CN100519188C - 喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本发明的方面提供一种喷墨打印机，它包括喷墨头和控制器。该喷墨头相对于记录介质移动以进行打印。该喷墨头包括：流动通路单元，该流动通路单元包括分别与多个喷墨口连通的多个压力腔室，这些喷墨口向记录介质喷射墨滴；和压电致动器，该压电致动器构造成采取第一状态和第二状态。该控制器对压电致动器供应驱动脉冲信号，以便重复压电致动器从所述第一状态转变到所述第二状态并返回到所述第一状态的操作，用于使对应的喷墨口能够喷射多个墨滴。控制器供应该驱动脉冲信号使得转变和返回的定时满足一些关系。

Description

喷墨打印机

相关申请的交叉引用

本申请要求2005年12月27日提交的日本专利申请No.2005-374524的优先权，其全部主题在此引用作为参考。

技术领域

本发明的方面涉及喷墨打印机，其中，从喷墨口喷射墨以在记录介质上进行打印。

背景技术

存在一种喷墨打印机，其中从喷嘴(喷墨口)喷射墨，并且从一个喷嘴接连地喷射出多个墨滴以形成一个像素。JP-A-9-66603公开了一种喷墨装置(喷墨打印机)，其中接连喷射出两个墨滴，并且在最初喷射的墨滴和后喷射的墨滴到达纸张表面之前，后喷射的墨滴与先喷射的墨滴融合。该融合的墨滴然后到达纸张表面。为了使两个墨滴能够在到达纸张表面之前融合，具有与传播时间段(AL)相等的脉冲宽度和不同的电压的两个脉冲信号被以2.5AL的时间间隔施加。或者，分别具有0.5AL和AL的脉冲宽度、并具有相同电压的两个脉冲信号被以2.5AL的时间间隔施加。这里，传播时间段AL表示在填充墨通道的墨中产生的压力波沿墨通道的纵长方向传播至墨通道的另一端所需的时间。

发明内容

在JP-A-9-66603公开的喷墨装置中，当传播时间段AL对于喷墨头的墨通道而言变化时，墨滴喷射特性可能对于多个喷嘴变化，并且打印质量可能降低。

本发明的方面提供一种喷墨打印机，其中即使当在从一个喷嘴接连地喷射出多个墨滴以形成一个像素的同时进行打印时也保持墨滴喷射特性。

本发明的一方面提供包括喷墨头和控制器的喷墨打印机。该喷墨头相对于记录介质移动以进行打印。该喷墨头包括：流动通路单元，该流动通路单元包括分别与多个喷墨口连通的多个压力腔室，这些喷墨口向记录介质喷射墨滴；和压电致动器，该压电致动器构造成采取第一状态和第二状态，在第一状态下，压力腔室的容积为V1，在第二状态下，压力腔室的容积为比V1大的V2。在使记录介质及喷墨头相对移动与打印分辨率对应的单位距离所需的打印周期期间，该控制器对压电致动器供应驱动脉冲信号，以便重复压电致动器从第一状态转变到第二状态并返回到第一状态的操作，用于使对应的喷墨口能够以喷射速度喷射多个墨滴。控制器供应驱动脉冲信号使得满足以下关系：4.5AL≤A+B+C≤5.4AL；2.60AL≤B≤3.35AL；以及0.81AL≤C≤1.14AL。在此，AL表示从当由第一状态到第二状态的转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的返回开始时的时间的时间段，该时间段使喷射速度最大；A表示在打印周期期间从当由第一状态到第二状态的第一转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的第一返回开始时的时间的时间段；B表示在打印周期期间从当由第二状态到第一状态的第一返回开始时的时间至当由第一状态到第二状态的第二转变开始时的时间的时间段；C表示在打印周期期间从当由第一状态到第二状态的第二转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的第二返回开始时的时间的时间段。

