CN105741613B - 减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统，该方法包括将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，采用基于降落通道的智能计算方法对航空器进行告警，具体为：根据航空器的位置数据和飞行态势判断其起飞/降落状态；对降落状态的航空器，根据航空器的着陆点和航空器进入跑道分区的初始坐标，形成一个长方体的保护区域；根据航空器的实时坐标，判断航空器是否处于该长方体的保护区域内，并在航空器超出该长方体的保护区域时对航空器进行告警。本发明在跑道分区内能准确地根据航空器的起降状态，进行智能告警，既给出了应有的告警提示又大大减少了现有技术容易产生的虚警情况。

Description

减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统

技术领域

本发明涉及及航空管制技术领域，尤其涉及一种有效减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统。

背景技术

最低安全高度告警是空管自动化系统最重要告警之一，在民用航空行业标准中对其功能做了明确要求。在该标准中要求：当航迹的有效高度低于或者在设定的告警时间内将要低于设置的参数值时，系统产生告警。

按照告警标准和设置参数在实际运行中会产生很多虚警，虚警容易给管制员造成麻木感，即使出现真实告警管制员也可能会认为是虚警，从而造成严重的安全事故。因此，需要尽量减少虚警。

发明内容

本发明的目的是提供一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统，解决了现有的基于最低安全高度的告警机制其虚警比例较高的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法，包括：

最低安全高度告警步骤：

根据告警区域的地形数据和障碍物的高度数据，将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度；当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警。

在此基础上，进一步地，还包括告警抑制名单设置步骤和跑道分区智能告警步骤，其中：

告警抑制名单设置步骤：

设置告警抑制名单；所述告警抑制名单中的航空器进入告警区域时，系统不对航空器进行告警；获取军用航空器的二次代码，将具有该二次代码的航空器添加到系统的告警抑制名单；或者，将无飞行计划的航空器添加到系统的告警抑制名单；

跑道分区智能告警步骤：

将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，基于降落通道的智能计算方法，对航空器进行告警，具体为：

获取航空器的位置数据；所述航空器的位置数据包括高度数据和水平位置数据；

根据预定的飞行态势分类标准，判断航空器的起飞/降落状态；

对降落状态的航空器，确定航空器的着陆点O；

以着陆点O为原点，以航空器降落方向的水平分量的方向为y轴，以向天方向为z轴，建立O-xyz三维直角坐标系；则着陆点O的坐标为(0,0,0)，跑道头的坐标(0,oy,0)，航空器的实时坐标为(x,y,h)，其进入跑道分区的初始坐标为(x₀,y₀,h₀)；

以着陆点O为起点，向航空器引出一条射线，作为该航空器的降落通道，该降落通道和与该航空器相应的跑道及其延长线方向成预定降落夹角q，在降落通道的水平方向左右延伸预定水平容差Dl、在降落通道的垂直方向上下延伸预定垂直容差Dh，形成一个长方体的保护区域R(x_r,y_r,z_r)，-Dl<x_r<Dl，y₀<y_r<oy，h_1r<z_r<h_2r，其中

根据航空器的实时坐标，判断航空器在跑道上的投影是否处于长方体的保护区域在跑道上的投影的范围内；当x<-Dl、x>Dl、y<y₀或y>oy时，对航空器进行告警；

当-Dl<x<Dl且y₀<y<oy时，判断航空器在垂直方向上是否超出所述长方体的保护区域；当z<h₁或z>h₂时，对航空器进行告警；其中

在此基础上，进一步地，还包括：

许可飞行高度判定步骤：

判断航空器是否具有许可飞行高度；对于具有许可飞行高度的航空器，当航空器的飞行高度低于该分区内设定的最低安全高度且高于其许可飞行高度时，不对航空器进行告警；当航空器的飞行高度低于其许可飞行高度时，对航空器进行告警。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，还包括：

