WO2024111039A1

WO2024111039A1 - インサート成形品およびセンサ装置

Info

Publication number: WO2024111039A1
Application number: PCT/JP2022/043107
Authority: WO
Inventors: 俊男野々山; 祐一外山; 厚熊倉
Original assignee: 株式会社ジェイテクト; 日本オートマチックマシン株式会社
Priority date: 2022-11-22
Filing date: 2022-11-22
Publication date: 2024-05-30
Also published as: CN120225332A; JPWO2024111039A1

Abstract

インサート成形品（４０）は、ピン部（４８Ａ）を有する端子（４８）と、端子を保持する端子保持部（６２）を有する第１の保持部材（６０）と、端子保持部を覆う被覆部（７１）を有する第２の保持部材（７０）と、端子保持部の内部に位置する端子の一部の周囲と、第１の保持部材および第２の保持部材の周囲とを覆う樹脂部材（４０Ａ）と、を有する。被覆部は、樹脂部材の成形時に端子保持部の内部に溶融樹脂を導くように構成される樹脂流入孔（７１Ａ）と、樹脂流入孔に対してピン部に近い位置に設けられた突部であって、第１の保持部材と組み合わされる突部（７３）と、を有する。端子保持部とピン部とが、突部と端子の一部とによって互いから遮断されている。

Description

インサート成形品およびセンサ装置

　本開示は、インサート成形品およびセンサ装置に関する。

　たとえば特許文献１のトルクセンサは、センサ基板、ハーネス、および基板ホルダを有している。基板ホルダは、ハーネスの一部分と、センサ基板とを収容している。ハーネスは、基板ホルダの内部から外部に引き出されている。ハーネスの内端は、端子を介してセンサ基板に接続されている。端子は、センサ基板を厚み方向に貫通した状態でセンサ基板に固定されている。トルクセンサは、磁気式であって、磁気ヨークを有している。磁気ヨークと基板ホルダとが、合成樹脂により一体化されている。

特開２０１７－０７５９２０号公報

　特許文献１のトルクセンサのように、部品を合成樹脂により一体化するタイプのセンサにおいては、成形時に、溶融した合成樹脂が意図しない部分にはみ出ることが懸念される。

　本開示の一態様に係るインサート成形品は、ピン部が設けられた第１の端部と、前記第１の端部と反対側の第２の端部とを有する端子と、前記端子が挿入された状態で前記端子を保持する端子保持部を有する第１の保持部材と、前記第１の保持部材と組み合わされる第２の保持部材であって、前記端子保持部を覆う被覆部を有する第２の保持部材と、前記端子保持部の内部に位置する前記端子の一部の周囲と、前記第１の保持部材および前記第２の保持部材の周囲とを覆う樹脂部材と、を有する。前記被覆部は、前記樹脂部材の成形時に前記端子保持部の内部に溶融樹脂を導くように構成される樹脂流入孔と、前記樹脂流入孔に対して前記ピン部に近い位置に設けられた突部であって、前記第１の保持部材と組み合わされる突部と、を有する。前記端子保持部と前記ピン部とが、前記突部と前記端子の一部とによって互いから遮断されている。

　本開示の一態様に係るセンサ装置は、上記のインサート成形品を有する。

一実施の形態に係るセンサ装置の分解斜視図である。一実施の形態に係る検出部の分解斜視図である。一実施の形態に係るボードインコネクタの斜視図である。一実施の形態に係るボードインコネクタの分解斜視図である。一実施の形態に係る端子の正面図である。一実施の形態に係る端子の斜視図である。一実施の形態に係る端子の側面図である。一実施の形態に係るボードインコネクタの断面図である。一実施の形態に係るカバーの斜視図である。一実施の形態に係る端子が装着された状態のカバーの斜視図である。一実施の形態に係るボードインコネクタの断面斜視図である。一実施の形態に係るボードインコネクタの断面斜視図である。

　一実施の形態に係るセンサ装置を説明する。センサ装置は、たとえばトルクセンサである。
　＜センサ装置１０の全体構成＞
　図１に示すように、センサ装置１０は、検出対象である回転軸１１に設けられる。回転軸１１は、入力軸１２、トーションバー１３、および出力軸１４を有している。入力軸１２と出力軸１４とは、トーションバー１３を介して互いに連結される。入力軸１２、トーションバー１３、および出力軸１４は、同一の軸線Ｏ上に位置している。回転軸１１は、たとえば車両の操舵装置を構成するステアリングシャフトである。ステアリングシャフトには、ステアリングホイールが一体的に回転可能に連結される。

　センサ装置１０は、ステアリングホイールの操作を通じて回転軸１１に加わるトルクを検出する。センサ装置１０は、永久磁石２１、磁気ヨーク２２、および検出部２３を有している。

　永久磁石２１は、筒状であり、円形の断面形状を有する。永久磁石２１は、その周方向において、Ｓ極とＮ極とが交互に着磁されている。永久磁石２１の内周面は、入力軸１２の外周面に嵌った状態で固定される。永久磁石２１は、入力軸１２と一体的に回転可能である。

　磁気ヨーク２２は、筒状であり、円形の断面形状を有する。磁気ヨーク２２の内部には、永久磁石２１が挿入された状態に維持される。磁気ヨーク２２は、第１のヨーク３１、第２のヨーク３２、およびホルダ３３を有している。第１のヨーク３１および第２のヨーク３２は、磁性体からなる環状の部材である。第１のヨーク３１および第２のヨーク３２は、回転軸１１の軸線Ｏに沿って並んでいる。磁気ヨーク２２は、第１のヨーク３１および第２のヨーク３２が合成樹脂によりモールドされることにより形成される。ホルダ３３は、磁気ヨーク２２の合成樹脂により形成された部である。ホルダ３３は、第１のヨーク３１と第２のヨーク３２との位置関係を保持する。磁気ヨーク２２は、出力軸１４に固定される。

