遮挡时，控制器控制所述电缸驱动纠偏机构转动预设角度，直至所述纠偏机构两侧的传感器不被空调套胶袋遮挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

当所述电缸驱动纠偏机构转动预设角度后，空调套胶袋沿调整后的方向行进预设个数的空调套胶袋的长度后，才进行下一次纠偏作业。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一次所述电缸进行调整作业前，控制器对所述电缸的驱动行程进行重新计算确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述控制器计算确定所述电缸的行程达到或超过所述电缸的行程极限值时，所述控制器控制纠偏装置的报警模块发出报警声。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述报警模块发出报警声时，停止对空调套胶袋进行送料。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述电缸驱动纠偏机构转动预设角度后，空调套胶袋沿调整后的方向行进2至3个的空调套胶袋的长度后，才进行下一次纠偏作业。

7.一种纠偏机构，所述纠偏机构用于对空调套胶袋进行纠偏，其特征在于，所述纠偏机构为权利要求1至6中任一项所述的纠偏机构。

8.根据权利要求7所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构包括：

底座；

转向架，所述转向架与所述底座可活动地连接，所述转向架上设置有至少一个滚轴，所述滚轴用于铺设空调套胶袋；

驱动部，所述驱动部与所述底座连接，所述驱动部用于驱动转向架沿水平方向偏转预设角度。

9.根据权利要求8所述的纠偏机构，其特征在于，所述底座的靠近所述滚轴的第一端设置有第一光纤传感器，靠近所述滚轴的第二端设置有第二光纤传感器。

10.根据权利要求8所述的纠偏机构，其特征在于，所述转向架的第一端设置有第一滑台，所述转向架的第二端设置有第二滑台，所述转向架的第一端设置有与所述第一滑台相配合的第一支撑柱，所述转向架的第二端设置有与所述第二滑台相配合的第二支撑柱，当所述驱动部驱动所述转向架沿水平方向偏转时，所述转向架带动所述第一支撑柱和所述第二支撑柱相对所述第一滑台和所述第二滑台滑动。

11.根据权利要求8所述的纠偏机构，其特征在于，所述底座上设置有支撑轴承，所述转向架通过所述支撑轴承与所述底座连接，所述支撑轴承的轴线沿竖直方向设置，所述驱动部的安装座与所述底座连接，所述驱动部的输出轴与所述转向架连接。

12.一种空调器加工装置，包括纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构为权利要求7至11中任一项所述的纠偏机构。

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