UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
(Trabajo Encargado)
CURSO: resistencia de los materiales I
CICLO: IV
ESTUDIANTES:
CORNEJO CHOQUE, JASON
CALLOMAMANI CAMA, WILMINGTON
DOCENTE: ING. Avendao
TACNA PERU
2017
LEY DE HOOKE GENERALIZADA
Un medio se dice que es elstico si posee un estado natural, en el cual esfuerzos y deformaciones son
cero, y al cual se puede volver luego de que las fuerzas aplicadas son removidas.
Bajo cargas aplicadas, los esfuerzos y las deformaciones cambian juntos, y las relaciones entre
estos, denominadas relaciones constitutivas, son una importante caracterstica de los medios.
Estas relaciones constitutivas iniciaron su desarrollo hace ms de 300 aos atrs, con las
determinaciones experimentales desarrolladas por Robert Hooke sobre cuerpos elsticos.
Hooke concluy que el esfuerzo es proporcional a la deformacin.
Ejemplo: Ensayo barra a traccin:
Un caso ilustrativo de este concepto, corresponde al anlisis unidimensional de un ensayo de traccin
de una barra de acero.
En este caso, la tensin por unidad de rea transversal de la barra, es proporcional al alargamiento
unitario de sta, tal como se esquematiza en la figura adjunta.
Se aprecia que, en cierta zona la relacin entre el alargamiento unitario y la tensin, se puede
considerar lineal, pudiendo identificarse el valor de la pendiente de esta recta, como la constante que
relaciona estas variables.
1. Forma Tensorial de la Ley de Hooke Generalizada
La forma modernade la Ley de Hooke Generalizada establece que cada componente del
tensor de tensiones esuna combinacin lineal de todos los componentes del tensor de
deformacin:
2. Caso general de un cuerpo linealmente elstico
Se dice que un cuerpo es linealmente elstico si obedece a la relacin constitutiva recin
enunciada.
Como se sabe, las cantidades corresponden, a un tensor de cuarto orden, con 34 =
81 componentes.
3. Simetra del Tensor de Tensiones
Si se considera la simetra del tensor de tensiones = se puede establecer la
siguiente simetra del tensor :
4. Simetra del Tensor de Deformaciones
Anlogamente al caso anterior, si se considera la simetra del tensor de deformaciones =
,se puede establecer la siguiente simetra del tensor :
Considerando ambos casos, la simetra del tensor de tensiones y la simetra del tensor de
deformaciones, el nmero de constantes elsticas independientes del tensor se reduce a
36.
5. Existencia de una Funcin Energa de Deformacin
Adicionalmente a lo anterior, consideraremos el argumento termodinmico de la existencia de
una funcin de energa interna por unidad de volumen.
La existencia de esta funcin podra establecerse a partir de la primera ley de la
termodinmica, que relaciona el cambio de la energa interna de un cuerpo (ya sea cintica o
de deformacin), con el trabajo hecho sobre l (mecnico o de calentamiento).
Para el caso de procesos adiabticos o isotrmicos, la funcin energa de deformacin puede
establecerse como:
Esta funcin posee la propiedad de , lo cual implica la siguiente
simetra del tensor :
=
Con esta ltima consideracin, el nmero de constantes elsticas independientes del tensor
se reduce a 21, pudiendo representarse como:
6. Simetra con respecto a planos: Ortotropa
Si el material posee alguna otra simetra, es posible reducir an ms el nmero de constantes
independientes que describen su comportamiento.
Por ejemplo, si el material exhibe simetra respecto a un plano(plano 1-2 por ejemplo), no
habr relacin entre las deformaciones que son simtricas respecto a ese plano y las tensiones
que son antimtricas respecto al mismo plano.
