[go: up one dir, main page]

CN101045453A - 混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置 - Google Patents

混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101045453A
CN101045453A CNA2007100871958A CN200710087195A CN101045453A CN 101045453 A CN101045453 A CN 101045453A CN A2007100871958 A CNA2007100871958 A CN A2007100871958A CN 200710087195 A CN200710087195 A CN 200710087195A CN 101045453 A CN101045453 A CN 101045453A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
motor
moment
power
torsion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007100871958A
Other languages
English (en)
Inventor
上野宗利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN101045453A publication Critical patent/CN101045453A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/105—Output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/106—Rate of change
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/0661—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

提供一种混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置，其在从电动车模式至混合动力车模式的模式切换时，通过与驾驶员加速意图对应的电动车模式区域设定和发动机起动性能的确保，能够提高油耗经济性和驾驶性能。混合动力车辆具有：发动机；电动机/发电机；以及安装在发动机和电动机/发电机之间的离合器，在从仅以电动机/发电机作为动力源的“EV模式”向将发动机包括在动力源内的“HEV模式”的模式切换的情况下，将电动机/发电机作为发动机的起动电动机，接合上述离合器而进行起动发动机，其中，在上述模式切换的情况下，控制离合器的接合时最大扭矩容量，以使得通过加速意图判断单元判断驾驶员的加速意图越弱，发动机转速上升率越低。

Description

混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置，其在从电动车模式向混合动力车模式切换的情况下，将电动机/发电机作为发动机的起动电动机，使安装在发动机和电动机/发电机之间的离合器接合进行发动机起动。
背景技术
当前，作为混合动力车辆，是在发动机和电动机/发电机之间安装第1离合器，在上述电动机/发电机和驱动轮之间安装第2离合器，构成混合动力驱动系统。在该混合动力车辆中，在从电动车模式起动发动机而切换至混合动力车模式的情况下，将电动机/发电机作为发动机的起动电动机，将安装在发动机和电动机/发电机之间的第1离合器接合进行发动机起动(例如，参考专利文献1。)。
专利文献1：特开平11-82260号公报
发明内容
但是，在现有的混合动力车辆中，在进行发动机起动时，由于如果发动机的转速开始上升，则发动机摩擦和旋转惯性量会传递至电动机/发电机，所以为了尽快地起动发动机，电动机/发电机中在行驶时所需的扭矩的基础上，还需要用于抵消发动机摩擦和旋转惯性量的发动机起动用扭矩。
因此，在利用电动机/发电机在电动车模式下行驶的同时进行发动机起动的情况下，由于作为行驶扭矩而使用的扭矩被限制为从电动机/发电机的最大扭矩中减去上述发动机起动用扭矩后的扭矩，所以即使驾驶员的加速意图弱，也在与控制上的发动机起动要求对应而以高扭矩容量接合第1离合器的情况下，电动机/发电机的扭矩中的大半作为发动机起动用扭矩而传递至发动机侧，从而行驶扭矩不足，产生无法进行充分的电动车模式下的行驶、油耗和驾驶性能恶化的问题。
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置，其在进行从电动车模式向混合动力车模式的模式切换时，通过与驾驶员的加速意图对应的电动车模式的区域设定和发动机起动性能的确保，能够提高油耗经济性和驾驶性能。
为了达到上述目的，在本发明中的混合动力车中，具有：发动机；电动机/发电机；离合器，其安装在上述发动机及电动机/发电机之间；驾驶模式切换控制单元，其在进行从仅以电动机/发电机作为动力源的电动车模式，向将发动机包括在动力源内的混合动力车模式的模式切换的情况下，将电动机/发电机作为发动机的起动电动机，接合上述离合器而进行发动机起动，其特征在于，还具有加速意图判断单元，其判断驾驶员的加速意图，在进行从电动车模式切换至混合动力车模式的模式切换的情况下，上述驾驶模式切换控制单元控制上述离合器接合时的最大扭矩容量，使得判断驾驶员的加速意图越弱，发动机转速上升速率越低。
由此，在本发明的混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置中，在进行从电动车模式向混合动力车模式的模式切换的情况下，在驾驶模式切换控制单元中，控制安装在发动机和电动机/发电机之间的离合器的接合时最大扭矩容量，以使得判断驾驶员的加速意图越弱，发动机转速上升速率越低。
即，在利用电动机/发电机在电动车模式下行驶的同时进行发动机起动的情况下，作为行驶可能扭矩，仅成为从电动机/发电机的最大扭矩中减去发动机起动扭矩后的扭矩。
于是，由于从电动机/发电机传递至发动机的发动机起动扭矩，由离合器接合时最大扭矩容量决定，所以对于电动车模式下的可以行驶扭矩(＝最大扭矩-发动机起动扭矩)，也由离合器接合时最大扭矩容量决定。
即，如果减小离合器接合时的最大扭矩容量，则发动机的转速上升变慢，电动车模式下的行驶区域扩大。
相反，如果增大离合器接合时的最大扭矩容量，则发动机的转速上升变快，电动车模式下的行驶区域缩小。
由此，例如在判断驾驶员的加速意图强的情况下，通过增大离合器接合时最大扭矩容量，可以尽快地进行发动机起动，以发动机和电动机/发电机的扭矩相加后的较大驱动力进行加速，提高驾驶性能。
另一方面，例如在判断驾驶员的加速意图弱的情况下，通过减小离合器接合时最大扭矩容量，发动机缓慢地起动，扩大电动车模式下的行驶区域，从而提高油耗经济性和驾驶性能。
其结果，在进行从电动车模式向混合动力车模式的模式切换时，通过确保与驾驶员的加速意图对应的电动车模式的区域设定和发动机的起动性能，能够提高油耗经济性和驾驶性能。
附图说明
图1是表示适用实施例1的驾驶模式切换控制装置的后轮驱动混合动力车辆的整体系统图。
图2是表示实施例1的总体控制器中的运算处理程序的控制框图。
图3是表示在图2的目标驱动力运算部中用于目标驱动力运算的目标驱动力对应图的一个例子的图。
图4是表示在图2的模式选择部中用于目标模式选择的发动机起动/停止选择对应图的一个例子的图。
图5是表示在图2的目标充放电运算部中用于目标充放电电力运算的目标充放电量对应图的一个例子的图。
图6是表示由实施例1的总体控制器10执行的驾驶模式选择处理的流程图。
图7是表示由实施例1的总体控制器10执行的EV模式下的控制处理的流程图。
图8是表示由实施例1的总体控制器10执行的HEV模式下的控制处理的流程图。
图9是表示由实施例1的总体控制器10执行的从EV模式向HEV模式的模式切换时的发动机起动模式处理的流程图。
图10是表示在驾驶员的加速意图强时和在驾驶员的加速意图弱时，标明发动机起动要求线的发动机起动/停止选择对应图的一个例子的图。
图11是表示在判断驾驶员的加速意图强的情况下(a)以及判断驾驶员的加速意图弱的情况下(b)的、进行从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换时的变速器输入转速、电动机/发电机转速、发动机转速、电动机/发电机扭矩、第1离合器扭矩容量的各个特征的时序图。
图12是表示后轮驱动混合动力车辆的另一个例子的驱动系统概略图。
图13是表示在判断驾驶员的加速意图强的情况下(a)以及判断驾驶员的加速意图弱的情况下(b)的、在电动机/发电机最大扭矩中发动机起动扭矩和最大EV行驶扭矩(车辆驱动扭矩量)之间的比例的图。
具体实施方式
下面，基于附图所示的实施例1，说明用于实现本发明的混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置的最佳实施方式。
实施例1
首先说明混合动力车辆的驱动系统构成。
图1是表示适用实施例1的驾驶模式切换控制装置的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。
如图1所示，实施例1中的混合动力车辆的驱动系统，具有发动机E、飞轮FW、第1离合器CL1(离合器)、电动机/发电机MG、第2离合器CL2、自动变速器AT、传动轴PS、差速器DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左后轮RL(驱动轮)以及右后轮RR(驱动轮)。另外，FL是左前轮，FR是右前轮。
上述发动机E是汽油发动机或柴油发动机，其基于来自后述的发动机控制器1的控制指令，控制节流阀的阀开度等。另外，在发动机输出轴上设有飞轮FW。
上述第1离合器CL1是安装在上述发动机E和电动机/发电机MG之间的离合器，其基于来自后述的第1离合器控制器5的控制指令，利用由第1离合器液压单元6产生的控制液压，控制包括滑动接合和滑动断开在内的接合、断开。
上述电动机/发电机MG是在转子中埋设永久磁铁并在定子上卷绕定子线圈的同步电动机/发电机，其基于来自后述的电动机控制器2的控制指令，利用由逆变器3产生的三相交流电进行控制。该电动机/发电机MG能够接受来自蓄电池4的电力供给而作为旋转驱动的电动机进行动作(下面，将该状态称为“牵引”)，在转子利用外力进行旋转的情况下，能够作为在定子线圈中产生电动势的发电机进行工作，以向蓄电池4充电(下面，将该状态称为“再生”)。另外，该电动机/发电机MG的转子经由未图示的阻尼器(damper)，与自动变速器AT的输入轴连结。
上述第2离合器CL2是安装在上述电动机/发电机MG和驱动轮之间的离合器，其基于来自后述的AT控制器7的控制指令，利用由第2离合器液压单元8产生的控制液压，控制包括滑动接合和滑动断开在内的接合、断开。