附图说明

图1是示出根据本发明的方面的喷墨打印机的结构的示意图；

图2是图1中的头主体的平面图；

图3是图2的局部放大视图；

图4是沿图3的线IV-IV的剖面图；

图5A是示出图4的压电致动器的附近的放大视图；

图5B是示出图5A的单独电极的放大平面图；

图6是示出施加于单独电极的驱动电压脉冲信号的视图；

图7A和7B是示出判断打印是否正常进行的方法的视图；

图8是示出通过图7A和7B所示的方法获得的结果的表格；并且

图9是以与图8的格式不同的格式示出通过图7A和7B所示的方法获得的结果的表格。

具体实施方式

现在，将在下文中参考附图给出根据本发明的方面的说明。

首先，将描述根据本发明的方面的喷墨头。图1示出包括喷墨头2的打印机1。图1所示的打印机1是具有四个固定喷墨头2的行式头型彩色喷墨打印机，在沿与图1的纸面垂直的方向的平面图中，该四个固定喷墨头2是矩形的。在打印机1中，供纸部114设置在下侧，而排纸盘116设置在上侧。此外，输送单元120设置在供纸部114和排纸盘116之间。打印机1还包括控制部件的操作的控制器100。

供纸部114包括：纸张收容部分115，该纸张收容部分115能够收容多张堆叠的矩形打印纸张(记录介质)P；以及供纸辊145，该供纸辊145将纸张收容部分115中的最上面的打印纸张P一张接一张地馈送出。打印纸张P以使得打印纸张沿与它们的长边平行的方向供应的方式被收容在纸张收容部分115中。两对馈送辊118a、118b和119a、119b沿着位于纸张收容部分115与输送单元120之间的输送通路设置。从供纸部114供应来的打印纸张P在以其一个短边为前端的同时被馈送辊118a、118b朝图1的上侧馈送。此后，打印纸张通过馈送辊119a、119b朝输送单元120输送。

输送单元120包括：环形输送皮带111；以及两个皮带辊106、107，输送皮带111缠绕在这些皮带辊上。输送皮带111调整成具有如下长度，在该长度时，在缠绕于两个皮带辊106、107上的输送皮带111中保持预定的张力。由于输送皮带111缠绕在两个皮带辊106、107上，所以在输送皮带111上形成相互平行且分别包括皮带辊106、107的公切线的两个平面。其中与喷墨头2对置的一个平面用作打印纸张P的输送面127。从供纸部114馈送出的打印纸张P在由输送皮带111形成的输送面127上输送，同时通过喷墨头2在上表面(打印面)上进行打印，然后打印纸张P到达排纸盘116。在排纸盘116上，已经进行打印的多张打印纸张P以堆叠的方式放置。

这四个喷墨头2中的每个喷墨头2在其下端处具有头主体13。头主体13具有如下结构，在该结构中，如后所述，四个压电致动器21通过粘合剂粘结到流动通路单元4上，该四个压电致动器21能够对期望的压力腔室10中的墨施加压力，在该流动通路单元4中形成有许多单独墨流动通路32(见图2和4)，这些单独墨流动通路32包括与喷嘴8连通的压力腔室10。FPC(柔性印刷电路，未示出)结合到各压电致动器21上，通过该FPC供应打印信号。

在平面图中，头主体13具有细长平行六面体形状，它沿与图1的纸面垂直的方向延伸。四个头主体13如图1所示接近地水平布置。每个头主体具有多个喷嘴8，如图3所示，这些喷嘴8在其下表面(喷墨面)上具有微小的直径。从喷嘴8喷射的墨的颜色是品红色(M)、黄色(Y)、青色(C)、和黑色(B)中的一种。属于一个头主体13的多个喷嘴8喷射相同颜色的墨。此外，属于这四个头主体13的多个喷嘴8喷射从品红色、黄色、青色、和黑色的四种颜色中选择的不同颜色的墨。

在头主体13的下表面与输送皮带111的输送面127之间形成小间隙。打印纸张P从图1中右侧向左侧沿着由该间隙限定的输送通路输送。当打印纸张P在四个头主体13下方顺序通过时，根据图像数据从喷嘴8朝打印纸张P的上表面喷墨，由此在打印纸张P上形成期望的彩色图像(通过使记录介质相对于喷墨头相对移动来进行打印)。

