CH294448A - Bremseinrichtung an Aufzügen. - Google Patents

Description

  Bremseinrichtung an     Aufzügen.       Mit Rücksicht. auf die     Abstellgenauigkeit     können Aufzüge mit relativ grosser Fahrge  schwindigkeit nicht ohne besondere     Feinab-          stellvorrichtungen    gebaut werden. Solche Ein  richtungen bestehen zur Hauptsache darin,  dass vor Erreichung der     Stock-#verkhöhe    eine  kleinere Fahrgeschwindigkeit eingeschaltet  wird. Diese kleinere Fahrgeschwindigkeit  wird erreicht. durch Einschaltung eines zwei  ten Motors, eines Stufenmotors, eines     Kas-          kadenmotors    oder eines in     Leonardsehalt.ung          gespiesenen    Motors.

   Alle diese Einrichtungen  erhöhen den     Anschaffungspreis    des Aufzuges  um einen wesentlichen Betrag. Zweck vor  liegender Erfindung ist, eine Bremseinrich  tung zu schaffen, mit. der eine ebenso     gute          Abstellgenauigkeit    erreicht. werden kann wie  mit     obenstehend    angeführten Einrichtungen,  wobei der Anschaffungspreis aber wesentlich  geringer     ist.     



  Die Bremseinrichtung gemäss der Erfin  dung weist einen Bremsmagnet, einen elek  trischen Verstärker, eine Tachometer-Dynamo  und eine Spannungsquelle auf, wobei der  Eingang des Verstärkers über die Tacho  meter-Dynamo an die Spannungsquelle     ange-          schlossen    ist.  



  Die bestimmte     Verzögerung    kann dadurch  erreicht werden, dass der Strom des     Brems-          lüftmagneten    über eine Röhre geführt wird,  deren Gitterspannung einerseits von der Lage  der Kabine und anderseits von der Geschwin  digkeit des     Aufzuges        abhängig    gemacht. wird.    Statt den     Bremslüftmagneten    durch die  Steuerung zu     beeinflussen,    kann auch die  Bremse konstant gelassen werden und dafür  der Motor in seinem Drehmoment während  der Bremsung variiert werden.  



  Bei einer bevorzugten     Ausführungsform.     der Erfindung kann z. B. die Lage der Ka  bine dadurch angegeben werden, dass ein an  der Kabine angebrachter Stufenwiderstand,  der an eine konstante Spannung angeschlos  sen ist, vom Schacht. aus abgegriffen wird,  wobei dann die abgegriffene Spannung der  Lage der Kabine entspricht. Je näher die  Kabine     zum    Stockwerk     kommt,    um so kleiner  wird die abgegriffene Spannung. Die     Cre-          schwindigkeit    des Aufzuges wird von der       Tachometer-Dynamo    angezeigt..

   Die Span  nung der     Tachometer-Dv-namo    wird nun     mit.     der Spannung des     abgegriffenen    Stufen  widerstandes verglichen. Eine eventuelle  Differenz wird an einem Verstärker verstärkt  und steuert. einen     Thyratron-Gleichrichter    so,  dass der Strom des Bremsmagneten in der  Weise vergrössert oder verkleinert wird, dass  die Geschwindigkeit des Aufzuges mit der  Sollgeschwindigkeit am betreffenden Punkt  wieder übereinstimmt.  



  Die bestimmte Verzögerung kann aber  auch dadurch erreicht werden, dass die Git  terspannung einer im     Bremsstromkreis    liegen  den Röhre     einerseits    von einer zeitabhängigen  und anderseits von einer     geschwindigkeits-          abhängigen    Spannung beeinflusst wird.      Die zeitabhängige Spannung kann z. B.  von einem sieh entladenden Kondensator ab  genommen werden, während die Geschwindig  keit durch eine     Tachometer-Dynamo    angege  ben wird.  



  In der beiliegenden Zeichnung ist das  Schema zweier Ausführungsbeispiele gemäss  der     Erfindung    dargestellt.  



       Fig.    1 zeigt die Schaltung mit wegab  hängiger und     Fig.    2 mit. zeitabhängiger     Ver-          zögerung.     



  Am Widerstand     Wl    ist eine konstante  Gleichspannung angeschlossen. Der Wider  stand selbst. dient als Spannungsteiler. Wäh  rend der Fahrt ist. Schalter     S1    geschlossen  und     S.,    offen und während der     Abstell-          periode    ist S2 geschlossen und     S1    offen.

   D  ist ein     Tachometer-Generator,    dessen Span  nung der Aufzugsgeschwindigkeit propor  tional ist.     V1    ist eine Röhre in normaler     Ver-          stärkerschalltung,    das heisst, der Anodenstrom  ist eine     Funktion    der Gitterspannung und er  zeugt bei Variation dieser Gitterspannung  eine veränderliche Spannung über dem  Widerstand     W5.    Die gasgefüllten Röhren V2  und V3 sowie die Transformatoren     T1,    T2,       T?,    und Widerstand     W5    stellen eine übliche       Thyratronsehaltung    dar, die hier nicht näher  erläutert ist.

   Die Spannungsteiler, bestehend  aus     W3    und     W,4,    bestimmen den Betriebs  punkt der     Thyratronröhren    V2 und     V3,    der  Abgriff     KI    denjenigen der     Verstärkerröhre.     



  Die Ausgangsspannung der     Thyratron-          röhren    V2 und     V3    speist die Spule<B>31</B> der       Bremse        B.    Somit wird der     Bremsdruck    der  Bremse D eine Funktion des Gitterpotentials  der Röhre     V1.    Dieses Gitterpotential ist nun  einerseits     bestimmt.    durch das Potential des  Punktes A und anderseits durch die Span  nung des     Taehometer-Generators    D.

