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WO2015053249A1 - 入力装置及びプログラム - Google Patents

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Publication number
WO2015053249A1
WO2015053249A1 PCT/JP2014/076756 JP2014076756W WO2015053249A1 WO 2015053249 A1 WO2015053249 A1 WO 2015053249A1 JP 2014076756 W JP2014076756 W JP 2014076756W WO 2015053249 A1 WO2015053249 A1 WO 2015053249A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressing
input device
user
housing
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/076756
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
加納英和
北田宏明
井上貴文
Original Assignee
株式会社村田製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社村田製作所 filed Critical 株式会社村田製作所
Priority to JP2015541583A priority Critical patent/JP5987993B2/ja
Publication of WO2015053249A1 publication Critical patent/WO2015053249A1/ja
Priority to US15/083,681 priority patent/US10007386B2/en

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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
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    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Definitions

  • the present invention relates to an input device and a program for inputting an operation by pressing an operation panel.
  • Patent Document 1 discloses a display form in which a user's dominant hand is determined and an icon is easily touch-operated according to the user's dominant hand.
  • a mobile terminal device is disclosed. With the portable terminal device described in Patent Document 1, user operability can be improved.
  • some electronic devices using a touch panel sense a pressing force (pressing amount) to the touch panel and accept an operation corresponding to the pressing force (hereinafter referred to as a pressing operation).
  • a pressing operation an operation corresponding to the pressing force
  • the electronic device is placed on the floor or desk and touch-operated with a finger, or when the electronic device is held and touch-operated with a finger, depending on the user's posture when touching the electronic device, touch the touch panel.
  • the pressing force is different. For this reason, even if the user intends to perform the same pressing operation, the pressing force is weak depending on the posture of the user, and the electronic device may determine that the pressing operation is not performed. This problem cannot be solved by Patent Document 1.
  • an object of the present invention is to provide an input device that appropriately detects a pressing operation and a program executed by the input device.
  • An input device includes a housing, an operation panel that is provided in the housing and receives a pressing operation, a pressure detection unit that detects whether or not the operation panel is pressed, and the housing is provided to a user.
  • a gripping determination unit that determines whether or not the gripping unit is gripped, and an adjustment unit that adjusts the detection sensitivity of the press by the press detection unit according to the determination result of the gripping determination unit.
  • the housing Depending on whether or not the housing is gripped, it varies depending on the posture of the user at the time of operation, and the force that the user presses on the operation panel also varies depending on the posture. For this reason, by adjusting the pressure detection sensitivity to the operation panel based on the determination result of whether or not the housing is gripped, it is possible to accurately detect the user's pressure.
  • the input device includes a gripping state detection unit that detects a gripping state of the housing by the user, and the adjustment unit is configured to detect the pressure according to the gripping state detected by the gripping state detection unit. It is preferable to adjust the detection sensitivity of the pressure due to.
  • the press detection unit detects a press amount to the operation panel, detects a press to the operation panel when the detected press amount exceeds a threshold, and the adjustment unit It is preferable that the threshold is changed according to the grip state detected by the grip state detection means.
  • the input device includes an output unit that outputs an operation signal when the press detection unit detects a press.
  • the press detection means may include a flat film-like piezoelectric film provided along the first main surface or the second main surface of the operation panel and formed from a chiral polymer. preferable.
  • the chiral polymer is preferably polylactic acid.
  • the body temperature of the user's finger may be transmitted to the piezoelectric film and affect the detection by the piezoelectric film, but polylactic acid having no pyroelectricity is used. Thus, it is possible to accurately detect the pressing by the piezoelectric film.
  • the chiral polymer is preferably L-type polylactic acid.
  • the body temperature of the user's finger is transmitted to the piezoelectric film, which may affect the detection by the piezoelectric film, but L-type polylactic acid that does not have pyroelectricity By using this, it is possible to accurately detect pressing by the piezoelectric film.
  • appropriate pressure detection can be performed by changing the sensitivity for detecting pressure depending on whether or not the casing is gripped.
  • the portable terminal device is a portable electronic device that can be operated via a touch panel. Examples thereof include a mobile phone, a music player, and a digital camera.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a mobile terminal device 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • the portable terminal device 1 is provided with a substantially rectangular parallelepiped casing 50.
  • casing 50 is made into X direction
  • a length direction (vertical direction) is made into a Y direction
  • the thickness direction is demonstrated as a Z direction.
  • the X direction is referred to as the horizontal direction of the mobile terminal device 1
  • the Y direction is also referred to as the vertical direction.
  • the case where the length of the housing 50 in the X direction is shorter than the length of the housing 50 in the Y direction is shown.
  • the casing 50 is formed with an opening (not shown), and an operation surface 51 for receiving a touch operation and a pressing operation by a user is provided in the opening.
  • the operation surface 51 corresponds to an operation panel according to the present invention.
  • a display input unit 10 that detects a touch operation and a pressing operation is provided in the housing 50 on the back side of the operation surface 51, and the operation surface 51 is provided so as to cover a display area of the display input unit 10. This is a protective cover made of plastic.
  • the touch operation means that the user inputs an operation by touching the operation surface 51 with a finger. Touching the operation surface 51 includes a case where the user's finger does not actually contact the operation surface 51, and includes a case where the operation surface 51 and the finger are in contact via capacitance.
  • the pressing operation means that the user inputs an operation by pushing the finger into the operation surface 51 made of resin. Further, a parameter indicating how much the operation surface 51 is pushed by this pressing is referred to as a pressing amount.
  • the display input unit 10 corresponds to an input device according to the present invention, and includes a press sensor unit 20, a display panel unit 30, and a position detection sensor unit 40.
  • a mounting board (not shown) is disposed on the rear side of the display input unit 10, and the arithmetic circuit module 60 is mounted on the mounting board.
  • the display panel unit 30 includes a flat liquid crystal panel 301, a front polarizing plate 302, a back polarizing plate 303, and a backlight 304.
  • the driving electrode is applied from the outside, and the alignment state of the liquid crystal changes so as to form a predetermined image pattern.
  • the front polarizing plate 302 and the back polarizing plate 303 are arranged so as to sandwich the liquid crystal panel 301 therebetween.
  • the backlight 304 is disposed on the opposite side of the liquid crystal panel 301 with the back polarizing plate 303 interposed therebetween.
  • the pressure sensor unit 20 and the position detection sensor unit 40 are disposed between the liquid crystal panel 301 and the surface polarizing plate 302 of the display panel unit 30, the pressure sensor unit 20 and the position detection sensor unit 40 are disposed.