两个皮带辊106、107与输送皮带111的内周面111b接触。位于输送通路下游侧的皮带辊106与输送马达174连接。基于控制器100的控制米旋转地驱动输送马达174。另一皮带辊107为由随着皮带辊106的旋转而从输送皮带111给出的旋转力旋转的从动辊。

夹压辊138和受夹压辊139设置在皮带辊107的附近，以便夹着输送皮带111。夹压辊138由弹簧(未示出)向下推压，使得供应到输送单元120的打印纸张P压靠在输送面127上。夹压辊138及受夹压辊139与输送皮带111一起夹压打印纸张P。在该方面中，输送皮带111的外周面用粘性硅橡胶处理，使得打印纸张P确实地附着到输送面127上。

图1中分离板140设置于输送单元120的左侧。分离板140的右端进入打印纸张P与输送皮带111之间，由此使附着于输送皮带111的输送面127上的打印纸张P从输送面127剥离。

两对馈送辊121a、121b和122a、122b设置在输送单元120与排纸盘116之间。从输送单元120排出的打印纸张P在以其一个短边为前端的同时被馈送辊121a、121b朝图1的上侧馈送，然后通过馈送辊122a、122b馈送到排纸盘116。

为了检测输送通路上的打印纸张P的前端，纸张表面传感器133设置于夹压辊138与最上游侧的喷墨头2之间，该纸张表面传感器133为包括发光元件和光接收元件的光学传感器。

接着，将详细描述头主体13。图2是图1所示头主体13的平面图，而图3是示出图2中由单点划线包围的部分的放大平面图。如图2和3所示，头主体13具有流动通路单元4，该流动通路单元4包括：构成四个压力腔室组9的多个压力腔室10；以及与这些压力腔室10连通的许多喷嘴8。四个梯形压电致动器21粘结到流动通路单元4的上表面，该四个梯形压电致动器21布置成交错的两排。更具体地，压电致动器21布置成使得它们的平行对边(上边和下边)沿流动通路单元4的纵向方向延伸。相邻压电致动器21的斜边沿流动通路单元4的宽度方向彼此重叠。

与压电致动器21的粘附区域相对的流动通路单元4的下表面具有喷墨区域。如图3所示，所述多个喷嘴8规则地布置在各喷墨区域的表面中。在流动通路单元4的上表面中，所述许多压力腔室10以矩阵图案布置。在流动通路单元4的上表面中，存在于与一个压电致动器21相对的区域中的多个压力腔室10构成一个压力腔室组9。如后所述，形成于压电致动器21上的一个单独电极35与各压力腔室10相对。这些压力腔室10中的一些压力腔室10沿流动通路单元4的纵向方向布置以构成压力腔室排。平行地形成十六个压力腔室排。根据压电致动器21的外部形状，每排中所包含的压力腔室10的数目在短边上减少。

在流动通路单元4中形成作为公共墨腔室的集管流动通路5、以及作为分支流动通路的副集管流动通路5a。沿流动通路单元4的纵向方向延伸的四个副集管流动通路5a与一个喷墨区域相对。墨从形成于流动通路单元4的上表面中的供墨口6供应到集管流动通路5。

每个喷嘴8通过压力腔室10及孔隙12与副集管流动通路5a连通，压力腔室10在平面图中具有近似菱形形状。沿流动通路单元4的纵向方向相邻地延伸的四个喷嘴排中包含的喷嘴8与相同的副集管流动通路5a连通。在图2和3中，为了便于对附图的理解，压电致动器21以双点划线画出，并且在压电致动器21下方的应该用虚线画出的压力腔室10(压力腔室组9)和孔隙12以实线画出。

形成在流动通路单元4中的所述多个喷嘴8布置成使得：通过将所有的喷嘴8在与虚拟直线垂直的方向上投影到该虚拟直线上获得的投影点以对应于600dpi的规则间隔排列，该虚拟直线沿流动通路单元4的纵向方向(垂直于纸张输送方向)延伸。

