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WO2018185924A1 - 巻上機およびエレベーター - Google Patents

巻上機およびエレベーター Download PDF

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WO2018185924A1
WO2018185924A1 PCT/JP2017/014465 JP2017014465W WO2018185924A1 WO 2018185924 A1 WO2018185924 A1 WO 2018185924A1 JP 2017014465 W JP2017014465 W JP 2017014465W WO 2018185924 A1 WO2018185924 A1 WO 2018185924A1
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WO
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pedestal
sheave
machine base
main rope
machine
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PCT/JP2017/014465
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English (en)
French (fr)
Inventor
章智 五十嵐
洋嗣 山本
尚文 尾方
哲志 小野
秀佳 松岡
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the present invention relates to a hoisting machine and an elevator.
  • the elevator raises or lowers the car in the hoistway by hoisting or rewinding a rope linked to the car with a hoisting machine.
  • Patent Document 1 is known for a hoisting machine having such a structure.
  • Patent Document 1 states that “the other end of the sheave shaft 15 is provided with a bearing 20 and a bearing stand 21 that supports the bearing 20.”
  • the brake device 22 has a no-groove on the bearing stand 21 side from the center of the sheave 5.
  • 58 is arranged on the outer periphery of 58 and is supported by the upper part of this bearing stand 21 ".
  • An object of the present invention is to provide a hoisting machine and an elevator that can reduce the axial dimension of the hoisting machine.
  • the present invention provides a housing fixed on a machine base, a main shaft supported at one end by a bearing through the housing, and the main shaft.
  • a hoisting machine comprising: a sheave attached to which a main rope is wound; and a pedestal that is fixed on the machine base and supports the other end of the main shaft via another bearing. Smaller than the outer diameter of the sheave, the pedestal has a leg portion that supports the pedestal, and the leg portion is disposed between a groove portion around which the main rope of the sheave is wound and the machine base. It is characterized by
  • the dimension in the hoisting machine shaft direction can be reduced.
  • FIG. 1 is a side view of an elevator hoist according to a first embodiment of the present invention. It is a front view of the hoist shown in FIG. It is a side view of the hoist of the elevator which concerns on 2nd embodiment of this invention. It is a front view of the hoist shown in FIG.
  • FIGS. 1 to 5 the same or similar components are denoted by the same reference numerals, and repeated description is omitted.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator equipped with the present invention. 1 includes a car 11 that moves up and down in a hoistway 13 of a building, a main rope 8 that is connected to the car 11 at one end, and a counterweight 12 that is connected to the other end of the main rope 8.
  • the hoist 1 is installed in the machine room 10 and winds up the main rope 8.
  • FIG. 2 is a side view of the elevator hoist according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a front view of the hoist shown in FIG.
  • the elevator hoisting machine 1 of the present embodiment includes, for example, a housing 2, a main shaft 3, a sheave 4, a pedestal 5, and a brake 6.
  • the housing 2 is fixed to a machine base 7 placed on the floor surface constituting the machine room 10, and an electric motor (not shown) is provided.
  • an electric motor (not shown) is provided.
  • One end of the main shaft 3 is rotatably attached to the electric motor. When the electric motor is driven, the main shaft 3 rotates, and the sheave 4 rotates in conjunction with the rotation of the main shaft 3.
  • One end of the main shaft 3 is supported by the housing 2 via a bearing (not shown) and is driven by an electric motor.
  • the sheave 4 is formed in a cylindrical shape, and a through hole (not shown) is formed at the center of the shaft.
  • the diameter of the through hole is substantially equal to the size of the outer diameter of the main shaft 3, and the main shaft 3 passes through the through hole of the sheave 4 and is fixed to the sheave 4.
  • a plurality of main ropes 8 are wound around the side surface of the sheave 4.
  • the pedestal 5 is fixed to the machine base 7 and supports the other end of the main shaft 3 via a bearing (not shown).
  • the brake 6 is supported by the housing 2 and brakes a disc brake (not shown) that rotates in conjunction with the sheave 4.
