CH326297A - Hydrostatische Axialkolbenmaschine - Google Patents
Hydrostatische AxialkolbenmaschineInfo
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Description
Hydrostatische Axialkolbenmaschine Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydrostatische Axialkolbenmasehine,welche beispielsweise als Pumpe oder als Motor bei hydrostatischen Getrieben, hydraulischen Pressen usw. Anwendung finden kann. Im engeren Sinne handelt es sieh um eine Anordnung, bei welcher eine im Gehäuse orts fest gelagerte Triebscheibe mit der Masehinen- welle drehfest. verbunden ist, und wobei die Kolben über Kugelgelenke an der Triebscheibe angelenkt sind. Die Zylindertrommel ist an eurem Steuerspiegelkörper drehbar gelagert; dessen dem Steuerspiegel abgekehrte Rückseite als zylinderförmige konvexe Lagerfläche aus gebildet ist, die sieh an einer entsprechend geformten Führungsfläehe des Gehäuses ab stützt und die zur Hubverstellung notwendige Sehwenkbewegung des Steuerspiegelkörpers ermöglicht. Bei den bekanntgewordenen derartigen Axialkolbennraschinen erfolgt die Zu- und Ab leitung des Arbeitsmittels (öl) über U-förmige Führungsbügel, die mit im Gehäuse gelager ten Zapfen verbunden sind und bei unbelaste tem Zustand der Maschine, den Steuerspiegel körper in Anlage an seiner zylinderförmigen Führungsfläehe halten sollen. Über diese Bü- Oel wird dabei aueh die Schwenkung des Steuerspiegelkörpers zur Hubverstellung vor genommen. Durch die genannte Art der Abstützung der Kolbenkräfte über eine zylindrisehe Füh- rungsfläche am Gehäuse - wobei also die [)-Bügel keine Stützaufgaben mehr haben lassen sich bekanntlich bezüglich Baugrösse des Gehäuses und Geräuschbildung im Be trieb Verbesserungen erzielen. Trotzdem wei sen aber diese Ausführungen noch folgende Nachteile auf Es ist bei hohen Förderdrücken sehr schwierig, die Lagerung der Führungszapfen des U-Bügels mit einfachen Mitteln so zu ge stalten, dass die Leckverluste des sie durch strömenden Arbeitsmittels (öl) in brauch baren Grenzen bleiben. Die langen Strömungs- ,=ege in den Schenkeln des U-Bügels, deren Querschnitt eng ist und deren Verlauf einige unumgängliche scharfe Richtungsänderungen aufweist, verursachen einen erheblichen Strö mungswiderstand, der sich vor allem auf der Saugseite nachteilig auswirkt. Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beheben und darüber hinaus weitere Verbesserungen bezüglich der Funktion und Gestaltung von Axialkolbenmaschinen der genannten Art zu erreichen. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäss der Steuerspiegelkörper mit Kanälen versehen, die durch die Führungsflächen hindurch mit zu geordneten Kanälen im Gehäuse; in unmittel barer Verbindung stehen. Vorteilhafterweise weisen dabei die Mündungen der Kanäle des Steuerspiegelkörpers im Bereich seiner zylin- < lerförmigen Führungsfläelie einen so grossen Querschnitt auf, dass sie die Mündungen der zugeordneten Ansehlusskanäle im Gehäuse bei jeder Schwenklage vollständig überdecken. Durch diese Bauweise wird erreicht, dass nunmehr die Durchleitung des Arbeitsmittels zu den Anschlüssen auf kürzestem 'Weg sowie ohne besondere Dichtmittel bei grossem Lei- iungsquersehnitt möglich ist. Die Dichtheit der Trennstellen der Kanäle im Bereich der CrleitfIäche zwischen Steuer spiegelkörper und Gehäuse ist auch bei hohen Arbeitsdrücken gut und dauernd. gewährlei stet, weil die Abstützkräfte der Kolben die Dichtflächen stets proportional dem Arbeits druck aneinanderpressen. Weitere aus der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmende vorteilhafte Merk male beziehen sich auf die besondere Ausbil dung der zylindrischen Führungsfläche des Steuerspiegelkörpers, wobei eine