WO2012090264A1

WO2012090264A1 - エレベーターの終端階強制減速装置

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Publication number: WO2012090264A1
Application number: PCT/JP2010/073527
Authority: WO
Inventors: 久保田　猛彦
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2012-07-05
Also published as: EP2660179A4; KR101447399B1; KR20130061758A; CN103282298B; CN103282298A; EP2660179A1; EP2660179B1; JP5541372B2; JPWO2012090264A1

Abstract

　据付調整を簡素化でき、据付調整に必要な時間を短縮することが可能であるエレベーターの終端階強制減速装置を提供する。このため、乗りかごが昇降路の終端から所定の距離以内の位置にあるときの乗りかごの速度が、予め設定された所定の速度以上の場合に、乗りかごを減速させるための制動指令を出力する過速度監視部と、を有するエレベーターの終端階強制減速装置において、乗りかごに設けられた作動板と、昇降路内に、乗りかごの昇降経路に沿って並設され、作動板を検出する２つの位置検出センサと、２つの位置検出センサの両者の出力に基づいて、前記両者の出力が整合している場合に、自身からの出力を反転させる整合性チェック回路と、を備え、過速度監視部は、整合性チェック回路からの出力に基づいて、乗りかごが昇降路の終端から所定の距離以内の位置にあるか否かを認識する構成とする。

Description

エレベーターの終端階強制減速装置

　この発明は、エレベーターの終端階強制減速装置に関するものである。

　一般にエレベーターにおいては、乗りかごや釣合い重りが衝突することを防止するための緩衝器が昇降路の底部のピットに設置されている。この緩衝器は、乗りかご等が全速で緩衝器に衝突したときにも、十分緩衝させることができるストロークにする必要がある。この必要なストロークは、エレベーターの定格速度が高くなるほど長くなる。従って、エレベーターの定格速度が高くなるほど、緩衝器が設置されるピットも深くする必要が生じる。しかし、この定格速度がある程度以上高くなると、必要となるピットの深さが非現実的な数値となってしまう。そこで、緩衝器のストロークを本来必要な長さより短くして、ピットの深さを浅くするとともに、緩衝器に衝突する前に乗りかご等を減速する装置（終端階強制減速装置）がしばしば設けられる。

　この終端階強制減速装置は、詳しくは、乗りかごが昇降路の終端に接近し乗りかごの走行速度が終端からの距離に対応して予め定められた過速度検出レベル以上になったときに、乗りかごを強制的に減速させるものである。そして、このような従来におけるエレベーターの終端階強制減速装置においては、乗りかごに位置検出スイッチを設けるとともに、昇降路の上方終端付近及び下方終端付近に、この位置検出スイッチと係合するカムを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１にある従来の終端階強制減速装置においては、カムに動作点を設けて、カムと係合した位置検出スイッチをこの動作点で動作させることにより、乗りかごが昇降路の終端から所定の位置に達したことを検出する。そして、その際における乗りかごの速度を確認して過速度検出レベル以上であった場合には、乗りかごを強制的に減速させる。

日本特開平１０－３２４４７４号公報

　ここで、昇降路の終端で乗りかごを十分に減速させるためには、エレベーターの定格速度が高くなるほど、より終端から遠い位置で乗りかごの速度を確認する必要がある。そして、特許文献１にあるような従来におけるエレベーターの終端階強制減速装置においては、乗りかごの位置を検出するためには、位置検出スイッチを動作させる動作点をカムによって設定しなければならない。

　従って、終端から遠い位置で乗りかごの位置を検出するための動作点を設定するために、必要なカムの全長が長くなってしまい、カムが少しでも傾くと動作点の位置が大きく変化してしまう。このため、カムの据付調整に煩雑な手数がかかり、据付調整時間が増大してしまうという課題がある。
　また、カムの全長が長くなってしまうと、カムの製作に必要な材料の量も増え、機器に必要な費用が増大するという課題もある。

