CN100384712C - 自动调整自动扶梯扶手的系统及方法 - Google Patents
自动调整自动扶梯扶手的系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100384712C CN100384712C CNB018168132A CN01816813A CN100384712C CN 100384712 C CN100384712 C CN 100384712C CN B018168132 A CNB018168132 A CN B018168132A CN 01816813 A CN01816813 A CN 01816813A CN 100384712 C CN100384712 C CN 100384712C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handrail
- tension force
- driver train
- tensioner
- engagement member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/16—Means allowing tensioning of the endless member
- B66B23/20—Means allowing tensioning of the endless member for handrails
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
一种乘客输送系统,该系统包括自动调整在扶手上施加张力的扶手调整机构。第一张力装置位于该驱动机构的第一侧上。第二张力装置位于该驱动机构的第二侧上。根据扶手运动的方向,两个张力装置之一在扶手上施加可自动调整量的张力以便保持扶手所需有效的长度。
Description
技术领域
本发明总体涉及乘客输送装置。更特别是,本发明涉及一种自动调整乘客输送装置扶手上张力的装置。
乘客输送装置通常包括多个沿通道以连续形式运动以便承载乘客从一楼梯平台运行到另一平台的踏板。扶手通常包括与踏板一起运行的钢芯带。驱动机构通常运动该扶手带使其沿通道在与该踏板相同的速度下运行。
由这种扶手组件产生的问题是在扶手带上保持适当量的张力以便实现平滑操作。通常的作法是在该扶手驱动机构的一侧设置单个张力装置。同时已经证实这些张力装置有用,它们不是没有缺陷或缺点。
传统张力装置的主要缺陷是它们必须手动设定到所需张力。因此,传统布置不能适应由例如温度变化造成的扶手长度变化。这需要机械师手动调整张力,并且因此在该系统寿命期间该扶手的有效长度增加很多。
传统张力装置的另一缺陷是不考虑扶手运动的方向设置单一张力。在扶手松弛一侧定位张力装置在一方向上提供有利的操作。然而,如果扶手方向改变,扶手上所得的张力过大,这导致热量聚集和不希望的磨损。另外,机械师必须亲自手动调整这些情况下的张力。但是,即使调整之后,由于增加扶手负载一侧的张力而没有增加所需扶手松弛一侧的张力,该扶手操作不是最佳的。
这需要一种改进的扶手调整装置,该装置自动调整扶手上的张力以响应温度变化造成的变化或响应扶手运动方向的改变。本发明提供克服所述缺陷和不足的解决方法。
发明内容
概括地说,本发明是可自动调整装置,该装置在乘客输送装置扶手上提供张力以便保持扶手所需的有效长度。按照本发明设计的系统包括扶手和在所选择的方向上运动扶手的驱动机构。第一张力装置设置在驱动机构的第一侧,该装置当驱动机构在第一方向上运动扶手时在扶手上施加张力。第二张力装置定位在该驱动机构的第二侧以便当该驱动机构在第二方向上运动扶手时在扶手上施加张力。
在一实例中,每个张力装置具有一弹簧加载臂,该臂在扶手导向件之间偏置扶手,使得扶手的有效长度进行调整。由弹簧加载臂提供的张力最好足够小使得它当扶手在相反方向上运动时自动克服。换言之,第一张力装置提供的张力最好当扶手在第二方向上运动时自动释放,同时由第二张力装置提供的张力当扶手在第一方向上运动时自动释放。
本发明多种特征和优点对于本领域技术人员从以下当前优选实施例的详细说明中将显而易见。伴随详细描述的附图可简单描述如下。
附图说明
图1简单表示按照本发明设计的自动扶梯系统;
图2简单表示图1实施例的所选择部件;
图3表示另一操作条件下的图2所选择的部件。
具体实施方式
乘客输送系统10包括多个以传统方式在楼梯平台14和16之间运动的踏板12。扶手20与踏板12一起运动使得乘客当其由自动扶梯10运载时支承自己。扶手20最好包括传统钢芯橡胶带。传统扶手驱动机构22沿自动扶梯通道以传统方式驱动扶手20。驱动机构22最好能够在两个相反方向上运动扶手20。
尽管在此说明书中说明和描述自动扶梯系统,本发明不局限于自动扶梯。本发明同样适用于例如活动通道的乘客输送系统中。
乘客输送系统10包括在驱动机构22的一侧上的第一张力装置24。第二张力装置26设置在驱动机构22的第二侧上。在驱动机构22的两侧设置张力装置表示与现有技术的扶手控制系统明显的不同。另外,张力装置24和26可自动调整以便适应扶手长度的变化而不需要手动调整。
如图2和3清楚所示,第一张力装置24包括与扶手一侧接合的接合构件30。支承结构32支承臂34,该臂继而支承接合构件30。在一实例中,臂34由弹簧加载并在离开支承结构32的方向上提供张力,使得接合构件将扶手20偏置离开支承结构32。导向构件36和38最好间隔定位,使得接合构件30在导向构件36和38之间接合扶手20。由第一张力装置24施加的张力将扶手在导向构件36和38之间向下(按照附图)偏置以便调整扶手20的有效长度。在一实例中,接合构件30和导向构件36和38包括滚轮。
第二张力装置26最好结构上与第一张力装置24相同。第二张力装置26包括由支承结构42和支承臂44支承的扶手接合构件40。两个扶手导向构件46和48最好定位成使得接合构件40将扶手20在扶手导向构件46和48之间向下(按照附图)偏置。
图2表示在箭头50所示的第一方向上运动扶手的扶手驱动机构22。第一张力装置24定位在驱动机构22的第一侧52上。第二张力装置26定位在驱动机构22的第二侧54上。当驱动机构22在第一方向上运动扶手时,驱动机构22的第一侧52是扶手20的松弛侧。因此,张力装置24最好在这些条件下在扶手20上施加张力。接合构件30最好将扶手20在扶手导向件36和38之间向下(按照附图)偏置。由第一张力装置24施加的张力最好足够大以便改变扶手20的有效长度从而保持平滑的扶手操作。
在图2所示的操作条件下,第二张力装置26不在扶手20上施加任何张力。由第二张力装置26施加的张力最好足够小使得施加在扶手22的负载侧(即第二侧54)的驱动机构的力由第二张力装置26施加的任何张力自动克服。
