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Regler mit Servomotor für Kraftmaschine, insbesondere Wasserturbinen.
Die Erfindung betrifft einen Regler mit Servomotor für Kraftmaschine, insbesondere Wasserturbinen, bei welchem das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Arbeitshub des Servomotors und dem Weg einer Rückführung während des Regelungsvorganges selbsttätig gewechselt wird. Bei einem bekannten Regler dieser Art erfolgt die Rückführung für Öffnen und Schliessen mit verschiedenen Übersetzungsverhältnissen, um der Rückwirkung des Druckabfalles auf die Turbinenleistung Rechnung zu tragen, der sich beim Öffnen einer mit einem sogenannten selbsttätigen Freilaufventil ausgerüsteten Turbine einstellt.
Bei einem andern bekannten Regler der genannten Art wechselt die Übersetzung beim zufälligen Beginne einer neuen Regelungsbewegung und unabhängig von der Stellung des Servomotors.
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oder wünschenswerte ganz bestimmte Abhängigkeit der Stellung des Servomotorkolbens von der Pendelmuffe gestört. Diese Nachteile sind beim Regler nach der vorliegenden Erfindung vermieden, bei welchem der Wechsel der Übersetzung zwischen dem Arbeitshub des Servomotors und dem Weg der Rückführung
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Betriebsbedingungen bei Leerlauf und bei auf ein Drehstromnetz belasteten Maschinen anzupassen.
Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform nach der Erfindung beispielsweise veranschaulicht.
Es zeigt Fig. 1 schematisch den Regler mit dem Servomotorkolben in Leerlaufstellung, Fig. 2 schematisch die Teile des gleichen Reglers in der Lage, die sie bei einer grösseren Belastung einnehmen. Fig. 3 stellt die Rückführung in grösserem Massstabe dar.
Ein von der Welle einer Kraftmaschine, beispielsweise einer Wasserturbine, aus angetriebener Fliehkraftregler 1 bewegt unter Vermittlung von Muffe 2, Hebel 3 und Lasche 4 einen Steuerstift 5, der in bekannter, nicht gezeigter Weise die Druckverteilung auf den beiden Seiten eines Servomotorkolbens 6 steuert. An die Kolbenstange ? des letzteren ist vermittels Stange 8 ein Winkelhebel 9 angelenkt, der um eine ortsfeste Achse 10 drehbar ist und an seinem Arm 11 zwei Gelenkzapfen12 und 1. 3 trägt. Am
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deren unterer Teil durch eine Zugfeder 16 mit dem Hebel. 3 verbunden ist. Am unteren Teil der Stange 15 ist ausserdem ein Anschlag 17 vorgesehen, gegen welchen bei einer bestimmten Stellung der Anschlag 18 einer Hülse 19 schlägt.
Die in einem Lager 21 geführte Hülse 19 ist oben mit dem linken Ende des Hebels.'3 bei 20 gelenkig verbunden ; am unteren Ende ist sie dagegen durch einen Gelenkzapfen 22 mit einer Stange 2. 3 verbunden, die an ihrem unteren Ende eine Schlaufe 24 besitzt, welche über dem Zapfen 12 im Hebelarm 11 gleitet. Die Stange 2. 3 kann in ihrer wirksamen Länge verändert werden, um den Punkt
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nun so, dass das Zusammentreffen angenähert an demjenigen Punkte des Servomotorweges erfolgt, welcher der Leerlaufstellung der Einlassorgane der Kraftmaschine entspricht.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist wie folgt : In Fig. 1 ist der Servomotorkolben 6 in Leerlaufstellung gezeichnet. Die Anschläge- und 18 sind noch etwas voneinander entfernt.
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und der Hebel 3 ist kraftschlüssig mit dem Gelenkzapfen 12 am Hebelarm 11 verbunden, da das obere Ende der Schlaufe 24 durch die Spannung der Feder 16 an den Zapfen 12 angedrückt wird. Der Gelenkpunkt 20 macht daher unter dem Einfluss des langen Hebelarmes 10, 12 entsprechend starke Rückführungsbewegungen.
Bewegt sich nun der Servomotorkolben 6 im Sinne einer Belastungsvermehrung nach rechts, so bewegt sich der Punkt 12 und damit die Hülse 19 bedeutend rascher nach unten als der Punkt 13 und somit die Stange 15, so dass die beiden Anschläge 17 und 18 bei einer um wenig mehr rechts liegenden Stellung des Kolbens 6 zusammentreffen. Von diesem Augenblicke an ist der Gelenkpunkt 20 des oberen Hebels 3 mit Punkt 13 am Hebelarm 11 gekuppelt und nimmt deshalb nur noch an den verhältnismässig geringen Bewegungen dieses Punktes teil. Die Hülse 19 bleibt dabei durch die Feder 16 gegen den An- schlag 1'7 gepresst und der Zapfen 12 bewegt sich in der Schlaufe 24 nach abwärts.
Erst wenn bei einer Schliessbewegung des Kolbens 6 nach links die Leerlaufstellung wieder angenähert erreicht ist, kommt der Zapfen 12 am oberen Ende der Schlaufe 24 zum Anschlag, und die stärkere Rückführung tritt wieder in Wirkung.
PATENT-ANSPRÜCHE :
1. Regler mit Servomotor für Kraftmaschine, insbesondere Wasserturbinen, bei welchem das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Arbeitshub des Servomotors und dem Weg einer Rückführung während des Regelungsvorganges sich selbsttätig ändert, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel der Übersetzung angenähert an demjenigen Punkte des Servomotorweges erfolgt, welcher der Leerlaufstellung der Einlassorgane der Kraftmaschine entspricht.