接着，将描述头主体13的剖面结构。图4是沿图3的线IV-IV的剖面图。如图4所示，通过将流动通路单元4结合到压电致动器21上米构造头主体13。流动通路单元4具有堆叠结构，其中空腔板22、基板23、孔隙板24、供应板25、集管板26、27、28、盖板29、以及喷嘴板30从顶部起以该顺序堆叠在一起。在流动通路单元4中，形成延伸到喷嘴8的墨流动通路，外部供应来的墨将从喷嘴8作为墨滴喷射出。这些墨流动通路包括：暂时存储墨的集管流动通路5和副集管流动通路5a；从副集管流动通路5a的出口延伸到喷嘴8的多个单独墨流动通路32等。在板22至30中形成用作墨流动通路的部件的凹进和孔。

空腔板22是金属板，其中形成有用作压力腔室10的多个大致菱形的孔。基板23是金属板，其中形成有使压力腔室10与对应的孔隙12连通的多个连通孔、以及使压力腔室10与对应的喷嘴8连通的多个连通孔。孔隙板24是金属板，其中大量形成有用作孔隙12的孔、以及使压力腔室10与对应的喷嘴8连通的连通孔。供应板25是金属板，其中形成有通过孔隙12与副集管流动通路5a连通的多个连通孔、以及使压力腔室10与对应的喷嘴8连通的多个连通孔。集管板26、27、28是金属板，其中大量形成有用作副集管流动通路5a的孔、以及使压力腔室10与对应的喷嘴8连通的连通孔。盖板29是金属板，其中形成有使压力腔室10与对应的喷嘴8连通的多个连通孔。喷嘴板30是金属板，其中形成有所述多个喷嘴8。这九块金属板设置并堆叠在一起，以便形成单独墨流动通路32。

如图5A所示，压电致动器21具有堆叠结构，其中四个压电层41、42、43、44堆叠在一起。各压电层41至44具有大约15μm的厚度，而压电致动器21的厚度大约为60μm。压电层41至44是层压平板(平层)，这些层压平板放置在形成于头主体13的一个喷墨区域中的许多压力腔室10上。压电层41至44由呈现铁电性的锆钛酸铅(PZT)基陶瓷材料制成。

如图5A所示，具有大约1μm厚度的单独电极35形成于最上面的压电层41上。单独电极35及稍后将描述的公共电极34由金属材料例如Ag-Pd基材料制成。如图5B所示，单独电极35具有大致菱形的平面形状，并形成为使得：该电极与压力腔室10相对，并且在平面图中电极的主要部分设置在压力腔室10内。因此，如图3所示，多个单独电极35以二维方式规则地布置在最上面的压电层41的大致整个区域上。在该方面中，这些单独电极35仅形成于压电致动器21的表面上，因此只有作为压电致动器21的最外层的压电层41包括活性区域，外部电压在该活性区域中引起电致伸缩。因此，压电致动器21是产生单压电晶片型变形且变形效率高的致动器。

单独电极35的锐角部分中的一个锐角部分延伸到空腔板22的梁部22a(空腔板22的没有形成压力腔室10的部分)，该梁部22a结合到压电致动器21上以支撑空腔板22。具有大约15μm的厚度的焊盘36形成在该延伸部分的末端附近。单独电极35与焊盘36彼此电连接。焊盘36由例如含有玻璃粉的金形成。焊盘36是使单独电极35电连接到形成于FPC上的触点的构件。

在最上面的压电层41与其下的压电层42之间，介入具有大约2μm的厚度且形成于这些层的整个表面上的公共电极34。在与压力腔室10相对的部分中，压电层41夹在单独电极35与公共电极34之间。在压电层42与43之间未介入电极。

公共电极34在一区域(未示出)中接地。因此，公共电极34在与所有压力腔室10相对应的区域中相等地保持在地电位0V(V2)。为了允许单独地控制单独电极的电位，许多单独电极35通过FPC上的触点和布线单独地电连接到驱动器IC(未示出)，该驱动器IC为控制器100的一部分。在该方面中，在压电层41上由单独电极35形成的电极组周围形成表面电极。该表面电极通过通孔电连接到公共电极，并且还以与所述多个单独电极35同样的方式电连接到FPC上的另一触点和布线。