   Während  der Fahrt ist. das Potential A nun bestimmt  durch den     Abgriff        ITl    am Widerstand     W1.     Dieser Abgriff ist so eingestellt, dass bei maxi  maler Fahrgeschwindigkeit das Potential des  Gitters der Röhre     V1    genügend hoch ist, dass  diese Bremse ganz gelüftet. wird.  



  Während der Bremsperiode ist. das Po  tential des Punktes A     abhängig    von der Stel-         lullg    des Kontaktes K3, der seinerseits ab  hängig ist von der Entfernung der Kabine  vom Stockwerk. Die     Spannung    des     Tacho-          meter-Clenerators    D muss nun in jeden  Augenblick der abgegriffenen     Spannung    an       '1,V2    entsprechen,     ansonst    durch die Diffe  renzspannung am Gitter der     Steuerröhre        V1     eine     Änderung    des     Bremsmagnetstromes    her  vorgerufen wird.

   Diese     Änderung    ist stets  so gerichtet, dass der Bremsdruck verstärkt  oder geschwächt, wird, je nachdem die       1lolnentangesehwindigkeit    des Aufzuges zu  schnell oder zu langsam ist.  



  Im ersten     3loment    der Bremsperiode,  wenn also Schalter     S2    geschlossen und Schal  ter     S1    geöffnet wird, ändert sich die Gitter  spannung an Röhre     V1    nicht.

   Erst wenn sieh  der Kontakt     K3    bewegt und am Widerstand       W#,    andere Spannungen abgreift oder wenn  die Spannung an der     Tachonleter-Dynamo     sieh nicht auf dem. gleichen Wert hält wie  die Spannung am Punkt A, kann die Bremse       T    einfallen und den     Bremsdrtlek    so weit ver  stärk en, bis die Drehzahl so weit     gesunken     ist, dass die Spannung an Dynamo D wieder       uleieh    gross ist wie die vom Kontakt K3 am       'V4        iderstand    W2     abgegriffene    Spannung.

   Da  durch wird ein stossfreier     Übergang    von der  Laufperiode in die Bremsperiode und eine  stossfreie Verzögerung erreicht.  



  Während der Bremsperiode kann der  Fahrmotor, welcher als     Sehleifringankermotor     ausgebildet ist, mit grossem     RotolWiderstand     am Netz angeschlossen     bleiben.     



  Ist der Kontakt     K3    am Ende des Wider  standes     B"2    angelangt, so bestimmt die Lage  des Kontaktes     K..    am Widerstand     W1        dio          Gesehwindig-keit    des     Aufzu;

  ,es.    -Mit dieser  kleinen     Geschwindigkeit.    fährt nun der     Auf-          zug-    bis auf eine kurze Distanz vor der Stock  werkhöhe, wo der     Motor    dann ausgeschaltet  und     der        Brelnsmagnetstrom    unterbrochen  wird,     wodurch    ein\     genaues    Anhalten auf       Stoek ,erl@hölle    erreicht     wird.     



  Bei der in     Fig.    2     dargestellten        Schaltung     wird     das    Gitter der Röhre     1'1    während der       Abstellperiode    an eine Spannung angeschlos-      sen,      -elche    aus der Differenz einer     zeitab-          hüngigen    und einer     geseh-#vindigkeitsabhängi-          ren    Spannung gebildet wird.  



  Die     gesehwindigkeitsabhängige        Spannung     wird wie in     Fig.    1 von einer     Taehometer-          1)vnamo    angegeben, während die zeitabhän  gige Spannung von einem sich über Wider  stand     4t'7        entladenden    Kondensator C be  stimmt wird.  



  An Stelle des Widerstandes     3V7    können       auch    andere     Sehaltelemente,    wie     Pentoden     usw., verwendet     werden,    um der Entladungs  kurve des     Kondensators    C einen andern zeit  liehen Verlauf zu geben.  



  Während der Fahrt. ist Schalter     S1        ge-          schlossen,    wodurch der Kondensator C sieh  aufladen kann. Zum Abstellen des Aufzuges  wird     8'1        -geöffnet    und     S.,    geschlossen. Alle  übrigen Funktionen sind gleich wie in     Fig.    7.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Bremseinrichtung an Aufzügen zur Er reichung einer stossfreien Verzögerung und genauen Anhaltens, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe einen Bremsmagnet, einen elek trischen Verstärker, eine Taehometer-Dynamo und eine Spannungsquelle aufweist., wobei der Einhang des Verstärkers über die Tacho- meter-DS-namo an die Spannungsquelle ang-e- sehlossen ist. UNTERANSPRÜCHE: 1.

   Bremseinrichtung nach Patentanspruch, cladureb gekennzeichnet, dass beim Bremsen der Eingang des Verstärkers an einen Kon takt angeschlossen ist, der über einen strom- durehflossenen Widerstand in Abhängigkeit vom Bremsweg des Aufzuges gleitet. z. Bremseinriehtung nach Unteransprueh 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wider stand ein an eine Spannungsquelle konstanter Spannung angeschlossenes Potentiometer ist.

   3. Bremseinrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingang des Verstärkers an einen elektrischen Kon densator angeschlossen ist.. -l. Bremseinrichtung nach Unteransprucb 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Konden sator so geschaltet ist, dass er sieh während der Fahrt auflädt und während der Brems periode sieh über einen Widerstand entlädt. 5. Bremseinrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Verstärker e-ne Elektronenröhre vorgesehen ist.