  • the position detection sensor unit 40 is located on the surface polarizing plate 302 side, and the pressure sensor unit 20 is located on the liquid crystal panel 301 side.
  • a translucent insulating layer 501 is formed between the pressure sensor unit 20 and the display panel unit 30.
  • the press sensor unit 20 and the position detection sensor unit 40 may be provided between the surface polarizing plate 302 and the operation surface 51.
  • the display panel unit 30 displays operation images 101, 102, and 103.
  • the operation surface 51, the pressure sensor unit 20, and the position detection sensor unit 40 are translucent so that the user can visually recognize the operation images 101, 102, and 103 via the operation surface 51 and the like. It has become.
  • These operation images 101, 102, and 103 are associated with various operations such as character input or activation of a predetermined function.
  • the position detection sensor unit 40 includes a flat insulating substrate 401.
  • the insulating substrate 401 is made of a material having translucency and not birefringence.
  • a plurality of electrodes 402 are formed on one plane of the insulating substrate 401.
  • a plurality of electrodes 403 are formed on the other plane.
  • the plurality of electrodes 402 are long and long in the Y direction, and are arranged at intervals along the X direction.
  • the plurality of electrodes 403 are long and long in the X direction, and are arranged at intervals along the Y direction. That is, the plurality of electrodes 402 and 403 are arranged so as to intersect at approximately 90 ° when viewed from the Z direction.
  • the plurality of electrodes 402 and 403 are made of a light-transmitting material.
  • Each of the electrodes 402 and 403 of the position detection sensor unit 40 forms a pair, and detects a change in capacitance when a user's finger or the like approaches the operation surface 51.
  • the pair of electrodes 402 and 403 that has detected a change in capacitance outputs one of the electrodes 402 and 403 as a reference potential and outputs a capacitance detection signal corresponding to the change in capacitance.
  • the output electrostatic capacitance detection signal is input to the arithmetic circuit module 60 via a wiring (not shown).
  • the arithmetic circuit module 60 detects the touch position by the touch operation from the combination of the electrodes 402 and 403 that output the capacitance detection signal.
  • the arithmetic circuit module 60 When the arithmetic circuit module 60 detects the touch position and any one of the operation images 101, 102, and 103 is displayed at the touch position, the arithmetic circuit module 60 determines that the operation image displayed at the position is selected by the user. . Then, the arithmetic circuit module 60 executes a process associated with the selected operation image.
  • the press sensor unit 20 includes a flat film-like piezoelectric film 201. Electrodes 202 and 203 are formed on both flat plate surfaces of the piezoelectric film 201. The electrodes 202 and 203 are formed on substantially the entire flat plate surface of the piezoelectric film 201.
  • the piezoelectric film 201 is a film formed from a chiral polymer.
  • polylactic acid (PLA) particularly L-type polylactic acid (PLLA) is used as the chiral polymer.
  • PLLA is uniaxially stretched. Since the chiral polymer has higher transparency than PVDF, the image displayed on the display panel unit 30 is easily visible by forming the piezoelectric film 201 from the chiral polymer.
  • PLLA made of chiral polymer has a helical structure in the main chain.
  • PLLA has piezoelectricity when uniaxially stretched and molecules are oriented.
  • the uniaxially stretched PLLA generates electric charges when the flat plate surface of the piezoelectric film 201 is pressed.
  • the amount of charge generated depends on the amount of displacement by which the flat plate surface is displaced in the direction orthogonal to the flat plate surface by the pressing amount.
  • PLLA generates piezoelectricity by molecular orientation treatment such as stretching, and does not need to be polled like other polymers such as PVDF or piezoelectric ceramics. That is, the piezoelectricity of PLLA that does not belong to ferroelectrics is not expressed by the polarization of ions like ferroelectrics such as PVDF and PZT, but is derived from a helical structure that is a characteristic structure of molecules. is there. For this reason, the pyroelectricity generated in other ferroelectric piezoelectric materials does not occur in PLLA.
  • PVDF or the like shows a change in piezoelectric constant over time, and in some cases, the piezoelectric constant may be significantly reduced, but the piezoelectric constant of PLLA is extremely stable over time. Therefore, it is possible to detect displacement due to pressing with high sensitivity without being affected by the surrounding environment.
  • the electrodes 202 and 203 are preferably any of inorganic electrodes such as ITO, ZnO, silver nanowires, carbon nanotubes, and graphene, and organic electrodes mainly composed of polythiophene, polyaniline, and the like. By using these materials, a highly translucent conductor pattern can be formed.
  • the charge generated by the piezoelectric film 201 can be acquired as a potential difference, and a pressing amount detection signal having a voltage value corresponding to the pressing amount can be output to the outside.
  • the pressing amount detection signal is output to the arithmetic circuit module 60 via a wiring (not shown).
  • the arithmetic circuit module 60 calculates the pressing amount from the pressing amount detection signal.
  • the arithmetic circuit module 60 determines that the pressing operation has been input from the operation surface 51 when the pressing amount exceeds the threshold, and executes a preset process. In other words, when the calculated pressing amount does not exceed the threshold value, the arithmetic circuit module 60 does not accept the pressing operation even if the operation surface 51 is pressed by the user.
  • the processing executed by the accepted pressing operation is not particularly limited. For example, when a user selects an operation image by a touch operation and a mail application is activated, a process of switching to a mail creation screen when the user performs a pressing operation may be performed. Moreover, when the user performs a pressing operation in a state where the map application is activated, the displayed map may be enlarged.
  • the contact detectors 521 and 522 are provided on the two side surfaces of the casing 50 facing in the X direction.
  • the contact detection units 521 and 522 are rectangular electrode plates that are long in the Y direction.
  • the arithmetic circuit module 60 detects a change in capacitance that occurs when the user touches the contact detection units 521 and 522, and determines whether or not the housing 50 is held by the user. Further, when the casing 50 is gripped by the user, the casing by the user depends on whether or not the capacitance generated between the electrodes 402 and 403 arranged in the vicinity of the corner of the operation surface 51 changes by a certain value or more.
  • the grip mode of the body 50 is determined.
  • the arithmetic circuit module 60 can determine the operation mode of the mobile terminal device 1 by the user based on these determinations.
  • FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams for explaining an operation mode of the mobile terminal device 1 according to the present embodiment.