在下文中，将描述压电致动器21的操作。在压电致动器21中，仅压电层41沿从单独电极35向公共电极34的方向极化。驱动器IC预先将预定电压例如20V(V1)施加于单独电极35。因此，在单独电极35与处于地电位的公共电极34之间产生电位差，并且在压电层41的夹在单独电极35与公共电极34之间的区域(活性区域)中沿厚度方向产生电场。结果，横向压电效应使压电层41的活性区域沿与极化方向垂直的方向收缩。电场未施加于其它压电层42至44，因此这些压电层不自发收缩。因此，在压电层41至44的与该活性区域相对的部分中，整体上产生向压力腔室10凸起的单压电晶片变形。此时(第一状态)，压力腔室10的容积比在所述预定电压未应用于单独电极35的情况下压力腔室10的容积小。

在喷射请求时，首先，单独电极35从将所述预定电压应用于单独电极35的状态设定在地电位。然后，压电片41至44回到它们的初始状态，由此与第一状态相比压力腔室10的容积增大(第二状态)，并且从副集管流动通道5a将墨吸入到压力腔室10中。在经过时间段A(μs)后，所述预定电位重新应用于单独电极35。于是，压电层41至44的与活性区域相对的部分变形成向压力腔室10凸起(返回到第一状态)，压力腔室10的容积变化升高墨的压力，并且从喷嘴8喷射出墨。然后，在经过时间段B(μs)后，将单独电极35设定在地电位，而压力腔室10的容积增加(设定到第二状态)，并且在经过时间段C(μs)后，所述预定电位重新应用于该单独电极35。于是，以与如上所述相同的方式，压力腔室返回至第一状态，并且从喷嘴8喷射出墨。如图6所示，在打印周期T(该打印周期T为打印纸张P沿输送通路移动与打印分辨率相对应的单位距离所需的时间段)期间，进行一系列操作，在这些操作中，具有脉冲宽度A和C的驱动电压脉冲信号以脉冲间隔B施加于单独电极35。因此，一度将单独电极35设定在地电位然后使单独电极35返回到预定电位处的操作被重复两次，使得在打印周期T期间从喷嘴8接连喷射出两个墨滴。

时间段A是指从当由第一状态到第二状态的第一转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的第一返回开始时的时间的时间段。时间段B是指从当由第二状态到第一状态的第一返回开始时的时间至当由第一状态到第二状态的第二转变开始时的时间的时间段。时间段C是指从当由第一状态到第二状态的第二转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的第二返回开始时的时间的时间段。时间段A、B、C设定成满足所有如下关系，这些关系包括：4.5AL≤A+B+C≤5.4AL；2.60AL≤B≤3.35AL；和0.92AL≤C≤1.03AL。时间段AL(μs)是指从当从第一状态到第二状态的转变开始时的时间到当从第二状态到第一状态的返回开始时的时间的时间段，该时间段使得从喷嘴8喷出的墨滴的喷射速度最大。也就是说，时间段AL是压力腔室10的容积的改变时产生的压力波被反射然后回到压力腔室10所需的时间段。

现在，将描述当单独电压35在喷射请求时设定在地电位时的定时、以及当所述预定电位重新施加于该单独电极35的定时，也就是时间段A、B、C。时间段A、B、C设定成使得从多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性不分散。如图7A所示，为了确定时间段A、B、C，从以600dpi布置的所述多个喷嘴8的一半或每隔一个喷嘴喷射墨，以上述方法在打印纸张P的上半部中打印与沿打印纸张P的输送通路的方向平行地延伸的多条直线L1，然后从所述多个喷嘴8中的其余一半喷嘴8喷射墨，以在该打印纸张P的下半部中形成多条类似的直线L1。如图7B所示，确定是否存在到达偏离直线L1的位置的墨滴S1、或偏离与沿打印纸张P的输送通路的方向平行的方向打印的直线L2。取决于墨滴S1和直线L2的存在与否、墨滴S1的到达位置和直线L2的相对于沿打印纸张P的输送通路的方向的偏向角，对所述多个喷嘴8确定是否墨滴喷射特性的分散很大。这样，因为在相邻直线L1之间形成足够的间隙以允许容易地确定墨滴喷射特性的分散，所以所述多个喷嘴8以不同的两个定时在不同的位置进行打印。