告警信息分区推送步骤：

根据航空器的位置数据计算出该航空器当前所属管理区域，将告警信息发送给该航空器当前所属管理区域的管制员。

在此基础上，进一步地，还包括：

分区推送控制步骤：

通过分区推送控制开关，打开或关闭告警信息分区推送功能。

一种减少最低安全高度告警虚警的优化系统，包括：

最低安全高度告警模块，其用于根据告警区域的地形数据和障碍物的高度数据，将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度；当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警；

在此基础上，进一步地，还包括告警抑制名单设置模块和跑道分区智能告警模块，其中：

告警抑制名单设置模块，其用于设置告警抑制名单；所述告警抑制名单中的航空器进入告警区域时，系统不对航空器进行告警；获取军用航空器的二次代码，将具有该二次代码的航空器添加到系统的告警抑制名单；或者，将无飞行计划的航空器添加到系统的告警抑制名单；

跑道分区智能告警模块，其用于：

将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，基于降落通道的智能计算方法，对航空器进行告警，具体为：

获取航空器的位置数据；所述航空器的位置数据包括高度数据和水平位置数据；

根据预定的飞行态势分类标准，判断航空器的起飞/降落状态；

对降落状态的航空器，确定航空器的着陆点O；

以着陆点O为原点，以航空器降落方向的水平分量的方向为y轴，以向天方向为z轴，建立O-xyz三维直角坐标系；则着陆点O的坐标为(0,0,0)，跑道头的坐标(0,oy,0)，航空器的实时坐标为(x,y,h)，其进入跑道分区的初始坐标为(x₀,y₀,h₀)；

以着陆点O为起点，向航空器引出一条射线，作为该航空器的降落通道，该降落通道和与该航空器相应的跑道及其延长线方向成预定降落夹角q，在降落通道的水平方向左右延伸预定水平容差Dl、在降落通道的垂直方向上下延伸预定垂直容差Dh，形成一个长方体的保护区域R(x_r,y_r,z_r)，-Dl<x_r<Dl，y₀<y_r<oy，h_1r<z_r<h_2r，其中

根据航空器的实时坐标，判断航空器在跑道上的投影是否处于长方体的保护区域在跑道上的投影的范围内；当x<-Dl、x>Dl、y<y₀或y>oy时，对航空器进行告警；

当-Dl<x<Dl且y₀<y<oy时，判断航空器在垂直方向上是否超出所述长方体的保护区域；当z<h₁或z>h₂时，对航空器进行告警；其中

在此基础上，进一步地，还包括：

许可飞行高度判定模块，其用于判断航空器是否具有许可飞行高度；对于具有许可飞行高度的航空器，当航空器的飞行高度低于该分区内设定的最低安全高度且高于其许可飞行高度时，不对航空器进行告警；当航空器的飞行高度低于其许可飞行高度时，对航空器进行告警。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，还包括：

告警信息分区推送模块，其用于根据航空器的位置数据计算出该航空器当前所属管理区域，将告警信息发送给该航空器当前所属管理区域的管制员。

在此基础上，进一步地，还包括：

分区推送控制模块，其用于通过分区推送控制开关，打开或关闭告警信息分区推送功能。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法及系统，该方法包括最低安全高度告警步骤：将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度，当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警；该方法还包括告警抑制名单设置步骤：设置告警抑制名单；所述告警抑制名单中的航空器进入告警区域时，系统不对航空器进行告警；获取军用航空器的二次代码，将具有该二次代码的航空器添加到系统的告警抑制名单；或者，将无飞行计划的航空器添加到系统的告警抑制名单；该方法还包括跑道分区智能告警步骤：将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，采用基于降落通道的智能计算方法对航空器进行告警，具体为：根据航空器的位置数据和飞行态势判断其起飞/降落状态；对降落状态的航空器，根据航空器的着陆点和航空器进入跑道分区的初始坐标，形成一个长方体的保护区域；根据航空器的实时坐标，判断航空器是否处于该长方体的保护区域内，并在航空器超出该长方体的保护区域时对航空器进行告警。本发明基于不同区域的地形数据为告警区域的各分区设定了最低安全高度；设置告警抑制名单，可以将军用航空器列入其中，对该名单中的航空器不进行告警；设定了跑道分区，在跑道附近根据航空器的起降状态，采用基于降落通道的智能计算方法进行智能告警，有效减少了跑道分区内起飞状态的航空器的虚警比例，又能保证降落状态的航空器依然属于被告警的目标，并且对其的告警方式更为智能和科学，既给出了应有的告警提示又大大减少了虚警。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例提供的一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法的简要流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种减少最低安全高度告警虚警的优化系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不限定本发明。