　第１のヨーク３１は、複数の歯部３１ａを有している。歯部３１ａは、第１のヨーク３１の周方向において、等間隔に並んでいる。第２のヨーク３２は、複数の歯部３２ａを有している。歯部３２ａは、第２のヨーク３２の周方向において、等間隔に並んでいる。歯部３１ａと歯部３２ａとは、回転軸１１の軸線Ｏに沿った方向において、互いに反対側へ延びている。また、歯部３１ａと歯部３２ａとは、第１のヨーク３１および第２のヨーク３２の周方向において、交互に配置されている。トーションバー１３に捩れ変形が生じていない状態において、歯部３１ａ，３２ａの周方向における中心は、永久磁石２１のＮ極とＳ極との境界に一致する。永久磁石２１、第１のヨーク３１、および第２のヨーク３２は、磁気回路を形成する。

　検出部２３は、トーションバー１３のねじれ量に応じた電気信号を生成する。検出部２３は、第１のセンサハウジング４０、および第２のセンサハウジング５０を有している。第１のセンサハウジング４０と、第２のセンサハウジング５０とは、軸方向において互いに組み合わせられている。

　第１のセンサハウジング４０は、樹脂成形品である。第１のセンサハウジング４０は、第１のハウジング本体４１、および第１の突出部４２を有している。第１のハウジング本体４１は、筒状であって、軸方向に貫通する第１の挿入孔４３を有している。第１の挿入孔４３の内径は、磁気ヨーク２２の外径よりも若干大きい。第１のヨーク３１が設けられた磁気ヨーク２２の部分は、第１の挿入孔４３に軸方向に挿入された状態に維持される。第１の突出部４２は、直方体状であって、第１のハウジング本体４１の外周面から径方向外側へ突出している。

　第１のハウジング本体４１には、第１の集磁リング４４が設けられている。第１の集磁リング４４は、第１の挿入孔４３の内周面に沿って湾曲する円弧板状である。第１の集磁リング４４の内周面は、第１の挿入孔４３の内部に露出している。第１の集磁リング４４は、軸方向において第１のヨーク３１に対応する位置に保持される。第１の集磁リング４４は、第１のヨーク３１の周囲を取り囲む。第１の集磁リング４４は、第１のヨーク３１からの磁束を誘導する。

　第１の突出部４２の内部には、ボードインコネクタ４５が設けられている。ボードインコネクタ４５の第１の端部は、外部に露出している。第１の端部は、径方向において第１のハウジング本体４１と反対側のボードインコネクタ４５の端部である。ボードインコネクタ４５は、複数の電線４６を保持している。電線４６は、たとえば、芯線が絶縁体で被覆された被覆線である。複数の電線４６は、第１の突出部４２が張り出す方向と直交する方向に間隔をあけて配置されている。電線４６の第１の端部は、ボードインコネクタ４５の第１の端部から外部に引き出されている。第１の端部は、外部機器に接続される。外部機器は、たとえば、操舵装置の制御装置である。

　なお、第１の集磁リング４４およびボードインコネクタ４５は、インサート成形によって、第１のセンサハウジング４０と一体的に設けられる。インサート成形は、開いた状態の金型にインサート品を装着し、その後、金型を閉じて射出成形を行う成形技術である。第１のセンサハウジング４０は、インサート成形品である。第１の集磁リング４４およびボードインコネクタ４５は、インサート品である。

　第２のセンサハウジング５０は、樹脂成形品である。第２のセンサハウジング５０は、第２のハウジング本体５１、および第２の突出部５２を有している。第２のハウジング本体５１は、筒状であって、軸方向に貫通する第２の挿入孔５３を有している。第２の挿入孔５３の内径は、第１の挿入孔４２の内径と同じであって、磁気ヨーク２２の外径よりも若干大きい。第２のヨーク３２が設けられた磁気ヨーク２２の部分は、第２の挿入孔５３に軸方向に挿入された状態に維持される。第２の突出部５２は、矩形の平板状であって、第２のハウジング本体５１の外周面から径方向外側へ突出している。第２の突出部５２は、軸方向において第１の突出部４２に重ねられている。

　第２のハウジング本体５１には、第２の集磁リング５４が設けられている。第２の集磁リング５４は、第１の集磁リング４４と同様に、インサート成形によって第２のセンサハウジング５０と一体的に設けられる。第２の集磁リング５４は、第２の挿入孔５３の内周面に沿って湾曲する円弧板状である。第２の集磁リング５４の内周面は、第２の挿入孔５３の内部に露出している。第２の集磁リング５４は、軸方向において第２のヨーク３２に対応する位置に保持される。第２の集磁リング５４は、第２のヨーク３２の周囲を取り囲む。第２の集磁リング５４は、第２のヨーク３２からの磁束を誘導する。

　＜検出部２３の補足説明＞
　図２に示すように、第１の突出部４２は、基板収容部４２Ａを有している。基板収容部４２Ａは、軸方向に開口している。基板収容部４２Ａの開口は、第２の突出部５２によって閉塞される。基板収容部４２Ａの内部には、２つの第１の集磁突部４４Ａが露出している。第１の集磁突部４４Ａは、第１の集磁リング４４の一部分である。第１の集磁突部４４Ａは、第１のハウジング本体４１の周壁から外側へ突出している。また、基板収容部４２Ａの内部には、後述する複数の端子４８のピン部４８Ａが配置されている。端子４８は、電線４７の第２の端部に取り付けられている。ピン部４８Ａは、軸方向に延びている。複数のピン部４８Ａは、基板収容部４２Ａの長辺方向に沿って、一列に並んでいる。

　基板収容部４２Ａの内部には、基板４７が収容される。基板４７は、たとえば矩形の平板状である。基板４７は、第１の磁気センサ４７Ａ、第２の磁気センサ４７Ｂ、および複数の端子接続孔４７Ｃを有している。第１の磁気センサ４７Ａ、および第２の磁気センサ４７Ｂは、基板４７の第１の長辺に沿って並んでいる。第１の磁気センサ４７Ａ、および第２の磁気センサ４７Ｂは、回転軸１１の回転角度を検出するためのものであって、たとえばホールセンサである。回転軸１１の回転角度は、回転軸１１の回転運動に関する物理量である。複数の端子接続孔４７Ｃは、基板４７の第２の長辺に沿って一列に並んでいる。端子接続孔４７Ｃには、ピン部４８Ａが挿入される。ピン部４８Ａは、半田付けによって基板４７に接合される。