  • the arithmetic circuit module 60 determines that the operation mode is as shown in FIG.
  • the operation mode illustrated in FIG. 3 is an operation mode in which the user performs the touch operation and the press operation with the thumb 301 of the gripped hand while gripping the end portion of the mobile terminal device 1 with the right hand (or the left hand).
  • the operation mode illustrated in FIG. 4 is an operation mode in which the housing 50 is gripped with the left hand and the touch operation and the press operation are performed with the finger of the right hand.
  • the arithmetic circuit module 60 determines that the operation mode shown in FIG. In the case of the operation mode illustrated in FIG. 3, the abdomen of the thumb 71 of the right hand that holds the housing 50 covers the vicinity of the corner of the operation surface 51. For this reason, in the vicinity of the corner of the operation surface 51, a capacitance is generated between the operation surface 51 and the belly portion of the thumb 71, and this capacitance is detected. Therefore, by detecting the capacitance change in the vicinity of the corner of the operation surface 51, it can be determined whether the operation mode is the state of FIG. 3 or the state of FIG.
  • the operation mode is FIG. 4 may be determined.
  • the capacitance type contact detection units 521 and 522 of the present embodiment are merely examples, and a pressure sensitive type, a membrane switch, or the like can be used instead of the capacitance type.
  • the operation mode illustrated in FIG. 5 is an operation mode in which the portable terminal device 1 is placed on a desk or a floor, and in that state, a touch operation and a press operation are performed with the index finger 302 of the right hand (or left hand).
  • the arithmetic circuit module 60 determines whether the operation mode is shown in FIG. 3, FIG. 4, or FIG. 5, and adjusts the detection sensitivity of the pressing operation.
  • the operation surface 51 is pressed.
  • the pressing force is different in each case. Specifically, when the pressing operation is performed with the finger of the hand holding the mobile terminal device 1, the pressing force is large because the casing 50 can be gripped strongly, but the pressing operation is performed with a finger that does not hold the casing. In this case, the pressing force is small because the casing 50 is pressed without being gripped.
  • the arithmetic circuit module 60 increases the detection accuracy of the pressing operation regardless of the operation mode by changing the threshold value used for the detection determination of the pressing operation according to the operation mode.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the arithmetic circuit module.
  • the arithmetic circuit module 60 includes a control unit 61, a memory 62, a grip determination unit 63, a display control unit 64, a touch position detection unit 65, a pressing amount detection unit 66, a threshold adjustment unit 67, and an operation signal output unit 68.
  • the control unit 61 is a CPU or the like and controls the operation of the entire arithmetic circuit module 60 according to a program stored in the memory 62.
  • the memory 62 is a RAM, a ROM, or the like, stores a control program, and sequentially stores calculation processing results and the like.
  • the grip determination unit 63 determines whether or not the housing 50 is gripped by the user from the capacitance change in the contact detection units 521 and 522. When the housing 50 is gripped by the user, the grip determination unit 63 outputs the determination result to the control unit 61.
  • the display control unit 64 performs image display control of the display panel unit 30. For example, when the control signal from the control unit 61 is input, the display control unit 64 displays the operation images 101 to 103 and the like on the display panel unit 30 and performs the above-described display change process.
  • the touch position detection unit 65 is connected to the press sensor unit 20 of the display input unit 10.
  • the touch position detection unit 65 inputs a plurality of capacitance detection signals from the position detection sensor unit 40. As described above, the capacitance detection signal is output from the set of electrodes 402 and 403 in which the capacitance change occurs during the user's touch operation.
  • the touch position detection unit 65 detects a pair of electrodes 402 and 403 having the highest signal level from a plurality of capacitance detection signals.
  • the memory 62 stores information (position coordinates) in which a set of electrodes 402 and 403 and an operation input detection position are associated with each other.
  • the touch position detection unit 65 reads out the position coordinates associated with the group having the highest signal level from the memory 62 and outputs the position coordinates to the control unit 61.
  • the control unit 61 determines that the operation mode shown in FIG. Further, when the touch position is notified from the touch position detection unit 65, the grip determination unit 63 is notified that the housing 50 is gripped by the user, and the touch position detection unit 65 is located near the corner of the operation surface 51. When the change in capacitance is not detected, the control unit 61 determines that the operation mode shown in FIG. Furthermore, when the touch position is notified from the touch position detection unit 65 and the case 50 is not notified from the grip determination unit 63 that the casing 50 is being gripped by the user, the control unit 61 operates as shown in FIG. It is determined that
  • the control unit 61 determines the operation mode when the pressing amount detection unit 66 detects the pressing amount. You may do it.
  • the press amount detection unit 66 corresponds to a press detection unit according to the present invention, and is connected to the position detection sensor unit 40 of the display input unit 10.
  • the pressing amount detection unit 66 inputs a pressing amount detection signal from the pressing sensor unit 20.
  • the pressing amount detection signal is output from the electrodes 202 and 203 due to a potential difference generated in the piezoelectric film 201 that is curved by pressing the operation surface 51 by the user's finger.
  • the memory 62 stores the signal level of the pressing amount detection signal and the pressing amount in association with each other.
  • the pressing amount detection unit 66 reads the pressing amount associated with the signal level of the input pressing amount detection signal from the memory 62.
  • the pressing amount detection unit 66 determines whether or not the pressing amount read from the memory 62 exceeds a threshold value.
  • This threshold value is a value set by the operation mode described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.
  • the pressing amount detection unit 66 notifies the control unit 61 that the pressing operation by the user has been accepted.
  • the pressing amount detection unit 66 does not accept the pressing operation by the user and does not notify the control unit 61.
  • the threshold adjustment unit 67 corresponds to an adjustment unit according to the present invention.
  • the threshold adjustment unit 67 changes (corrects) the threshold used by the pressing amount detection unit 66 in accordance with the operation mode determination result performed by the control unit 61. Specifically, if the result of determination by the grip determination unit 63 is the operation mode shown in FIG. 3, the threshold adjustment unit 67 sets the threshold used by the pressing amount detection unit 66 as the threshold A. If the result of determination by the grip determination unit 63 is the operation mode shown in FIG. 4 or 5, the threshold adjustment unit 67 sets the threshold used by the pressing amount detection unit 66 to the threshold B ( ⁇ A). That is, the threshold adjustment unit 67 detects the pressing operation by lowering the threshold value when the pressing operation is performed with the finger of the hand not holding the casing 50 than when the pressing operation is performed with the finger of the hand holding the casing 50. It is easy to do.