　この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、据付調整を簡素化でき、据付調整に必要な時間を短縮することが可能であるエレベーターの終端階強制減速装置を得るものである。

　この発明に係るエレベーターの終端階強制減速装置は、エレベーターの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごと、前記乗りかごが前記昇降路の終端から所定の距離以内の位置にあるときの前記乗りかごの速度が、予め設定された所定の速度以上の場合に、前記乗りかごを減速させるための制動指令を出力する過速度監視部と、を有するエレベーターの終端階強制減速装置において、前記乗りかごに設けられた作動板と、前記昇降路内に、前記乗りかごの昇降経路に沿って並設され、前記作動板を検出する２つの位置検出センサと、前記２つの位置検出センサの両者の出力に基づいて、前記両者の出力が整合している場合に、自身からの出力を反転させる整合性チェック回路と、を備え、前記過速度監視部は、前記整合性チェック回路からの出力に基づいて、前記乗りかごが前記昇降路の終端から前記所定の距離以内の位置にあるか否かを認識するものである。

　この発明に係るエレベーターの終端階強制減速装置においては、据付調整を簡素化でき、据付調整に必要な時間を短縮することが可能であるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベーターの終端階強制減速装置の全体構成を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャートである。この発明の実施の形態１に係る運行制御部の電源投入時における処理を示すフロー図である。この発明の実施の形態１に係るセンサ異常（ＯＮ故障）時における整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャートである。この発明の実施の形態１に係るセンサ異常（ＯＮ故障）時における整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャートである。この発明の実施の形態１に係るセンサ異常（ＯＦＦ故障）時における整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャートである。この発明の実施の形態１に係るセンサ異常（ＯＦＦ故障）時における整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャートである。この発明の実施の形態２に係るエレベーターの終端階強制減速装置の全体構成を説明する図である。

　この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
　図１から図７は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターの終端階強制減速装置の全体構成を説明する図、図２は整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャート、図３は運行制御部の電源投入時における処理を示すフロー図、図４及び図５はセンサ異常（ＯＮ故障）時における整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャート、図６及び図７はセンサ異常（ＯＦＦ故障）時における整合性チェック回路の動作状態を説明するタイムチャートである。

　図１において、１は、エレベーターの昇降路である。この昇降路１の頂部には、機械室２が設けられている。そして、昇降路１の底部には、最下階の階床面よりさらに下方に掘り下げられてピット３が形成されている。昇降路１内には、利用者等を積載して複数の階床間を昇降する乗りかご４が昇降自在に配設されている。また、昇降路１内には、この乗りかご４にかかる荷重を補償するための釣合い重り５も昇降自在に配置されている。

　昇降路１の頂部の機械室２には、乗りかご４及び釣合い重り５の昇降を駆動するための巻上機６が設置されている。そして、乗りかご４の上部には主ロープ７の一端が連結されている。この主ロープ７は、乗りかご４の上部から昇降路１内を鉛直上方へと伸びて、その中間が巻上機６の駆動シーブ６ａに巻き掛けられている。主ロープ７の他端側は、巻上機６の駆動シーブ６ａから昇降路１内へと鉛直下方に伸びて、釣合い重り５の上部に連結されている。こうして、乗りかご４及び釣合い重り５は、主ロープ７により昇降路１内につるべ状に吊持されている。

　昇降路１の頂部の機械室２内には調速機８が設置されている。また、昇降路１の底部近傍のピット３内には張り車９が回動自在に設けられている。この調速機８と張り車９との間には調速機ロープ１０が無端状に巻き掛けられている。この調速機ロープ１０は一側において乗りかご４に係止されている。そして、乗りかご４が昇降すると調速機ロープ１０が周回して調速機８の綱車が乗りかご４の昇降速度に応じた回転方向及び回転速度で回転する。調速機８には、この調速機８の綱車の回転速度を検出するロータリエンコーダ等からなる速度検出器１１が取り付けられている。この速度検出器１１により検出された調速機８の綱車の回転速度は、速度検出信号１１ａとして出力される。