上述自动变速器AT例如是与车速及加速器开度等对应而自动地切换5个前进档和1个后退档等有级变速比的变速器，上述第2离合器CL2并不是作为专用离合器而新追加的，而是借用自动变速器AT的各变速档中接合的多个摩擦接合要素中的某一个摩擦接合要素。并且，上述自动变速器AT的输出轴经由传动轴PS、差速器DF、左驱动轴DSL和右驱动轴DSR，与左右后轮RL、RR连结。
上述第1离合器CL1和第2离合器CL2可以使用湿式多板离合器，该湿式多板离合器能够利用比例螺线管连续地控制液体流量及液压。
在该混合动力驱动系统中，与第1离合器CL1的接合、断开状态对应而具有2种驾驶模式。
在第1离合器CL1断开的状态下，是电动车模式(下面简称为“EV模式”)，其仅以电动机/发电机MG的动力作为动力源进行行驶。
在第1离合器CL1接合的状态下，是混合动力车模式(下面简称为“HEV模式”)，其将发动机E包含在动力源内进行行驶。
并且，上述“HEV模式”中具有“发动机驾驶模式”、“电动机辅助驾驶模式”以及“行驶发电模式”这3种驾驶模式。
上述“发动机驾驶模式”，仅以发动机E作为动力源而驱动驱动轮。
上述“电动机辅助驾驶模式”，将发动机E和电动机/发电机MG这两者作为动力源而驱动驱动轮。
上述“行驶发电模式”，将发动机E作为动力源驱动驱动轮RR、RL，同时使电动机/发电机MG作为发电机而起作用。在定速或加速驾驶时，利用发动机E的动力，使电动机/发电机MG作为发电机工作。另外，在减速驾驶时，使制动能量再生而利用电动机/发电机MG发电，以用于蓄电池4的充电。
下面，说明混合动力车辆的控制系统。
如图1所示，实施例1中的混合动力车辆控制系统具有以下部分而构成：发动机控制器1、电动机控制器2、逆变器3、蓄电池4、第1离合器控制器5、第1离合器液压单元6、AT控制器7、第2离合器液压单元8、制动器控制器9和总体控制器10。另外，发动机控制器1、电动机控制器2、第1离合器控制器5、AT控制器7、制动器控制器9和总体控制器10，经由能够相互交换信息的CAN通信线11进行连接。
上述发动机控制器1，输入来自发动机转速传感器12的发动机转速信息，与来自总体控制器10的目标发动机扭矩指令等对应，将控制发动机工作点(Ne、Te)的指令输出至例如未图示的节流阀致动器。另外，发动机转速Ne的信息经由CAN通信线11向总体控制器10供给。
上述电动机控制器2，输入来自检测电动机/发电机MG的转子旋转位置的解析器13的信息，与来自总体控制器10的目标电动机/发电机扭矩指令等对应，将控制电动机/发电机MG的电动机工作点(Nm、Tm)的指令输出至逆变器3。另外，在该电动机控制器2中，监视表示蓄电池4的充电状态的蓄电池SOC，蓄电池SOC信息用于电动机/发电机MG的控制信息，同时经由CAN通信线11向总体控制器10供给。
上述第1离合器控制器5，输入来自第1离合器液压传感器14和第1离合器行程传感器15的传感器信息，与来自总体控制器10的第1离合器控制指令对应，将控制第1离合器CL1的接合、断开的指令输出至第1离合器液压单元6。另外，第1离合器行程C1S的信息经由CAN通信线11向总体控制器10供给。
上述AT控制器7，输入来自加速器开度传感器16、车速传感器17以及第2离合器液压传感器18的传感器信息，与来自总体控制器10的第2离合器控制指令对应，将控制第2离合器CL2的接合、断开的指令输出至AT液压控制阀内的第2离合器液压单元8。另外，加速器开度APO和车速VSP的信息经由CAN通信线11向总体控制器10供给。
上述制动器控制器9，输入来自检测4个轮胎的各自车轮速度的车轮速度传感器19和制动器行程传感器20的传感器信息，例如在踩下制动器踏板时，相对于由控制器行程BS求出的要求制动力，仅利用再生制动力不足的情况下，基于来自总体控制器10的再生协调控制指令进行再生协调制动控制，以利用机械制动力(液压制动力或电动机制动力)补充上述不足的量。
上述总体控制器10管理车辆整体的消耗能量，承担用于以最高效率使车辆行驶的功能，输入来自检测电动机转速Nm的电动机转速传感器21、检测第2离合器输出转速N2out的第2离合器输出转速传感器22、检测第2离合器扭矩TCL2的第2离合器扭矩传感器23和制动器液压传感器24的信息，并且输入经由CAN通信线11得到的信息。
并且，总体控制器10通过对上述发动机控制1的控制指令，进行发动机E的动作控制；通过对上述电动机控制器2的控制指令，进行电动机/发电机MG的动作控制；通过对上述第1离合器控制器5的控制指令，进行第1离合器CL1的接合、断开控制；以及通过对上述AT控制器7的控制指令，进行第2离合器CL2的接合、断开控制。
下面，使用图2所示的框图，说明在实施例1的总体控制器10中进行运算的控制。例如，该运算在每隔10msec的控制周期中，在总体控制器10中进行运算。
上述总体控制器10具有目标驱动力运算部100、模式选择部200、目标充放电运算部300、工作点指令部400和变速控制部500。
在上述目标驱动力运算部100中，使用图3所示的目标驱动力对应图，根据加速器开度APO和车速VSP，运算目标驱动力tFo0。
在上述模式选择部200中，使用图4所示的发动机起动/停止选择对应图，根据发动机轴目标驱动扭矩(＝车辆要求扭矩)和电动机转速，运算目标驾驶模式，上述发动机轴目标驱动扭矩是将上述目标驱动力tFo0除以变速比而计算出的。
在这里，发动机起动/停止选择对应图如图4所示，在选择“EV模式”时，如果由车辆要求扭矩和电动机转速决定的驾驶点横穿发动机起动要求线，则要求发动机E起动，在选择“HEV模式”时，如果由车辆要求扭矩和电动机转速决定的驾驶点横穿发动机停止要求线，则要求发动机E停止。但是，如果蓄电池SOC小于或等于规定值，则强制地要求发动机E起动。
在上述目标充放电运算部300中，使用图5所示的目标充放电量对应图，根据蓄电池SOC运算目标充放电电量tP。
在上述工作点指令部400中，根据加速器开度APO、目标驱动力tFo0、目标模式、车速VSP和目标充放电电量tP，运算过渡性的目标发动机扭矩、目标电动机/发电机扭矩、目标第2离合器扭矩容量、目标自动变速档和第1离合器螺线管电流指令，作为工作点到达目标。
在上述变速控制部500中，根据目标第2离合器扭矩容量和目标自动变速档，驱动控制自动变速器AT内的电磁阀，以实现上述工作点到达目标。
图6至图9是表示由总体控制器10执行的驾驶模式切换控制处理的流程图。下面，对于驾驶模式选择处理(图6)、EV模式下的控制处理(图7)、HEV模式下的控制处理(图8)、进行从EV模式向HEV模式的模式切换时的发动机起动模式处理(图9)进行说明。
图6是表示由总体控制器10执行的驾驶模式选择处理的流程图，下面说明各步骤。
在步骤S100中，检测加速器开度APO和车速VSP，跳转到步骤S105。
在步骤S105中，在步骤S100的加速器开度APO和车速VSP的检测之后，根据加速器开度APO和车速VSP运算目标驱动力tFo0，跳转到步骤S110。
在步骤S110中，在步骤S105的目标驱动力运算之后，判断加速意图强还是弱，跳转到步骤S115(加速意图判断单元)。
在这里，通过下述任一个方法进行加速意图的判断。
·检测加速器开度APO和加速器开度变化速度ΔAPO，在加速器开度大于或等于设定的加速器开度阈值APOth，且加速器开度变化速度ΔAPO大于或等于设定的加速器开度变化速度阈值ΔAPOth的情况下，判断加速意图强。
·检测设定的时间期间内的车辆要求扭矩的平均值，在车辆要求扭矩的平均值大于或等于设定的加速意图判断阈值的情况下，判断加速意图强。
·检测设定的时间期间内的车辆要求扭矩的平均值，在当前的车辆要求扭矩和车辆要求扭矩的平均值之差大于或等于设定值的情况下，判断加速意图强。
在步骤S115中，在步骤S110的加速意图判断之后，在加速意图强的情况下，使EV行驶可能扭矩(＝车辆要求扭矩)成为低的扭矩值，在加速意图弱的情况下，使EV行驶可能扭矩(＝车辆要求扭矩)成为高的扭矩值，跳转到步骤S120(行驶可能扭矩设定单元)。
即，通过与加速意图对应来设定EV行驶可能扭矩(＝车辆要求扭矩)，在利用1个电动机/发电机MG以“EV模式”行驶的同时进行发动机E的起动的情况下，如图10所示，发动机起动/停止选择对应图的发动机起动要求线的设定方式为，在驾驶员的加速意图强时，使以车辆要求扭矩为低值而要求发动机起动，在驾驶员的加速意图弱时，使车辆要求扭矩为高值而要求发动机起动。
在步骤S120中，在步骤S115中的EV行驶可能扭矩的运算之后，从电动机/发电机MG的最大扭矩中减去上述的EV行驶可能扭矩，运算第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量，跳转到步骤S122。
在步骤S122中，在步骤S120中的CL1的接合时最大扭矩容量的运算之后，将上述目标驱动力tFo0除以变速比而计算发动机轴目标驱动扭矩，将该发动机轴目标驱动扭矩和上述的EV行驶可能扭矩比较，在发动机轴目标驱动扭矩＞EV行驶可能扭矩的情况下，输出“1”，在发动机轴目标驱动扭矩≤EV行驶可能扭矩的情况下，输出“0”，跳转到步骤S125。
在步骤S125中，在步骤S122中的驾驶模式运算之后，在由驾驶模式计算输出“0”的情况下，跳转到“EV模式”(图7)，在由驾驶模式计算输出“1”的情况下，跳转到“HEV模式”(图8)。
图7是表示由总体控制器10执行的EV模式下的控制处理的流程图，下面说明各步骤。
在步骤S130中，判断第2离合器CL2是否接合，在“是”的情况下跳转到步骤S140，在“否”的情况下跳转到步骤S135。
在步骤S135中，在步骤S130中判断第2离合器CL2未接合之后，发出提高对第2离合器CL2的液压的指令而进行接合控制，跳转到步骤S140。
在步骤S140中，在步骤S130中的CL2接合判断，或在步骤S135中的CL2接合控制之后，判断发动机E是否停止，在“是”的情况下跳转到步骤S150，在“否”的情况下跳转到步骤S145。
在步骤S145中，在步骤S140中判断发动机E未停止之后，进行发出断油信号而使发动机E停止的控制，跳转到步骤S150。
在步骤S150中，在步骤S140中的发动机停止判断，或步骤S145中的发动机停止控制之后，判断第1离合器CL1是否断开，在“是”的情况下跳转到步骤S160，在“否”的情况下跳转到步骤S155。
在步骤S155中，在步骤S150中判断CL1接合之后，进行降低向第1离合器CL1的液压的控制以使其断开，跳转到步骤S160。
在步骤S160中，在步骤S150中的CL1断开的判断，或在步骤S155中的CL1断开控制之后，根据车辆要求扭矩和变速比，计算对电动机/发电机的要求扭矩，跳转到步骤S165。
在步骤S165中，在步骤S160中的MG要求扭矩运算之后，向电动机控制器2输出用于得到对电动机/发电机的要求扭矩的指令，跳转至返回。
图8是表示由总体控制器10执行的HEV模式下的控制处理的流程图，下面说明各步骤。
在步骤S170中，判断发动机E是否起动，在“是”的情况下跳转到步骤S172，在“否”的情况下跳转到发动机起动模式(图9)。