图3表示在箭头56所示的第二方向上运动扶手的扶手驱动机构22。此时,扶手20的第一侧52是负载侧而第二侧54是松弛侧。第一张力装置24不再在扶手20上施加任何张力。由扶手驱动机构22施加在扶手20负载侧(即第一侧52)上的力最好足够克服第一张力装置24施加的任何张力。在松弛侧,第二张力装置26在扶手20上施加张力以便调整扶手的有效长度。接合构件40最好将扶手20在扶手导向构件46和48之间向下(按照附图)偏置。由第二张力装置26施加的张力最好最小化并仅足够大以便如所需调整扶手20的有效长度。
不仅张力装置24和26可通过扶手(图2和3示意所示)的运动方向改变来自动调整,而且每个装置可自动调整以响应环境条件。例如,部分由于带内存在的钢芯件,温度变化可造成扶手20的长度伸长或缩短。由张力装置24和26施加的张力最好足够低使得扶手20的张力大小自动调整以响应扶手的这种伸长或缩短。
在一实例中,支承臂34和44进行配重使得重力和配重如所需在扶手20上施加张力。在另一实例中,支承臂34和44弹簧加载使得偏置力在离开支承结构32和42的方向上分别施加在扶手上。
本发明在扶手和乘客输送系统的控制和维护中提供显著进步。在扶手运动方向改变的情况下具有两个自动调整的张力装置从而消除手动调整的需要。另外,可自动调整的张力装置适应扶手由环境因素或时间上的变化造成的长度变化。
在给出的此描述中,本领域技术人员将能够选择适当的配重或弹簧加载的布置以便实现给定条件下的所需张力。另外,从此说明书中获益的人们将能够从结构部件中进行选择以便实现张力装置24和26。
以上说明是实例性的而不具有限制含意。对于本领域的技术人员将明白多种变型和改型而不偏离本发明的范围和精神。给予本发明法律保护的范围只通过研究以下权利要求来确定。
Claims (9)
1.一种乘客输送系统,该系统包括:
一扶手;
一用于在所选择方向上运动该扶手的驱动机构;
一位于该驱动机构的第一侧上的第一张力装置,以便当该驱动机构在第一方向上运动该扶手时在该扶手上提供长度补偿张力;
一位于该驱动机构的第二侧上的第二张力装置,以便当该驱动机构在第二方向上运动该扶手时在该扶手上提供长度补偿张力;
每个所述张力装置包括接合该扶手一侧的接合构件和两个定位在该扶手的相对侧上的导向构件,使得该接合构件位于该导向构件之间并且该扶手向该相对侧偏移;
每个所述接合构件可相对于该两个导向构件运动使得由每个张力装置施加的张力自动调整;
每个接合构件包括滚轮;
该第一和第二张力装置至少之一包括以调整该扶手的有效长度的方式偏置该扶手的弹簧或配重。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,该第一和第二张力装置自动调整以响应该扶手运动的方向。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,该驱动机构在该第二方向上运动该扶手时自动消除由该第一张力装置施加的张力。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,该驱动机构在该第一方向上运动该扶手时自动消除由该第二张力装置施加的张力。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,该驱动机构施加的驱动力大于由该张力装置施加的张力,使得该驱动机构在第二方向上运动该扶手时自动消除由该第一张力装置施加的张力所产生的扶手偏移,并且使得该驱动机构在第一方向上运动该扶手时自动消除由该第二张力装置施加的张力所产生的扶手偏移。
6.一种自动调整乘客输送装置的扶手上长度补偿张力的方法,该输送装置具有一驱动机构,该机构可选择地在离开该驱动机构的第一侧的方向上或在离开该驱动机构的第二侧的方向上运动该扶手,该方法包括以下步骤:
(A)当该驱动机构在该第一方向上运动该扶手时,对在该驱动机构的第一侧上的扶手上自动施加长度补偿张力;以及
(B)当该驱动机构在该第二方向上运动该扶手时,对在该驱动机构的第二侧上的扶手上自动施加长度补偿张力;
其中每个张力装置包括接合该扶手一侧的接合构件和两个定位在该扶手的相对侧上的导向构件,使得该接合构件位于该导向构件之间并且该扶手向该相对侧偏移;
每个接合构件可相对于该两个导向构件运动使得由每个张力装置施加的张力可自动调整;
每个接合构件包括滚轮;
该第一和第二张力装置至少之一包括以调整该扶手的有效长度的方式偏置该扶手的弹簧或配重。
7.如权利要求6所述的方法,包括当实施步骤(A)时释放步骤(B)的张力。
8.如权利要求6所述的方法,包括当实施步骤(B)时释放步骤(A)的张力。
9.如权利要求6所述的方法,包括自动调整步骤(A)或步骤(B)的张力以便在该扶手上保持所需张力水平。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/678,995 US6460679B1 (en) | 2000-10-04 | 2000-10-04 | Automatically adjusting escalator handrail system |
US09/678,995 | 2000-10-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1622915A CN1622915A (zh) | 2005-06-01 |
CN100384712C true CN100384712C (zh) | 2008-04-30 |
Family
ID=24725162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB018168132A Expired - Fee Related CN100384712C (zh) | 2000-10-04 | 2001-09-21 | 自动调整自动扶梯扶手的系统及方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6460679B1 (zh) |
JP (1) | JP2004510664A (zh) |
KR (2) | KR100937810B1 (zh) |
CN (1) | CN100384712C (zh) |
DE (1) | DE10196740T1 (zh) |
HK (1) | HK1076793A1 (zh) |
WO (1) | WO2002028761A2 (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1773705B1 (en) * | 2004-07-05 | 2013-08-21 | Otis Elevator Company | Handrail compensation device |