　ピット３の底部における乗りかご４の昇降経路の最下端部には、乗りかご４衝突時の衝撃を緩和するかご緩衝器１２が設置されている。また、ピット３の底部における釣合い重り５の昇降経路の最下端部には、釣合い重り５衝突時の衝撃を緩和する重り緩衝器１３が設置されている。

　エレベーターの運転全般に係る機器の動作は、制御盤１４内に収納された各種の制御装置により制御される。制御盤１４内にある運行制御部１４ａは、巻上機６やブレーキ６ｂの動作を制御することによりエレベーター（乗りかご４）の運行を制御する。また、制御盤１４内にある過速度監視部１４ｂは、速度検出器１１から出力される速度検出信号１１ａに基づいて、乗りかご４の速度を監視している。そして、乗りかご４の速度が所定の過速度検出速度以上になったと判断した場合には、調速機８を作動させる。調速機８が作動すると、調速機ロープ１０が把持されることにより、乗りかご４に設けられた図示しない非常ブレーキが作動して、乗りかご４が非常停止される。

　昇降路１内の下方終端付近の所定の位置には、乗りかご４が所定の下方終端位置にあることを検出するための第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂが設置されている。これらの第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂは、乗りかご４の昇降方向に沿って所定の間隔を空けて並設されている。この際、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａは、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂに対して、昇降路１の下方終端側にくるように配置される。

　また、昇降路１内の上方終端付近の所定の位置には、乗りかご４が所定の上方終端位置にあることを検出するための第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂが設置されている。これらの第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂは、乗りかご４の昇降方向に沿って所定の間隔を空けて並設されている。この際、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａは、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂに対して、昇降路１の上方終端側にくるように配置される。

　乗りかご４には、これらの位置検出センサと対向する遮蔽板１７が取り付けられている。乗りかご４が所定の下方終端位置にくると、乗りかご４の遮蔽板１７が、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの双方を遮るようになっている。また、同様に、乗りかご４が所定の上方終端位置にくると、乗りかご４の遮蔽板１７が、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの双方を遮るようになっている。

　これらの位置検出センサは、非接触式のセンサである。そして、平時すなわち位置検出センサのセンサ部が遮蔽板１７に遮られていない場合には、電圧（ポテンシャル）が相対的に高い状態である。また、乗りかご４の遮蔽板１７にそのセンサ部が遮られた位置検出センサは、電圧（ポテンシャル）が相対的に低い状態になる。以下においては、この電圧（ポテンシャル）が相対的に高い状態を（信号が）出力された状態と表現し、電圧（ポテンシャル）が相対的に低い状態を出力が遮断された状態と表現することがある。

　制御盤１４内には、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９が設けられている。下方位置検出センサ整合性チェック回路１８は、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの出力結果の整合性をチェックするためのものである。そして、この下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からの出力は、過速度監視部１４ｂへと入力される。また、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９は、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力結果の整合性をチェックするためのものである。そして、この上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの出力も、過速度監視部１４ｂへと入力される。

　過速度監視部１４ｂは、これら下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の出力に基づいて、乗りかご４が、所定の下方終端位置より下方終端側、又は、所定の上方終端位置より上方終端側にあるのか否かを認識することができる。そして、過速度監視部１４ｂは、それぞれの終端位置より終端側に乗りかご４があると認識されている場合に、乗りかご４の速度が予め定めた所定の速度以上であると速度検出信号１１ａに基づいて判断した場合には、強制的に乗りかご４を停止又は減速するように運行制御部１４ａへと制動指令を出す。この制動指令を受けた運行制御部１４ａはブレーキ６ｂを制御して乗りかご４を停止又は減速させる。

　この際、下方終端位置より下方終端側にある場合に乗りかご４を強制的に減速する速度と、上方終端位置より上方終端側にある場合に乗りかご４を強制的に減速する速度とは、異なる別個の値に設定することができる。