　図示は割愛するが、第２の集磁リング５４は、第１の集磁リング４４と同様に、２つの第２の集磁突部を有している。第２の集磁突部は、基板収容部４２Ａに面する側の第２の突出部５２の面に沿って配置されている。第２の集磁突部は、第２のハウジング本体５１の周壁から外側へ突出している。第２の集磁突部は、第１の集磁突部４４Ａと軸方向に対向している。第１の磁気センサ４７Ａ、および第２の磁気センサ４７Ｂは、それぞれ第１集磁突部４４Ａと、第２の集磁突部との間に介在される。第１の磁気センサ４７Ａは、第１の集磁リング４４に誘導される磁束を検出する。第２の磁気センサ４７Ｂは、第２の集磁リング５２に誘導される磁束を検出する。

　入力軸１２にトルクが加わることにより、トーションバー１３は、ねじれ変形する。入力軸１２に加えられるトルクに応じて、入力軸１２と出力軸１４との間に相対的な回転変位が生じる。すると、永久磁石２１と第１のヨーク３１との回転方向における相対位置が変化する。このため、永久磁石２１から第１のヨーク３１を通じて第１の集磁リング４４に誘導される磁束が変化する。また、永久磁石２１と第２のヨーク３２との回転方向における相対位置が変化する。このため、永久磁石２１から第２のヨーク３２を通じて第２の集磁リング５４に誘導される磁束が変化する。

　第１の磁気センサ４７Ａ、および第２の磁気センサ４７Ｂは、それぞれ第１の集磁リング４４の第１の集磁突部４４Ａと、第２の集磁リング５４の第２の集磁突部との間に漏出する磁束に応じた電気信号を生成する。電気信号は、トーションバー１３のねじれ変形、すなわちトーションバー１３のねじれ角に応じて変化する。たとえば、操舵装置の制御装置は、第１の磁気センサ４７Ａおよび第２の磁気センサ４７Ｂにより生成される電気信号に基づき、トーションバー１３に作用するトルクを演算する。トルクは、回転軸１１の回転運動に関する物理量である。

　＜ボードインコネクタ４５の構成＞
　つぎに、ボードインコネクタ４５の構成について詳細に説明する。
　図３に示すように、ボードインコネクタ４５は、ハウジング６０とカバー７０とを有している。ハウジング６０とカバー７０とは、互いに組み合わされている。ハウジング６０とカバー７０とに挟み込まれることによって、電線４６の第２の端部が保持されている。端子４８は、ボードインコネクタ４５の内部に収容されている。ピン部４８Ａは、カバー７０が装着されたハウジング６０の面から突出している。電線４６の第１の端部（図示略）は、ボードインコネクタ４５の外部に引き出されている。

　図４に示すように、ハウジング６０は、直方体状の樹脂成形品である。ハウジング６０は、第１の電線挟持部６１、端子保持部６２、および露出部６３を有している。ハウジング６０の短辺方向において、端子保持部６２は、第１の電線支持部６１と露出部６３との間に位置している。

　第１の電線挟持部６１は、平板状である。第１の電線挟持部６１は、複数の第１の案内溝６１Ａを有している。第１の案内溝６１Ａは、ハウジング６１の短辺方向に沿って延びる円弧面状の溝である。複数の第１の案内溝６１Ａは、ハウジング６１の長辺方向に沿って間隔をあけて並んでいる。第１の案内溝６１Ａは、電線４７を支持する。

　端子保持部６２は、複数の区画壁６２Ａを有している。区画壁６２Ａは、第１の案内溝６１Ａに対応して配置されている。区画壁６２Ａは、第１の壁部と、第２の壁部とを有している。第１の壁部は、ハウジング６１の厚み方向に延びる壁である。第２の壁部は、第１の壁部の先端に設けられた壁であって、ハウジング６０の長辺方向に延びている。区画壁６２Ａは、端子挿入部６２Ｂを形成している。端子挿入部６２Ｂは、ハウジング６１の短辺方向に延びる直方体状の空間部分である。端子挿入部６２Ｂは、第１の案内溝６１Ａの延長線上に位置している。ハウジング６１の長辺方向において隣り合う２つの区画壁６２Ａの第２の壁部の間には、隙間６２Ｃが形成されている。隙間６２Ｃの寸法は、端子４８のピン部４８Ａの外径よりも若干大きい。ピン部４８Ａは、電線４７に対して直交する方向に延びている。

　露出部６３は、開口部６３Ａ、および複数の位置決め溝６３Ｂを有している。開口部６３Ａは、ハウジング６０の長辺方向に延びている。開口部６３Ａの内部は、端子保持部６２の各端子挿入部６２Ｂと連通している。位置決め溝６３Ｂは、ハウジング６０の短辺方向において端子保持部６２と反対側の開口部６３Ａの内側面に設けられている。複数の位置決め溝６３Ｂは、ハウジング６１の長辺方向に沿って間隔をあけて並んでいる。位置決め溝６３Ｂは、開口部６３Ａと、区画壁６２Ａの突出方向とに開放された切欠溝である。ハウジング６０の長辺方向における位置決め溝６３Ｂの寸法は、ピン部４８Ａの外径と同じ、あるいは若干大きい。

　図４に示すように、カバー７０は、開口部６３Ａ側からハウジング６０に装着される。カバー７０は、樹脂成形品であって、被覆部７１、および第２の電線挟持部７２を有している。

　被覆部７１は、ハウジング６０の端子保持部６２を覆うための部分である。被覆部７１は、Ｌ字板状である。被覆部７１は、平板状の第１の部分と、平板状の第２の部分とを有している。第１の部分は、端子保持部６２の第２の壁部を含む先端部を覆うための被覆部７１の部分である。第２の部分は、第１の部分に直交する部分であって、開口部６３Ａと反対側の端子保持部６２の側面を覆う被覆部７１の部分である。