  • the operation signal output unit 68 outputs an operation signal assigned to the touch operation to the outside when the touch operation is performed. For example, when the operation image 101 is touched, an operation signal corresponding to the operation image 101 is output from the operation signal output unit 68 to a CPU or the like that controls the entire mobile terminal device 1.
  • FIG. 7 is a flowchart of processing executed by the arithmetic circuit module 60.
  • the control unit 61 performs initialization such as clearing the RAM (S1), for example, and controls the display control unit 64 to display the operation images 101, 102, 103, and the like (S2). Next, the control unit 61 determines whether or not the operation surface 51 is touched by being notified from the touch position detection unit 65 (S3).
  • the touch of the operation surface 51 refers to a case where the user touches the operation surface 51 with a finger or a contact between the operation surface 51 and the finger via a capacitance.
  • the control unit 61 returns to the process of S3.
  • the control unit 61 determines whether or not the housing 50 is gripped (S4).
  • control part 61 performs the operation process according to the touch operation by the touch. Specifically, when the touch position matches the display position of any of the operation images 101, 102, and 103, the control unit 61 executes an operation process associated with the operation image displayed at the touch position. To do.
  • the control unit 61 determines that the operation mode illustrated in FIG. 5 is set, and sets the threshold value B to the threshold value adjustment unit 67 as the threshold value used for detecting the pressing operation. (S7).
  • the control unit 61 determines whether or not the touch position detection unit 65 has detected a capacitance change of a certain value or more at the corner of the operation surface 51 ( S5).
  • the control unit 61 determines that the operation mode illustrated in FIG. 4 is performed, and the threshold value adjustment unit 67 sets the threshold value B as the threshold value used to detect the pressing operation. Is set (S7).
  • the control unit 61 determines that the operation mode illustrated in FIG.
  • the threshold value A is set as the threshold value used for detecting the pressing operation (S6).
  • the pressing amount detection unit 66 determines whether or not the detected pressing amount exceeds a set threshold value (S8). When exceeding a threshold value (S8: YES), the press amount detection part 66 receives press operation, and the control part 61 performs the process according to the received press operation (S9). When the threshold value is not exceeded (S8: NO), the pressing amount detection unit 66 does not accept the pressing operation, and the control unit 61 executes the process of S10.
  • the control unit 61 determines whether or not to end the process, such as turning off the power of the mobile terminal device 1 (S10). When not ending (S10: NO), processing returns to S3. When the process ends (S10: YES), the process ends.
  • the pressing force on the operation surface 51 varies depending on whether or not the casing 50 is gripped, but the user can change the detection sensitivity of the pressing force depending on the gripping mode.
  • the pressing operation can be reliably detected.