Por tanto, la matriz de coeficientes se reduce a 13 elementos, de la forma siguiente:
Si existe simetra respecto a tres planos mutuamente ortogonales, se habla de material
ortotrpico. En el caso que estos planossean paralelos a los ejes coordenados, la matriz de
coeficientes poseer solo 9 elementos, de la siguiente forma:
7. Material Cbico
Si adems de las simetras anteriores, consideramos un material homogneo, es decir, de
propiedades iguales en las tres direcciones ortogonales, el material se denomina cbico, y el
nmero de constantes requeridas para describir el material se reduce a 3, de la siguiente forma:
En lugar de los coeficientes , se acostumbra usar los denominados parmetros de Lam:
, , los que se definen como:
Con esto, la ley de Hooke toma la forma:
8. Material Istropo
Cuando en un material sus propiedades son las mismas en cualquier direccin que se
considere, este material se denomina istropo.
En este caso, existe una relacin entre sus mdulos elsticos, la que permite reducir finalmente
el nmero de parmetros independientes a solo 2. La relacin que se obtiene, luego de una
rotacin de ejes coordenados y de considerar que las deformaciones giradas deben ser las
mismas originales, es:
En el caso de que se acostumbre utilizar los mdulos elsticos en vez de las constantes de
Lam, la constante se denomina G, o mdulo elstico para la deformacin angular.
9. Constantes Elsticas
Consideremos el caso en que los esfuerzos de cizalle son nulos los esfuerzos normales son
iguales:
En este caso, correspondiente al de un cuerpo bajo presin hidrosttica, se obtiene de la
ecuacin (*) que:
de donde el coeficiente , representa la presin dividida por el cambio de
volumen por unidad de volumen que produce. Por lo tanto, este coeficiente recibe el nombre
de mdulo volumtricoo de compresibilidad (omdulo de bulk).
Considerando la ecuacin (**), haciendo todos los componentesdel tensor deformacin cero,
menos 12 , sta se reduce a:
En esta ecuacin, el coeficiente 2se introduce debido a que antes de que el concepto de tensor
se hubiera definido, era costumbre definir la deformacin por corte como . El
coeficiente G se denomina mdulo de corte o mdulo de rigidez.
A partir de las constantes anteriores, es posible definir una nueva constante:
Las constantes y reciben el nombre de constantes de Lam.
Si tomamos un cilindro orientado a lo largo del eje 1 y de muy pequea seccin, y aplicamos
esfuerzos 11 y -11 a los dos extremos, la proporcin entre el esfuerzo y la deformacin
en su misma direccin 11 define le llamado mdulo de Young:
Si en el mismo caso anterior, adems de considerar el cambio de longitud del cilindro I ,
consideramos tambin el cambio de dimetro d , el cuociente de los cambios por unidad de
longitud en ambas dimensiones define el coeficiente de Poisson:
El coeficiente de Poisson en funcin de los parmetros de Lam es:
Adicionalmente a las relaciones aqu presentadas, existen un gran nmero de otras relaciones
que pueden establecerse entre los parmetros mencionados. El descubrimiento de stas, se deja
al lector.
DILATACION
1. Relaciones Esfuerzo Deformacin Temperatura
Consideraremos ahora, como las relaciones esfuerzo deformacin deben modificarse
para considerar los esfuerzos inducidos por la variacin de la temperatura de los
materiales.
Suponiendo que la deformacin de los slidos es directamente proporcional a la
variacin de temperatura(mientras que estas variaciones sean pequeas), se puede
utilizar el coeficiente de dilatacin trmica del material , para establecer la siguiente
relacin:
Estas deformaciones extras, deben sumarse a las deformaciones existentes, antes
del calentamiento, para obtener las deformaciones totales.
Para seguir cumpliendo con las relaciones de compatibilidad, es necesario
descontarde las deformaciones existentes , las deformaciones trmicas
extras reemplazando en las relaciones constitutivas por ,
quedando:
o bien:
Expresando esta ltima relacin en trminos inversos:
MODULO DE COMPRESIBILIDAD
Se define mdulo compresibilidad al cociente entre la variacin de presin y la deformacin unitaria
de volumen.
p aumento de presin hidroesttica
B=-
v deformaci n unitaria de volumen
vo
El signo (-) de este mdulo se debe a que un aumento de presin (+), produce una disminucin de
volumen y viceversa.