在步骤S172中，在步骤S170中的发动机起动判断之后，判断第2离合器CL2是否接合，在“是”的情况下跳转到步骤S175，在“否”的情况下跳转到步骤S174。
在步骤S174中，在步骤S172中的CL2未接合的判断之后，使第2离合器CL2的液压上升而接合第2离合器CL2，跳转到步骤S175。
在步骤S175中，在步骤S172中的CL2接合判断，或步骤S174中的CL2接合控制之后，根据车辆要求扭矩和变速比计算用于驱动的发动机要求扭矩，进而根据由图5所示的蓄电池SOC得到的充电要求，计算出用于发电的发动机扭矩，将它们相加后的扭矩作为发动机要求扭矩，跳转到步骤S180。
在步骤S180中，在步骤S175中的发动机要求扭矩运算之后，将附加了发动机E的响应延迟的扭矩值作为扭矩指令输出至发动机控制器1，跳转到步骤S185。
在步骤S185中，在步骤S180中的发动机扭矩指令之后，从由上述目标驱动力tFo0除以变速比而计算出的发动机轴目标驱动扭矩中减去上述发动机扭矩指令值，计算对电动机/发电机MG的MG要求扭矩，跳转到步骤S190。
在步骤S190中，在步骤S185中的MG要求扭矩运算之后，向电动机控制器2输出用于得到MG要求扭矩的MG扭矩指令，跳转至返回。
图9是表示由总体控制器10执行的从EV模式向HEV模式的模式切换时的发动机起动模式处理的流程图，下面说明各步骤。
在步骤S195中，判断第2离合器CL2的输入输出转速差是否成为规定值，在“是”的情况下跳转到步骤S205，在“否”的情况下跳转到步骤S200。
在步骤S200中，在步骤S195中判断第2离合器CL2的输入输出转速差未成为规定值之后，使对第2离合器CL2的接合液压下降至传递目标驱动力的程度，控制电动机/发电机MG的扭矩，以使得第2离合器CL2的转速差成为规定值的方式进行控制，跳转到步骤S220。
在步骤S205中，在步骤S195中判断CL2的转速差为规定值之后，判断第1离合器CL1是否接合，在“是”的情况下跳转到步骤S215，在“否”的情况下跳转到步骤S210。
在步骤S210中，在步骤S205中判断CL1未接合之后，使第1离合器CL1的液压上升而使其接合，将发动机转速提高至大于或等于能够起动发动机的转速，跳转到步骤S220。
在该第1离合器CL1的接合控制中，控制使得第1离合器CL1的液压不超过在上述步骤120中计算出的CL1接合时最大扭矩容量。
在步骤S215中，在步骤S205中判断CL1接合之后，使燃料喷射而进行发动机E的起动控制，跳转到步骤S220。
在步骤S220中，在步骤S200中的CL2半离合控制，或步骤S210中的CL1接合控制，或步骤S215中的发动机起动控制之后，由于在发动机起动模式中基本上以“EV模式”行驶，所以根据车辆要求驱动力和变速比求出MG要求扭矩，跳转到步骤S225。
在步骤S225中，在步骤S220中的MG要求扭矩运算之后，向电动机控制器2输出用于得到MG要求扭矩的MG扭矩指令，跳转至返回。
下面说明作用。
在发动机和电动机/发电机之间安装离合器的混合动力车辆中，在进行从“EV模式”经过发动机起动而向“HEV模式”的模式切换的情况下，将电动机/发电机作为发动机的起动电动机，接合安装在发动机和电动机/发电机之间的离合器而进行发动机起动。
但是，由于在进行发动机起动时，如果发动机的转速开始上升，则发动机摩擦和旋转惯性量会传递至电动机/发电机，所以为了尽快地起动发动机，在电动机/发电机中，在行驶所需的扭矩的基础上，还需要用于抵消发动机摩擦和旋转惯性量的发动机起动用扭矩。
因此，在利用电动机/发电机以“EV模式”行驶的同时进行发动机起动的情况下，由于作为行驶扭矩使用的扭矩，限制为从电动机/发电机的最大扭矩中减去上述发动机起动用扭矩之后的扭矩，所以即使驾驶员的加速意图弱，也在与控制上的发动机起动要求对应而将安装在发动机和电动机/发电机之间的离合器以高扭矩容量接合，在此情况下，电动机/发电机的扭矩中的大半，作为发动机起动用扭矩而传递至发动机侧，因此行驶扭矩不足，无法进行充分的电动车模式下的行驶，产生油耗和驾驶性能恶化的问题。
对此，在实施例1的混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置中，在从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换时，利用与驾驶员的加速意图对应的“EV模式”的区域设定和发动机起动性能的确保，可以提高油耗经济性和驾驶性能。
即，由于从电动机/发电机MG传递至发动机E的发动机起动扭矩，由第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量决定，所以对于“EV模式”下的行驶可能扭矩(＝最大扭矩-发动机起动扭矩)，也能够由第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量决定，着眼于这一点，在实施例1的混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置中，采用如下方式，即，在从“EV模式”至“HEV模式”的模式切换的情况下，控制第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量，以使得判断驾驶员的加速意图越弱，发动机转速上升率越低。
由此，在判断驾驶员的加速意图强的情况下，通过增大第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量，发动机的转速上升变快，缩小“EV模式”下的行驶区域，以可以尽快进行发动机起动，以发动机E和电动机/发电机MG的扭矩相加后的大的驱动力进行加速，提高驾驶性能。
另一方面，在判断驾驶员的加速意图弱的情况下，通过减小第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量，发动机缓慢地起动，扩大“EV模式”下的行驶区域，从而提高油耗经济性和驾驶性能。
其结果，在进行从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换时，通过与驾驶员的加速意图对应的“EV模式”的区域设定和发动机起动性能的确保，能够提高油耗经济性和驾驶性能。
下面，说明实施例1的混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置中的“驾驶模式切换控制动作”、“在判断加速意图强的情况下的驾驶模式切换控制作用”、“在判断加速意图弱的情况下的驾驶模式切换控制作用”。
[驾驶模式切换控制动作]
行驶时，在图6的流程图中，进行步骤S100→步骤S105→步骤S110→步骤S115→步骤S120→步骤S122，在步骤S122中，将目标驱动力tFo0除以变速比而计算发动机轴目标驱动扭矩，将该发动机轴目标驱动扭矩和EV行驶可能扭矩进行比较，在发动机轴目标驱动扭矩＞EV行驶可能扭矩的情况下，输出“1”，在发动机轴目标驱动扭矩≤EV行驶可能扭矩的情况下，输出“0”，然后在步骤S125中，在由驾驶模式运算输出“0”的情况下，跳转到“EV模式”(图7)，在由驾驶模式运算输出“1”的情况下，跳转到“HEV模式”(图8)。
首先，在发动机轴目标驱动扭矩≤EV行驶可能扭矩的情况中，选择“EV模式”的情况下，在图7的流程图中，进行步骤S130→(步骤S135)→步骤S140→(步骤S145)→步骤S150→(步骤S155)，如果第2离合器CL2接合、发动机停止、第1离合器CL1断开这些条件成立，则跳转到步骤S160，根据车辆要求扭矩和变速比，计算出对电动机/发电机MG的要求扭矩，在下一步骤S165中，向电动机控制器2输出用于得到对电动机/发电机的要求扭矩的指令。
此外，如果在“EV模式”下的行驶中，发动机轴目标驱动扭矩＞EV行驶可能扭矩，选择“HEV模式”，则在图8的流程图中，从步骤S170进入发动机起动模式。
在发动机起动模式中，在第2离合器CL2的转速差不是规定值的情况下，在图9的流程图中，成为进行步骤S195→步骤S200→步骤S220→步骤S225的流程，在步骤S200中，使对第2离合器CL2的接合液压下降至传递目标驱动力的程度，控制电动机/发电机MG的扭矩，以使得第2离合器CL2的转速差成为规定值的方式进行控制。
此外，在发动机起动模式下，在第2离合器CL2的转速差为规定值，但在第1离合器CL1未接合的情况下，在图9的流程图中，成为进行步骤S195→步骤S205→步骤S210→步骤S220→步骤S225的流程，在步骤S210中，使第1离合器CL1的液压上升而使其接合，发动机转速提高至大于或等于能够起动发动机的转速。在该第1离合器CL1的接合控制中，控制第1离合器CL1的液压，以使其不超过在步骤120中计算出的CL1接合时最大扭矩容量。
此外，在发动机起动模式下，在第2离合器CL2的转速差为规定值，且第1离合器CL1为接合的情况下，在图9的流程图中，成为进行步骤S195→步骤S205→步骤S215→步骤S220→步骤S225的流程，在步骤S215中，喷射燃料而进行发动机E的起动控制。
此外，由于在发动机起动模式中基本上在“EV模式”下行驶，所以在步骤S220中，根据车辆要求驱动力和变速比计算出MG要求扭矩，在步骤S225中，向电动机控制器2输出用于得到MG要求扭矩的MG扭矩指令。
另一方面，如果发动机起动完成，则在图8的流程图中，从步骤S170开始，进行步骤S172→(步骤S174)→步骤S175→步骤S180→步骤S185→步骤S190。
即，在步骤S175中，运算发动机要求扭矩，在步骤S180中，向发动机控制器1输出附加了发动机E的响应延迟的扭矩值作为扭矩指令，在步骤S185中，运算MG要求扭矩，在步骤S190中，向电动机控制器2输出用于得到MG要求扭矩的MG扭矩指令。
[在判断加速意图强的情况下的驾驶模式切换控制作用]
例如，在“EV模式”下的行驶中驾驶员进行加速器踏板的紧急踩下操作，从而在步骤S110中判断驾驶员的加速意图强的情况下，在下一步骤S115中，基于加速意图强的判断，EV行驶可能扭矩(＝车辆要求扭矩)设定为低的扭矩值。
然后，在下一步骤S120中，从电动机/发电机MG的最大扭矩中减去上述低扭矩值的EV行驶可能扭矩，运算出大值的第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量，在发动机起动模式中，向第1离合器控制器6输出用于得到上述大值的第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量的扭矩指令。
即，在驾驶员的加速意图强时，通过设定低值的EV行驶可能扭矩(＝车辆要求扭矩)，在利用1个电动机/发电机MG以“EV模式”行驶时的同时进行发动机E的起动的情况下，如图9所示，以车辆要求扭矩为低值的状态要求发动机起动，发动机起动时机变早。
因此，在发动机起动模式中，由于进行用于得到上述大值的第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量的离合器接合控制，所以从电动机/发电机MG经由第1离合器CL1，向发动机E传递用于抵消发动机摩擦和旋转惯性量的发动机起动用扭矩，在短时间内尽快地起动发动机E。