hydraulische h:ntlastung dieser Fläche, gute Abdichtung nach aussen und die Vermeidung jeder Ab- wälztendenz des Steuerspiegelkörpers am Ge häuse erreicht werden . L m die Anlage des Steuerspiegel'körpers am Gehäuse auch dann zu gewährleisten, wenn die Zylindertrommel ohne Druckbelastung läuft, ist der Steuerspiegelkörper mit Vorteil Tiber Führungsborde und exzentrisch nach stellbar am Gehäuse gelagerte Rollen in An lage gehalten. Die Einrichtung zur Verstellung der Schwenklage des Steuerspiegelkörpers ist zweckmässig so gestaltet, dass die zwischen dem Steuerspiegelkörper und seiner Führungsflä che bestehenden. Kräfteverhältnisse beim Ver- schwenken möglichst wenig gestört werden. Zu diesem Zweck kann eine Verstellstange tangential zur Führungsbahn des Steuerspie- gelkörpers in einer Gehäusebohrung axial ver schiebbar geführt. und mit einer Querbohrung versehen sein, in die ein an sieh bekannter Kugelzapfen formschlüssig eingreift, der in der Verlängerung der Zy lindertrommelachse am Steuerspiegelkörper befestigt ist. Zu einer guten Anlage der Gleitflächen der Zylindertrommel am Steuerspiegel ist es zweckmässig, dass der resultierende- Gesamt- schwerpunkt aller mit dem jeweiligen im Steuerspiegel in Verbindung ste henden Zy linderquersehnittsfläehen mit dem Flächenschwerpunkt. dieses kreisförmigen Druckschlitzes möglichst. zusammenfällt, da mit an der Zylindertrommel keine Kipp- momente entstehen. Davon ausgehend sind deshalb mit Vorteil ausser den zum Beispiel in an sich bekannter Weise auf einem kleine ren Teilkreis als dem Zylinderteilkreis liegen den Steueröffnungen der Zylindertrommel, an dieser einzelne Entlastungsnuten angeordnet, die über Bohrungen mit den Zylindern ver hunden sind und deren Fläeliensehwerpunkte auf einem Kreis liegen, der grösser als der Zylinderteilkreis ist. Zum Zweck der Verhinderung einer unkon trollierbaren Ausbreitung und Wirkung des Öldruckes können die; Entlastungsnuten von schmalen, am Steuerspiegel anliegenden Dicht flächen eingerahmt und eine zwischen diesen Nuten und den erwähnten Steueröffnungen liegende Vertiefung zur Ableitung des Lecköls Tiber Bohrungen im Steuerspiegelkörper mit dem Gehäuseraum verbunden sein. Dadurch. wird diese kreisringförmige Vertiefung druck frei gehalten. Auch die Gestaltung der Kugelgelenke für die Verbindung zwischen Triebscheibe und Zylindertrommel ist zweckmässig so vorgenom men, dass durch diese Verbindung in der Zylin dertrommel möglichst. wenig zusätzliche und störende Kraftmomente auftreten. Vor allem soll dabei vermieden werden, dass solche Kräfte auch im Steuerspiegelkörper störende Kippmomente auslösen. Es sind daher mit. Vorteil fest mit. ihren Kolben verbundene Kolbenstangen vorgesehen, die mit je einem Bund versehen sind, an welchem sich beim Saug- und Diulekliub Kugelringe abstützen. Der Bund ist zwischen Kolbenstangenteilen gleichen Durchmessers angeordnet, und die Kolbenstangenteile werden auf den beiden Bundseiten von den unter sich gleichen, in der Kugelpfanne gelagerten Kugelringen mit. ra dialem Spiel umschlossen. Die bei den angestrebten hohen Förder- drücken normalerweise an den Gleitstellen entstehende Reibung würde aus bereits er wähnten Gründen die Anlage des St.euerspie- gelkörpers am Gehäuse nachteilig beeinflus sen. Um das zu vermeiden, ist die Anordnung zweckmässig so getroffen, dass die der Zylin dertrommel abgekehrte Berührungsfläebe zwi schen dem einen Kugelring und dem Bund innseits an einen kreisförmigen Hohlraum an schliesst, dessen grösster Durchmesser annä- liernd dem Kolbendurchmesser entspricht und der über eine an sich bekannte Mittelbohrung im Kolbenschaft mit dem Zylinderraum ver- bmiden ist. Vorteilhafterweise