CN101833870A - 一种无人驾驶机空中安全监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人驾驶机空中安全监控方法，其包括以下步骤：第一步，具有无人机的企业向飞行区域管理部门申请航线注册；第二步，飞行区域管理部门批准申请后，下发一个注册账号及密码给企业；第三步，企业通过申请到的账号及密码登录航线管理服务器申请所需飞行区域及路线的经度纬度；第四步，航线管理服务器经过审查通过后发许可文件到企业；第五步，企业得到许可文件并确认，确认后把许可文件安装在无人机的控制盒内；第六步，无人机通过安装在上面的全球定位仪得到其在飞行中的经度、纬度的当前数据，并与许可文件中申请到的经度、纬度进行比较，当发生偏离时无人机会发出报警信号，并返回原地。本发明可以管理监控无人机的飞行路径。

Description

一种无人驾驶机空中安全监控方法

技术领域

本发明涉及一种安全监控方法，特别涉及一种无人驾驶机空中安全监控方法。

背景技术

目前无人驾驶飞机可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目，在社会生活中的需要越来越高。随着GPS卫星导航技术的发展，飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机也必然进入民用市场。一架受控的无人驾驶飞机可以携带任何设备，按照预先在电子地图上的规划的精确航线自动地飞行抵达指定地点执行任务，因此UAV的航线安全管理的重要性提出了严格的要求，但目前还没有提供一种无人驾驶机空中安全监控方法，这成为目前无人机发展的需要。

发明内容

为解决目前存在的问题，本发明提出一种无人驾驶机空中安全监控方法，其可通过GPS定位系统及管理系统使无人机确保飞行在所需飞行区域及路径上。

本发明可通过以下技术方案予以解决：

本发明一种无人驾驶机空中安全监控方法，其包括以下步骤：

第一步，一具有无人机的企业向其所属飞行区域管理部门申请航线注册；

第二步，所述飞行区域管理部门批准申请后，下发一个注册账号及密码给所述企业；

第三步，所述企业通过申请到的账号及密码登录一航线管理服务器，通过网络申请所需飞行路线的经度纬度和飞行区域的经度纬度；

第四步，所述航线管理服务器经过审查通过后发一许可文件到所述企业；

第五步，所述企业得到所述许可文件并确认，确认后把所述许可文件安装在无人机的控制盒内，所述许可文件包括一飞行空域范围的经纬度数据值P1、P2，P3，P4，海平面高度H1，H2(如图3所示)或指定航线范围即起始点S1，终止点S2，空域宽W和高度范围H；

第六步，所述无人机通过安装在上面的全球定位仪得到其在飞行中的当前数据经纬度P0、高度H0，并与所述许可文件中申请到的所述空域范围数据值P1、P2，P3，P4，或S1，S2，W相比较，高度H0与上述H1、H2比较，通过经纬度及高度数据的比较判断所述无人机是否在所述飞行空域内，比较后若P0、H0在所述空域范围的数据值之外，就发生偏离此时无人机会发出报警信号，并返回原地。

由于采用以上技术方案，本发明的一种无人驾驶机空中安全监控方法，可以确保无人机飞行在所定的区域及路径上。

附图说明

图1是本发明一种无人驾驶机空中安全监控方法的主流程图

图2是本发明前五步的示意图

图3是本发明一允许飞行空域的实施例图

图4是本发明第六步数据比较的具体流程图

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明：

如图1及图2所示，本发明一种无人驾驶机空中安全监控方法，其包括以下步骤：

第一步，一具有无人机的企业向其所属飞行区域管理部门申请航线注册；

第二步，飞行区域管理部门批准申请后，下发一个注册账号及密码给所述企业；

第三步，企业通过申请到的账号及密码登录一航线管理服务器，通过网络申请所需飞行路线的经度纬度和飞行区域的经度纬度；

第四步，航线管理服务器经过审查通过后发一许可文件到企业；

第五步，所述企业得到所述许可文件并确认，确认后把所述许可文件安装在无人机的控制盒内，所述许可文件包括一飞行空域范围的经纬度数据值P1、P2，P3，P4，海平面高度H1，H2(如图3所示)或指定航线范围即起始点S1，终止点S2，空域宽W和高度范围H；