　被覆部７１は、複数の樹脂流入孔７１Ａを有している。樹脂流入孔７１Ａは、たとえば矩形の孔である。樹脂流入孔７１Ａは、ハウジング６０の長辺方向に沿って２列に配置されている。第１の列の樹脂流入孔７１Ａは、被覆部７１の第１の部分を厚み方向に貫通している。第２の列の樹脂流入孔７１Ａは、被覆部７１の角部に設けられている。角部は、第１の部分と第２の部分とが交わる部分である。第２の列の樹脂流入孔７１Ａは、被覆部７１の第１の部分および第２の部分を、第１の列の樹脂流入孔７１Ａと同じ方向に貫通している。

　被覆部７１は、第１の腕部７１Ｂおよび第２の腕部７１Ｃを有している。第１の腕部７１Ｂおよび第２の腕部７１Ｃは、長辺方向において互いに反対側に位置する被覆部７１の２つの側縁部に設けられている。第１の腕部７１Ｂおよび第２の腕部７１Ｃは、平板状であって、カバー７０の装着方向に延びている。第１の腕部７１Ｂおよび第２の腕部７１Ｃの先端には、爪部（図示略）が設けられている。

　第２の電線挟持部７２は、ハウジング６０の第１の電線挟持部６１に対応する部分であって、第１の電線挟持部６１との間で電線４６を挟み込むための部分である。第２の電線挟持部７２は、矩形の平板状である。第２の電線挟持部７２は、複数の第２の案内溝７２Ａを有している。第２の案内溝７２Ａは、第２の電線挟持部７２の短辺方向に沿って延びる円弧面状の溝である。複数の第２の案内溝７２Ａは、第２の電線挟持部７２の長辺方向に沿って間隔をあけて配置されている。第２の案内溝７２Ａは、ハウジング６０の第１の案内溝６１Ａに対応する位置に配置されている。

　第２の電線挟持部７２は、第３の腕部７２Ｂおよび第４の腕部７２Ｃを有している。第３の腕部７２Ｂおよび第４の腕部７２Ｃは、長辺方向において互いに反対側に位置する第２の電線挟持部７２の２つの側縁部に設けられている。第３の腕部７２Ｂおよび第４の腕部７２Ｃは、平板状であって、カバー７０の装着方向に延びている。第３の腕部７２Ｂおよび第４の腕部７２Ｃの先端には、爪部（図示略）が設けられている。

　＜端子４８の構成＞
　つぎに、端子４８の構成について詳細に説明する。
　図５に示すように、端子４８は、たとえば、所定の形状に打ち抜いた金属板材を塑性変形させることにより形成される。端子４８は、ピン部４８Ａ、接続部４８Ｂ、および連結部４８Ｃを有している。

　ピン部４８Ａは、端子４８の第１の端部に設けられている。ピン部４８Ａは、棒状である。ピン部４８Ａは、たとえば、ピン部４８Ａに対応する金属板材の一部を円形の断面形状を有する筒の形状に塑性変形させることにより形成される。

　接続部４８Ｂは、端子４８の第２の端部に設けられている。第２の端部は、第１の端部と反対側の端子４８の端部である。接続部４８Ｂは、電線４６の第２の端部が接続される端子４８の部分である。電線４６の第２の端部において、被覆から芯線が露出している。露出する芯線を内包するように、接続部４８Ｂの一部分をかしめることにより、接続部４８Ｂと電線４６とが接続される。接続部４８Ｂは、平坦部を有している。平坦部は、接続部４８Ｂのかしめる部分から露出した芯線に沿って延びる平板状の接続部４８Ｂの部分である。

　連結部４８Ｃは、ピン部４８Ａと接続部４８Ｂとを連結する端子４８の中間部分である。
　図６に示すように、連結部４８Ｃは、連結部本体８１、および張出部８２を有している。

　連結部本体８１は、矩形の平板状である。連結部本体８１の短辺は、ピン部４８Ａに沿って延びている。連結部本体８１の長辺は、ピン部４８Ａに対して直交する方向に延びている。長辺方向における連結部本体８１の第１の端部は、ピン部４８Ａの基端部に連結されている。ピン部４８Ａと連結部本体８１とから、第１のコーナー部が形成される。長辺方向における連結部本体８１の第２の端部は、接続部４８Ｂの平坦部に連結されている。連結部本体８１に直交する方向からみて、連結部本体８１は、電線４６が第１の案内溝６１Ａに支持された状態で、第１の案内溝５１Ａと反対側に位置する平坦部の部分に連結されている。連結部本体８１と接続部４８Ｂとから、第２のコーナー部が形成される。

　張出部８２は、連結部本体８１の側方へ張り出している。張出部８２は、連結部本体８１の長辺方向に延びるとともに多角形の断面形状を有する筒の形状をなす。張出部８２は、第１の張出片８３、および第２の張出片８４を有している。

　第１の張出片８３は、連結部本体８１の第１の長辺に設けられている。第１の張出片８３は、第１の壁部と、第２の壁部とを有している。第１の壁部は、矩形の板状である。第１の壁部は、連結部本体８１と直交している。第２の壁部は、矩形の板状である。第２の壁部は、連結部本体８１と反対側の第１の壁部の端部に連結されている。第２の壁部は、連結部本体８１と平行である。

　第１の壁部は、突部８３Ａを有している。突部８３Ａは、矩形の板状である。突部８３Ａは、切り曲げ加工によって形成される。すなわち、第１の壁部に突部８３Ａの３辺に対応する切り込みを設け、切り残した部分を曲げることにより、突部８３Ａが形成される。曲げ方向は、第２の壁部と反対方向である。突部８３Ａは、ピン部４８Ａと反対側に開いている。

　第２の張出片８４は、連結部本体８１の第２の長辺に設けられている。連結部本体８１の長辺方向の長さは、第１の張出片８３の長辺方向の長さよりも短い。第２の張出片８４は、第３の壁部と、第４の壁部とを有している。第３の壁部は、矩形の板状である。第３の壁部は、連結部本体８１と直交している。第４の壁部は、矩形の板状である。第４の壁部は、連結部本体８１と反対側の第３の壁部の端部に連結されている。第４の壁部は、連結部本体８１と平行である。第３の壁部と反対側の第４の壁部の端部は、その全長にわたって、第１の壁部と反対側の第２の壁部の端部に接触した状態に維持される。