  • the user's pressing operation can be accurately received, and the user can operate the mobile terminal device 1 with certainty.
  • the determination as to whether or not the housing 50 is held by the user detects the inclination or vibration of the housing 50. Thus, it may be determined whether or not the housing 50 is gripped.
  • Liquid crystal panel 302 Front surface polarizing plate 303 ... Back surface polarizing plate 304 ... Backlight 401 ... Insulating substrate 402 ... Electrode 402, 403 ... Electrode 403 ... Electrode 501 ... Insulation Layers 521, 522 ... Contact detector

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Abstract

　筐体に設けられた操作面を押圧することで、押圧操作を入力する携帯端末装置において、操作面が押圧されたか否かを検出する押圧量検出部（６６）と、筐体がユーザに把持されたか否かを判定する把持判定部（６３）と、筐体がユーザに把持されている場合と、把持されていない場合とで、押圧量検出部（６６）による押圧の検出感度を調整する閾値調整部（６７）とを備える。これにより、押圧操作を適切に検出する入力装置、及びその入力装置で実行されるプログラムを提供する。

Description

入力装置及びプログラム
　本発明は、操作パネルを押圧して操作を入力する入力装置及びプログラムに関する。
　近年、携帯電話機等の電子機器には、ユーザが直感的に操作できるようにタッチパネルを備えたものが多くある。タッチパネルを備えた電子機器の場合、一般的に、ユーザは片手で本体を持ち、その同じ手の指、又は反対の手の指で、表示画面に表示されたアイコンをタッチして、電子機器の操作を行う。このタッチパネルを用いた操作において、さらに操作性を向上するために、例えば、特許文献１には、ユーザの利き手を判断して、ユーザの利き手に応じて、アイコンをタッチ操作しやすい表示形態とする携帯端末装置が開示されている。この特許文献１に記載の携帯端末装置により、ユーザの操作性を向上させることができる。
特開２０１２－１９９８８８号公報
　ところで、タッチパネルを用いた電子機器には、タッチパネルへの押圧力（押圧量）を感知して、その押圧力に応じた操作（以下、押圧操作という）を受け付けるものがある。また、例えば、電子機器を床又は机に置いて指でタッチ操作する場合、あるいは、電子機器を持って指でタッチ操作する場合など、電子機器をタッチ操作する際のユーザの姿勢によって、タッチパネルへの押圧力が異なる。このため、ユーザは同じ押圧操作を行っているつもりであっても、ユーザの姿勢によっては押圧力が弱く、電子機器は、押圧操作が行われていないと判別するおそれがある。この問題は、特許文献１では解決できない。
　そこで、本発明の目的は、押圧操作を適切に検出する入力装置、及びその入力装置で実行されるプログラムを提供することにある。
　本発明に係る入力装置は、筐体と、前記筐体に設けられ、押圧操作を受け付ける操作パネルと、前記操作パネルが押圧されたか否かを検出する押圧検出手段と、前記筐体がユーザに把持されたか否かを判定する把持判定手段と、前記把持判定手段の判定結果に応じて、前記押圧検出手段による押圧の検出感度を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
　筐体が把持されているか否かによって、操作時におけるユーザの姿勢によって異なり、その姿勢によって、ユーザが操作パネルへ押圧する力も異なる。このため、筐体の把持の有無の判定結果に基づいて、操作パネルへの押圧検出感度を調整することで、ユーザの押圧を精度よく検出できる。
　本発明に係る入力装置は、前記ユーザによる前記筐体の把持態様を検出する把持態様検出手段を備え、前記調整手段は、前記把持態様検出手段が検出した把持態様に応じて、前記押圧検出手段による押圧の検出感度を調整するようにしてあることが好ましい。
　この構成では、筐体が把持されている場合であっても、その把持態様によって、操作時におけるユーザの姿勢が異なるため、筐体の把持態様によって、押圧を検出する感度を変更することで、適切な押圧検出が行える。
　本発明に係る入力装置において、前記押圧検出手段は、前記操作パネルへの押圧量を検出し、検出した押圧量が閾値を超える場合に、前記操作パネルへの押圧を検出し、前記調整手段は、前記把持態様検出手段が検出した把持態様に応じて、前記閾値を変更するようにしてあることが好ましい。
　この構成では、押圧を検出するための閾値を、操作時のユーザの姿勢によって変更することで、適切な押圧検出が行える。
　本発明に係る入力装置は、前記押圧検出手段が押圧を検出した場合、操作信号を出力する出力手段を備えることが好ましい。
　この構成では、押圧を適切に検出したときに操作信号を出力するので、正確な操作が可能となる。
　本発明に係る入力装置において、前記押圧検出手段は、前記操作パネルの第１主面又は第２主面に沿って設けられ、キラル高分子から形成された平膜状の圧電フィルムを有することが好ましい。
　本発明に係る入力装置において、前記キラル高分子はポリ乳酸であることが好ましい。
　例えば、圧電フィルムにＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）を用いた場合、ユーザの指の体温が圧電フィルムに伝わって、圧電フィルムによる検出に影響を及ぼすおそれがあるが、焦電性がないポリ乳酸を用いることで、圧電フィルムによる押圧の検出を精度よく行える。
　本発明に係る入力装置において、前記キラル高分子はＬ型ポリ乳酸であることが好ましい。
　例えば、圧電フィルムにＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）を用いた場合、ユーザの指の体温が圧電フィルムに伝わって、圧電フィルムによる検出に影響を及ぼすおそれがあるが、焦電性がないＬ型ポリ乳酸を用いることで、圧電フィルムによる押圧の検出を精度よく行える。
　本発明によれば、筐体の把持の有無によって押圧を検出する感度を変更することで、適切な押圧検出が行える。
実施形態に係る携帯端末装置の外観斜視図 図１のＡ－Ａ線における断面図 実施形態に係る携帯端末装置の操作態様を説明するための図 実施形態に係る携帯端末装置の操作態様を説明するための図 実施形態に係る携帯端末装置の操作態様を説明するための図 演算回路モジュールの構成を示すブロック図 演算回路モジュールで実行される処理のフローチャート
　以下、本発明に係る入力装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、本発明に係る入力装置を備えた携帯端末装置を例に挙げて説明する。携帯端末装置は、タッチパネルを介した操作が可能な携帯型電子機器であって、例えば、携帯電話機、音楽プレーヤ又はデジタルカメラなどが挙げられる。
　図１は、本実施形態に係る携帯端末装置１の外観斜視図である。図２は、図１のＡ－Ａ線における断面図である。