ist dabei die Anlage- fläelie des beim Arbeitshub belasteten Kugel ringes an der Kugelpfanne zur Schmierung finit dem Zylinderraum in Verbindung ge bracht und der Kugelring zur hydraulischen Entlastung seiner Kugelfläche mit einer ge eignet bemessenen Abflachung versehen. Zur Übertragung zum Beispiel des An triebsdrehmomentes von der Triebscheibe auf die Zylindertrommel liegen die Kugelringe beiderseits des Bundes mit Linienberührung an der Kolbenstange an, und der Durchmesser des Bundes weist gegenüber der Kugelpfanne so viel radiales Spiel auf, dass er mit. dieser nicht in Berührung kommen kann. Diese Über tragungsweise hat den Vorteil, dass die genaue Anlage der gleitenden Flächen aneinander erhalten bleibt und der Verschleiss an den zur Übertragung verwendeten Anlageflächen denkbar gering ist. Weitere vorteilhafte Einzelheiten und bau lichen Merkmale, wie z. B. die axiale Abstüt- , -ung -derTriebscheibeamGehäiiseundd!eAus- bildung ihres Radiallagers, sind aus der Be- sehreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Die durch die vorliegende Neuerung erziel ten baulichen und funktionellen Vorteile zei gen sieh insbesondere auch, wenn zwei Axial- k olbeninaschinen der beschriebenen Art zu einem stufenlos regelbaren hydrostatischen Getriebe zusammengefasst werden. Man kann in diesem Fall den. Pumpen- und den Motor teil gleich ausbilden und zwischen die beiden Gehäuse einen gemeinsamen Deckel anordnen, der dann auf beiden Seiten je eine zur Auf- itahine eines Steuerspiegelkörpers bestimmte zylinderförmige Mulde aufweist. Die Kanäle- im Deckel für das strömende Medium stellen dann die kürzeste hydraulische Verbindung des Pumpenteils mit dem Motorteil dar. Bei einem hohen Wirkungsgrad der Einzeltrieb werke hat auch das aus diesen zusammen gestellte Getriebe einen fast. ebenso guten -Wir- kungsgrad: In den Fig.1 bis 8 ist ein Ausführungsbei spiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 einen Längsschnitt, durch eine kom plette Axialkolbenpumpe, Fig. 2 die eine Hälfte des Gehäusedeckels vom Pumpeninnern her in Achsrichtung ge sehen, Fig.3 einen senkrechten Querschnitt des Steuerspiegelkörpers in der Schlitzebene, Fig.4 die eine Hälfte dies Steuerspiegel körpers in Ansicht vom Gehäusedeckel her mit Draufsicht auf die am Steuerspiegel anlie gende Stirnseite der Zylindertrommel, Fig. 5 eine Seitenansicht des Steuerspiegel körpers, Fig. 6 einen waagrechten Mittelschnitt des Gehäusedeckels einschliesslich Steuerspiegel körper, Verstellstange und Führungsrollen, Fig. 7 eine Teilansicht der Lochplatte, Fig. 8 in teilweisem Schnitt eine vergrö sserte Darstellung der Kolbenstange ein schliesslich ihrer Lagerelemente in der T-rieb- scheibe. Wirkungsgleiche Teile tragen in allen Fi guren dieselben Bezugszeichen. In Fig.l ist in dem Pumpengehäuse 1 über das durch Sicherungsring 2 gehaltene und aus Aussenlaufring und Rollen bestehende Rollenlager 3 die ortsfest im Gehäuse dreh bar gelagerte Triebscheibe 4 an ihrem Um fang radial gelagert. Zwischen der rückseiti gen Planfläche der Triebscheibe 4 und der gehärteten, im Gehäuse aber feststehenden Anlaufplatte 5 sind auf mehreren Radien ver teilt eine grosse Anzahl von gleich grossen Kugeln 6 in einer mitumlaufenden Lochplatte 7 geführt und übertragen den Triebscheiben- axialschub auf das Gehäuse 1. Der Führungs bord 8 der Triebscheibe sichert durch seine Anlagen an den Rollen des Lagers 3 stets die Anlage der Triebscheibe 4 an den Kugeln 6. Zum Antrieb der Triebscheibe 4 besitzt diese eine Mittelbohrung mit Keilwellenprofil 9, und die nicht gezeichnete Antriebswelle kann durch die Gehäusebohrung 10 und das als Schutz gegen das Eindringen von ;Schmutz in das Längskugellager