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CN101306760B - 将柔性容器自旋转机连续传送至传送装置的设备和方法 - Google Patents

将柔性容器自旋转机连续传送至传送装置的设备和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种将柔性容器自旋转机连续传送至传送装置的设备，其包括：一旋转结构，其外围设有若干钳子，钳子的钳夹可夹持旋转机上位于直立位置的柔性容器，并将柔性容器水平放置在传送装置上；以及一使钳子的钳夹在作动于水平面的位置与作动于竖直面的位置之间往返旋转90°的装置。本发明还涉及一种将柔性容器自旋转机连续传送至传送装置的方法，其包括以下步骤：通过钳子夹持旋转机上位于直立位置的柔性容器；在将柔性容器传输至传送装置的同时，将柔性容器自直立位置旋转至水平位置；以及将柔性容器通过自由落体释放至传送装置上，钳子在不与传输至传送装置上的柔性容器相干涉的区域内运动。

Description

将柔性容器自旋转机连续传送至传送装置的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种将柔性容器自旋转机连续传送至传送装置的设备和方法，尤其是一种将柔性容器自旋转机连续传送至线性传送带的设备和方法。
背景技术
柔性容器设有管口和颈部，一般通过颈部悬挂在旋转机上进行传送。
但是，当柔性容器需要传送到其他不能通过夹持颈部来处理柔性容器的机器或设备上时，就会产生如何将柔性容器适当退出旋转机的问题。迄今为止，现有技术中还没有可行的方案，以将柔性容器自封口机等旋转机传送到将柔性容器移送至封装区域的线性传送带上。
此外，现有技术存在的另一个问题是，当将柔性容器释放到移动的传送装置上时，如果释放的高度距离传送装置约为50mm时，柔性容器容易弹起，导致封装台不便处理下游传送带上的一些柔性容器。因此，通常需要自较小的高度将柔性容器释放到传送装置上，但是，这样又容易导致将柔性容器释放到传送装置上的装置和已释放到传送装置上的柔性容器之间产生相互干涉。
发明内容
本发明的目的在于消除上述现有技术缺陷，提供一种将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备和方法，其中，柔性容器可适当定位于传送装置上，不与将柔性容器放置在传送装置上的装置干涉。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备，其包括：
一旋转结构，其外围设有若干钳子，钳子的钳夹可夹持旋转机上位于直立位置的柔性容器，并将柔性容器水平放置在传送装置上；以及
一使钳子的钳夹在作动于水平面的位置与作动于竖直面的位置之间往返旋转90°的装置。
为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的方法，其包括以下步骤：
通过钳子夹持旋转机上位于直立位置的柔性容器；
在将柔性容器传输至传送装置的同时，将柔性容器自直立位置旋转至水平位置；以及
将柔性容器通过自由落体释放至传送装置上，钳子在不与传输至传送装置上的柔性容器相干涉的区域内运动。
附图说明
下面结合附图，详细说明本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备和方法的具体实施方式，其中：
图1为本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备的局部剖视图。
图2和图3分别为图1所示将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备的局部放大图。
图4为本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备的另一个局部放大图，其上未装有钳子。
图5和图6分别为图2所示钳子位于闭合位置(夹持柔性容器)和开启位置(释放柔性容器)时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细说明本发明的具体实施方式，其中，相同的元件符号代表相同的元件。
请参照图1至图6，本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备1，可用于将柔性容器2自一旋转机3(如封口机)传送到一传送装置4上(如线性传送带)上。
柔性容器2为一封袋状容器，其设有管口和袋体。根据现有技术，柔性容器2一般通过管口，尤其是管口的颈部8来操作和传送。
本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备1为一旋转设备，其包括一设有操作平台5的旋转结构，操作平台5的外围设有若干钳子6，钳子6的钳夹7可以夹持柔性容器2的袋体，而不是颈部8。
如图6所示，当钳子6到达柔性容器2离开封口机的区域时，钳子6的钳夹7开启。
在旋转过程中，凸轮17作用于转轮18上，并驱动连接有一枢轴9的传动件13，使得连杆机构10作动以开启或闭合钳夹7，在水平面内移动的钳夹7随后扣合在柔性容器2的直立袋体上，从而实现对柔性容器2的夹持。
垫片11有助于将柔性容器2维持在正确的位置。当需要处理的柔性容器2的形式发生改变时，通过螺钉12可以轻易更换垫片11。
当柔性容器2被钳子6夹持并随后自封口机移送到本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备1时，钳子6在移至传送装置4的过程中旋转90°，最终柔性容器2以水平放置位置维持于钳夹7之间。
钳子6的旋转可以通过一个凸轮来驱动，凸轮设有一呈围绕设置的连杆14、连杆14上可旋转、可滑动装有一驱动件15，以驱动钳子6围绕转轴16转动，直至图3中柔性容器2所在的水平位置。
驱动钳子6的钳夹7在水平面作动位置和在竖直面作动位置之间往返旋转90°运动的装置包括连杆14、驱动件15与转轴16。
钳子6将柔性容器2维持在距离传送装置4不超过50mm处，更好不超过20mm，最好为15mm，以防止柔性容器2释放时自传送装置4上弹起。
但是，由于释放距离显著低于现有技术的释放距离，释放后钳夹7需要适当定位，以防止自钳夹7释放、在传送装置4上运行的柔性容器2与钳夹7，尤其是位于下游的钳夹7之间产生干涉、冲突。
根据本发明，当柔性容器2释放后，钳子6围绕转轴16反方向旋转90°，回到从封口机上夹持柔性容器2的起始位置，因此可以避免可能出现的干涉。
请特别参照图6，为了避免柔性容器2与钳夹7之间的干涉，在自水平位置回到竖直位置的旋转过程中，钳夹7始终处于开启状态。由于连杆机构10作用于转轴16的旋转中心，钳夹7的开启和围绕转轴16的旋转可以围绕正交轴同时进行，以上操作是通过连杆14实现的。
请参照图3，由于传送装置4和操作平台5的特殊设置，本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备1在消毒技术上具有适用性和创新性。通过钳夹7在消毒区域移送柔性容器2的操作平台5始终位于消毒区域，接收柔性容器2的传送装置4始终位于非消毒区，因此可有效避免污染，消毒区域和非消毒区域通过隔板19分界。