　携帯端末装置１は略直方体形状の筐体５０を備えている。以下では、筐体５０の幅方向（横方向）をＸ方向とし、長さ方向（縦方向）をＹ方向とし、厚み方向をＺ方向として説明する。また、Ｘ方向を携帯端末装置１の横方向といい、Ｙ方向を縦方向ともいう。本実施形態の説明では、筐体５０のＸ方向の長さが、筐体５０のＹ方向の長さよりも短い場合を示している。
　筐体５０には、不図示の開口が形成されていて、この開口に、ユーザによるタッチ操作及び押圧操作を受け付ける操作面５１が設けられている。操作面５１は、本発明に係る操作パネルに相当する。操作面５１の背面側の筐体５０内には、タッチ操作及び押圧操作を検出する表示入力部１０が設けられていて、操作面５１は、その表示入力部１０の表示領域を覆うよう設けられた樹脂製の保護カバーである。
　ここで、タッチ操作とは、ユーザが指で操作面５１を触れることで、操作を入力することを言う。操作面５１に触れるとは、操作面５１に対してユーザの指が実際に接触していなくてもよく、操作面５１と指との間が静電容量を介して接触する場合も含むものとする。また、押圧操作とは、樹脂製の操作面５１に対して、ユーザが指を押し込むことで、操作を入力することを言う。また、この押圧により、操作面５１がどれだけ押し込まれたかを示すパラメータを、押圧量という。
　表示入力部１０は、本発明に係る入力装置に相当し、押圧センサ部２０と、表示パネル部３０と、位置検出センサ部４０とを備える。表示入力部１０のさらに背面側には、実装基板（図示せず）が配置されており、その実装基板上に演算回路モジュール６０が実装されている。
　表示パネル部３０は、平板状の液晶パネル３０１、表面偏光板３０２、裏面偏光板３０３及びバックライト３０４を備える。液晶パネル３０１は、外部から駆動電極が印加されることで、所定の画像パターンを形成するように液晶の配向状態が変化する。表面偏光板３０２と裏面偏光板３０３とは、液晶パネル３０１を挟むように配置されている。バックライト３０４は、裏面偏光板３０３を挟んで、液晶パネル３０１と反対側に配置されている。
　表示パネル部３０の液晶パネル３０１と表面偏光板３０２との間には、押圧センサ部２０及び位置検出センサ部４０が配置されている。位置検出センサ部４０が表面偏光板３０２側に位置し、押圧センサ部２０が液晶パネル３０１側に位置している。押圧センサ部２０と表示パネル部３０との間には、透光性の絶縁層５０１が形成されている。なお、押圧センサ部２０及び位置検出センサ部４０は、表面偏光板３０２と操作面５１との間に設けられていてもよい。
　この表示パネル部３０は、操作画像１０１，１０２，１０３を表示する。そして、操作面５１、押圧センサ部２０及び位置検出センサ部４０は、透光性を有していて、ユーザは、操作面５１等を介して、操作画像１０１，１０２，１０３を視認できるようになっている。これら操作画像１０１，１０２，１０３には、各種操作、例えば、文字入力又は所定の機能の起動が対応付けられている。
　位置検出センサ部４０は平板状の絶縁性基板４０１を備える。絶縁性基板４０１は、透光性を有し、複屈折性を有さない材料からなる。絶縁性基板４０１の一方の平面には、複数の電極４０２が形成されている。他方の平面には、複数の電極４０３が形成されている。複数の電極４０２はＹ方向に長い長尺状であり、Ｘ方向に沿って間隔を空けて配置されている。複数の電極４０３はＸ方向に長い長尺状であり、Ｙ方向に沿って間隔を空けて配置されている。すなわち、複数の電極４０２，４０３は、Ｚ方向から視た場合に、略９０°に交差するよう配置されている。これら複数の電極４０２，４０３は、透光性を有する材料からなる。
　位置検出センサ部４０の電極４０２，４０３それぞれは組をなしており、ユーザの指等が操作面５１に近接した際に静電容量変化を検出する。静電容量変化を検出した電極４０２，４０３の組は、電極４０２，４０３の一方を基準電位とし、静電容量変化に応じた静電容量検出信号を出力する。出力された静電容量検出信号は、図示しない配線を介して演算回路モジュール６０に入力される。演算回路モジュール６０は、静電容量検出信号を出力した電極４０２，４０３の組合せから、タッチ操作によるタッチ位置を検出する。
　演算回路モジュール６０は、タッチ位置を検出した場合、そのタッチ位置に操作画像１０１，１０２，１０３の何れかが表示されているとき、その位置に表示された操作画像がユーザにより選択されたと判定する。そして、演算回路モジュール６０は、選択された操作画像に対応付けられた処理を実行する。
　押圧センサ部２０は平膜状の圧電フィルム２０１を備える。圧電フィルム２０１の両平板面には、電極２０２，２０３が形成されている。電極２０２，２０３は、圧電フィルム２０１の平板面の略全面に形成されている。
　圧電フィルム２０１は、キラル高分子から形成されるフィルムである。キラル高分子として、本実施形態では、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、特にＬ型ポリ乳酸（ＰＬＬＡ）を用いている。ＰＬＬＡは、一軸延伸されている。キラル高分子はＰＶＤＦと比べて透明度が高いため、圧電フィルム２０１をキラル高分子から形成することで、表示パネル部３０に表示される画像が視認しやすい。
　キラル高分子からなるＰＬＬＡは、主鎖が螺旋構造を有する。ＰＬＬＡは、一軸延伸されて分子が配向すると圧電性を有する。そして、一軸延伸されたＰＬＬＡは、圧電フィルム２０１の平板面が押圧されることにより、電荷を発生する。この際、発生する電荷量は、押圧量により平板面が当該平板面に直交する方向へ変位する変位量に依存する。
　ＰＬＬＡは、延伸等による分子の配向処理で圧電性を生じ、ＰＶＤＦ等の他のポリマーや圧電セラミックスのように、ポーリング処理を行う必要がない。すなわち、強誘電体に属さないＰＬＬＡの圧電性は、ＰＶＤＦやＰＺＴ等の強誘電体のようにイオンの分極によって発現するものではなく、分子の特徴的な構造である螺旋構造に由来するものである。このため、ＰＬＬＡには、他の強誘電性の圧電体で生じる焦電性が生じない。さらに、ＰＶＤＦ等は経時的に圧電定数の変動が見られ、場合によっては圧電定数が著しく低下する場合があるが、ＰＬＬＡの圧電定数は経時的に極めて安定している。したがって、周囲環境に影響されることなく、押圧による変位を高感度に検出することができる。
　電極２０２，２０３は、ＩＴＯ、ＺｎＯ、銀ナノワイヤ、カーボンナノチューブ、グラフェン等の無機系の電極、ポリチオフェン、ポリアニリン等を主成分とする有機系の電極のいずれかを用いるのが好適である。これらの材料を用いることで、透光性の高い導体パターンを形成できる。このような電極２０２，２０３を設けることで、圧電フィルム２０１が発生する電荷を電位差として取得でき、押圧量に応じた電圧値の押圧量検出信号を外部へ出力することができる。押圧量検出信号は、図示しない配線を介して演算回路モジュール６０に出力される。演算回路モジュール６０は、押圧量検出信号から押圧量を算出する。
　演算回路モジュール６０は、押圧量を算出した場合、その押圧量が閾値を超えるとき、操作面５１から押圧操作が入力されたと判定し、予め設定された処理を実行する。換言すれば、算出した押圧量が閾値を超えない場合、演算回路モジュール６０は、ユーザにより操作面５１が押圧されていても押圧操作を受け付けない。
　この受け付けた押圧操作により実行される処理は、特に限定されない。例えば、ユーザがタッチ操作により操作画像を選択し、メールアプリケーションが起動されている場合、ユーザが押圧操作をすると、メール作成画面に切り替わる処理としてもよい。また、地図アプリケーションが起動した状態で、ユーザが押圧操作をすると、表示された地図を拡大する処理であってもよい。