  • the elevator of this embodiment is devised in order to reduce the dimension in the hoisting machine axial direction.
  • the lateral width W1 of the pedestal 5 is set smaller than the outer diameter W2 of the sheave 4.
  • the leg portion 14 which is a part of the pedestal 5 is arranged so as to overlap the projected area of the sheave 4. That is, the leg portion 14 is disposed between the groove portion around the main rope 8 in the sheave 4 and the machine base 7.
  • the elevator constructed in this way is configured to raise or lower the car in the hoistway 13 by winding or unwinding the main rope 8 linked to the car with the hoisting machine 1. That is, when the operation command is given to the electric motor constituting the hoisting machine 1 by the control device, the electric motor is driven and the main shaft 3 rotates.
  • the sheave 4 rotates in conjunction with the rotation of the main shaft 3, and the main rope 8 suspended on the sheave 4 moves along the rotation direction of the sheave 4 due to friction between the main rope 8 and the sheave 4 at that time. To do. Then, according to the movement of the main rope 8, the car and the counterweight move up and down in opposite directions.
  • a control drive current flows from the control device to the brake 6, the internal electromagnetic coil is excited, and the brake disk is in a free state.
  • the electromagnetic coil is demagnetized and a braking force is applied to the brake disc by a brake spring (not shown).
  • the lateral width W1 of the pedestal 5 is made smaller than the outer diameter W2 of the sheave 4, and the leg portion 14 that supports the pedestal 5 is arranged between the groove portion of the sheave 4 and the machine base 7.
  • the pedestal 5 can be moved closer to the housing 2 than the conventional one, and therefore the dimensions in the hoisting machine shaft direction can be reduced to save space.
  • the strength of the pedestal 5 can be increased because the legs 14 are on the housing 2 side. Therefore, it is possible to use a pedestal having a shorter width in the axial direction than in the past, and to shorten the dimension in the axial direction of the entire hoisting machine.
  • FIG. 4 is a side view of an elevator hoist according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a front view of the hoist shown in FIG.
  • the main rope 8 wound around the sheave 4 has been described as an example.
  • one end of the main rope 8 extending from the sheave 4 is warped.
  • the other end of the counterweight 12 is connected to the upper end of the car 11 via the pulley 9.
  • the machine base 7 has a raised portion 7a whose height is higher than the surface to which the housing 2 is fixed, and the raised portion 7a is lower than the pedestal 5 described in the first embodiment.
  • a pedestal 5A having a height dimension is arranged.
  • a force F ⁇ b> 1 acts directly below the other end of the main rope 8 connected to the car 11, and at one end of the main rope 8 connected to the counterweight 12.
  • the force F2 acts diagonally, and therefore the oblique force F is applied to the pedestal 5A.
  • the height dimension L1 of the pedestal 5A shown in the other embodiment is set to be smaller than the height dimension L2 of the pedestal 5 shown in the above-described embodiment, and the bending moment M applied to the pedestal 5A is reduced to relatively increase the strength. We are trying to improve.
  • a part of the machine base 7 is raised, and the pedestal 5A is arranged in the raised portion 7a.
  • a part of the machine base 7 is raised, and the pedestal 5A is arranged on the raised portion 7a, so that the height dimension L1 of the pedestal 5A is reduced and the required strength required for the pedestal 5A. Can be secured with a simple structure.
  • the brake 6 according to the present invention has a brake disk arranged on the housing 2 side with respect to the sheave 4, but may be arranged on the pedestal 5, 5A side.
  • the brake 6 is not limited to the disc brake described in the present invention, and the same applies to the drum brake.
  • the brake 6 can be arranged on either the housing 2 side or the pedestal 5 or 5A side as described above.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment.