具体实施例一

如图1所示，本发明实施例示出了一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法，包括：

最低安全高度告警步骤S101：

根据告警区域的地形数据和障碍物的高度数据，将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度；当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警。

在此基础上，进一步地，还包括告警抑制名单设置步骤S102和跑道分区智能告警步骤S103，其中：

告警抑制名单设置步骤S102：

设置告警抑制名单；所述告警抑制名单中的航空器进入告警区域时，系统不对航空器进行告警；获取军用航空器的二次代码，将具有该二次代码的航空器添加到系统的告警抑制名单；或者，将无飞行计划的航空器添加到系统的告警抑制名单；

跑道分区智能告警步骤S103：

将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，基于降落通道的智能计算方法，对航空器进行告警，具体为：

获取航空器的位置数据；所述航空器的位置数据包括高度数据和水平位置数据；

根据预定的飞行态势分类标准，判断航空器的起飞/降落状态；

对降落状态的航空器，确定航空器的着陆点O；

以着陆点O为原点，以航空器降落方向的水平分量的方向为y轴，以向天方向为z轴，建立O-xyz三维直角坐标系；则着陆点O的坐标为(0,0,0)，跑道头的坐标(0,oy,0)，航空器的实时坐标为(x,y,h)，其进入跑道分区的初始坐标为(x₀,y₀,h₀)；

以着陆点O为起点，向航空器引出一条射线，作为该航空器的降落通道，该降落通道和与该航空器相应的跑道及其延长线方向成预定降落夹角q，在降落通道的水平方向左右延伸预定水平容差Dl、在降落通道的垂直方向上下延伸预定垂直容差Dh，形成一个长方体的保护区域R(x_r,y_r,z_r)，-Dl<x_r<Dl，y₀<y_r<oy，h_1r<z_r<h_2r，其中

根据航空器的实时坐标，判断航空器在跑道上的投影是否处于长方体的保护区域在跑道上的投影的范围内；当x<-Dl、x>Dl、y<y₀或y>oy时，对航空器进行告警；

当-Dl<x<Dl且y₀<y<ox时，判断航空器在垂直方向上是否超出所述长方体的保护区域；当z<h₁或z>h₂时，对航空器进行告警；其中

本发明实施例基于不同区域的地形数据为告警区域的各分区设定了最低安全高度，对进入该分区的航空器进行告警。

由于在告警区域内，除了正常的民航客机外，很可能会出现军航训练飞机，军航飞机在练习超低空飞行时可能触发告警条件，因此本发明实施例也可以将军民航飞机进行区分，通过设置告警抑制名单并将军用航空器列入其中，从而对军航飞机不进行告警处理也能大大减少虚警。告警抑制名单设置可以采用二次代码抑制法：每一个航空器在起飞前都会被分配一个二次代码，作为飞行时辨别身份的标识，为了避免分配冲突，每一个管制区能够分配的二次代码都在一个规定的范围内，军航和民航在分配范围上也有区分，因此可以在系统的告警抑制名单里把该二次代码段的航空器添加进去，对该二次代码段内的航空器产生的最低安全高度告警将不会给出提示。告警抑制名单设置方法还可以采用无飞行计划航班告警抑制法：每一个民航航班都会对应一个飞行计划，里面包括该航班的航班号、机型、起落机场等诸多信息，但军航或者通航是不会把飞行计划发给民航的，因此可以通过有无飞行计划判断该航空器是否是民航飞机，从而对无飞行计划的航空器不进行最低安全高度告警提示。