　図７に示すように、接続部４８Ｂからピン部４８Ａへ向かう方向からみて、張出部８２は、閉ループ状の形態を有する。ループの形状は、四角形である。第１の張出片８３と、第２の張出片８４とから、１つの筒が構成される。筒は、多角形の断面形状を有する。なお、図７では、かしめる前の接続部４８Ｂが示されている。

　図５に示すように、接続部４８Ｂからピン部４８Ａへ向かう方向に対して直交する方向からみて、端子４８は、クランク状の形態を有している。クランク状は、直角のカーブを２つ交互につないだ形状である。ピン部４８Ａと連結部本体８１とから形成される第１のコーナー部と、連結部本体８１と接続部４８Ｂとから形成される第２のコーナー部とは、直角のカーブに相当する端子４８の部分である。

　＜ボードインコネクタ４５の組立手順＞
　つぎに、ボードインコネクタ４５の組立手順ついて説明する。
　図４に示すように、まず、端子４８が、開口部６３Ａと反対側から端子保持部６２の各端子挿入部６２Ｂに挿入される。ピン部４８Ａが挿入方向における位置決め溝６３Ｂの端壁に達する位置まで、端子４８が各端子挿入部６２Ｂに挿入される。これにより、端子４８の挿入方向、すなわちハウジング６０の短辺方向における端子４８の位置が決まる。また、位置決め溝６３Ｂは、ハウジング６０の長辺方向において対向する２つの内側面を有している。ハウジング６０の長辺方向において、ピン部４８Ａが位置決め溝６３Ｂの内側面に当接することによって、ハウジング６０の長辺方向におけるピン部４８Ａの移動が規制される。これにより、ハウジング６０の長辺方向における端子４８の位置が決まる。電線４６の第２の端部は、第１の案内溝６１Ａによって支持された状態に維持される。この状態で、カバー７０がハウジング６０に開口部６３Ａと向き合う側から装着される。

　カバー７０の第１の腕部７１Ｂ、第２の腕部７１Ｃ、第３の腕部７２Ｂ、および第４の腕部７２Ｃの各々の爪部が、ハウジング６０の一部分に対して、装着方向と反対方向に弾性的に係合する。これにより、ハウジング６０に対するカバー７０の脱落が抑制される。カバー７０は、ハウジング６０に取り付けられた状態に維持される。以上で、ボードインコネクタ４５の組立作業が完了となる。

　＜ボードインコネクタ４５の組立状態＞
　つぎに、ボードインコネクタ４５の組立状態ついて説明する。
　図３に示すように、カバー７０がハウジング６０に装着された状態において、露出部６３は、カバー７０によって覆われることなく、外部に露出している。ピン部４８Ａは、位置決め溝６３Ｂからカバー７０の装着方向と反対側に突出している。ハウジング６０の開口部６３Ａ、および端子保持部６２は、被覆部７１によって覆われている。ただし、開口部６３Ａおよび端子挿入部６２Ｂは、カバー７０の樹脂流入孔７１Ａを介して、外部に開放されている。

　カバー７０がハウジング６０に装着された状態において、第２の電線挟持部７２は、カバー７０の装着方向において、第１の電線挟持部６１に重ねられた状態に維持されている。電線４６の第２の端部は、第１の案内溝６１Ａと第２の案内溝７２Ａとによって挟み込まれている。これにより、ボードインコネクタ４５の長辺方向における電線４６の第２の端部の移動が規制される。電線４６の第２の端部は、定められた位置に保持される。

　ハウジング６０は、第１の保持部材に相当し、カバー７０は、第２の保持部材に相当する。
　＜第１のセンサハウジング４０の製造方法＞
　つぎに、第１のセンサハウジング４０の製造方法について説明する。

　まず、開いた状態の金型にインサート品である第１の集磁リング４４およびボードインコネクタ４５をセットする。ボードインコネクタ４５は、電線４６を保持した状態である。この後、金型を閉じて射出成形が行われる。金型を閉じた状態において、金型の内部には、キャビティが形成される。キャビティは、第１のセンサハウジング４０の外形に対応する空間である。

　つぎに、キャビティに溶融樹脂を射出する。溶融樹脂とは、加熱して溶かした合成樹脂である。金型の内部において、第１の集磁リング４４は、その内周面を除き、溶融樹脂により包み込まれる。ボードインコネクタ４５は、少なくとも第１の端部を除き、溶融樹脂により包み込まれる。溶融樹脂は、カバー７０の樹脂流入孔７１Ａを介して、端子挿入部６２Ｂ、および開口部６３Ａにも流れ込む。すなわち、樹脂流入孔７１Ａは、端子保持部６２の内部に溶融樹脂を導くように構成される。

　キャビティに溶融樹脂が充填された後、充填された溶融樹脂を冷却して凝固させる。この後、金型を開き、樹脂成形品である第１のセンサハウジング４０を取り出す。これにより、図２に示される第１のセンサハウジング４０、すなわち、第１の集磁リング４４とボードインコネクタ４５とが埋め込まれた第１のセンサハウジング４０が得られる。

　以上で、第１のセンサハウジング４０の製造が完了となる。
　図８に示すように、金型から第１のセンサハウジング４０を取り出した後、基板４７の端子接続孔４７Ｃにピン部４８Ａを挿入する。ピン部４８Ａは、半田４７Ｄによって基板４７に接合される。ピン部４８Ａと、基板４７のパターン配線とが、電気的に接続される。

　＜ボードインコネクタ４５の内部の状態＞
　ボードインコネクタ４５の内部の状態は、つぎの通りである。
　図８に示すように、ボードインコネクタ４５の内部において、端子４８の連結部４８Ｃの周囲は、合成樹脂により覆われている。すなわち、ハウジング６１の開口部６３Ａおよび各端子挿入部６２Ｂには、合成樹脂が充填されている。張出部８２の内部にも、合成樹脂が充填されている。また、連結部４８Ｃと区画壁６２Ａ（図４参照）との隙間も、合成樹脂により埋められている。ハウジング６１の長辺方向において隣り合う２つの区画壁６２Ａの間の隙間６２Ｃ（図４参照）も、合成樹脂により埋められている。突部８３Ａは、合成樹脂に食い込んでいる。食い込み方向は、端子挿入部６２Ｂに対する端子４８の挿入方向と反対方向である。連結部４８Ｃの周囲が隙間なく樹脂で埋められることによって、端子４８は、端子挿入部６２Ｂの内部に保持される。図８は、ボードインコネクタ４５と、ボードインコネクタ４５の内部に充填された合成樹脂などを、仮に抜き出した状態を示している。端子４８の少なくとも連結部４８Ｃの周囲を覆う合成樹脂部４０Ａは、第１のセンサハウジング４０の一部分である。