El coeficiente de compresibilidad es la inversa del mdulo de compresibilidad:
v
1 1 v
K= = - vo = -
B p p vo
v
El coeficiente de compresibilidad K puede definirse como la variacin unitaria del volumen ( )
vo
por unidad de incremento de presin ( p ) :
v
v v
K=- o = v k .p . vo
p p . vo
RELACION ENTRE LO MODULOS DE ELASTICIDAD, RIGIDEZ Y
DE POISSON
Se estableci que el mdulo de elasticidad E se relaciona con el mdulo de cortante G en la
ecuacin , a saber:
Una forma de obtener esta relacin es considerar un elemento del material que estar
sometido a cortante puro Al aplicar la ecuacin para obtener los esfuerzos
principales se obtiene . Este elemento debe estar orientado con
en sentido antihorario desde el eje x, como se muestra en la figura.
Si los tres esfuerzos principales se sustituyen en la
primera de las ecuaciones, la deformacin principal puede relacionarse con el esfuerzo
cortante . El resultado es:
Esta deformacin, que distorsiona el elemento a lo largo del eje x, tambin puede
relacionarse con la deformacin cortante . Para ello, primero observe que como
, entonces a partir de la primera y segunda de las ecuaciones,
Al sustituir estos resultados en la ecuacin para la transformacin de la
deformacin, se obtiene:
Por la ley de Hooke, = /G, de modo que = /2. Al sustituir en la ecuacin y
al reordenar los trminos se obtiene el resultado final, a saber, la ecuacin:
TEORIAS DE FALLA
Cuando un ingeniero se enfrenta a un problema de diseo usando un material especfico, es
importante establecer un lmite superior en el estado de esfuerzo que defina la falla del
material. Si el material es dctil, la falla suele especificarse mediante el inicio de la cedencia,
mientras que si el material es frgil, se especifica por la fractura. Estos modos de falla pueden
definirse con facilidad si el elemento est sometido a un estado de esfuerzo uniaxial, como en
el caso de la tensin simple; sin embargo, si el elemento est sometido a esfuerzos biaxiales o
triaxiales, el criterio para la falla se vuelve ms difcil de establecer.
En esta seccin se analizarn cuatro teoras que suelen utilizarse en la prctica de la ingeniera
para predecir la falla de un material sometido a un estado multiaxial de esfuerzo. Sin
embargo, no hay ninguna teora de falla que pueda aplicarse a un determinado material en
todos los casos, ya que un material puede comportarse de manera dctil o frgil dependiendo
de la temperatura, la razn de carga, el entorno qumico o la manera en que el material se
forma o se fabrica. Cuando se utiliza una teora particular de falla, primero es necesario
determinar los puntos donde los esfuerzos normal y cortante son ms grandes en el elemento.
Despus de haber establecido este estado de esfuerzo, se determinan los esfuerzos principales
en los puntos crticos, puesto que cada una de las teoras siguientes se basa en el
conocimiento del esfuerzo principal.
1. Materiales ductiles
Teora del esfuerzo cortante mximo. El tipo ms comn de cedencia
de un material dctil como el acero es causado por deslizamiento, el cual
ocurre a lo largo de los planos de contacto de los cristales ordenados
aleatoriamente que componen el material. Si se hace una probeta con una
franja delgada altamente pulida y se somete a una prueba de tensin simple,
en realidad es posible ver cmo este deslizamiento hace que el material
ceda. Los bordes de los planos de deslizamiento que aparecen en la superficie
de la tira se conocen como lneas de Lder. Estas lneas indican claramente los
planos de deslizamiento en la franja, los cuales se producen a unos 45
respecto al eje de la franja. El deslizamiento que se produce es causado por el
esfuerzo cortante. Para mostrar esto, considere un elemento del material
tomado de una probeta en tensin, cuando sta se somete al esfuerzo de
cedencia , figura 10-27a. El esfuerzo cortante mximo puede determinarse
mediante la elaboracin del crculo de Mohr para el elemento. Los resultados
indican que
Adems, este esfuerzo cortante acta sobre los planos que estn a 45 de los
planos de esfuerzo principal, y estos planos coinciden con la direccin de las
lneas de Lder que aparecen sobre la probeta, lo que efectivamente indica que
la falla ocurre por una fuerza cortante.