　Ｘ方向に対向する筐体５０の二側面には、接触検出部５２１，５２２が設けられている。この接触検出部５２１，５２２はＹ方向に長い矩形状の電極板である。演算回路モジュール６０は、ユーザが接触検出部５２１，５２２に触れることで生じる静電容量変化を検出して、筐体５０がユーザにより把持されているか否かを判定する。また、筐体５０がユーザにより把持されている場合に、操作面５１の角部近傍に配置された電極４０２，４０３間に生じる静電容量が一定値以上変化するか否かによって、ユーザによる筐体５０の把持態様を判定する。演算回路モジュール６０は、これらの判定により、ユーザによる携帯端末装置１の操作態様が判定できる。
　図３、図４及び図５は、本実施形態に係る携帯端末装置１の操作態様を説明するための図である。
　接触検出部５２１，５２２における静電容量変化から、ユーザが筐体５０を把持していると判定した場合、演算回路モジュール６０は、図３又は図４に示す操作態様であると判定する。図３に示す操作態様は、ユーザが、右手（又は左手）で携帯端末装置１の端部を把持しつつ、把持した手の親指３０１でタッチ操作及び押圧操作を行う操作態様である。また、図４に示す操作態様は、左手で筐体５０を把持し、右手の指でタッチ操作及び押圧操作を行う操作態様である。
　ユーザが筐体５０を把持していると判定した場合であって、さらに、操作面５１の角部近傍に配置された電極４０２，４０３間に生じる静電容量の変化が一定値以上である場合、演算回路モジュール６０は、図３に示す操作態様であると判定する。図３に示す操作態様の場合、筐体５０を把持する右手の親指７１の腹部分が操作面５１の角部近傍を覆う状態となる。このため、操作面５１の角部近傍において、操作面５１と親指７１の腹部分との間に静電容量が生じ、この静電容量が検出される。したがって、操作面５１の角部近傍の静電容量変化を検出することで、操作態様が、図３の状態であるか、図４の状態であるかが判定できる。
　なお、接触検出部５２１，５２２を複数設け、何れの接触検出部５２１，５２２にユーザの手の指又は手のひら等が接触しているかを判定することで、操作態様が図３であるか、図４であるかを判定してもよい。また、本実施形態の静電容量式の接触検出部５２１，５２２はあくまで例示であり、静電容量式に換えて、感圧式、メンブレンスイッチ等を用いることも可能である。
　接触検出部５２１，５２２における静電容量変化から、ユーザが筐体５０を把持していないと判定した場合、演算回路モジュール６０は、図５に示す操作態様であると判定する。図５に示す操作態様は、机、又は床に携帯端末装置１を置き、その状態で、右手（又は左手）の人差し指３０２でタッチ操作及び押圧操作を行う操作態様である。
　演算回路モジュール６０は、図３、図４又は図５に示す操作態様であるかを判定し、押圧操作の検出感度を調整する。携帯端末装置１の筐体５０を把持した手の指で押圧操作する場合と、携帯端末装置１を把持していない手の指で押圧操作する場合とで対比したとき、操作面５１を押圧する押圧力がそれぞれの場合で異なる。詳しくは、携帯端末装置１を把持した手の指で押圧操作する場合の方が、筐体５０を強く握ることができるため押圧力は大きいが、筐体を把持していない指で押圧操作する場合、筐体５０を握らずに押圧するため、その押圧力は小さい。そして、押圧操作は、押圧による押圧量が閾値を超えたときに検出されるため、ユーザは押圧操作をしたにもかかわらず、操作態様によっては押圧操作が検出されない（受け付けられない）場合がある。そこで、演算回路モジュール６０は、押圧操作の検出判定に用いられる閾値を、操作態様に応じて変更することで、操作態様に関係なく押圧操作の検出精度を高めている。
　図６は、演算回路モジュールの構成を示すブロック図である。演算回路モジュール６０は、制御部６１、メモリ６２、把持判定部６３、表示制御部６４、タッチ位置検出部６５、押圧量検出部６６、閾値調整部６７及び操作信号出力部６８を備えている。
　制御部６１は、ＣＰＵ等であり、メモリ６２に記憶されたプログラムに従って、演算回路モジュール６０全体の動作を制御する。メモリ６２は、ＲＡＭ及びＲＯＭ等であり、制御プログラムを記憶し、また、演算処理結果等を逐次記憶する。
　把持判定部６３は、接触検出部５２１，５２２における容量変化から、筐体５０がユーザにより把持されているか否かを判定する。筐体５０がユーザにより把持されている場合、把持判定部６３は、その判定結果を制御部６１へ出力する。
　表示制御部６４は、表示パネル部３０の画像表示制御を行う。表示制御部６４は、例えば制御部６１からの制御信号を入力すると、操作画像１０１～１０３等を表示パネル部３０に表示させ、また、上述の表示変更処理を行う。
　タッチ位置検出部６５は、表示入力部１０の押圧センサ部２０に接続されている。タッチ位置検出部６５は、位置検出センサ部４０から複数の静電容量検出信号を入力する。静電容量検出信号は、上述したように、ユーザのタッチ操作の際に静電容量変化が生じた電極４０２，４０３の組から出力される。タッチ位置検出部６５は、複数の静電容量検出信号から、信号レベルが最も高い組の電極４０２，４０３を検出する。メモリ６２には、電極４０２，４０３の組と操作入力検出位置とが関連付けされた情報（位置座標）が記憶されている。タッチ位置検出部６５は、信号レベルの最も高い組に関連付けられた位置座標をメモリ６２から読み出し、制御部６１へ出力する。
　タッチ位置検出部６５からタッチ位置が通知された場合に、筐体５０がユーザにより把持されていると把持判定部６３から通知され、かつ、タッチ位置検出部６５が操作面５１の角部近傍の静電容量変化を検出したとき、制御部６１は、図３で示す操作態様であると判定する。また、タッチ位置検出部６５からタッチ位置が通知された場合に、筐体５０がユーザにより把持されていると把持判定部６３から通知され、タッチ位置検出部６５が操作面５１の角部近傍の静電容量変化を検出していないとき、制御部６１は、図４で示す操作態様であると判定する。さらに、タッチ位置検出部６５からタッチ位置が通知された場合に、筐体５０がユーザにより把持されていると把持判定部６３から通知されていないとき、制御部６１は、図５で示す操作態様であると判定する。
　なお、タッチ位置検出部６５からタッチ位置が通知された場合に、操作態様を判定するとしているが、制御部６１は、押圧量検出部６６が押圧量を検出したときに、操作態様を判定するようにしてもよい。
　押圧量検出部６６は、本発明に係る押圧検出手段に相当し、表示入力部１０の位置検出センサ部４０に接続されている。押圧量検出部６６は、押圧センサ部２０から押圧量検出信号を入力する。押圧量検出信号は、上述したように、ユーザの指が操作面５１を押圧して湾曲した圧電フィルム２０１に生じる電位差により、電極２０２，２０３から出力される。メモリ６２には、押圧量検出信号の信号レベルと押圧量とが関連付けられて記憶されている。押圧量検出部６６は、入力した押圧量検出信号の信号レベルに関連付けられた押圧量をメモリ６２から読み出す。
　また、押圧量検出部６６は、メモリ６２から読み出した押圧量が、閾値を超えるか否かを判定する。この閾値は、図３、図４及び図５で説明した操作態様によって設定された値である。押圧量が閾値を超える場合、押圧量検出部６６は、ユーザによる押圧操作を受け付けたとして、制御部６１へ通知する。押圧量が閾値を超えない場合、押圧量検出部６６は、ユーザによる押圧操作を受け付けず、制御部６１へは通知しない。