　第１のセンサハウジング４０は、端子４８の連結部４８Ｃの周囲と、ハウジング６０およびカバー７０の周囲とを覆う樹脂部材に相当する。連結部４８Ｃは、端子保持部６２の内部に保持される端子４８の部分である。

　＜ボードインコネクタ４５の補足説明＞
　センサ装置１０には、つぎのような懸念がある。すなわち、第１のセンサハウジング４０を射出成形する際、溶融樹脂が意図しない部分に、はみ出ることが懸念される。たとえば、第１のセンサハウジング４０を射出成形する際、カバー７０の樹脂流入孔７１Ａから流れ込む溶融樹脂が、端子挿入部６２Ｂおよび開口部６３Ａを介して、位置決め溝６３Ｂの内部に流れ込むおそれがある。この場合、位置決め溝６３Ｂに流れ込んだ溶融樹脂が、カバー７０の装着方向と反対側、すなわちピン部４８Ａが突出する側の露出部６３の表面に溢れ出ることが懸念される。

　そこで、本実施の形態では、ボードインコネクタ４５として、つぎのような構成を採用している。
　図９に示すように、カバー７０は、複数の堰き止め突部７３を有している。堰き止め突部７３は、端子挿入部６２Ｂと同じ数だけ設けられる。堰き止め突部７３は、被覆部７１の内面に設けられている。堰き止め突部７３は、短辺方向において第２の電線挟持部７２と反対側の被覆部７１の側縁に設けられている。堰き止め突部７３は、被覆部７１の長辺方向に間隔をあけて一列に配置されている。被覆部７１の長辺方向は、カバー７０の長辺方向でもある。堰き止め突部７３は、被覆部７１の内面からカバー７０の装着方向に突出している。堰き止め突部７３の被覆部７１の内面からの突出高さは、ハウジング６１の厚み方向における開口部６３Ａの深さと同じである。

　堰き止め突部７３は、クランク状の断面形状を有している。堰き止め突部７３は、第１の嵌合部７３Ａと、第２の嵌合部７３Ｂとを有している。第１の嵌合部７３Ａと、第２の嵌合部７３Ｂとは、各々直方体状である。第１の嵌合部７３Ａの長辺と、第２の嵌合部７３Ｂの長辺とは、各々被覆部７１の長辺方向に延びている。第１の嵌合部７３Ａと、第２の嵌合部７３Ｂとは、被覆部７１の長辺方向にずれて連結されている。第２の嵌合部７３Ｂに連結される側の第１の嵌合部７３Ａの角部が、クランクの第１のコーナー部である。第１の嵌合部７３Ａに連結される側の第２の嵌合部７３Ｂの角部が、クランクの第２のコーナー部である。第１の嵌合部７３Ａは、被覆部７１の長辺方向に間隔をあけて一列に配置されている。第２の嵌合部７３Ｂは、被覆部７１の長辺方向に間隔をあけて一列に配置されている。

　被覆部７１の短辺方向において、第１の嵌合部７３Ａと第２の嵌合部７３Ｂとの連結部分の長さは、たとえば、ハウジング６１の短辺方向の開口部６３Ａの長さと同じである。複数の堰き止め突部７３は、開口部６３Ａに嵌め込むことが可能である。被覆部７１の長辺方向に隣り合う２つの堰き止め突部７３において、一方の堰き止め突部７３の第１の嵌合部７３Ａと、他方の堰き止め突部７３の第２の嵌合部７３Ｂとは、端子４８の連結部本体８１の厚みに相当する距離だけ互いに離隔している。

　図１０に示すように、被覆部７１の長辺方向に隣り合う２つの堰き止め突部７３において、一方の堰き止め突部７３の第１の嵌合部７３Ａと、他方の堰き止め突部７３の第２の嵌合部７３Ｂとの間には、端子４８の連結部本体８１が介在することが可能である。被覆部７１の長辺方向における堰き止め突部７３の長さは、隣り合う２つの連結部本体８１の間の距離と同じである。堰き止め突部７３は、隣り合う２つの連結部本体８１の間に介在させることが可能である。図１０は、カバー７０を内側からみた状態であって、端子４８がカバー７０に仮に装着された状態を示す。

　図１１に示すように、開口部６３Ａは、複数の幅狭部６３Ｃを有している。幅狭部６３Ｃの幅は、堰き止め突部７３の第２の嵌合部７３Ｂの幅と同じである。幅は、端子４８の挿入方向の長さである。第２の嵌合部７３Ｂは、幅狭部６３Ｃに嵌合可能である。開口部６３Ａにおける幅狭部６３Ｃ以外の幅は、堰き止め突部７３の中で最も幅が広い部分の幅、すなわち第１の嵌合部７３Ａと第２の嵌合部７３Ｂとの連結部分の幅と同じである。図１１は、ボードインコネクタ４５をカバー７０の反対側からみた状態であって、開口部６３Ａの内部の端壁の近傍で切断した状態を示す。

　幅狭部６３Ｃは、開口部６３Ａの内部の端壁に、背低突部６３Ｄを設けることにより形成される。端壁は、開口部６３Ａの深さ方向に対して直交する方向に広がる平面である。端壁からの背低突部６３Ｄの高さは、背低突部６３Ｄが開口部６３Ａから露出しない程度の高さである。背低突部６３Ｄの突出量は、わずかであってもよい。幅狭部６３Ｃは、端子４８の並び方向に間隔をあけて配置されている。幅狭部６３Ｃの配置間隔は、背低突部６３Ｄの配置間隔でもある。間隔は、端子４８の並び方向における第１の嵌合部７３Ａの長さと、端子４８の連結部本体８１の厚みとを合計した長さと同じ距離である。端子４８の連結部本体８１の側面は、区画壁６２Ａの第１の壁部に接触している。第１の嵌合部７３Ａは、背低突部７３Ｃと、連結部本体８１との間に嵌合可能である。