US20060021268A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-02 | Ochs Steven W | Multi-laminate three-dimensional display and methods therefore |
US7210361B2 (en) * | 2005-09-26 | 2007-05-01 | Hsin Fa Kang | Device for measuring the tightness of a transmission belt |
US20070152791A1 (en) * | 2006-01-03 | 2007-07-05 | Seong-Jae Lee | Magnetic array |
DE112012005593B4 (de) * | 2012-01-06 | 2020-10-08 | Otis Elevator Company | Bremssystem für Personenbeförderungsvorrichtungen |
BR112015012402A2 (pt) * | 2012-12-17 | 2017-07-11 | Inventio Ag | dispositivo para acionar um corrimão para uma escada rolante ou esteira móvel |
JP6419013B2 (ja) * | 2015-04-15 | 2018-11-07 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 乗客コンベヤの移動手摺張力調整装置 |
CN107662871B (zh) | 2016-07-29 | 2021-04-06 | 奥的斯电梯公司 | 用于乘客运输装置的移动扶手监测系统、乘客运输装置及其监测方法 |
CN107416659B (zh) * | 2017-09-01 | 2020-10-02 | 通力股份公司 | 驱动链张紧装置、方法及使用其的扶梯系统 |
CN110921478B (zh) * | 2018-09-19 | 2023-08-04 | 奥的斯电梯公司 | 扶手带自动张紧系统和调节扶手带的张紧程度的方法 |
JP6911169B1 (ja) * | 2020-03-02 | 2021-07-28 | 東芝エレベータ株式会社 | 移動手すり用緊張装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1484075A (fr) * | 1966-06-07 | 1967-06-09 | Orenstein & Koppel Ag | Main-courante pour escaliers roulants |
JPH10101285A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-21 | Toshiba Corp | エスカレータ |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS489833Y1 (zh) * | 1969-09-17 | 1973-03-15 | ||
US3651919A (en) * | 1970-05-11 | 1972-03-28 | Rheinstahl Eggers Kehrhahn | Driven handrail means for escalators |
JPS54102774A (en) * | 1978-01-27 | 1979-08-13 | Hitachi Ltd | Device for tightening handrail |
JPS5711180U (zh) * | 1980-06-23 | 1982-01-20 | ||
JPS59138587A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-09 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベヤの安全装置 |
US4562914A (en) * | 1983-10-31 | 1986-01-07 | Westinghouse Electric Corp. | Handrail apparatus |
US4875568A (en) * | 1989-01-05 | 1989-10-24 | Otis Elevator Company | Escalator handrail drive |
US4895240A (en) * | 1989-03-16 | 1990-01-23 | Otis Elevator Company | Cogbelt handrail drive for passenger conveyor |
US5125494A (en) * | 1991-09-03 | 1992-06-30 | Montgomery Elevator Company | Handrail drive mechanism for a passenger conveyor |
US5207308A (en) * | 1992-05-18 | 1993-05-04 | Otis Elevator Company | Moving handrail drive belt tensioning device |
US5188209A (en) * | 1992-07-21 | 1993-02-23 | Otis Elevator Company | Handrail roller bow adjustment |
JPH07137975A (ja) * | 1993-11-18 | 1995-05-30 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | 乗客コンベアの移動手摺用張力調整装置 |
US5427221A (en) * | 1994-05-12 | 1995-06-27 | Home Elevators, Inc. | Escalator handrail drive system |
US5782333A (en) | 1996-12-30 | 1998-07-21 | Otis Elevator Company | Escalator having handrail/drive-wheel self-adjusting traction mechanism |