　下方位置検出センサ整合性チェック回路１８は、３つのセーフティリレーである第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａ、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂ及び第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃ、並びに、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａの動作に連動して開閉する第１の下方側常開接点２２ａと第１の下方側常閉接点２３ａ、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂの動作に連動して開閉する第２の下方側常開接点２２ｂと第２の下方側常閉接点２３ｂ、及び、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃの動作に連動して開閉する第３の下方側常開接点２２ｃと第３の下方側常閉接点２３ｃから構成されている。

　第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａの出力側は、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａに接続されている。これらの第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａと第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａとの間には、第３の下方側常開接点２２ｃが直列に介挿されている。そして、この第３の下方側常開接点２２ｃに対して第２の下方側常開接点２２ｂが並列に接続されている。また、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの出力側は、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂに接続されている。これらの第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂと第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂとの間には、第３の下方側常開接点２２ｃが直列に介挿されている。そして、この第３の下方側常開接点２２ｃに対して第１の下方側常開接点２２ａ並列に接続されている。

　下方位置検出センサ整合性チェック回路１８の第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃには、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力側及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力側が接続されている。第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃと第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂとの間には、第１の下方側常閉接点２３ａ及び第２の下方側常閉接点２３ｂが直列に介挿されている。そして、この第１の下方側常閉接点２３ａに対して第３の下方側常開接点２２ｃが並列に接続されている。

　また、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力側及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力側は、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８内において、第１の下方側常開接点２２ａ、第２の下方側常開接点２２ｂ及び第３の下方側常閉接点２３ｃが直列に接続された上で、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへと出力される。

　上方位置検出センサ整合性チェック回路１９は、３つのセーフティリレーである第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａ、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂ及び第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃ、並びに、第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａの動作に連動して開閉する第１の上方側常開接点２４ａと第１の上方側常閉接点２５ａ、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂの動作に連動して開閉する第２の上方側常開接点２４ｂと第２の上方側常閉接点２５ｂ、及び、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃの動作に連動して開閉する第３の上方側常開接点２４ｃと第３の上方側常閉接点２５ｃから構成されている。

　第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力側は、第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａに接続されている。これらの第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａと第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａとの間には、第３の上方側常開接点２４ｃが直列に介挿されている。そして、この第３の上方側常開接点２４ｃに対して第２の上方側常開接点２４ｂが並列に接続されている。また、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力側は、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂに接続されている。これらの第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂと第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂとの間には、第３の上方側常開接点２４ｃが直列に介挿されている。そして、この第３の上方側常開接点２４ｃに対して第１の上方側常開接点２４ａ並列に接続されている。

　また、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力側及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力側は、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃにも接続されている。第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂと第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃとの間には、第１の上方側常閉接点２５ａ及び第２の上方側常閉接点２５ｂが直列に介挿されている。そして、この第１の上方側常閉接点２５ａに対して第３の上方側常開接点２４ｃが並列に接続されている。

　さらに、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力側及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力側は、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９内において、第１の上方側常開接点２４ａ、第２の上方側常開接点２４ｂ及び第３の上方側常閉接点２５ｃが直列に接続された上で、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへと出力される。

　以上のように構成された終端階強制減速装置を備えたエレベーターは、電源が投入されると、後に説明する図７に示すフローに従って動作する。
　図２に、乗りかご４が最下階にある状態で電源が投入された後、まず乗りかご４を最上階まで走行させ、次いで最下階まで走行させ、その後再び最上階まで走行させた場合における、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の動作状態を示す。

　まず、乗りかご４が最下階にある場合、乗りかご４は所定の下方終端位置よりも下方にある。従って、全ての位置検出センサ、すなわち、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂ、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂのいずれにおいても、乗りかご４の遮蔽板１７により遮られていない。従って、これら全ての位置検出センサから信号が出力されている。

　そして、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８においては、初期状態では第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａ及び第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂは釈放された（励磁されていない）状態である。そうすると、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂと第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃとの間の第１の下方側常閉接点２３ａ及び第２の下方側常閉接点２３ｂは閉成しているため、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁された状態となる。