　＜実施の形態の作用＞
　本実施の形態は、つぎの作用を奏する。
　図１１に示すように、ハウジング６０に対する端子４８の取り付け作業が完了した後、ハウジング６０にカバー７０が装着される。ハウジング６０にカバー７０を装着する際、堰き止め突部７３がハウジング６０の開口部６３Ａに挿入される。これにより、堰き止め突部７３の第１の嵌合部７３Ａが、端子４８の連結部本体８１と、背低突部６３Ｄとの間に嵌合される。また、堰き止め突部７３の第２の嵌合部７３Ｂが、幅狭部６３Ｃに嵌合される。

　堰き止め突部７３の先端が、開口部６３Ａの内部の端壁に当接するタイミングで、カバー７０の各腕部（７１Ｂ，７１Ｃ，７２Ｂ，７２Ｃ）の爪部が、ハウジング６０の一部分に対して、カバー７０の装着方向と反対方向に弾性的に係合する。これにより、カバー７０がハウジング６０に固定されて、ボードインコネクタ４５の組み立て作業が完了する。

　ボードインコネクタ４５が組み立てられた状態において、背低突部６３Ｄと反対側の第１の嵌合部７３Ａの側面は、連結部本体８１の側面に接触した状態に維持される。第２の嵌合部７３Ｂの側面は、第１の嵌合部７３Ａが接触している端子４８と隣り合う他の端子４８の連結部本体８１の側面に接触した状態に維持される。堰き止め突部７３は、隣り合う２つの端子４８の連結部本体８１の間に介在されている。連結部本体８１は、隣り合う２つの堰き止め突部７３によって挟持されている。連結部本体８１は、堰き止め突部７３の第１の嵌合部７３Ａと、別の堰き止め突部７３の第２の嵌合部７３Ｂとによって挟持されている。

　隣り合う２つの堰き止め突部７３において、一方の堰き止め突部７３の第１の嵌合部７３Ａの端部と、他方の堰き止め突部７３の第２の嵌合部７３Ｂの端部とは、端子４８の連結部本体８１を、端子４８の挿入方向において互いに異なる２つの位置で、厚み方向に挟み込んでいる。すなわち、隣り合う２つの堰き止め突部７３において、一方の堰き止め突部７３の第１の嵌合部７３Ａの端部と、他方の堰き止め突部７３の第２の嵌合部７３Ｂの端部とは、連結部本体８１を介して互いに対向しないように配置されている。

　第１の嵌合部７３Ａの端部は、端子４８の並び方向において、第２の嵌合部７３Ｂとは反対側の堰き止め突部７３の端部であって、第１の接触端に相当する。第２の嵌合部７３Ｂの端部は、端子４８の並び方向において、第１の嵌合部７３Ａとは反対側の堰き止め突部７３の端部であって、第２の接触端に相当する。

　図１２に示すように、ボードインコネクタ４５が組み立てられた状態において、端子保持部６２とピン部４８Ａとの間の経路が、堰き止め突部７３と、端子４８の連結部本体８１とによって遮断されている。経路は、ボードインコネクタ４５の内部空間のうち、端子挿入部６２Ｂから位置決め溝６３Ｂ（図４参照）に至る部分である。連結部本体８１は、端子４８の一部である。

　第１のセンサハウジング４０の射出成形時、溶融樹脂が、カバー７０の樹脂流入孔７１Ａを介して端子挿入部６２Ｂの内部に流れ込む。ただし、端子挿入部６２Ｂから開口部６３Ａへ向かう方向に流れる溶融樹脂は、堰き止め突部７３の第１の嵌合部７３Ａによって堰き止められる。このため、溶融樹脂が、開口部６３Ａを通過して位置決め溝６３Ｂの内部に流れ込むことが抑制される。

　なお、隣り合う２つの堰き止め突部７３の間のうち、何箇所かには端子４８が介在されないこともあり得る。その箇所には、端子挿入部６２Ｂを形成しないので、そもそも、溶融樹脂が位置決め溝６３Ｂに向かって流動することはない。

　カバー７０の寸法公差、あるいはハウジング６０の寸法公差に起因して、端子挿入部６２Ｂから遠い側の第２の嵌合部７３Ｂの外側面と、端子挿入部６２Ｂから遠い側の開口部６３Ａの内側面との間に微小な隙間が形成されることがある。

　この点、第１のセンサハウジング４０の射出成形時、溶融樹脂の圧力が堰き止め突部７３に作用する。圧力の方向は、溶融樹脂の流れ方向ＦＤと同じ方向であって、たとえば、端子挿入部６２Ｂから開口部６３Ａへ向かう方向である。溶融樹脂の圧力によって、堰き止め突部７３が、溶融樹脂の流れ方向ＦＤに押される。このため、溶融樹脂の流れ方向ＦＤにおいて、堰き止め突部７３の第２の嵌合部７３Ｂが、端子挿入部６２Ｂから遠い側の開口部６３Ａの内側面に押し付けられる。

　これにより、溶融樹脂の流れ方向ＦＤにおいて、端子挿入部６２Ｂから遠い側の第２の嵌合部７３Ｂの外側面と、端子挿入部６２Ｂから遠い側の開口部６３Ａの内側面とが互いに密着する。このため、溶融樹脂が、開口部６３Ａを通過して位置決め溝６３Ｂの内部に流れ込むことが抑制される。

　なお、端子挿入部６２Ｂから遠い側の開口部６３Ａの内側面は、ハウジング６０における端子４８の挿入方向の一部分である。
　＜実施の形態の効果＞
　本実施の形態、以下の効果を奏する。