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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract

巻上機軸方向の寸法を小さくすることのできるエレベーターを提供する。　マシンベース７に固定される筐体２と、筐体２に軸受を介して一端が支持される主軸３と、主軸３に取り付けられ、主ロープ８が巻き掛けられるシーブ４と、マシンベース７に固定され、他の軸受けを介して主軸３の他端を支持するペデスタル５とを有するエレベーターにおいて、ペデスタル５の横幅寸法Ｗ１をシーブ４の外径Ｗ２より小さくすると共に、ペデスタル５の脚部１４はシーブ４における主ロープ８が巻きかけられる溝部とマシンベース７との間に配置される構成。

Description

巻上機およびエレベーター
　本発明は、巻上機およびエレベーターに関する。
　エレベーターは、乗りかごに連係するロープを巻上機により巻上げ或いは巻戻すことにより、昇降路内において乗りかごの上昇或いは下降を行うようになっている。
　そして、このような構造の巻上機にあっては、例えば特許文献１が知られる。特許文献１には「綱車軸１５の他端には軸受２０とこの軸受２０を支持する軸受台２１が設けられ、」「ブレーキ装置２２は綱車５の中心より軸受台２１側の無索溝５８の外周に配置され、この軸受台２１の上部に支持されている」と記載されている。
特開昭６１－２０３０８６号公報
　しかし特許文献１に記載された巻上機の構成では、ロープの影響を受けることがないことから、ペデスタルやマシンベースの設計に比較的余裕があるが、その一方で、巻上機軸方向の寸法が大きくなるという課題があった。
　本発明の目的は、巻上機軸方向の寸法を小さくすることのできる巻上機およびエレベーターを提供することにある。
　前記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、本発明は、マシンベース上に固定される筐体と、前記筐体に軸受けを介して一端が支持される主軸と、前記主軸に取り付けられ、主ロープが巻き掛けられるシーブと、前記マシンベース上に固定され、他の軸受けを介して前記主軸の他端を支持するペデスタルと、を備える巻上機において、前記ペデスタルの横幅寸法は前記シーブの外径より小さく、前記ペデスタルは、前記ペデスタルを支持する脚部を有し、前記脚部は、前記シーブにおける前記主ロープが巻きかけられる溝部と前記マシンベースとの間に配置されることを特徴とする
　前記構成のエレベーターによれば、巻上機軸方向の寸法を小さくすることができる。
　なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明が搭載されたエレベーターの概要図である。 本発明の第一の実施形態に係るエレベーターの巻上機の側面図である。 図１に示す巻上機の正面図である。 本発明の第二の実施形態に係るエレベーターの巻上機の側面図である。 図４に示す巻上機の正面図である。
　以下、実施例について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、各図において同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。
　以下、本発明の一実施例を図１、図２、図３に沿って説明する。
　図１は、本発明が搭載されたエレベーターの概要図である。図１のエレベーターは、建屋の昇降路１３内を昇降する乗りかご１１と、乗りかご１１と一端部で接続される主ロープ８と、主ロープ８の他端部が接続される釣合い錘１２と、機械室１０に設置され、主ロープ８を巻き上げる巻上機１とによって構成される。
　図２は、本発明の第一の実施形態に係るエレベーターの巻上機の側面図、図３は、図１に示す巻上機の正面図である。
　本実施形態のエレベーターの巻上機１は、例えば、筐体２と、主軸３と、シーブ４と、ペデスタル５と、ブレーキ６とを有している。