　閾値調整部６７は、本発明に係る調整手段に相当する。閾値調整部６７は、制御部６１で行われた操作態様判定結果に合わせて、押圧量検出部６６で用いられる閾値を変更（補正）する。詳しくは、把持判定部６３による判定の結果、図３に示す操作態様である場合、閾値調整部６７は、押圧量検出部６６で用いられる閾値を閾値Ａに設定する。把持判定部６３による判定の結果、図４又は図５に示す操作態様である場合、閾値調整部６７は、押圧量検出部６６で用いられる閾値を閾値Ｂ（＜Ａ）に設定する。すなわち、閾値調整部６７は、筐体５０を把持しない手の指で押圧操作する場合の閾値を、筐体５０を把持した手の指で押圧操作する場合よりも低くして、押圧操作を検出し易くしている。
　操作信号出力部６８は、タッチ操作されたとき、そのタッチ操作に割り当てられた操作信号を外部へ出力する。例えば、操作画像１０１がタッチ操作れた場合、その操作画像１０１に対応する操作信号を、操作信号出力部６８から携帯端末装置１全体を制御するＣＰＵ等に出力する。
　図７は、演算回路モジュール６０で実行される処理のフローチャートである。
　制御部６１は、例えばＲＡＭのクリア等の初期化を行い（Ｓ１）、表示制御部６４を制御して、操作画像１０１，１０２，１０３等を表示する（Ｓ２）。次に、制御部６１は、タッチ位置検出部６５からの通知されることで、操作面５１がタッチされたか否かを判定する（Ｓ３）。ここでの操作面５１のタッチとは、ユーザが指で操作面５１を触れる、又は、操作面５１と指との間が静電容量を介して接触する場合を言う。操作面５１がタッチされていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部６１はＳ３の処理に戻る。操作面５１がタッチされた場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部６１は、筐体５０が把持されているか否かを判定する（Ｓ４）。
　なお、Ｓ３でタッチされたと判定した場合、制御部６１は、そのタッチによるタッチ操作に応じた操作処理を実行する。具体的には、タッチ位置が操作画像１０１，１０２，１０３何れかの表示位置と一致している場合、制御部６１は、タッチ位置に表示されている操作画像に対応付けられた操作処理を実行する。
　筐体が把持されていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部６１は、図５に示す操作態様であると判定し、閾値調整部６７に、押圧操作の検出に用いられる閾値に閾値Ｂを設定させる（Ｓ７）。筐体が把持されている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部６１は、タッチ位置検出部６５が操作面５１の角部において一定値以上の静電容量変化を検出したか否かを判定する（Ｓ５）。静電容量変化を検出していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部６１は、図４に示す操作態様であると判定し、閾値調整部６７に、押圧操作の検出に用いられる閾値に閾値Ｂを設定させる（Ｓ７）。
　タッチ位置検出部６５が操作面５１の角部において静電容量変化を検出した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部６１は、図３に示す操作態様であると判定し、閾値調整部６７に、押圧操作の検出に用いられる閾値に閾値Ａを設定させる（Ｓ６）。
　押圧量検出部６６は、検出した押圧量が、設定された閾値を超えるか否かを判定する（Ｓ８）。閾値を超える場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、押圧量検出部６６は押圧操作を受け付け、制御部６１は、受け付けた押圧操作に応じた処理を実行する（Ｓ９）。閾値を超えない場合（Ｓ８：ＮＯ）、押圧量検出部６６は押圧操作を受け付けず、制御部６１はＳ１０の処理を実行する。
　制御部６１は、携帯端末装置１の電源がオフにされるなど、処理を終了するか否かを判定する（Ｓ１０）。終了しない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、処理はＳ３に戻る。終了する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、本処理は終了する。
　以上説明したように、筐体５０を把持しているか否かの把持態様によって、操作面５１への押圧力は変わるが、その把持態様によって、押圧力の検出感度を変更することで、ユーザによる押圧操作を確実に検出できる。この結果、ユーザの操作時における姿勢に関係なく、精度よくユーザの押圧操作を受け付け、ユーザは、携帯端末装置１を確実に操作することができる。
　なお、筐体５０がユーザにより把持されているか否かの判定は、例えば携帯端末装置１が加速度センサ又は振動センサ等を備えている場合、その加速度センサが筐体５０の傾き又は振動を検知することで、筐体５０が把持されているか否かを判定してもよい。
１…携帯端末装置
１０…表示入力部
２０…押圧センサ部
３０…表示パネル部
４０…位置検出センサ部
５０…筐体
５１…操作面
６０…演算回路モジュール
６１…制御部（把持態様検出手段）
６２…メモリ
６３…把持判定部
６４…表示制御部
６５…タッチ位置検出部
６６…押圧量検出部
６７…閾値調整部
６８…操作信号出力部
７１…親指
７２…指
１０１…操作画像
１０１，１０２，１０３…操作画像
２０１…圧電フィルム
２０２，２０３…電極
３０１…液晶パネル
３０２…表面偏光板
３０３…裏面偏光板
３０４…バックライト
４０１…絶縁性基板
４０２…電極
４０２，４０３…電極
４０３…電極
５０１…絶縁層
５２１，５２２…接触検出部

Claims (8)

  1. 　筐体と、
    　前記筐体に設けられ、押圧操作を受け付ける操作パネルと、
    　前記操作パネルが押圧されたか否かを検出する押圧検出手段と、
    　前記筐体がユーザに把持されたか否かを判定する把持判定手段と、
    　前記把持判定手段の判定結果に応じて、前記押圧検出手段による押圧の検出感度を調整する調整手段と、
    　を備える、入力装置。
  2. 　前記ユーザによる前記筐体の把持態様を検出する把持態様検出手段
    　を備え、
    　前記調整手段は、
    　前記把持態様検出手段が検出した把持態様に応じて、前記押圧検出手段による押圧の検出感度を調整するようにしてある、
    　請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記押圧検出手段は、
    　前記操作パネルへの押圧量を検出し、検出した押圧量が閾値を超える場合に、前記操作パネルへの押圧を検出し、
    　前記調整手段は、
    　前記把持態様検出手段が検出した把持態様に応じて、前記閾値を変更するようにしてある、
    　請求項２に記載の入力装置。
  4. 　前記押圧検出手段が押圧を検出した場合、操作信号を出力する出力手段、
    　を備える請求項３に記載の入力装置。
  5. 　前記押圧検出手段は、前記操作パネルの第１主面又は第２主面に沿って設けられ、キラル高分子から形成された平膜状の圧電フィルムを有する、
    　請求項１から４の何れかに記載の入力装置。
  6. 　前記キラル高分子はポリ乳酸である、請求項５に記載の入力装置。
  7. 　前記キラル高分子はＬ型ポリ乳酸である、請求項６に記載の入力装置。
  8. 　筐体に、押圧操作を受け付ける操作パネルが設けられ、前記操作パネルが押圧されたか否かを検出する押圧検出手段、及び前記筐体がユーザに把持されたか否かを判定する把持判定手段を備える入力装置で実行されるプログラムにおいて、
    　前記入力装置を、
    　前記把持判定手段の判定結果に応じて、前記押圧検出手段による押圧の検出感度を調整する調整手段、
    　として機能させるプログラム。
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