这可以说是如图13(a)(b)所示，在驾驶员的加速意图强的情况下，与加速意图弱的情况相比，在电动机/发电机MG可以使用的最大扭矩中，增大发动机起动时可以使用的量，减少EV行驶可能扭矩。
由此，在判断驾驶员的加速意图强的情况下，由于发动机的转速上升变快，“EV模式”的区域缩小，能够高响应地实现向“HEV模式”的模式切换，所以可以与驾驶员在加速器操作中表现出的加速意图相对应的大的驱动力进行加速，提高驾驶性能。
另外，图11(a)是表示在判断驾驶员的加速意图强的情况下，在从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换的情况下的变速器输入转速、电动机/发电机转速、发动机转速、电动机/发电机扭矩、第1离合器扭矩容量的各个特征的时序图。
发动机轴目标驱动扭矩超过较低的EV行驶可能扭矩而从“EV模式”向“HEV模式”切换驾驶模式，在从进入发动机起动模式的时刻t1至发动机起动模式结束的时刻t2之间，通过执行上述大值的第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量的控制，发动机E接受来自电动机/发电机MG的发动机起动扭矩，利用大的上升率提高发动机转速，在短时间内结束发动机起动模式。
由此，由于从进入发动机起动模式的时刻t1至发动机起动模式结束的时刻t2所需时间变短，在直至发动机起动模式结束时刻t2为止的狭小区域成为“EV模式”的行驶区域，从发动机起动模式结束时刻t2开始，驾驶模式切换至“HEV模式”。
[在判断加速意图弱的情况下的驾驶模式切换控制作用]
例如在“EV模式”下的行驶中驾驶员进行加速器踏板缓慢踩下的操作，从而在步骤S110中判断驾驶员的加速意图弱的情况下，在下一步骤S115中，基于加速意图弱的判断，EV行驶可能扭矩(＝车辆要求扭矩)设定为高的扭矩值。
然后，在下一步骤S120中，从电动机/发电机MG的最大扭矩中减去上述高扭矩值的EV行驶可能扭矩运算出小值的第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量，在发动机起动模式中，向第1离合器控制器6输出用于得到上述小值的第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量的扭矩指令。
即，在驾驶员的加速意图弱时，通过设定高值的EV行驶可能扭矩(＝车辆要求扭矩)，在利用1个电动机/发电机MG以“EV模式”行驶的同时进行发动机E的起动的情况下，如图9所示，以车辆要求扭矩为高值的状态要求发动机起动，发动机起动时机变迟。
因此，在发动机起动模式中，由于进行用于得到小值的第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量的离合器接合控制，所以从电动机/发电机MG经由第1离合器CL1向发动机E传递的发动机起动用扭矩低，发动机E需要较长时间而缓慢地起动。
这可以说是如图13(a)(b)所示，在驾驶员的加速意图弱的情况下，与加速意图强的情况相比，在电动机/发电机MG可以使用的最大扭矩中，减少发动机起动可以使用的量，增大EV行驶可能扭矩。
由此，在判断驾驶员的加速意图弱的情况下，与驾驶员在加速器操作中表现出的弱加速意图相对应，使发动机E的转速上升变慢，“EV模式”的区域扩大，从而提高驾驶性能和油耗经济性。
另外，图11(b)是表示在判断驾驶员的加速意图弱的情况中，在进行从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换的情况下的变速器输入转速、电动机/发电机转速、发动机转速、电动机/发电机扭矩、第1离合器扭矩容量的各个特征的时序图。
首先，在发动机轴目标驱动扭矩超过驾驶员加速意图强的情况下的低的EV行驶可能扭矩的时刻t1，也不进行从“EV模式”至“HEV模式”的驾驶模式切换。然后，在发动机轴目标驱动扭矩超过在驾驶员的加速意图弱的情况下的高的EV行驶可能扭矩的时刻t3，从“EV模式”切换至“HEV模式”切换驾驶模式，在从进入发动机起动模式的时刻t3至发动机起动模式结束的时刻t4之间，执行上述小值的第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量的控制，发动机E从电动机/发电机MG缓慢地接受发动机起动扭矩，利用较小的上升率缓慢地提高发动机转速，需要较长时间而结束发动机起动模式。
由此，进入发动机起动模式的时刻t3，与驾驶员加速意图强的情况下的进入发动机起动模式的时刻t1相比，成为较晚的定时。进而，从进入发动机起动模式的时刻t3至发动机起动模式结束的时刻t4所需的时间，与驾驶员的加速意图强的情况下的从进入发动机起动模式的时刻t1至发动机起动模式结束的时刻t2所需的时间相比，时间变长。由此，直至发动机起动模式结束的时刻t4为止的扩大后的区域成为“EV模式”的行驶区域，从发动机起动模式结束的时刻t4开始，向“HEV模式”切换驾驶模式。
下面，说明效果。
实施例1的混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置，能够得到以下列出的效果。
(1)一种混合动力车辆，由于其具有：发动机E；电动机/发电机MG；以及离合器CL1，其安装在上述发动机E及电动机/发电机MG之间，还具有驾驶模式切换控制单元，其在从仅以电动机/发电机MG作为动力源的“EV模式”向将发动机E包括在动力源内的“HEV模式”模式切换的情况下，将电动机/发电机MG作为发动机E的起动电动机，接合上述离合器CL1而进行发动机起动，其中，设置判断驾驶员的加速意图的加速意图判断单元(步骤S110)，上述驾驶模式切换控制单元(图6至图9)在从“EV模式”向“HEV模式”模式切换的情况下，控制上述离合器CL1的接合时最大扭矩容量，以使得判断驾驶员的加速意图越弱，发动机转速上升率越低，所以，在从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换时，通过与驾驶员的加速意图对应的“EV模式”的区域设定和发动机起动性能的确保，能够提高油耗经济性和驾驶性能。
(2)由于上述加速意图判断单元(步骤S110)判断驾驶员的加速意图是强还是弱，上述驾驶模式切换控制单元(图6至图9)在从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换的情况下，在判断驾驶员的加速意图弱时，将上述离合器CL1的接合时最大扭矩容量设定得较小，在判断驾驶员的加速意图强时，将上述离合器CL1的接合时最大扭矩容量设定得较大，所以，能够实现以下情况的同时成立，即，在从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换时，在驾驶员的加速意图强时缩小“EV模式”的区域，输出与加速意图相对应的驱动力，从而提高驾驶性能，此外，在驾驶员的加速意图弱时，缓慢地起动发动机E，扩大“EV模式”的区域，从而提高油耗经济性和驾驶性能。
(3)由于设有行驶可能扭矩设定单元(步骤S115)，其在加速意图强的情况下，使“EV模式”下的行驶可能扭矩成为低的扭矩值，在加速意图弱的情况下，使“EV模式”下的行驶可能扭矩成为高的扭矩值，上述驾驶模式切换控制单元(图6至图9)在从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换的情况下，从电动机/发电机MG的最大扭矩中减去上述“EV模式”下的行驶可能扭矩而运算上述离合器CL1的接合时最大扭矩容量，所以，驾驶员的加速意图弱时，发动机起动模式的开始时机，迟于驾驶员的加速意图强时的时机，与发动机转速上升率变低相结合，可以大幅扩大“EV模式”的区域，能够与驾驶员的加速意图弱相对应而提高油耗经济性和驾驶性能。
(4)由于上述混合动力车辆，在发动机E和电动机/发电机MG之间安装第1离合器CL1，在上述电动机/发电机MG和驱动轮RR、RL之间安装第2离合器CL2，由此构成混合动力驱动系统，上述驾驶模式切换控制单元(图6至图9)在从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换的情况下，使上述第2离合器CL2成为滑动接合状态(步骤S200)，在第2离合器CL2的滑动接合状态下控制上述第1离合器CL1的接合时最大扭矩容量(步骤S210)，在不超过接合时最大扭矩容量的第1离合器CL1的接合状态下进行发动机起动控制(步骤S215)，所以，在从“EV模式”向“HEV模式”的模式切换时，通过使第2离合器CL2处于滑动接合状态，能够实现抑制发动机起动冲击的发动机起动模式，同时与驾驶员的加速意图对应的“EV模式”的区域设定和发动机起动性能的确保，能够提高油耗经济性和驾驶性能。
(5)由于上述加速意图判断单元(步骤S110)检测加速器开度APO和加速器开度变化速度ΔAPO，在加速器开度APO大于或等于设定的加速器开度阈值APOth，且加速器开度变化速度ΔAPO大于或等于设定的加速器开度变化速度阈值ΔAPOth的情况下，判断为加速意图强，所以利用明确地表示驾驶员加速意图的加速器踩下量和加速器踩下操作速度，能够高精度地判断驾驶员的加速意图强。
(6)由于上述加速意图判断单元(步骤S110)检测在设定的时间期间内的车辆要求扭矩的平均值，在车辆要求扭矩的平均值大于或等于设定的加速意图判断阈值的情况下，判断加速意图强，所以，利用表示“EV模式”下行驶中的驾驶员加速意图的车辆要求扭矩的平均值，能够高精度地判断驾驶员的加速意图强。
(7)由于上述加速意图判断单元(步骤S110)检测在设定的时间期间内的车辆要求扭矩的平均值，在当前的车辆要求扭矩和车辆要求扭矩的平均值之间的差大于或等于设定值的情况下，判断加速意图强，所以，利用表示“EV模式”下的行驶中打算中间加速而进行踩下加速操作的情况下的驾驶员的加速意图的、当前的车辆要求扭矩和车辆要求扭矩的平均值之间的差，能够高精度地判断驾驶员的加速意图较强。
以上基于实施例1说明本发明的混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置，但关于具体的结构并不限于该实施例1，允许在不脱离本发明的各技术方案所涉及的主旨范围的情况下，进行设计变更或追加等。
在实施例1中，作为驾驶模式切换控制单元，表示了根据驾驶员的加速意图强还是弱来控制第1离合器的接合时最大扭矩容量的例子，但也可以不是对驾驶员的加速意图进行2级控制，而是3级或以上的多级控制或无级控制。另外，在实施例1中，作为行驶可能扭矩设定单元，表示了在加速意图强的情况下，使“EV模式”下的行驶可能扭矩成为低的扭矩值，在加速意图弱的情况下，使“EV模式”下的行驶可能扭矩成为高的扭矩值的例子，但也可以利用3级或以上的多级控制或无级控制与加速意图对应来决定行驶可能扭矩。