普通告警区域可以采用马赛克方式或不规则多边形方式进行划分，在每个分区设置最低安全高度，但这种情况对跑道附近并不适用，因为航空器在跑道附近起降时的告警很难计算，在航空器起飞时很容易产生虚警，有些系统在跑道附近采用设置告警抑制区的方式，在跑道周围一定范围内不计算最低安全高度告警，这样虽然不会产生起飞情况下的虚警，但是对航空器起降时真正的最低安全高度告警也会漏报，带来安全隐患。因此本发明实施例还设定了跑道分区，在跑道附近根据航空器的起降状态，采用基于降落通道的智能计算方法进行智能告警：从航空器的飞行态势判断是起飞状态还是降落状态，对于起飞状态的航空器在跑道告警区域内不进行最低安全高度告警计算，出了跑道告警区域则按普通告警区域的设置进行计算；对于降落状态的航空器，根据其是否处于长方体的保护区域内进行告警。这样做的好处是，有效减少了跑道分区内起飞状态的航空器的虚警比例，又能保证降落状态的航空器依然属于被告警的目标，并且对其的告警方式更为智能和科学，既给出了应有的告警提示又大大减少了虚警。

在此基础上，进一步地，本发明实施例还可以包括许可飞行高度判定步骤：判断航空器是否具有许可飞行高度；对于具有许可飞行高度的航空器，当航空器的飞行高度低于该分区内设定的最低安全高度且高于其许可飞行高度时，不对航空器进行告警；当航空器的飞行高度低于其许可飞行高度时，对航空器进行告警。有时候在航空器通过告警区域时，管制员可以根据实际情况对航空器给出许可飞行高度，就算该高度已经触发了告警条件，航空器在该高度飞行也不会给出告警提示，但飞行高度一但低于许可飞行高度，马上给出告警。这样做的好处是，有效减少了对于具有许可飞行高度的航空器的不必要的虚警比例，又能保证在其飞行高度低于其许可飞行高度时给出应有的告警提示，保证其安全性。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，本发明实施例还可以包括告警信息分区推送步骤：根据航空器的位置数据计算出该航空器当前所属管理区域，将告警信息发送给该航空器当前所属管理区域的管制员。管理区域的划分与告警区域各分区的划分是两回事。在实际操作中，告警区域根据区域大小、飞行流程、航班流量等因素划分为不同的管理区域，每个管制员只对自己所指挥的管理区域负责。因此，在航空器进入告警区域时，可以通过航空器的位置、高度以及管制员人工操作等信息计算出该航空器当前所属管理区域，最低安全高度告警发生时只将告警信息发给该航空器所属管理区域的管制员，其他管理区域管制员看不到该告警信息。这样就可以避免管制员因为视觉疲劳对系统给出的其他管理区域的告警不在意，从而可能忽视掉真正的最低安全高度告警的情况。

在此基础上，进一步地，本发明实施例还可以包括分区推送控制步骤：通过分区推送控制开关，打开或关闭告警信息分区推送功能。这样就可以根据实际应用中管制要求的不同，通过分区推送控制开关来控制告警信息分区推送功能的打开或关闭。

具体实施例二

如图2所示，本发明实施例提供了一种减少最低安全高度告警虚警的优化系统，包括：

最低安全高度告警模块201，其用于根据告警区域的地形数据和障碍物的高度数据，将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度；当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警；

在此基础上，进一步地，还可以包括告警抑制名单设置模块和跑道分区智能告警模块，其中：

告警抑制名单设置模块202，其用于设置告警抑制名单；所述告警抑制名单中的航空器进入告警区域时，系统不对航空器进行告警；获取军用航空器的二次代码，将具有该二次代码的航空器添加到系统的告警抑制名单；或者，将无飞行计划的航空器添加到系统的告警抑制名单；

跑道分区智能告警模块203，其用于：

将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，基于降落通道的智能计算方法，对航空器进行告警，具体为：

获取航空器的位置数据；所述航空器的位置数据包括高度数据和水平位置数据；

根据预定的飞行态势分类标准，判断航空器的起飞/降落状态；

对降落状态的航空器，确定航空器的着陆点O；

以着陆点O为原点，以航空器降落方向的水平分量的方向为y轴，以向天方向为z轴，建立O-xyz三维直角坐标系；则着陆点O的坐标为(0,0,0)，跑道头的坐标(0,oy,0)，航空器的实时坐标为(x,y,h)，其进入跑道分区的初始坐标为(x₀,y₀,h₀)；