dienende Zwischen rohr 11 in die Mittelbohi-Ling 9 eingeführt werden. Der Gehäusedeckel 12 besitzt im Pumpeninnern eine Mulde in Form einer zy- linderabschnittförmigen Kalotte 13, in der ein Steuerspiegelkörper 14 schwenkbar geführt ist. Der Steuerspiegelkörper 14 besitzt einen feststehenden Lagerzapfen 15, auf dem die eine Mehrzahl von Zylinderbohrungen 16 auf weisende Zylindertrommel 17 drehbar gelagert ist. In den Zylinderbohrungen 16 sind Kol ben 18 gut abdichtend,eingepasst und geführt. Die Kolben 18 besitzen je eine eingeschraubte Kolbenstange 19, deren triebseheibenseitiges Ende in als Kugelkalotten 20 ausgebildeten Hohlräumen der Triebscheibe 4 an-elenkt sind. Die Kugelkalotten 20 werden auf der Kolbenseite durch einen mittels Schrauben 21 an der Triebscheibe 4 befestigten Deckel 22 ergänzt. Ausserdem besitzt der Deckel 2'2 nach der Zylindertrommel 17 zu öffnungen 23, durch welche die Kolbenstangen 19 in die Ku- gelkalotten 20 eingeführt sind. Der Steuer spiegelkörper 14 besitzt. in Verlängerung des Lagerzapfens 15 einen Kugelzapfen 2.1, der in eine Querbohrung 25 der in einer senkrech ten Bohrung 26 des Gehäusedeckels 12 axial beweglich geführten Regelstange 27 eingreift. Damit der Kugelzapfen 24 über den ganzen Schwenkbereich des Steuerspiegelkörpers 14 in die Regelstange 27 eingreifen kann, ist ausserdem in der zylinderabschnittförmigen Kalotte 1.3 des Gehäusedeckels 12 ein lang loehförmiger Schlitz 28 vorgesehen. Die Zylin derbohrungen 16 sind an Kanäle 29 ange schlossen, die in Richtung auf den Steuerspie- gelkörper 14 zu konisch der Trommelachse zu laufen. In der Nähe des Umfanges der Stirn seite der Zylindertrommel 17 mündet eine wei- tere Bohrung 30 aus dein Zylinderinnern in eine Entlastungsfläche 31. Zwischen der Entlastungsfläche 31. und den Kanälen 29 besitzt die Zy lindertrommel- stiinfläche eine eingedrehte Vertiefung 32. Die Fig. 2 zeigt, die rechte Hälfte des Ge- häusedeekels 12 in Ansieht vom Pumpen innern her. In ihr erscheint. der Umfang der zylinderabschnittförmigen Kalotte 13 als Rechteck. Man sieht. auch eingestrichelt die Bohrring 26 für die Regelstange, den Schlitz 28 für den Kugelzapfen 24, einen auch in Fig.1 gestrichelt angedeuteten Kanal 33, an dem aussen am Gehäusedeckel mittels den Schrauben 34 eine der zur Pumpe führenden Leitungen angeflanscht werden kann. In Fig. 2 sind ausserdem vier Bohrungen 35 zur Auf nahme der Befestigungsschrauben des Ge häusedeckels 12 am Pumpengehäuse 1 zu sehen. Des weiteren, sitzt in der Deckelwand an der Stirnseite der Kalotte ein Gewinde stift 36 mit einem exzentrisch angedrehten Lagerzapfen 37 für die Führungsrolle 38. Die Einstellung des Gewindestiftes 36 kann durch eine Gegenmutter 39 fixiert werden. Fig. 3 zeigt den Steuerspiegelkörper senk recht geschnitten, und man sieht auf der kon vexen Seite eine in einer vertikalen Ebene ver laufende Aussparung 40, die mit dem Kreis bogenkanal 41 auf der Steuerspiegelseite ver bunden ist. Die Fig. 4, 5 und 6 zeigen weitere Einzel heiten. Fig. 4 zeigt. die linke Hälfte des Steuer- spiegelkörpers 14 vom Gehäusedeckel 12 her gesehen. Man sieht. wieder die schmale und in senkrechter Richtung sehr ausgedehnte Aus sparung 40, ausserdem den mit der Ausspa rung 40 in Verbindung stehenden Kreisbogen kanal 41 in direkter Ansieht und in seiner Fortsetzung gestrichelt eingezeichnet. Ferner ist in Fig. 4 die Stirnfläche der Zylindertrom mel 17 abgebildet und zeigt eng schraffiert die unmittelbar an der als Steuerspiegel wirken den Planfläche des Steuerspiegelkörpers 14 anliegenden Flächenteile, während die über die Bohrungen 30 mit dem Zylinderinnern verbundenen Entlastungsflächen 31 und die ringförmige eingedrehte