　また、筐体２は、機械室１０を構成する床面に載置されるマシンベース７に固定され、図示しない電動機が設けられている。電動機には、主軸３の一端が回転可能に取り付けられており、電動機が駆動すると主軸３が回転し、主軸３の回転に連動してシーブ４が回転する。
　主軸３は、筐体２に図示しない軸受けを介してその一端が支持され、電動機により駆動される。
　シーブ４は、円柱形状に形成されており、その軸の中心には図示しない貫通穴が形成されている。この貫通穴の径は、主軸３の外径の大きさと略等しくなっており、主軸３はシーブ４の貫通穴を貫通してシーブ４に固定されている。また、シーブ４の側面部には、複数の主ロープ８が巻き掛けられている。
　ペデスタル５は、マシンベース７に固定され、図示しない軸受けを介して主軸３の他端を支持している。
　ブレーキ６は、筐体２により支持され、シーブ４と連動して回転する図示しないディスクブレーキを制動する。
　そして、本実施形態のエレベーターは、巻上機軸方向の寸法を小さくするために工夫が施されている。具体的には、ペデスタル５の横幅寸法Ｗ１がシーブ４の外径Ｗ２より小さく設定されている。また、ペデスタル５の一部である脚部１４がシーブ４の投影面積と重なる配置としている。すなわち、シーブ４における主ロープ８が巻き掛けられる溝部とマシンベース７との間に脚部１４が配置されている。このような構成とすることで、ペデスタル５を従来のものより筐体２側に寄せつつ、ペデスタル５が、シーブ４から延びる主ロープ８と干渉することを防ぐことができる。
　このように構成されるエレベーターは、乗りかごに連係する主ロープ８を巻上機１により巻上げ或いは巻戻すことにより、昇降路１３内において乗りかごの上昇或いは下降を行うようになっている。すなわち、制御装置によって運行指令が、巻上機１を構成する電動機に与えられると、電動機が駆動して主軸３が回転する。
　この主軸３の回転に連動してシーブ４が回転し、その際の主ロープ８とシーブ４との間の摩擦によって、シーブ４に懸架された主ロープ８がシーブ４の回転方向に沿って移動する。そして、主ロープ８の動きに従って、乗りかごおよび釣り合いおもりが上下に互いに反対方向に移動する。
　このとき、制御装置からブレーキ６に制御駆動電流が流れ、内部の電磁コイルが励磁されてブレーキディスクが自由状態となっている。一方、ブレーキ６の制御駆動電流が遮断されると、電磁コイルが消磁され、図示しないブレーキばねによってブレーキディスクに制動力が作用する。
さらに、ペデスタル５の横幅寸法Ｗ１をシーブ４の外径Ｗ２より小さくすると共に、ペデスタル５を支える脚部１４は、シーブ４の溝部とマシンベース７の間に配置される構成とした。
　上記の構成によれば、ペデスタル５を従来のものより筐体２側に寄せることができ、したがって、巻上機軸方向の寸法を小さくし、省スペース化を図ることができる。
　さらに、脚部１４が筐体２側にあることでペデスタル５の強度を増すことが出来る。したがって、従来よりも軸方向の幅寸法が短いペデスタルを用いることが出来、巻上機全体の軸方向の寸法を短くすることが出来る。
　次に、図４および図５を用いて本発明による第二の実施例を説明する。
　図４は、本発明の第二の実施形態に係るエレベーターの巻上機の側面図、図５は、図４に示す巻上機の正面図である。
　第一の実施形態では、シーブ４に巻き掛けられた主ロープ８が真下に延びたものを例として説明したが、第二の実施形態においては、シーブ４から延びる主ロープ８の一端が、反らせプーリ９を介して釣り合いおもり１２の上端に連結されており、他端は乗りかご１１の上端に連結されている。
　このような構造の場合、ペデスタル５には曲げモーメントが作用する。このような曲げモーメントに対応するために第二の実施形態では工夫が施されている。
　具体的には、マシンベース７は、筐体２が固定される面よりも高さが高いかさ上げ部７ａを有し、このかさ上げ部７ａに第一の実施形態で説明したペデスタル５より低い高さ寸法を有するペデスタル５Ａを配置している。
　反らせプーリ９を備えたエレベーターでは、乗りかご１１に連結される主ロープ８の他端側にあっては真下に力Ｆ１が作用すると共に、釣り合いおもり１２に連結される主ロープ８の一端側にあっては斜めに力Ｆ２が作用し、したがって、ペデスタル５Ａには斜めの力Ｆがかかる。