第六步，所述无人机通过安装在上面的全球定位仪得到其在飞行中的当前数据经纬度P0、高度H0，并与所述许可文件中申请到的所述空域范围数据值P1、P2，P3，P4，或S1，S2，W相比较，高度H0与上述H1、H2比较，通过经纬度及高度数据的比较判断所述无人机是否在所述飞行空域内，比较后若P0、H0在所述空域范围的数据值之外，就发生偏离此时无人机会发出报警信号，并返回原地。

如图2所示，上述前五步的详细描述为：具有无人机的企业先到飞行空域管理部门申请一个注册ID及密码，通过网路登陆该注册ID，再向航线管理服务器申请航线，航线管理服务器里面存有禁止飞行的路线和区域，所要申请的企业把所需要申请的飞行区域及路径通过因特网传送到航线管理服务器，航线管理服务器通过审查后把通过的航线加密后通过一个许可文件发给申请企业，上述各部分的信息传递都通过因特网进行传输。

作为一具体实施例，如图3所示，该许可文件中许可的飞行空域为一矩形，把该矩形的四个角的经纬度和高度范围记录下来，四个角如P1、P2、P3、P4，高度数据包括最低高度值H1及最高高度值H2。在无人机飞行过程中，定位系统测到当前的经纬度P0和高度H0。只要在无人机的控制中心进行P0与P1、P2、P3、P4点进行坐标比对，并进行数据H0与H1、H2进行比对是否在H1、H2间，就可以判断无人机是否在允许的飞行范围内。其具体判断流程为：(如图4所示)

首先，根据定位系统得到现在的飞行数据P0及H0，并输入到控制中心进行数据比对；

第二步，高度判断，H0是否满足：H0大于H1(H1即空域的最低高度)且H0小于H2(H2即空域的最高高度)，若满足则飞机在安全空域高度内进行下一步对比，若为否，则飞机已飞出安全空域并发出报警或返回；

第三步，空域水平面范围的判断，先经度判断，即P0的经度值是否满足：P1径(即P1的经度值)＜P0经(即P0的经度值)＜P2径(即P2的经度值)，若满足则飞机在安全经度内进行下一步对比，若为否，则飞机已飞出安全空域并发出报警或返回；

第四步，空域水平面范围的判断，纬度判断，即P0的纬度值是否满足：P1纬＜P0纬＜P3纬，若满足则飞机在安全范围内继续飞行，若为否，则飞机已飞出安全空域并发出报警或返回。

通过以上技术，本发明一种无人驾驶机空中安全监控方法可以实时监控管理无人机的飞行路径。

但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (1)

1.一种无人驾驶机空中安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，一具有无人机的企业向其所属飞行区域管理部门申请航线注册；

第二步，所述飞行区域管理部门批准申请后，下发一个注册账号及密码给所述企业；

第三步，所述企业通过申请到的账号及密码登录一航线管理服务器，通过网络申请所需飞行路线的经度纬度和飞行区域的经度纬度；

第四步，所述航线管理服务器经过审查通过后发一许可文件到所述企业；

第五步，所述企业得到所述许可文件并确认，确认后把所述许可文件安装在无人机的控制盒内，所述许可文件包括一飞行空域范围的经纬度数据值P1、P2，P3，P4，海平面高度H1，H2或指定航线范围即起始点S1，终止点S2，空域宽W和高度范围H；

第六步，所述无人机通过安装在上面的全球定位仪得到其在飞行中的当前数据经纬度P0、高度H0，并将数据P0与所述许可文件中申请到的所述空域范围数据值P1、P2，P3，P4，或S1，S2，W相比较，高度H0与所述H1、H2比较，通过经纬度及高度数据的比较判断所述无人机是否在所述飞行空域内，比较后若P0、H0在所述空域范围的数据值之外，就发生偏离此时无人机会发出报警信号，并返回原地。

Images