总之，只要作为驾驶模式切换控制单元，在从“EV模式”至“HEV模式”的模式切换的情况下，控制安装在发动机和电动机/发电机之间的离合器的接合时最大扭矩容量，以使得判断驾驶员的加速意图越弱，发动机转速上升率越低，则就包含在本发明的范围之内。
工业实用性
在实施例1中，表示了适用于后轮驱动的混合动力车辆的例子，但也适用于前轮驱动的混合动力车辆以及四轮驱动的混合动力车辆。在实施例1中，表示了利用自动变速器中内置的离合器作为第2离合器的例子，但也可以在电动机/发电机和驱动轮之间追加安装第2离合器，或者如图12所示，在变速器和驱动轮之间追加安装第2离合器。另外，也可以适用于仅在发动机和电动机/发电机之间具有第1离合器(发动机离合器)的混合动力车辆。总之，只要是下述混合动力车辆即可以适用，即，一种混合动力车辆，其具有：发动机；电动机/发电机；以及安装在上述发动机及电动机/发电机之间的离合器，在从仅以电动机/发电机作为动力源的电动车模式，向将发动机包括在动力源内的混合动力车模式的模式切换的情况下，将电动机/发电机作为发动机的起动电动机，接合上述离合器而进行发动机起动。

Claims (12)

1.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具有：
发动机；
电动机/发电机；
离合器，其安装在上述发动机及上述电动机/发电机之间；以及
控制器，其可以选择接合上述离合器的混合动力车模式和断开上述离合器的电动车模式，
上述控制器在从上述电动车模式切换至上述混合动力车模式时，基于驾驶状况判断驾驶员的加速意图，驾驶员的加速意图越弱，使上述离合器的从开始接合至接合结束的时间越长。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
上述控制器在判断驾驶员的加速意图弱时，将上述离合器的接合时最大扭矩容量设定得较小，在判断驾驶员的加速意图强时，将上述离合器的接合时最大扭矩容量设定得较大。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
在加速意图强的情况下，使电动车模式下的行驶可能扭矩成为低的扭矩值，在加速意图弱的情况下，使电动车模式下的行驶可能扭矩成为高的扭矩值。
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
上述控制器在从电动车模式切换至混合动力车模式的情况下，从电动机/发电机的最大扭矩中减去上述电动车模式下的行驶可能扭矩，计算上述离合器的接合时最大扭矩容量。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
加速意图越弱，上述减去的行驶可能扭矩越大。
6.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
将上述离合器作为第1离合器，在上述电动机/发电机和驱动轮之间安装第2离合器，从而构成混合动力驱动系统，
上述控制器在从电动车模式向混合动力车切换模式的情况下，使上述第2离合器成为滑动接合状态，在第2离合器的滑动接合状态下控制上述第1离合器的接合时最大扭矩容量，在不超过接合时最大扭矩容量的第1离合器的接合状态下，进行发动机起动控制。
7.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
上述控制器检测加速器开度和加速器开度变化速度，在加速器开度大于或等于设定的加速器开度阈值，且加速器开度变换速度大于或等于设定的加速器开度变化速度阈值的情况下，判断加速意图强。
8.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
上述控制器检测在设定时间期间内的车辆要求扭矩的平均值，在车辆要求扭矩的平均值大于或等于设定的加速意图判断阈值的情况下，判断加速意图强。
9.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
上述控制器检测在设定时间期间内的车辆要求扭矩的平均值，在当前的车辆要求扭矩和车辆要求扭矩平均值之差大于或等于设定值的情况下，判断加速意图强。
10.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具有：
发动机；
电动机/发电机；
离合器，其安装在上述发动机及电动机/发电机之间；以及
控制器，其可以选择接合上述离合器的混合动力车模式和断开上述离合器的电动车模式，
上述控制器在从上述电动车模式切换至上述混合动力车模式时，基于驾驶状况判断驾驶员的加速意图，驾驶员的加速意图越弱，使得电动机/发电机可以输出的最大扭矩中用于发动机起动的扭矩量越少。
11.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具有：
发动机；
电动机/发电机；
离合器，其安装在上述发动机及电动机/发电机之间；
驾驶模式切换控制单元，其在从仅以电动机/发电机作为动力源的电动车模式，向将发动机包括在动力源内的混合动力车模式进行模式切换的情况下，将电动机/发电机作为发动机的起动电动机，接合上述离合器而进行发动机起动；以及
加速意图判断单元，其判断驾驶员的加速意图，
上述驾驶模式切换控制单元在从电动车模式向混合动力车模式进行模式切换的情况下，控制上述离合器的接合时最大扭矩容量，以使得判断驾驶员的加速意图越弱，发动机转速上升率越低。
12.根据权利要求11所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，
还具有行驶可能扭矩设置单元，其在加速意图强的情况下，使电动车模式下的行驶可能扭矩成为低的扭矩值，在加速意图弱的情况下，使电动车模式下的行驶可能扭矩成为高的扭矩值，
上述驾驶模式切换控制单元在从电动车模式向混合动力车模式切换的情况下，从电动机/发电机的最大扭矩中减去上述电动车模式下的行驶可能扭矩，计算上述离合器的接合时最大扭矩容量。
CNA2007100871958A 2006-03-29 2007-03-23 混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置 Pending CN101045453A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006090028A JP2007261442A (ja) 2006-03-29 2006-03-29 ハイブリッド車両の運転モード遷移制御装置
JP2006090028 2006-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101045453A true CN101045453A (zh) 2007-10-03

Family

ID=38198321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007100871958A Pending CN101045453A (zh) 2006-03-29 2007-03-23 混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20070227791A1 (zh)
EP (1) EP1839986A1 (zh)
JP (1) JP2007261442A (zh)
CN (1) CN101045453A (zh)

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102085796A (zh) * 2011-01-07 2011-06-08 上海交通大学 模块化电动汽车
CN102294999A (zh) * 2010-06-23 2011-12-28 北汽福田汽车股份有限公司 用于四轮驱动汽车的驱动模式控制系统
CN102307767A (zh) * 2009-02-09 2012-01-04 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于联接并联式混合传动系的内燃机的方法
CN102958771A (zh) * 2010-10-22 2013-03-06 日野自动车株式会社 车辆及控制方法、以及程序
CN103097701A (zh) * 2010-09-13 2013-05-08 丰田自动车株式会社 用于车辆的控制装置
CN103153741A (zh) * 2010-10-21 2013-06-12 日野自动车株式会社 行驶模式切换控制装置、混合动力汽车、行驶模式切换控制方法、以及程序
CN103260982A (zh) * 2010-10-26 2013-08-21 日产自动车株式会社 混合动力车辆的发动机启动控制装置
CN103648873A (zh) * 2011-08-09 2014-03-19 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN103732464A (zh) * 2011-08-09 2014-04-16 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN103786719A (zh) * 2012-10-26 2014-05-14 现代自动车株式会社 混合动力车辆的控制系统和方法
CN104039619A (zh) * 2012-01-04 2014-09-10 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN104066634A (zh) * 2012-01-20 2014-09-24 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的发动机起动控制装置
CN104169151A (zh) * 2012-03-15 2014-11-26 日产自动车株式会社 混合动力驱动电动汽车的发动机启动控制装置以及启动控制方法
CN104325975A (zh) * 2013-07-22 2015-02-04 福特全球技术公司 一种用于重新启动发动机的方法及系统
CN104340220A (zh) * 2013-08-09 2015-02-11 铃木株式会社 混合动力车的控制装置
CN104828063A (zh) * 2014-12-19 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 混合动力汽车模式切换时的控制方法及其动力系统
CN103140400B (zh) * 2010-10-22 2015-11-25 日野自动车株式会社 车辆及控制方法
CN105128848A (zh) * 2015-09-15 2015-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种行进间起动发动机的控制方法
CN105431346A (zh) * 2013-07-11 2016-03-23 伊冯·马特尔 紧凑型牵引设备
