UIA

The paper describes the design and development of a mobile robot, driven by two modified micro servo motor (works as DC motor), that act as a player in a particular soccer game competition. The robot is guided by IR sensors to follow lines and by choosing optimal path to reach the ball and take it to the opponent's goal. The 12 × 12 cm robot can perceive the presence and position of the ball; it also can sense the presence of obstacles and the opponent on its moving direction. It is capable to revolve itself as 90 or 180 degrees without moving the position of the center point of the joint line of the two wheels. It is important that in indoor environment a mobile robot must know its position, to navigate reliably. In this particular soccer game the robot updates its position every time whenever it passes the cross section of the ground lines. To understand the direction of its movement and the position of the opponent goal area, an algorithm is also designed and implemented into its controller chip.

El artículo aborda dos conflictos ocurridos en la Fundación de Investigaciones Económicas Latinoamericanas (FIEL) y la Fundación Mediterránea a comienzos de la década del noventa. Estos institutos de
estudios estaban fuertemente vinculados a corporaciones empresariales y ocuparon un lugar central en
el debate ideológico y la elaboración de las políticas económicas de Argentina durante ese período, especialmente mediante la provisión de discursos y cuadros técnicos con los cuales colonizaron la estructura estatal. No obstante ese proceso tuviese cariz hegemónico, diversos intereses rápidamente entrarían en contradicción, así en el primer caso provocaron la escisión de la fracción industrial representada
por la Unión Industrial Argentina (UIA) y en el segundo estuvieron vinculados a disputas en torno de la
instrumentación del Mercosur, que disgustaba al sector que más exportaba. Tales desavenencias manifiestan tensiones generadas por la reestructuración económica, que en esa época había impactado especialmente algunos grupos del sector secundario, que comenzaron a tener voz más activa y a engrosar
los grupos que representaban otras alternativas que pudieran defender mejor sus intereses, circunstancias que ayudarían a explicar el prolongado alejamiento de los principales cargos de gobierno por parte
de miembros pertenecientes a la primera entidad y el éxito obtenido por Domingo Cavallo, máximo
exponente de la segunda, en sus comienzos como ministro de Economía, no obstante las críticas de los
sectores contrariados recrudeciesen más adelante, determinando su renuncia y el ocaso de la entidad.