　そして、ペデスタル５Ａにかかる曲げモーメントＭは、Ｍ＝Ｆ×Ｌの計算式で表されるように、ペデスタル５Ａの高さ寸法にかかっている。
　そこで、他の実施形態に示すペデスタル５Ａの高さ寸法Ｌ１を、上述した実施形態に示すペデスタル５の高さ寸法Ｌ２より小さなものとし、ペデスタル５Ａにかかる曲げモーメントＭを小さくして相対的に強度の向上を図っている。一方、低くなったペデスタル５Ａの高さを補うため、マシンベース７の一部をかさ上げし、このかさ上げ部７ａにペデスタル５Ａを配置する構成としている。
　上記の構成によれば、マシンベース７の一部をかさ上げし、このかさ上げ部７ａにペデスタル５Ａを配置したことにより、ペデスタル５Ａの高さ寸法Ｌ１を小さくし、ペデスタル５Ａに求められる必要強度を簡易な構造で確保することができる。
　さらに、強度を高めることが可能なことから、従来よりも軸方向の幅寸法が短いペデスタルを用いることが出来、巻上機全体の軸方向の寸法を短くすることが出来る。
　なお、本発明におけるブレーキ６はブレーキディスクをシーブ４に対し筐体２側に配置したものであるが、ペデスタル５，５Ａ側に配置した場合も可能である。
　また、ブレーキ６は本発明で説明したディスクブレーキに限らず、ドラムブレーキについても同様であり、上記同様筐体２側、及び、ペデスタル５，５Ａ側のどちら側に配置した場合も可能である。
　以上、本発明の巻上機およびエレベーターの実施形態について、その作用効果も含めて説明した。
　しかしながら、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　１　巻上機
　２　筐体
　３　主軸
　４　シーブ
　５，５Ａ　ペデスタル
　６　ブレーキ
　７　マシンベース
　７ａ　かさ上げ部
　８　主ロープ
　９　反らせプーリ
　１０　機械室
　１１　乗りかご
　１２　釣合い錘
　１３　昇降路
　１４　脚部

Claims (4)

  1. 　マシンベース上に固定される筐体と、
    　前記筐体に軸受けを介して一端が支持される主軸と、
    　前記主軸に取り付けられ、主ロープが巻き掛けられるシーブと、
    　前記マシンベース上に固定され、他の軸受けを介して前記主軸の他端を支持するペデスタルと、を備える巻上機において、
    　前記ペデスタルの横幅寸法は前記シーブの外径より小さく、
    　前記ペデスタルは、前記ペデスタルを支持する脚部を有し、
    　前記脚部は、前記シーブにおける前記主ロープが巻きかけられる溝部と前記マシンベースとの間に配置されることを特徴とする巻上機。
  2. 　前記マシンベースは、前記筐体が固定される面よりも高さが高いかさ上げ部を有し、
    　前記かさ上げ部上に前記ペデスタルが固定されることを特徴とする請求項１に記載の巻上機。
  3. 　前記主ロープは反らせプーリによって案内されることを特徴とする請求項２に記載の巻上機。
  4. 　昇降路内を昇降する乗りかごと、
    　前記乗りかごと一端部で接続される主ロープと、
    　前記主ロープの他端部が接続される釣合い錘と、
    　機械室に設置され、前記主ロープを巻き上げる巻上機と、
    　前記機械室に設けられ、前記巻上機が固定されるマシンベースと、を備え、
    　前記巻上機は、
    　前記マシンベース上に固定される筐体と、
    　前記筐体に軸受けを介して一端が支持される主軸と、
    　前記主軸に取り付けられ、前記主ロープが巻き掛けられるシーブと、
    　前記マシンベース上に固定され、他の軸受けを介して前記主軸の他端を支持するペデスタルと、
    を備えるエレベーターにおいて、
    　前記ペデスタルの横幅寸法は前記シーブの外径より小さく、
    　前記ペデスタルは、前記ペデスタルを支持する脚部を有し、
    　前記脚部は、前記シーブにおける前記主ロープが巻きかけられる溝部と前記マシンベースとの間に配置されることを特徴とするエレベーター。
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