CN105452080A (zh) * 2013-08-05 2016-03-30 丰田自动车株式会社 移动信息处理设备、移动信息处理方法以及驾驶支持系统
CN105774793A (zh) * 2016-04-25 2016-07-20 清华大学 一种并联混合动力系统电机启动发动机模式切换控制方法
CN106080581A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力汽车及该汽车的发动机起动控制方法
CN104169151B (zh) * 2012-03-15 2016-11-30 日产自动车株式会社 混合动力驱动电动汽车的发动机启动控制装置以及启动控制方法
CN106573624A (zh) * 2014-08-19 2017-04-19 奥迪股份公司 用于运行机动车的方法、机动车和计算机程序
CN108146509A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 重庆飞特车辆技术有限公司 一种车体
CN109720334A (zh) * 2017-10-31 2019-05-07 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN110203201A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 铃木株式会社 驱动力控制装置
CN113022548A (zh) * 2021-03-08 2021-06-25 江苏大学 一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法
CN113264033A (zh) * 2020-02-17 2021-08-17 现代自动车株式会社 用于提高轻度混合动力起动机发电机效率的车辆行驶模式控制方法及混合动力电动车辆
CN113500922A (zh) * 2021-09-13 2021-10-15 睿控智行汽车技术(南通)有限公司 基于功率需求预判的电动汽车启动控制方法和系统
CN115027443A (zh) * 2021-03-04 2022-09-09 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
WO2022252119A1 (zh) * 2021-06-01 2022-12-08 舍弗勒技术股份两合公司 混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8204659B2 (en) 2007-03-12 2012-06-19 Nissan Motor Co., Ltd. Engine start control system for hybrid vehicle
DE102007026354A1 (de) * 2007-06-06 2008-12-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Schubbetriebs eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug
US8287426B2 (en) * 2007-11-02 2012-10-16 GM Global Technology Operations LLC Method for controlling voltage within a powertrain system
US8585540B2 (en) 2007-11-02 2013-11-19 GM Global Technology Operations LLC Control system for engine torque management for a hybrid powertrain system
US8649924B2 (en) * 2007-11-30 2014-02-11 Bosch Corporation Torque control map to initiate engine startup processing in a hybrid vehicle
KR100992781B1 (ko) * 2007-12-13 2010-11-05 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 클러치 결합제어를 위한 시스템과 그방법
JP2009184382A (ja) * 2008-02-01 2009-08-20 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP2009184383A (ja) * 2008-02-01 2009-08-20 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP5680279B2 (ja) * 2008-03-06 2015-03-04 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン停止制御装置
JP5200733B2 (ja) * 2008-07-29 2013-06-05 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のクラッチ制御装置
JP4685146B2 (ja) 2008-09-24 2011-05-18 ジヤトコ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US8042632B2 (en) * 2008-10-15 2011-10-25 GM Global Technology Operations LLC Creep mode propulsion for stop-start hybrid vehicles
JP5309962B2 (ja) * 2008-12-19 2013-10-09 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US9821865B2 (en) 2010-04-15 2017-11-21 Yvon Martel Compact pulling apparatus
FR2962096B1 (fr) * 2010-07-02 2012-08-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et appareil de controle/commande d'un groupe motopropulseur hybride
JP2012081910A (ja) * 2010-10-14 2012-04-26 Toyota Motor Corp 車両用エンジン始動制御装置
JP5273121B2 (ja) * 2010-10-19 2013-08-28 株式会社デンソー 発進支援装置
JP5733317B2 (ja) * 2010-10-21 2015-06-10 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
JP2012091620A (ja) * 2010-10-26 2012-05-17 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
US9352739B2 (en) * 2011-02-15 2016-05-31 GM Global Technology Operations LLC Method for operating a hybrid vehicle
JP2012240566A (ja) * 2011-05-20 2012-12-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の電気走行制御装置
US8457825B2 (en) * 2011-06-02 2013-06-04 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for operating a powertrain system in response to accessory load
JP5747724B2 (ja) * 2011-08-04 2015-07-15 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
JP5682515B2 (ja) * 2011-09-08 2015-03-11 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車の制御装置
WO2013072960A1 (ja) * 2011-11-16 2013-05-23 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CN104159804B (zh) * 2012-03-13 2017-03-01 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
JP6110621B2 (ja) * 2012-09-27 2017-04-05 富士重工業株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
WO2014054724A1 (ja) * 2012-10-04 2014-04-10 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の始動制御装置
WO2014059511A1 (fr) 2012-10-19 2014-04-24 Yvon Martel Unité motrice compacte incluant des chenilles juxtaposées
GB2508669A (en) * 2012-12-10 2014-06-11 Jaguar Land Rover Ltd A speed control system for a hybrid electric vehicle
JP6003758B2 (ja) * 2013-03-26 2016-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
EP2982558A4 (en) * 2013-04-04 2016-07-20 Nissan Motor HYBRID VEHICLE CONTROL DEVICE
JP6003843B2 (ja) * 2013-08-08 2016-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN104842996B (zh) * 2014-06-18 2017-10-10 北汽福田汽车股份有限公司 一种混合动力汽车换挡方法及系统