Vertiefung 32 sowie die ovalen Mündungen der zu den Zylinder bohrungen 1.6 führenden Kanäle 29 hell er scheinen. Um die die Aussparung 40 am kon vexen Gleitschuhteil umgebenden Nuten 42 und 43 und die Abflachung 44 in der Mittel zone zu beiden Seiten der Aussparung 40 bes ser zu zeigen, sind alle übrigen und an dem Oehäusedeckel anliegenden Zylinderflächen horizontal schraffiert. Fig. 5 zeigt eine Stirnansicht des Körpers 7 4 mit dem Führungsbord 45, ferner die Ab flachung 44 und die Nuten 43. Fig. 6 zeigt den Gehäusedeckel 12 mit ein gelegtem Steuerspiegelkörper 14, den im Steuerspiegelkörper befestigten Lagerzapfen 1.5, die Regelstange 27 im Schnitt und den in sie eingreifenden Kugelzapfen 24. Man sieht auch an den beiden Stirnseiten des Steuerspiegelkörpers 14 dessen Führungs borde 45 und die auf dem exzentrischen La gerzapfen 37 der Gewindestifte 36 gelagerten und am Führungsbord 45 anliegenden Füh rungsrollen 38. Axial wird der Steuerspiegel körper 14 dadurch geführt, dass dessen äussere Stirnseite im Innern der Seitenwände der Zy linderkalotte am Gehäusedeckel ansteht. Fig. h zeigt ausserdem zwei BohiRingen 47, die von der Steuerspiegelfläche des Steuerspiegelkör- r ers nach dessen konvexen Seite führen und dort in die Abflachung 44 führen. Sie mün den am Steuerspiegel im Bereich der an der Zylindertrommelstirnseite eingedrehten Ver tiefung 32 und bewirken, dass etwaiges Lecköl am Steuerspiegel sich in der Vertiefung 32 nicht unter Druckbildung ansammeln kann, sondern sofort durch die Abflachung 40 und die Nuten 42 und 43 ins Gehäuseinnere abge leitet wird. Des weiteren sind in Fig.6 im Querschnitt die beiden Kreisbogenkanäle 41, deren Fortsetzung nach aussen die Ausspa rungen 40 des Steuerspiegelkörpers und die Öffnungen 33 im. Gehäusedeckel 12 bilden, gezeigt. Fig. 7 zeigt. die Hälfte der Lochplatte 7 in Ansicht. Man sieht die grosse Zahl der Löcher, in denen die Kugeln 6 geführt werden. Fig. 8 zeigt in vergrösserter Darstellung und teilweise geschnitten die Kolbenstange 19, deren Befestigungsgewinde 48, deren scheiben förmiger Bund 49 und die beiden Kugelringe 50. Der Bund 49 ist auf der der Kolbentrom mel abgekehrten Seite mit einer eingedrehten. Aussparung 51 versehen, so dass nur ein schmaler Ring am Umfange der Planfläche des Bundes an dem rechts liegenden Kugel ring anliegt. Infolge der planparallelen Stirn flächen des Bundes 49, einschliesslich den daran anliegenden Planflächen der Kugel ringe 50 und einem zwischen der Kolben stange 7 9 und den Bohrungen der Kugelringe 50 vorgesehenen Durchmesserunterschied lässt sich die Kolbenstange 19 gegenüber dem Mit- telpunkt der Kugeloberfläche der Kugelringe 50 bzw. der Kugelkalotte 20 der Triebscheibe 4 um einen gewissen Betrag radial verschie ben. Infolge der durch den Bund 49 auf Ab stand gehaltenen und in die Kugelkalotten der Scheiben 4 und 22 passenden Kugelringe besitzt die Kolbenstange in der Triebscheibe die notwendige, allseits bewegliche Lagerung. Eine Mittelbohrung 52 der Kolbenstange 19 sorgt dafür, dass in der Kugelkalotte 20 der Triebscheibe 4 und damit auch im Bereich der Aussparung 51 der Kolbenstange 20 stets der gleiche Druck herrscht wie im Innern der zu geordneten Zylinderbohrung. Die Wirkungsweise der Axialkolbenpumpe kann als bekannt vorausgesetzt werden. Alles weitere ergibt sich aus Zeichnungen und Be schreibung, so dass, es genügt, nur noch kurz auf die Funktion der Entladungsflächen 31 einzugehen. Angenommen, die Zylinderbohrungen wä ren auf der Steuerspiegelseite vollkommen ge schlossen, so würde der in den Zylinderboh rungen beim Druckhub auftretende Flüssig keitsdruck die. Zylindertrommel mit einer der Gesamtkraft aller im Druckhub stehenden