A partir de la idea de que los materiales dctiles fallan por cortante, en 1868
Henri Tresca propuso la teora del esfuerzo cortante mximo o criterio de
Tresca para la cedencia. Esta teora puede utilizarse para predecir el esfuerzo
de falla de un material dctil sometido a cualquier tipo de carga. La teora
establece que la cedencia del material se inicia cuando el esfuerzo cortante
mximo absoluto en el material alcanza el esfuerzo cortante que causa la
cedencia del mismo material cuando est sometido slo a esfuerzo axial. Por lo
tanto, para evitar la falla se requiere que en el material sea menor o igual a
/2, donde se determina a partir de una prueba de tensin simple.
Para la aplicacin se expresar el esfuerzo cortante mximo absoluto en
trminos de los esfuerzos principales. El procedimiento para hacer esto se
analiz en la seccin con referencia a una condicin de esfuerzo plano, es
decir, en el punto donde el esfuerzo principal fuera del plano sea cero. Si los
dos esfuerzos principales en el plano tienen el mismo signo, es decir, ambos
son de tensin o de compresin, entonces la falla ocurrir fuera del plano y,
con base en la ecuacin.
Teora de la energa de distorsin mxima. En la seccin se estableci que
una carga externa deformar un material, provocando que almacene energa
internamente a travs de su volumen. La energa por unidad de volumen de
material se denomina densidad de la energa de deformacin, y si el materia
est sometido a un esfuerzo uniaxial, la densidad de la energa de deformacin,
definida por la ecuacin, se convierte en .
Ecuacin:
2. Materiales frgiles
Teora del esfuerzo normal mximo. Se estableci anteriormente que los
materiales frgiles, como el hierro fundido gris, tienden a fallar de manera
sbita mediante una fractura sin cedencia aparente. En una prueba de tensin,
la fractura se produce cuando el esfuerzo normal alcanza el esfuerzo ltimo.
Adems, la fractura frgil ocurre en una prueba de torsin debido a la tensin
ya que el plano de la fractura de un elemento est a 45 de la direccin
cortante. Por lo tanto, la superficie de la fractura es helicoidal como se
muestra.* Por otra parte, los experimentos han demostrado que durante la
torsin, la resistencia del material no se ve afectada por la presencia del
esfuerzo principal de compresin asociado que est en ngulo recto con el
esfuerzo principal de tensin. En consecuencia, el esfuerzo de tensin
necesario para fracturar una probeta durante una prueba de torsin es
aproximadamente la misma que la necesaria para fracturar una probeta en
tensin simple. Debido a esto, la teora del esfuerzo normal mximo establece
que un material frgil fallar cuando el esfuerzo mximo de tensin, s1, en el
material alcance un valor igual al esfuerzo normal ltimo que el material puede
soportar cuando se somete a tensin simple.
Estas ecuaciones se muestran grficamente en la figura Por lo tanto, si las
coordenadas de esfuerzo en un punto sobre el material caen en el lmite o fuera
del rea gris, se dice que el material se fractura. Esta teora se atribuye a W.
Rankine, quien la propuso a mediados del siglo x i x. De manera experimental
se ha encontrado que est en estrecha concordancia con el comportamiento de
materiales frgiles que tienen diagramas de esfuerzo-deformacin semejantes,
tanto en tensin como en compresin.