KR100246741B1 (ko) * | 1997-08-26 | 2000-04-01 | 이종수 | 에스컬레이터및이동보도의핸드레일장력조절장치 |
-
2000
- 2000-10-04 US US09/678,995 patent/US6460679B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-09-21 JP JP2002532153A patent/JP2004510664A/ja active Pending
- 2001-09-21 WO PCT/US2001/042277 patent/WO2002028761A2/en active Application Filing
- 2001-09-21 KR KR1020087007822A patent/KR100937810B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-21 KR KR1020037004088A patent/KR100831868B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-21 CN CNB018168132A patent/CN100384712C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-21 DE DE10196740T patent/DE10196740T1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-10-10 HK HK05108955.1A patent/HK1076793A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1484075A (fr) * | 1966-06-07 | 1967-06-09 | Orenstein & Koppel Ag | Main-courante pour escaliers roulants |
JPH10101285A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-21 | Toshiba Corp | エスカレータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1622915A (zh) | 2005-06-01 |
WO2002028761A3 (en) | 2002-07-11 |
HK1076793A1 (en) | 2006-01-27 |
KR100937810B1 (ko) | 2010-01-20 |
US6460679B1 (en) | 2002-10-08 |
DE10196740T1 (de) | 2003-08-28 |
KR20030097785A (ko) | 2003-12-31 |
KR100831868B1 (ko) | 2008-05-22 |
WO2002028761A2 (en) | 2002-04-11 |
KR20080040797A (ko) | 2008-05-08 |
JP2004510664A (ja) | 2004-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100384712C (zh) | 自动调整自动扶梯扶手的系统及方法 | |
US5230406A (en) | Safety brake arrangement for elevators | |
EP0264254B1 (en) | Conveyor systems | |
JPS59138587A (ja) | 乗客コンベヤの安全装置 | |
US5862904A (en) | Line synchronizing apparatus | |
EP3372548A1 (en) | Elevator rope tension assembly with frictional damping | |
JPH0318577A (ja) | エレベータ装置 | |
ATE154571T1 (de) | Spannungseinstellvorrichtung für die handläufe von fahrtreppen oder personenförderbändern | |
JPH07125946A (ja) | エレベーター調速機 | |
CN108163689B (zh) | 扶手摩擦检测装置 | |
US3666074A (en) | Safety brake for passenger conveyor | |
CN212315274U (zh) | 扶手带张紧装置 | |
JP2001302186A (ja) | ワイヤー巻取り式昇降搬送装置 | |
JP2002241064A (ja) | エレベータの安全装置 | |
JP7425425B1 (ja) | マンコンベヤ欄干装置及びマンコンベヤ | |
JP2005187177A (ja) | 乗客コンベヤーの移動手摺装置 | |
JPS6218615Y2 (zh) | ||
JPH1111846A (ja) | 乗客コンベヤーのガイドレール装置 | |
CN101094798A (zh) | 用于自动扶梯和移动走道的曲率可调扶手长度补偿装置 | |
JPH10139338A (ja) | 乗客コンベヤの手摺り駆動装置 | |
JPS6313910B2 (zh) | ||
JP2003312959A (ja) | ガバナテンショナ装置 | |
JP2002179360A (ja) | エレベーターのガバナ装置 | |
JPH0117580Y2 (zh) | ||
JP2525330Y2 (ja) | ベルト式動く歩道用ベルト掴み装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1076793 Country of ref document: HK |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: GR Ref document number: 1076793 Country of ref document: HK |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080430 Termination date: 20110921 |