Claims (9)

1.一种将柔性容器(2)自旋转机(3)连续传送至传送装置(4)的设备(1)，其包括：
一操作平台(5)，其外围设有若干钳子(6)，钳子的钳夹(7)可夹持旋转机上位于直立位置的柔性容器，并将柔性容器水平放置在传送装置上；以及
一使钳子的钳夹在作动于水平面的位置与作动于竖直面的位置之间往返旋转90°的装置(14，15，16)，其中
所述将钳子(6)旋转90°的装置包括由连杆(14)构成的控制凸轮，所述连杆(14)形成于设备(1)的周围，并且连杆(14)可旋转、可滑动设有驱动件(15)，所述驱动件(15)可相对于转轴(16)旋转，并且所述驱动件(15)与所述钳子(6)相连，以便让所述钳子(6)围绕所述转轴(16)旋转。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述钳子(6)作用于柔性容器(2)的袋体上。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述柔性容器(2)通过自由落体从距离传送装置(4)小于20mm处释放到传送装置(4)上。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：其进一步设有垫片(11)，垫片可根据待传送的柔性容器(2)的形式进行替换。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述设备(1)设有开启和闭合钳夹(7)的装置，其包括一凸轮(17)，凸轮上设有一与传动件(13)相连的转轮(18)，传动件通过驱动枢轴(9)旋转进而驱动连杆机构(10)。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：所述钳子(6)在转轴(16)的旋转中心作动。
7.一种通过权利要求1所述的设备(1)将柔性容器(2)自旋转机(3)连续传送至传送装置(4)的方法，所述方法包括以下步骤：
通过钳子(6)夹持旋转机上位于直立位置的柔性容器；
在将柔性容器传输至传送装置的同时，将柔性容器自直立位置旋转至水平位置；以及
将柔性容器通过自由落体释放至传送装置上，钳子在不与传输至传送装置上的柔性容器相干涉的区域内运动。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述钳子(6)经过90°旋转，所述钳夹(7)在水平面作动位置与在竖直面作动位置之间往返。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：自由落体释放时，所述柔性容器(2)和所述传送装置(4)之间的距离不超过20mm。
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