以着陆点O为起点，向航空器引出一条射线，作为该航空器的降落通道，该降落通道和与该航空器相应的跑道及其延长线方向成预定降落夹角q，在降落通道的水平方向左右延伸预定水平容差Dl、在降落通道的垂直方向上下延伸预定垂直容差Dh，形成一个长方体的保护区域R(x_r,y_r,z_r)，-Dl<x_r<Dl，y₀<Y_r<oy，h_1r<z_r<h_2r，其中

根据航空器的实时坐标，判断航空器在跑道上的投影是否处于长方体的保护区域在跑道上的投影的范围内；当x<-Dl、x>Dl、y<y₀或y>oy时，对航空器进行告警；

当-Dl<x<Dl且y₀<y<oy时，判断航空器在垂直方向上是否超出所述长方体的保护区域；当z<h₁或z>h₂时，对航空器进行告警；其中

在此基础上，进一步地，本发明实施例还可以包括许可飞行高度判定模块，其用于判断航空器是否具有许可飞行高度；对于具有许可飞行高度的航空器，当航空器的飞行高度低于该分区内设定的最低安全高度且高于其许可飞行高度时，不对航空器进行告警；当航空器的飞行高度低于其许可飞行高度时，对航空器进行告警。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，本发明实施例还可以包括告警信息分区推送模块，其用于根据航空器的位置数据计算出该航空器当前所属管理区域，将告警信息发送给该航空器当前所属管理区域的管制员。

在此基础上，进一步地，本发明实施例还可以包括分区推送控制模块，其用于通过分区推送控制开关，打开或关闭告警信息分区推送功能。

尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。

Claims (8)

1.一种减少最低安全高度告警虚警的优化方法，其特征在于，包括：

最低安全高度告警步骤：

根据告警区域的地形数据和障碍物的高度数据，将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度；当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警；

告警抑制名单设置步骤：

设置告警抑制名单；所述告警抑制名单中的航空器进入告警区域时，系统不对航空器进行告警；获取军用航空器的二次代码，将具有该二次代码的航空器添加到系统的告警抑制名单；或者，将无飞行计划的航空器添加到系统的告警抑制名单；

跑道分区智能告警步骤：

将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，基于降落通道的智能计算方法，对航空器进行告警，具体为：

获取航空器的位置数据；所述航空器的位置数据包括高度数据和水平位置数据；

根据预定的飞行态势分类标准，判断航空器的起飞/降落状态；

对降落状态的航空器，确定航空器的着陆点O；

以着陆点O为原点，以航空器降落方向的水平分量的方向为y轴，以向天方向为z轴，建立O-xyz三维直角坐标系；则着陆点O的坐标为(0，0，0)，跑道头的坐标(0，oy，0)，航空器的实时坐标为(x，y，h)，其进入跑道分区的初始坐标为(x₀，y₀，h₀)；

以着陆点O为起点，向航空器引出一条射线，作为该航空器的降落通道，该降落通道和与该航空器相应的跑道及其延长线方向成预定降落夹角q，在降落通道的水平方向左右延伸预定水平容差Dl、在降落通道的垂直方向上下延伸预定垂直容差Dh，形成一个长方体的保护区域R(x_r，y_r，z_r)，-Dl＜x_r＜Dl，y₀＜y_r＜oy，h_1r＜z_r＜h_2r，其中

根据航空器的实时坐标，判断航空器在跑道上的投影是否处于长方体的保护区域在跑道上的投影的范围内；当x＜-Dl、x＞Dl、y＜y₀或y＞oy时，对航空器进行告警；

当-Dl＜x＜Dl且y₀＜y＜oy时，判断航空器在垂直方向上是否超出所述长方体的保护区域；当z＜h₁或z＞h₂时，对航空器进行告警；其中

2.根据权利要求1所述的减少最低安全高度告警虚警的优化方法，其特征在于，还包括：

许可飞行高度判定步骤：

判断航空器是否具有许可飞行高度；对于具有许可飞行高度的航空器，当航空器的飞行高度低于该分区内设定的最低安全高度且高于其许可飞行高度时，不对航空器进行告警；当航空器的飞行高度低于其许可飞行高度时，对航空器进行告警。