　また、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９においては、初期状態では第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａ及び第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂは釈放された（励磁されていない）状態である。そうすると、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂと第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃとの間の第１の上方側常閉接点２５ａ及び第２の上方側常閉接点２５ｂは閉成しているため、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは励磁された状態となる。

　この状態においては、第１の下方側常開接点２２ａ及び第２の下方側常開接点２２ｂは開放されており、かつ、第３の下方側常閉接点２３ｃも開放されるため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断されている。また、第１の上方側常開接点２４ａ及び第２の上方側常開接点２４ｂは開放されており、かつ、第３の上方側常閉接点２５ｃも開放されるため、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへの出力も遮断されている。従って、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９のいずれからも出力がない状態であるため、過速度監視部１４ｂにおいては、乗りかご４の位置検出は不定の状態である。

　この状態で、乗りかご４が最下階から上昇し、所定の下方終端位置に差しかかると、まず、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａを乗りかご４の遮蔽板１７が遮り、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力が遮断される。次いで、遮蔽板１７が第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂを遮り、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの両方が遮蔽板１７により遮られた状態となる。この状態では、乗りかご４が所定の下方終端位置にあり、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの双方からの出力が遮断されている。

　そして、乗りかご４が上昇を続けると、まず、遮蔽板１７は第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａを遮らなくなり、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力が再開される。第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁されており第３の下方側常開接点２２ｃは閉成されていることから、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａの出力が再開されると、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが励磁される。第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが励磁されると、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８中の、第１の下方側常開接点２２ａが閉成され第１の下方側常閉接点２３ａが開放される。従って、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａは自己保持された状態となる。

　なお、第１の下方側常閉接点２３ａが開放されても、第３の下方側常開接点２２ｃは閉成されているため、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁された状態が維持される。この状態においては、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は依然として遮断されている。従って、過速度監視部１４ｂにおいては、乗りかご４の位置検出は不定の状態が維持されている。

　さらに乗りかご４が上昇すると、遮蔽板１７は第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂも遮らなくなり、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力も再開される。第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁されており第３の下方側常開接点２２ｃは閉成されていることから、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの出力が再開されると、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁される。第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁されると、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８中の、第２の下方側常開接点２２ｂが閉成され第２の下方側常閉接点２３ｂが開放される。従って、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂも自己保持された状態となる。

　第２の下方側常閉接点２３ｂが開放されると、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが釈放される。第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが釈放されると、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８中の、第３の下方側常開接点２２ｃが開放され第３の下方側常閉接点２３ｃが閉成される。従って、第１の下方側常開接点２２ａ及び第２の下方側常開接点２２ｂが閉成され、かつ、第３の下方側常閉接点２３ｃも閉成されるため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへと信号が出力された（電圧が高い）状態となる。

　こうして、乗りかご４が下方終端位置から上昇すると、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から信号が出力されるようになる。従って、過速度監視部１４ｂは、この下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からの信号出力をもって、乗りかご４が下方終端位置から上昇して離れたことを認識することができる。そして、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からの出力がある一方、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの出力がない状態となる。過速度監視部１４ｂは、この出力の状況から乗りかご４は上方終端位置にあると認識する。

　上昇を続けた乗りかご４が上方終端位置に差しかかると、乗りかご４の遮蔽板１７が、まず、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂを遮り、次いで第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａを遮り、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの両方が遮蔽板１７により遮られた状態となる。この状態では、乗りかご４が所定の上方終端位置にあり、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの双方からの出力が遮断されている。そして、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへの出力は依然として遮断された状態である。

　さらに乗りかご４が上昇を続けると、まず、遮蔽板１７は第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂを遮らなくなり、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂからの出力が再開される。ここで、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは励磁されており第３の上方側常開接点２４ｃは閉成されていることから、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂからの出力が再開されると、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが励磁される。そして、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが励磁されると、第２の上方側常開接点２４ｂが閉成されて第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが自己保持されるとともに、第２の上方側常閉接点２５ｂが開放されて第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃが釈放される。