Kolben entsprechenden Reaktionskraft in Richtung gegen den Gehäusedeckel gedrückt bzw. belastet. In Wirklichkeit ist. diese Reak tionskraft, wenigstens soweit sie die gemein same Gleitfläche zwischen Zylindertrommel und Steuerspiegelkörper betrifft, bedeutend kleiner, weil sie von einer entgegengesetzt wir kenden Kraft. teilweise aufgehoben wird. Diese entgegengesetzte Kraft entsteht an dem unter Druck stehenden Kreisbogenkanal des Steuer spiegels. Sie entspricht grössenmässig etwa, dem Produkt aus Fläche dieses Kanals mal Flüs sigkeitsdruck. Es leuchtet ohne weiteres ein, dass die gegeneinanderwirkenden resultieren den Gesamtdruckzentren der Kolbenkräfte und des Kreisbogenkanals im idealen Fall in einer Flucht liegen sollten, damit keine uner wünschten Kippmomente in der Zylindertrom mel ausgelöst werden. Bei den auf einen ver- kleinerten Durchmesser zusammengezogenen Kanalmiindungen der Zylinder müssen auch die Kreisbogenkanäle einen passenden kleine ren Durchmesser haben. Das hat zur Folge, dass der Flächenschwerpunkt des Kanals, der mit. dem Druckzentrum des Kanals zusammen fallend angenommen werden kann, nicht mit dem Druckzentrum der am Druckhub betei ligten Kolben zusammenfällt. Er liegt etwas näher bei der Zylindertrommelachse. Um das nun sich an der Zylindertrommel einstellende Kippmoment zu beseitigen, sind möglichst nahe an der Peripherie der Zylindertrommel- stirnfläehe die zusätzlichen Entlastungsflä chen 31 angeordnet, die von den hinter ihnen liegenden Zylinderbohrungen 16 über die Boh rungen 30 unmittelbar mit dem momentanen Förderdruck der Pumpe beaufschlagt werden.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH Axialkolbenmaschine mit. im Gehäuse orts fest gelagerter, mit der Maschinenwelle dreh fest verbundener Triebscheibe, an welcher die Kolben über Kugelgelenke angelenkt sind, und niit einem Steuerspiegelkörper, dessen dem Steuerspiegel abgekehrte zylinderförmige Rückseite sich an einer entsprechend geform ten Führungsfläche des Gehäuses abstützt und der zwecks Hubverstellung verschwenk- bar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerspiegelkörper (14) mit Kanälen (40) versehen ist,die durch die Führungsflächen hindurch mit zugeordneten Kanälen (33) im Gehäuse (1, 12) in unmittelbarer Verbindung stehen. UNTERANSPRÜCHE 1. Axialkolbenmaschine nach Patentan spruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mündungen (40) der Kanäle des Stetierspie- gelkörpers (14) im Bereich seiner zylinder förmigen Führungsfläche einen so grossen Querschnitt aufweisen, dass sie die Mündun gen der zugeordneten Anschlusskanäle (33<B>)</B> im Gehäuse (1, 12) bei jeder Schwenklage voll ständig überdecken.Axialkolbenmasehine nach Patentan spruch und Unteranspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass der Scheitel der konvexen Gleitfläche des Steuerspiegelkörpers (14) mit Abflachungen (44) versehen und der übrige Teil der Gleitfläche mit Nuten (42, 43) durch zogen ist, welche mit dem Gehäuseinnern in Verbindung stehen und wobei die Kanalmün dungen (40) von zusammenhängenden schma len und am Gehäuse anliegenden Dichtflächen eingerahmt bleiben.3. Axialkolbenmaschine nach Patentan- sprucli und Unteransprüchen 1 und 2, da durch gekennzeichnet, dass der Steuerspiegel körper (14) im unbelasteten Zustand über Führungsborde (45) und am Gehäuse exzen trisch nachstellbar gelagerte Rollen (33<B>)</B> ge halten wird.4. Axialkolbenmaschine nach Patentan spruch und Unteransprüchen 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, dass zur Verstellung der Schwenklage des Steuerspiegelkörpers (14) eine Verstellstange (27) tangential zur Führungsbahn des Steuerspiegelkörpers in einer Gehäusebohrung (26) axial verschieb bar geführt. und mit einer Querbohrung (25) versehen ist, in die ein Kugelzapfen (24) formschlüssig eingreift, der in der Verlänge rung der Zylindertrommelaehse am Steuer spiegelkörper (14) befestigt. ist.5. Axialkolbenmaschine nach Patentan spruch und Unteranspriiehen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ausser den in auf einem kleineren Teilkreis als dem Zylinderteilkreis liegenden Steueröffnungen (29) der Zylinder bohrungen der Zylindertrommel (17) an der selben einzelne Entlastungsnuten (31) ange ordnet sind, die über Bohrungen (30) mit den Zylindern (16) verbunden sind und deren Flächenschwerpunkte auf einem Kreis liegen, der grösser als der Zylinderteilkreis ist.6. Axialkolbenmaschine nach Patentan cpruch und Unteransprüehen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlastungsnuten (3l.) von schmalen, am Steuerspiegel anlie genden Dichtflächen eingerahmt- sind und eine iwisehen diesen Nuten und den erwähnten Öffnungen (29) liegende Vertiefung (32) zur Ableitung des Lecköls über Bohrungen (17) im Steuerspiegelkörper (1-1) mit dem Ge häuseraum verbunden sind.7. Axialkolbenmasehine naeh Patentan spruch und Unteransprüchen 1 bis 6, bei wel chen die fest. mit. ihren Kolben verbundenen Kolbenstangen mit je einem Bund versehen sind, an welchem sieh beim Saug- und Druck hub Kugelringe abstützen, dadurch gekenn zeichnet, dass der Bund (49) zwischen Kolben stangenteil.en gleichen Durchmessers angeord net ist, wobei die Kolbenstangenteile auf den beiden Bundseiten von den unter sich glei elien, in der Kugelpfanne gelagerten Kugel ringen (50) mit radialem Spiel umschlossen werden. B.Axialkolbenmasehine nach Patentan- spruelt und Unteransprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die der Zylindertrommel abgekehrte Berührungsfläche zwischen dem einen Kugelring und dem Bund innseits an einen kreisförmigen Hohlraum (51) anschliesst, dessen grösster Durchmesser annähernd dem Kolbendurchmesser entspricht und der über eine Mittelbohi-Ling (52) im Kolbenschaft (19) mit dem Zy linderraiun (16) verbunden ist.9. Axialkolbenmaschine nach P atentan- s,pruch und Unteransprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche des beim Arbeitshub belasteten Kugelringes (50) an der Kugelpfanne zur Schmierung mit dem Zylin derraum in Verbindung steht und der Kugel ring zur hydraulischen Entlastung seiner Ku gelfläche mit einer Abflachung versehen ist.10. Axialkolbenmaschine nach Patentan- sprueh und Unteransprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet., da.ss zwecks Antriebsverbin dung zwisehen Zylindertrommel und Trieb scheibe die Kugelringe beiderseits des Bundes mit Linienberühi-ing an der Kolbenstange an- Liegen und der Durchmesser des Bundes gegen über der Kugelpfanne so viel radiales Spiel aufweist, dass er mit dieser nicht in Berüh rung kommen. kann.11. Axialkolbenmaschine nach Patentan spruch und Unteransprüchen 1 bis 1.0, da durch gekennzeichnet, dass die Triebscheibe von einer Mehrzahl von Kugeln, die in einer Lochplatte geführt werden, gegen das Gehäuse axial abgestützt wird und zur Aufnahme der radialen Kräfte an ihrem zylindrischen Um fang in einem Rollenlager drehbar gelagert ist, und dass die Triebscheibe einen Führungs bund besitzt, der sieh gegen die Lagerrollen abstützt und dadurch die Triebscheibe an die Kugeln anliegend führt.12. Axialkolbenmaschine nach Patentan spruch und Unteransprüchen 1 bis 11, da durch gekennzeichnet, dass die Triebscheibe eine Mittelbohrung mit. Keilwellenprofil be sitzt, in welche eine passend genutete An triebswelle mit geringer allseitiger Beweglich keit eingesteckt ist.
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