3.根据权利要求1或2所述的减少最低安全高度告警虚警的优化方法，其特征在于，还包括：

告警信息分区推送步骤：

根据航空器的位置数据计算出该航空器当前所属管理区域，将告警信息发送给该航空器当前所属管理区域的管制员。

4.根据权利要求3所述的减少最低安全高度告警虚警的优化方法，其特征在于，还包括：

分区推送控制步骤：

通过分区推送控制开关，打开或关闭告警信息分区推送功能。

5.一种减少最低安全高度告警虚警的优化系统，其特征在于，包括：

最低安全高度告警模块，其用于根据告警区域的地形数据和障碍物的高度数据，将告警区域划分为多个分区，分别为各分区设定最低安全高度；当航空器进入某分区时，获取航空器的高度数据，在航空器的高度低于该分区的最低安全高度时进行告警；

告警抑制名单设置模块，其用于设置告警抑制名单；所述告警抑制名单中的航空器进入告警区域时，系统不对航空器进行告警；获取军用航空器的二次代码，将具有该二次代码的航空器添加到系统的告警抑制名单；或者，将无飞行计划的航空器添加到系统的告警抑制名单；

跑道分区智能告警模块，其用于：

将跑道周围设定距离阈值的区域划分为跑道分区，在跑道分区内，基于降落通道的智能计算方法，对航空器进行告警，具体为：

获取航空器的位置数据；所述航空器的位置数据包括高度数据和水平位置数据；

根据预定的飞行态势分类标准，判断航空器的起飞/降落状态；

对降落状态的航空器，确定航空器的着陆点O；

以着陆点O为原点，以航空器降落方向的水平分量的方向为y轴，以向天方向为z轴，建立O-xyz三维直角坐标系；则着陆点O的坐标为(0，0，0)，跑道头的坐标(0，oy，0)，航空器的实时坐标为(x，y，h)，其进入跑道分区的初始坐标为(x₀，y₀，h₀)；

以着陆点O为起点，向航空器引出一条射线，作为该航空器的降落通道，该降落通道和与该航空器相应的跑道及其延长线方向成预定降落夹角q，在降落通道的水平方向左右延伸预定水平容差Dl、在降落通道的垂直方向上下延伸预定垂直容差Dh，形成一个长方体的保护区域R(x_r，y_r，z_r)，-Dl＜x_r＜Dl，y₀＜y_r＜oy，h_1r＜z_r＜h_2r，其中

根据航空器的实时坐标，判断航空器在跑道上的投影是否处于长方体的保护区域在跑道上的投影的范围内；当x＜-Dl、x＞Dl、y＜y₀或y＞oy时，对航空器进行告警；

当-Dl＜x＜Dl且y₀＜y＜oy时，判断航空器在垂直方向上是否超出所述长方体的保护区域；当z＜h₁或z＞h₂时，对航空器进行告警；其中

6.根据权利要求5所述的减少最低安全高度告警虚警的优化系统，其特征在于，还包括：

许可飞行高度判定模块，其用于判断航空器是否具有许可飞行高度；对于具有许可飞行高度的航空器，当航空器的飞行高度低于该分区内设定的最低安全高度且高于其许可飞行高度时，不对航空器进行告警；当航空器的飞行高度低于其许可飞行高度时，对航空器进行告警。

7.根据权利要求5或6所述的减少最低安全高度告警虚警的优化系统，其特征在于，还包括：

告警信息分区推送模块，其用于根据航空器的位置数据计算出该航空器当前所属管理区域，将告警信息发送给该航空器当前所属管理区域的管制员。

8.根据权利要求7所述的减少最低安全高度告警虚警的优化系统，其特征在于，还包括：

分区推送控制模块，其用于通过分区推送控制开关，打开或关闭告警信息分区推送功能。