以如上所述的方式进行打印和判断。如图4所示，在该方面中，每个喷嘴8由锥形部分8a以及与锥形部分8a连续的笔直部分8b构成。笔直部分8b的孔隙直径(喷嘴直径)为20至25μm。

图8示出这样的打印和判断的结果的实例的表格。在图8的表格中，在代表时间段B的行与时间段C的列的交叉的每个单元格处示出表示(A+B+C)的值。该表格的值分别示出时间段B、C以及(A+B+C)相对于AL的倍数。在墨滴S1和直线L2中的任何一个未打印的情形下的值被加有下划线。从这些结果确定：当满足4.5AL≤A+B+C≤5.4AL、2.60AL≤B≤3.35AL、和0.81AL≤C≤1.14AL的所有关系(图8中由双线包围的范围)时，从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散减小。在该范围中，包括图8中未加下划线的值，在这些值中存在墨滴S1或直线L2，但是确定了从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散很小。该判断是基于以下观察作出的：墨滴S1撞击在相对靠近直线L1的位置处，并且L2相对于沿打印纸张P的输送通路的方向的偏角相对较小。

在该范围中，当满足0.92AL≤C≤1.03AL(图8中由粗线包围的范围)时，未打印出墨滴S1和直线L2中的任何一个，并且确定从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散特别小。

根据上述方面，在喷墨头2中，在喷射请求时，从一个喷嘴8接连喷射出两个墨滴，图6所示的驱动电压脉冲信号的时间段A、B、C设定成满足4.5AL≤A+B+C≤5.4AL、2.60AL≤B≤3.35AL、以及0.81AL≤C≤1.14AL中的所有关系。即使当所述多个单独墨流动通路32分散时，从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散也减小。

在上文中，时间段C设定成使得满足关系：0.92AL≤C≤1.03AL。因此，确实地减小从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散。

由于所述多个压力腔室10以矩阵图案沿两个彼此交叉的方向布置，从而确实地减小从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散。

由于压电致动器21包括压电层41、以及在与压力腔室10相对的位置处夹着压电层的多对电极(单独电极35和公共电极34)，从而确实地减小从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散。

在如上所述从所述多个喷嘴8喷射出的两个墨滴中，喷射特性的分散很小。由于在打印周期期间在一个喷嘴8仅喷射两个墨滴的同时进行打印，从而确实地减小从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散。

在上述方面中，在打印周期期间一个喷嘴8喷射两个墨滴。或者，可以喷射三个或更多墨滴。在替换方案中，当最初两个墨滴的喷墨以如上述方面中的定时相同的定时进行时，喷射特性不分散。因此，当恰当地调整喷射第三个及随后的墨滴的定时时，能够减小从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散。

图9以与图8的格式不同的格式示出打印和判断的结果的上述实例的表格。在图9的表格中，在代表时间比值B/A的行与时间比值C/A的列的交叉的每个单元格处示出表示(A+B+C)的值。每个单元格的值示出时间段(A+B+C)相对于AL的倍数。与图8相同，在墨滴S1和直线L2中的任何一个未被打印的情形下的值被加有下划线。从这些结果确定：当满足2.6≤B/A≤3.35和0.81≤C/A≤1.14(图9中由双线包围的范围)时，从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散减小。在该范围中，包括图9中未加下划线的值，但以上述的方式确定从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散很小。