US9810273B2 (en) * 2014-07-30 2017-11-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for applying a driveline disconnect clutch
US10272741B2 (en) * 2014-11-13 2019-04-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for heating a hybrid vehicle
CN105620460B (zh) * 2014-11-18 2019-07-16 上海汽车集团股份有限公司 用于混合动力车辆变速器的控制系统和方法
JP6488798B2 (ja) * 2015-03-19 2019-03-27 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6477177B2 (ja) * 2015-04-06 2019-03-06 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
EP3305615B1 (en) * 2015-06-03 2019-09-25 Nissan Motor Co., Ltd. Mode transition control device for hybrid vehicle
KR102237064B1 (ko) * 2015-10-15 2021-04-06 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량 및 그 제어 방법
KR101714521B1 (ko) * 2015-11-06 2017-03-22 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 효율적인 변속 제어 방법
DE102016203260A1 (de) * 2016-02-29 2017-08-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors eines Hybridfahrzeugs und Steuereinheit zum Betreiben des Verfahrens
JP6617668B2 (ja) * 2016-09-12 2019-12-11 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
FR3061468B1 (fr) * 2017-01-03 2019-05-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa. Procede de controle d'un groupe motopropulseur hybride pour le franchissement d'un obstacle
DE102017214787A1 (de) * 2017-08-23 2019-02-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Impulsstart in einem Hybrid-Antriebsstrang
JP6741645B2 (ja) * 2017-12-22 2020-08-19 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP6616817B2 (ja) * 2017-12-27 2019-12-04 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両用制御装置
KR102515388B1 (ko) * 2018-03-29 2023-03-30 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
JP7137361B2 (ja) * 2018-06-04 2022-09-14 株式会社Subaru ハイブリッド車両の制御装置
JP2020040614A (ja) * 2018-09-13 2020-03-19 マツダ株式会社 ハイブリッド車輌のエンジン始動制御装置
CN113135176B (zh) * 2020-07-06 2022-05-31 长城汽车股份有限公司 混合动力车辆的模式切换控制方法、装置和车辆
CN113173154B (zh) * 2020-08-21 2022-04-22 长城汽车股份有限公司 用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置
CN112124297B (zh) * 2020-09-07 2022-04-29 长城汽车股份有限公司 混合动力车辆的驱动方法、装置和车辆
KR20220063772A (ko) * 2020-11-09 2022-05-18 현대자동차주식회사 고전압 배터리의 소비전력 제어 시스템 및 방법
CN112677953B (zh) * 2021-01-07 2022-03-29 浙江吉利控股集团有限公司 双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆
CN115123230B (zh) * 2021-12-28 2024-04-02 长城汽车股份有限公司 车辆加速控制方法、装置、车辆及存储介质
GB2628134A (en) * 2023-03-15 2024-09-18 Jaguar Land Rover Ltd Engine start point improvement across gear shifts

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6209672B1 (en) 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
EP1052400B1 (en) * 1999-05-12 2004-10-27 Nissan Motor Company, Limited Automatic stop-restart system of automotive internal combustion engine
IT1319883B1 (it) * 2000-02-04 2003-11-12 Fiat Ricerche Procedimento e sistema di controllo della propulsione di unautoveicolo
US7407026B2 (en) * 2000-10-11 2008-08-05 Ford Global Technologies, Llc Control system for a hybrid electric vehicle to anticipate the need for a mode change
JP3580260B2 (ja) * 2001-03-01 2004-10-20 日産自動車株式会社 車両の制御装置
US6581705B2 (en) 2001-06-29 2003-06-24 Ford Global Technologies, Llc Method for starting an engine in a parallel hybrid electric vehicle
JP2005138743A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動力制御装置
DE10353256B3 (de) * 2003-11-14 2005-03-31 Barske, Heiko, Dr. Hybridantriebssystem für ein Kraftfahrzeug
US6991585B2 (en) * 2004-05-04 2006-01-31 Ford Global Technologies, Llc Torsional isolation of a convertless automatic transmission through slip control of friction clutch
FR2875446B1 (fr) * 2004-09-23 2007-02-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de controle du fonctionnement de moyens de motorisation hybride d'un vehicule automobile

Cited By (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102307767A (zh) * 2009-02-09 2012-01-04 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于联接并联式混合传动系的内燃机的方法
CN102294999A (zh) * 2010-06-23 2011-12-28 北汽福田汽车股份有限公司 用于四轮驱动汽车的驱动模式控制系统
CN103097701B (zh) * 2010-09-13 2015-11-25 丰田自动车株式会社 用于车辆的控制装置
CN103097701A (zh) * 2010-09-13 2013-05-08 丰田自动车株式会社 用于车辆的控制装置
CN103153741A (zh) * 2010-10-21 2013-06-12 日野自动车株式会社 行驶模式切换控制装置、混合动力汽车、行驶模式切换控制方法、以及程序
US9026290B2 (en) 2010-10-21 2015-05-05 Hino Motors, Ltd. Driving mode switch control device, hybrid vehicle, driving mode switch control method, and computer program
CN103153741B (zh) * 2010-10-21 2016-03-30 日野自动车株式会社 行驶模式切换控制装置、混合动力汽车、行驶模式切换控制方法
CN102958771A (zh) * 2010-10-22 2013-03-06 日野自动车株式会社 车辆及控制方法、以及程序
CN102958771B (zh) * 2010-10-22 2015-09-23 日野自动车株式会社 车辆及车辆的控制方法
CN103140400B (zh) * 2010-10-22 2015-11-25 日野自动车株式会社 车辆及控制方法
CN103260982A (zh) * 2010-10-26 2013-08-21 日产自动车株式会社 混合动力车辆的发动机启动控制装置
