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CN113104485B - 一种条形物料自动摆盘装置用运动系统 - Google Patents

一种条形物料自动摆盘装置用运动系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种条形物料自动摆盘装置用运动系统，包括底框，所述底框顶部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部之间固定连接有顶框，所述支撑杆的外侧均固定连接有固定板，四个所述固定板之间设置有环形输送带，所述顶框的底部固通过螺钉连接有横杆，所述顶框的底部且位于横杆的两侧均通过螺钉连接有安装框，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置Z轴驱动组件带动Z轴移动组件与Z轴安装组件进行移动，从而能够长条形物料的顶部进行限位，同时通过X轴驱动组件带动推动板进行移动，从而对限位之后的长条形物料进行推动下料操作，进而避免了人工操作，不仅降低了安全隐患，而且还提高了摆放的效率，有利于实际的使用。

Description

一种条形物料自动摆盘装置用运动系统
技术领域
本发明属于物料生产领域，具体为一种条形物料自动摆盘装置用运动系统。
背景技术
现有生活中，在军工行业长条形物料生产的过程中，需要将产出的长条形物料放置在料盘上，再将料盘运走进行晾晒，在以往的生产中，采用的是人工摆盘搬运晾晒的方法。
但是这种方法对工人压力很大，而且存在很高的危险系数，摆放效率过于低下，影响生产产量，因此，需要设计一种带有一定运动系统轨迹的自动摆盘装置，以达到自动对军工行业长条形物料进行推料下料操作的目的。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种条形物料自动摆盘装置用运动系统，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种条形物料自动摆盘装置用运动系统，包括底框，所述底框顶部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部之间固定连接有顶框，所述支撑杆的外侧均固定连接有固定板，四个所述固定板之间设置有环形输送带，所述顶框的底部固通过螺钉连接有横杆，所述顶框的底部且位于横杆的两侧均通过螺钉连接有安装框，所述横杆的顶部设置有Z轴驱动组件，两个所述安装框的两端之间设置有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的底部设置有Z轴安装组件，所述Z轴安装组件的顶部设置有X轴驱动组件。
作为优选，所述Z轴驱动组件包括定位板，所述横杆中部的两侧均固定连接有定位板，所述定位板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有Z轴驱动电动缸，所述Z轴驱动电动缸的活塞杆贯穿安装板与横杆且固定连接有第一固定块。
作为优选，所述Z轴移动组件包括滑块，两个所述安装框的两端相靠近的一侧均滑动连接有滑块，对应两个所述滑块之间均固定连接有安装杆，所述安装杆的顶部均固定连接有安装垫块，两个所述安装垫块的顶部之间固定连接有横板，所述横板的顶部且位于第一固定块的正下方固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有第二固定块，所述第二固定块与第一固定块通过螺钉连接。
作为优选，所述Z轴安装组件包括第一连接板，两个所述安装杆底部的一端之间固定连接有第一连接板两个所述安装杆的底部远离第一连接板的一端之间固定连接有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板底部的两端均固定连接有连接块，所述连接块的底部均固定连接有连接杆，对应两个所述连接杆的底部之间均固定连接有限位板。
作为优选，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电动缸，所述第一连接板的顶部固定安装有X轴驱动电动缸，所述X轴驱动电动缸的活塞杆固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有推动板。
作为优选，所述安装框与安装杆均设置为U字形结构。
作为优选，所述X轴驱动电动缸与推动板均位于横板的下方。
作为优选，所述限位板与推动板均位于环形输送带的上方。