　（１）堰き止め突部７３が、樹脂流入孔７１Ａに対してピン部４８Ａに近い位置に設けられている。言い換えれば、堰き止め突部７３が、樹脂流入孔７１Ａとピン部４８Ａとの間に設けられている。端子保持部６２とピン部４８Ａとが、堰き止め突部７３と端子４８の連結部本体８１とによって互いから遮断されている。第１のセンサハウジング４０の射出成形時、端子挿入部６２Ｂから開口部６３Ａへ向かう方向に流れる溶融樹脂は、堰き止め突部７３によって堰き止められる。このため、溶融樹脂が、開口部６３Ａを通過して位置決め溝６３Ｂの内部に流れ込むことが抑制される。したがって、溶融樹脂が意図しない部分にはみ出ることを抑制することができる。

　（２）堰き止め部材７３が、隣り合う２つの端子４８の間に隙間なく介在されている。このため、第１のセンサハウジング４０の射出成形時、堰き止め突部７３によって、端子挿入部６２Ｂから開口部６３Ａへ向かう方向に流れる溶融樹脂を適切に堰き止めることができる。

　（３）隣り合う２つの堰き止め突部７３は、１つの端子４８の連結部本体８１を、端子４８の挿入方向において互いに異なる２つの位置で挟持している。すなわち、隣り合う２つの堰き止め突部７３において、一方の堰き止め突部７３の第１の嵌合部７３Ａと、他方の堰き止め突部７３の第２の嵌合部７３Ｂとが、連結部本体８１を介して互いに対向していない。カバー７０が、連結部本体８１の厚みに相当する隙間部分を有していないため、金型の製作が容易である。したがって、樹脂成形品であるカバー７０を簡単に成形することができる。

　ちなみに、堰き止め突部７３を単一の直方体状に設けるとともに、端子４８の並び方向に隣り合う２つの堰き止め突部７３を、連結部本体８１を介して互いに対向させる構成が考えられる。この場合、隣り合う２つの堰き止め突部７３において、一方の堰き止め突部７３と、他方の堰き止め突部７３との間に、連結部本体８１の厚みに相当する微細な隙間を設ける必要がある。金型に、微細な隙間に対応する微細な形状部分を設けることは手間である。

　（４）第１のセンサハウジング４０の射出成形時、溶融樹脂の圧力によって、堰き止め突部７３の第２の嵌合部７３Ｂが、端子挿入部６２Ｂから遠い側の開口部６３Ａの内側面に押し付けられる。このため、端子挿入部６２Ｂから遠い側の第２の嵌合部７３Ｂの外側面と、端子挿入部６２Ｂから遠い側の開口部６３Ａの内側面とが密着する。したがって、溶融樹脂が、開口部６３Ａを通過して位置決め溝６３Ｂの内部に流れ込むことを抑制することができる。

　（５）ハウジング６１の各端子挿入部６２Ｂには、合成樹脂が隙間なく充填されている。このため、ボードインコネクタ４５の内部に、塵などが進入することが抑制される。ボードインコネクタ４５の防塵性を向上させることができる。

　＜他の実施の形態＞
　本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
　・堰き止め突部７３を単一の直方体状に設けるようにしてもよい。この場合、たとえば、隣り合う２つの堰き止め突部７３は、端子４８の並び方向において、互いに対向しないように配置される。すなわち、複数の堰き止め突部７３は、１つおきに端子４８の挿入方向における位置が異なる。このようにしても、カバー７０が、連結部本体８１の厚みに相当する隙間部分を有さないため、金型の製作が容易である。

　・センサ装置１０は、回転軸１１の回転角度を検出する回転角センサであってもよい。この場合、たとえば、回転軸１１の外周面には、主動歯車が一体的に回転可能に装着される。第１のセンサハウジング４０の基板収容部４２Ａには、２つの従動歯車が回転可能に支持される。各従動歯車の歯数は互いに異なっている。基板４７には、各従動歯車の回転角度に応じた電気信号を生成するセンサが設けられる。従動歯車は、基板収容部４２Ａと第１の挿入孔４３との間の第１のセンサハウジング４０の部分に設けられる開口部を介して、主動歯車と噛み合う。このため、主動歯車の回転に連動して、２つの従動歯車は回転する。２つの従動歯車の歯数は互いに異なっているため、主動歯車の回転角度に対する２つの従動歯車の回転角度は、それぞれ異なる。このため、第１のセンサおよび第２のセンサが生成する電気信号の位相は、互いに異なる。たとえば、操舵装置の制御装置は、第１のセンサおよび第２のセンサにより生成される電気信号に基づき、回転軸１１の回転角度を検出する。

Claims

　ピン部が設けられた第１の端部と、前記第１の端部と反対側の第２の端部とを有する端子と、
　前記端子が挿入された状態で前記端子を保持する端子保持部を有する第１の保持部材と、
　前記第１の保持部材と組み合わされる第２の保持部材であって、前記端子保持部を覆う被覆部を有する第２の保持部材と、
　前記端子保持部の内部に位置する前記端子の一部の周囲と、前記第１の保持部材および前記第２の保持部材の周囲とを覆う樹脂部材と、を有するインサート成形品であって、
　前記被覆部は、
　　前記樹脂部材の成形時に前記端子保持部の内部に溶融樹脂を導くように構成される樹脂流入孔と、
　　前記樹脂流入孔に対して前記ピン部に近い位置に設けられた突部であって、前記第１の保持部材と組み合わされる突部と、を有し、
　前記端子保持部と前記ピン部とが、前記突部と前記端子の一部とによって互いから遮断されているインサート成形品。
　前記端子は複数であって、前記端子保持部への前記端子の挿入方向と直交する方向に並んで設けられ、
　前記突部は複数であって、前記端子の並び方向に並んで設けられ、
　前記突部の各々が、隣り合う２つの前記端子の間に介在されている請求項１に記載のインサート成形品。
　前記突部の各々は、前記端子の並び方向において互いに反対側に位置する第１の接触端および第２の接触端を有し、
　前記第１の接触端と前記第２の接触端とは、前記端子の挿入方向において互いに異なる位置にあり、
　前記端子の並び方向に隣り合う２つの突部において、一方の突部の前記第１の接触端と、他方の突部の前記第２の接触端とによって、前記端子の一部が挟持されている請求項２に記載のインサート成形品。
　前記突部は、前記端子の挿入方向において前記第１の保持部材の一部と密着している請求項２に記載のインサート成形品。
　請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載のインサート成形品を有するセンサ装置。