CN103260982B (zh) * 2010-10-26 2016-08-10 日产自动车株式会社 混合动力车辆的发动机启动控制装置
CN102085796A (zh) * 2011-01-07 2011-06-08 上海交通大学 模块化电动汽车
US9260111B2 (en) 2011-08-09 2016-02-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle control device
CN103732464B (zh) * 2011-08-09 2016-12-14 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN103648873A (zh) * 2011-08-09 2014-03-19 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN103732464A (zh) * 2011-08-09 2014-04-16 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN104039619B (zh) * 2012-01-04 2016-12-21 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN104039619A (zh) * 2012-01-04 2014-09-10 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
US9550491B2 (en) 2012-01-04 2017-01-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus
US9290173B2 (en) 2012-01-20 2016-03-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine start control device for hybrid vehicle
CN104066634A (zh) * 2012-01-20 2014-09-24 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的发动机起动控制装置
CN104169151A (zh) * 2012-03-15 2014-11-26 日产自动车株式会社 混合动力驱动电动汽车的发动机启动控制装置以及启动控制方法
CN104169151B (zh) * 2012-03-15 2016-11-30 日产自动车株式会社 混合动力驱动电动汽车的发动机启动控制装置以及启动控制方法
CN103786719A (zh) * 2012-10-26 2014-05-14 现代自动车株式会社 混合动力车辆的控制系统和方法
CN105431346A (zh) * 2013-07-11 2016-03-23 伊冯·马特尔 紧凑型牵引设备
CN105431346B (zh) * 2013-07-11 2021-02-02 伊冯·马特尔 紧凑型牵引设备
CN104325975B (zh) * 2013-07-22 2019-02-22 福特全球技术公司 一种用于重新启动发动机的方法及系统
CN104325975A (zh) * 2013-07-22 2015-02-04 福特全球技术公司 一种用于重新启动发动机的方法及系统
CN105452080A (zh) * 2013-08-05 2016-03-30 丰田自动车株式会社 移动信息处理设备、移动信息处理方法以及驾驶支持系统
CN105452080B (zh) * 2013-08-05 2018-01-09 丰田自动车株式会社 移动信息处理设备、移动信息处理方法以及驾驶支持系统
CN104340220A (zh) * 2013-08-09 2015-02-11 铃木株式会社 混合动力车的控制装置
CN106573624B (zh) * 2014-08-19 2020-04-03 奥迪股份公司 用于运行机动车的方法、机动车和计算机程序
CN106573624A (zh) * 2014-08-19 2017-04-19 奥迪股份公司 用于运行机动车的方法、机动车和计算机程序
CN104828063A (zh) * 2014-12-19 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 混合动力汽车模式切换时的控制方法及其动力系统
CN105128848A (zh) * 2015-09-15 2015-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种行进间起动发动机的控制方法
CN105128848B (zh) * 2015-09-15 2017-07-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种行进间起动发动机的控制方法
CN105774793A (zh) * 2016-04-25 2016-07-20 清华大学 一种并联混合动力系统电机启动发动机模式切换控制方法
CN106080581A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力汽车及该汽车的发动机起动控制方法
CN109720334A (zh) * 2017-10-31 2019-05-07 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN109720334B (zh) * 2017-10-31 2022-03-11 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN108146509A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 重庆飞特车辆技术有限公司 一种车体
CN110203201A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 铃木株式会社 驱动力控制装置
CN113264033A (zh) * 2020-02-17 2021-08-17 现代自动车株式会社 用于提高轻度混合动力起动机发电机效率的车辆行驶模式控制方法及混合动力电动车辆
CN115027443A (zh) * 2021-03-04 2022-09-09 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
CN113022548A (zh) * 2021-03-08 2021-06-25 江苏大学 一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法
WO2022252119A1 (zh) * 2021-06-01 2022-12-08 舍弗勒技术股份两合公司 混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置
CN113500922A (zh) * 2021-09-13 2021-10-15 睿控智行汽车技术(南通)有限公司 基于功率需求预判的电动汽车启动控制方法和系统
CN113500922B (zh) * 2021-09-13 2021-11-19 睿控智行汽车技术(南通)有限公司 基于功率需求预判的电动汽车启动控制方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP1839986A1 (en) 2007-10-03
US20070227791A1 (en) 2007-10-04
JP2007261442A (ja) 2007-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101045453A (zh) 混合动力车辆的驾驶模式切换控制装置
CN101077709A (zh) 混合动力车辆的发动机起动控制装置及其起动控制方法
CN1876460A (zh) 混合动力车辆的油泵驱动控制装置
CN101028819A (zh) 用于混合动力车的发动机控制装置和方法
CN1263617C (zh) 发动机控制装置和发动机控制方法
US8744659B2 (en) Regeneration control device, hybrid vehicle, regeneration control method, and computer program
US8755962B2 (en) Engine start control device for hybrid vehicles
US7477031B2 (en) Control device for hybrid electric vehicle
CN103153686B (zh) 用于混合动力车辆的控制装置和装备有控制装置的混合动力车辆
CN103260987B (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN1927611A (zh) 用于混合动力车辆的发动机起动控制装置
CN101038030A (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN108349369A (zh) 混合动力车辆的驱动设备的运行和混合动力车辆
CN101028820A (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN101038031A (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN1990320A (zh) 用于混合动力车辆的电动发电机的控制装置
CN108349484A (zh) 混合动力车辆的驱动装置的运行和混合动力车辆
CN101066675A (zh) 混合动力车辆的传动状态切换控制装置
CN1853999A (zh) 用于复合车辆的模式转换控制系统
CN1486881A (zh) 车辆驱动力控制设备
CN1486874A (zh) 车辆驱动力控制装置
US9254738B2 (en) Recuperative transmission down shifting multiple gears and engine decoupling
CN101032938A (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN1920279A (zh) 车辆的变速控制装置
CN105636845B (zh) 混合动力车辆的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20071003