　この状態からさらに乗りかご４が上昇すると、遮蔽板１７は第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａも遮らなくなり、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａからの出力も再開される。第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは既に釈放されているため、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力が再開されても、第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａは励磁されず釈放されたままである。従って、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへの出力は依然として遮断されている。

　こうして乗りかご４が所定の上方終端位置よりも上昇して最上階に着くと、今度は最下階へと向けて下降を始める。そして、乗りかご４が所定の上方終端位置に差しかかると、まず、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａを乗りかご４の遮蔽板１７が遮り、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａからの出力が遮断される。次いで、遮蔽板１７が第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂを遮り、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの両方が遮蔽板１７により遮られた状態となる。この状態では、乗りかご４が所定の上方終端位置にあり、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの双方からの出力が遮断されている。

　すると、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂからの出力が遮断されたことに伴い、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが釈放される。第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが釈放されると、第２の上方側常閉接点２５ｂが閉成されるため、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃが励磁される。

　そして、乗りかご４が下降を続けると、まず、遮蔽板１７は第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａを遮らなくなり、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａからの出力が再開される。第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは励磁されており第３の上方側常開接点２４ｃは閉成されていることから、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａの出力が再開されると、第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａが励磁される。第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａが励磁されると、第１の上方側常開接点２４ａが閉成され第１の上方側常閉接点２５ａが開放される。従って、第１の上方側リレー（ＵＰＡ）２１ａは自己保持された状態となる。

　ここで、第１の上方側常閉接点２５ａが開放されても、第３の上方側常開接点２４ｃは閉成されているため、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは励磁された状態が維持される。この状態においては、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへの出力は依然として遮断されている。従って、過速度監視部１４ｂにおいては、乗りかご４が上方終端位置にあると認識した状態が維持されている。

　さらに乗りかご４が下降すると、遮蔽板１７は第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂも遮らなくなり、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂからの出力も再開される。第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃは励磁されており第３の上方側常開接点２４ｃは閉成されていることから、第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂの出力が再開されると、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが励磁される。第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂが励磁されると、第２の上方側常開接点２４ｂが閉成され第２の上方側常閉接点２５ｂが開放される。従って、第２の上方側リレー（ＵＰＢ）２１ｂも自己保持された状態となる。

　第２の上方側常閉接点２５ｂが開放されると、第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃが釈放される。第３の上方側リレー（ＵＰＣ）２１ｃが釈放されると、第３の上方側常開接点２４ｃが開放され第３の上方側常閉接点２５ｃが閉成される。従って、第１の上方側常開接点２４ａ及び第２の上方側常開接点２４ｂが閉成され、かつ、第３の上方側常閉接点２５ｃも閉成されるため、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から過速度監視部１４ｂへと信号が出力された状態となる。

　こうして、乗りかご４が上方終端位置から下降して離れると、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９から信号が出力されるようになる。従って、過速度監視部１４ｂは、この上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの信号出力をもって、乗りかご４が上方終端位置から下降して離れたことを認識することができる。そして、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の双方から出力がある状態となる。過速度監視部１４ｂは、この出力の状況から乗りかご４は上方及び下方の終端位置の中間にあると認識する。

　最下階から一度最上階まで走行した乗りかご４が、再度、所定の下方終端位置に差しかかると、乗りかご４の遮蔽板１７が、まず、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂを遮る。すると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力が遮断され、それまで励磁されていた第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが釈放される。第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが釈放されると、第２の下方側常開接点２２ｂが開放されるため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。

　そして、乗りかご４が所定の下方終端位置に達して、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａも遮蔽板１７により遮られると、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力も遮断される。すると、励磁されていた第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが釈放される。第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが釈放されると、第１の下方側常閉接点２３ａが閉成するため、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁される。