在上文中，时间段A、B和C的和设定成使得满足关系：4.5AL≤A+B+C≤5.4AL。

根据上述方面，在喷墨头2中，在喷射请求时，从一个喷嘴8接连喷射出两个墨滴，图6所示的驱动电压脉冲信号的时间段A、B、C设定成满足2.60≤B/A≤3.35以及0.81≤C/A≤1.14。即使当所述多个单独墨流动通路32分散时，从所述多个喷嘴8喷射出的墨滴的喷射特性的分散也减小。

Claims (7)

1.一种喷墨打印机，包括：

喷墨头，该喷墨头相对于记录介质移动以进行打印，该喷墨头包括：

流动通路单元，该流动通路单元包括分别与多个喷墨口连通的多个压力腔室，这些喷墨口向记录介质喷射墨滴；和

压电致动器，该压电致动器构造成采取第一状态和第二状态，在第一状态下，压力腔室的容积为V1，在第二状态下，压力腔室的容积为比V1大的V2；和

控制器，在使记录介质及喷墨头相对移动与打印分辨率对应的单位距离所需的打印周期期间，该控制器对压电致动器供应驱动脉冲信号，以便重复压电致动器从第一状态转变到第二状态并返回到第一状态的操作，用于使对应的喷墨口能够以喷射速度喷射多个墨滴，

其中控制器供应该驱动脉冲信号使得满足以下关系：

4.5AL≤A+B+C≤5.4AL；

2.60AL≤B≤3.35AL；和

0.81AL≤C≤1.14AL，

其中

AL表示从当由第一状态到第二状态的转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的返回开始时的时间的时间段，该时间段使喷射速度最大；

A表示在打印周期期间从当由第一状态到第二状态的第一转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的第一返回开始时的时间的时间段；

B表示在打印周期期间从当由第二状态到第一状态的第一返回开始时的时间至当由第一状态到第二状态的第二转变开始时的时间的时间段；

C表示在打印周期期间从当由第一状态到第二状态的第二转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的第二返回开始时的时间的时间段。

2.如权利要求1所述的喷墨打印机，

其中满足以下关系：

0.92AL≤C≤1.03AL。

3.如权利要求1所述的喷墨打印机，

其中所述压力腔室沿两个彼此交叉的方向以矩阵图案布置在所述流动通路单元中。

4.如权利要求1所述的喷墨打印机，

其中所述压电致动器包括：

压电层；和

多个电极，这些电极与所述压力腔室对应地设置，并夹着该压电层。

5.如权利要求1所述的喷墨打印机，

其中在所述打印周期期间所述控制器对所述压电致动器供应所述驱动脉冲信号以便重复所述操作仅两次。

6.一种喷墨打印机，包括：

喷墨头，该喷墨头相对于记录介质移动以进行打印，该喷墨头包括：

流动通路单元，该流动通路单元包括分别与多个喷墨口连通的多个压力腔室，这些喷墨口向记录介质喷射墨滴；和

压电致动器，该压电致动器构造成采取第一状态和第二状态，在第一状态下，压力腔室的容积为V1，在第二状态下，压力腔室的容积为比V1大的V2；和

控制器，在使记录介质及喷墨头相对移动与打印分辨率对应的单位距离所需的打印周期期间，该控制器对压电致动器供应驱动脉冲信号，以便重复压电致动器从第一状态转变到第二状态并返回到第一状态的操作，用于使对应的喷墨口能够以喷射速度喷射多个墨滴，

其中控制器供应该驱动脉冲信号使得满足以下关系：

2.60≤B/A≤3.35；和

0.81≤C/A≤1.14，

其中

A表示在打印周期期间从当由第一状态到第二状态的第一转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的第一返回开始时的时间的时间段；

B表示在打印周期期间从当由第二状态到第一状态的第一返回开始时的时间至当由第一状态到第二状态的第二转变开始时的时间的时间段；

C表示在打印周期期间从当由第一状态到第二状态的第二转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的第二返回开始时的时间的时间段。

7.如权利要求6所述的喷墨打印机，

其中满足以下关系：

4.5AL≤A+B+C≤5.4AL，

AL表示从当由第一状态到第二状态的转变开始时的时间至当由第二状态到第一状态的返回开始时的时间的时间段，该时间段使喷射速度最大。

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