作为优选，所述Z轴驱动电动缸、环形输送带、X轴驱动电动缸均与外界控制箱电性连接。
本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置Z轴驱动组件带动Z轴移动组件与Z轴安装组件进行移动，从而能够长条形物料的顶部进行限位，同时通过X轴驱动组件带动推动板进行移动，从而对限位之后的长条形物料进行推动下料操作，进而避免了人工操作，不仅降低了安全隐患，而且还提高了摆放的效率，有利于实际的使用。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明运动系统结构示意图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图。
图中：1、底框；2、支撑杆；3、顶框；4、固定板；5、环形输送带；6、横杆；7、安装框；8、Z轴驱动组件；81、Z轴驱动电动缸；82、定位板；83、安装板；84、第一固定块；9、Z轴移动组件；91、滑块；92、安装杆；93、安装垫块；94、横板；95、底座；96、第二固定块；10、Z轴安装组件；101、第一连接板；102、第二连接板；103、连接块；104、连接杆；105、限位板；11、X轴驱动组件；111、X轴驱动电动缸；112、移动板；113、推动板。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种条形物料自动摆盘装置用运动系统，包括底框1，所述底框1顶部的四角均固定连接有支撑杆2，所述支撑杆2的顶部之间固定连接有顶框3，通过底框1、支撑杆2与顶框3，便于更好的构成固定框架，用于对设备整体进行安装固定；所述支撑杆2的外侧均固定连接有固定板4，四个所述固定板4之间设置有环形输送带5，通过环形输送带5便于更好的对长条形物料进行输送；所述顶框3的底部固通过螺钉连接有横杆6，所述顶框3的底部且位于横杆6的两侧均通过螺钉连接有安装框7，所述横杆6的顶部设置有Z轴驱动组件8，两个所述安装框7的两端之间设置有Z轴移动组件9，所述Z轴移动组件9的底部设置有Z轴安装组件10，所述Z轴安装组件10的顶部设置有X轴驱动组件11。
其中，所述Z轴驱动组件8包括定位板82，所述横杆6中部的两侧均固定连接有定位板82，所述定位板82的顶部固定连接有安装板83，所述安装板83的顶部固定安装有Z轴驱动电动缸81，所述Z轴驱动电动缸81的活塞杆贯穿安装板83与横杆6且固定连接有第一固定块84，通过Z轴驱动电动缸81进行工作，便于更好的带动设备进行上下升降移动。
其中，所述Z轴移动组件9包括滑块91，两个所述安装框7的两端相靠近的一侧均滑动连接有滑块91，对应两个所述滑块91之间均固定连接有安装杆92，所述安装杆92的顶部均固定连接有安装垫块93，两个所述安装垫块93的顶部之间固定连接有横板94，所述横板94的顶部且位于第一固定块84的正下方固定连接有底座95，所述底座95的顶部固定连接有第二固定块96，所述第二固定块96与第一固定块84通过螺钉连接，通过Z轴移动组件9，便于更好的配合Z轴驱动电动缸81进行上下移动。
其中，所述Z轴安装组件10包括第一连接板101，两个所述安装杆92底部的一端之间固定连接有第一连接板101两个所述安装杆92的底部远离第一连接板101的一端之间固定连接有第二连接板102，所述第一连接板101与第二连接板102底部的两端均固定连接有连接块103，所述连接块103的底部均固定连接有连接杆104，对应两个所述连接杆104的底部之间均固定连接有限位板105，通过Z轴安装组件10便于好的配合Z轴移动组件9进行使用，同时带动限位板105进行上下移动，从而对长条形物料进行限位。
其中，所述X轴驱动组件11包括X轴驱动电动缸111，所述第一连接板101的顶部固定安装有X轴驱动电动缸111，所述X轴驱动电动缸111的活塞杆固定连接有移动板112，所述移动板112的底部固定连接有推动板113，通过X轴驱动组件11便于更好的对推动板113进行移动，从而对长条形物料进行推动下料。
其中，所述安装框7与安装杆92均设置为U字形结构，便于更好的配合设备整体进行使用。
其中，所述X轴驱动电动缸111与推动板113均位于横板94的下方，便于更好的防止横板94遮挡推动板113的移动。
其中，所述限位板105与推动板113均位于环形输送带5的上方，便于更好的避免环形输送带5对长条形物料进行输送的同时阻挡物料的移动。
其中，所述Z轴驱动电动缸81、环形输送带5、X轴驱动电动缸111均与外界控制箱电性连接，通过外界控制箱便于更好的对设备整体进行控制。
本发明的使用状态为：将设备放置在指定的位置，然后将设备通电，并将Z轴驱动电动缸81、环形输送带5、X轴驱动电动缸111均与外界控制箱电性连接，然后通过环形输送带5对长条形物料进行输送，接着通过外界控制箱控制Z轴驱动电动缸81工作，带动横板94进行上下移动，从而带动限位板105进行上下移动，进而通过限位板105对长条形物料的两端进行限位，同可通过外界控制箱控制X轴驱动电动缸11工作，带动移动板112与推动板113进行横向移动，从而对限位板105底部的长条形物料进行推动下料操作，避免了人工操作，不仅降低了安全隐患，而且还提高了摆放的效率，有利于实际的使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种条形物料自动摆盘装置用运动系统，其特征在于，包括底框(1)，所述底框(1)顶部的四角均固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部之间固定连接有顶框(3)，所述支撑杆(2)的外侧均固定连接有固定板(4)，四个所述固定板(4)之间设置有环形输送带(5)，所述顶框(3)的底部固通过螺钉连接有横杆(6)，所述顶框(3)的底部且位于横杆(6)的两侧均通过螺钉连接有安装框(7)，所述横杆(6)的顶部设置有Z轴驱动组件(8)，两个所述安装框(7)的两端之间设置有Z轴移动组件(9)，所述Z轴移动组件(9)的底部设置有Z轴安装组件(10)，所述Z轴安装组件(10)的顶部设置有X轴驱动组件(11)；
所述Z轴驱动组件(8)包括定位板(82)，所述横杆(6)中部的两侧均固定连接有定位板(82)，所述定位板(82)的顶部固定连接有安装板(83)，所述安装板(83)的顶部固定安装有Z轴驱动电动缸(81)，所述Z轴驱动电动缸(81)的活塞杆贯穿安装板(83)与横杆(6)且固定连接有第一固定块(84)；
所述Z轴移动组件(9)包括滑块(91)，两个所述安装框(7)的两端相靠近的一侧均滑动连接有滑块(91)，对应两个所述滑块(91)之间均固定连接有安装杆(92)，所述安装杆(92)的顶部均固定连接有安装垫块(93)，两个所述安装垫块(93)的顶部之间固定连接有横板(94)，所述横板(94)的顶部且位于第一固定块(84)的正下方固定连接有底座(95)，所述底座(95)的顶部固定连接有第二固定块(96)，所述第二固定块(96)与第一固定块(84)通过螺钉连接；
所述Z轴安装组件(10)包括第一连接板(101)，两个所述安装杆(92)底部的一端之间固定连接有第一连接板(101)两个所述安装杆(92)的底部远离第一连接板(101)的一端之间固定连接有第二连接板(102)，所述第一连接板(101)与第二连接板(102)底部的两端均固定连接有连接块(103)，所述连接块(103)的底部均固定连接有连接杆(104)，对应两个所述连接杆(104)的底部之间均固定连接有限位板(105)；
所述X轴驱动组件(11)包括X轴驱动电动缸(111)，所述第一连接板(101)的顶部固定安装有X轴驱动电动缸(111)，所述X轴驱动电动缸(111)的活塞杆固定连接有移动板(112)，所述移动板(112)的底部固定连接有推动板(113)。
2.根据权利要求1所述的一种条形物料自动摆盘装置用运动系统，其特征在于，所述安装框(7)与安装杆(92)均设置为U字形结构。
3.根据权利要求1所述的一种条形物料自动摆盘装置用运动系统，其特征在于，所述X轴驱动电动缸(111)与推动板(113)均位于横板(94)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种条形物料自动摆盘装置用运动系统，其特征在于，所述限位板(105)与推动板(113)均位于环形输送带(5)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种条形物料自动摆盘装置用运动系统，其特征在于，所述Z轴驱动电动缸(81)、环形输送带(5)、X轴驱动电动缸(111)均与外界控制箱电性连接。
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Denomination of invention: A motion system for automatic plate placement device of strip materials

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