　乗りかご４がさらに下降して、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂが遮蔽板１７により遮られなくなると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力が再開されて第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁される。第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁されると第２の下方側常閉接点２３ｂが開放されるため、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが釈放される。

　そして、乗りかご４が下降を続け、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａが遮蔽板１７により遮られなくなると、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力が再開される。しかし、この時点では第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁されていないため、第３の下方側常開接点２２ｃは開放されている。従って、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力が再開されても、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａは励磁されない。このため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断された状態が維持される。

　こうして乗りかご４が下方終端位置を過ぎ最下階に着いた後、再び乗りかご４が上昇を始めると、まず、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａが遮蔽板１７により遮られる。そして、続けて第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂも遮蔽板１７により遮られて、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂの双方からの出力が遮断されると、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁される。

　この第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁された状態で、乗りかご４が上昇して第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａが遮蔽板１７により遮られなくなり、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力が再開されると、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが励磁され自己保持される。また、さらに乗りかご４が上昇して第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂも遮蔽板１７により遮られなくなり、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力も再開されると、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂも励磁され自己保持される。

　この第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁された段階で、遮断されていた下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力が再開される。このように、乗りかご４が所定の下方終端位置を過ぎ最下階に着いてから、上昇して再び下方終端位置より上方に通過するまでの間は、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からのみ信号が出力され、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８は信号が出力されない。過速度監視部１４ｂは、この出力の状況から乗りかご４が下方終端位置にあると認識する。

　そして、乗りかご４が下方終端位置より上方に移動すると、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からの出力が再開されて、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の双方から出力がある状態となるため、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が上方及び下方の終端位置の中間にあると認識する。

　その後、乗りかご４が上昇して上方終端位置に到達すると、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの出力が遮断されて、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からのみ信号が出力されている状態となり、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が上方終端位置にあると認識する。そして、乗りかご４が下降して上方終端位置より下方にくると、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの出力が再開されるため、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が上方及び下方の終端位置の中間にあると認識する。

　このように、電源投入後に一度乗りかご４を最下階から最上階へと運転して、遮蔽板１７により第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂ、並びに、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂを一度遮らせることによって、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の動作状態をリセットする。そして、これらの整合性チェック回路の出力に基づいて、過速度監視部１４ｂは乗りかご４の位置を認識する。

　すなわち、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からのみ出力があり、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からの出力がない場合には、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が上方終端位置にあると認識する。また、逆に、上方位置検出センサ整合性チェック回路１９からのみ出力があり、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からの出力がない場合には、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が下方終端位置にあると認識する。そして、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の両方から出力がある場合には、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が中間位置にあると認識する。

　なお、以上のように、電源投入後に一度乗りかご４を終端階から反対側の終端階へと運転して、遮蔽板１７により各位置検出センサの全てを遮るまでは、乗りかご４が中間位置にあるとは認識されずに、乗りかご４が終端位置にあるというふうに認識されている。そこで、電源投入後に乗りかご４が一度両終端階を往復するまでは、運行制御部１４ａは乗りかご４の最高速度を、定格速度ではなく緩衝器（バッファ）に対応した速度（以下、「バッファ対応速度」という）に設定しておく必要がある。

　図３のフロー図は、この電源投入時の運行制御部１４ａにおける処理の流れを示すものである。
　電源が投入されると、まず、ステップＳ１において、運行制御部１４ａはかご呼び又は乗場呼びが登録されているか否かについて確認する。そして、かご呼び又は乗場呼びが登録されていた場合には、ステップＳ２において最高速度をバッファ対応速度に設定した上で、ステップＳ３において運行制御部１４ａは当該登録されている呼びに応答して乗りかご４を走行させる。

　ステップＳ１でかご呼び又は乗場呼びが登録されていなかった場合、あるいは、ステップＳ３で呼びに応答して乗りかご４を走行させた後は、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、運行制御部１４ａは乗りかご４が最下階に停止していか否かについて確認する。乗りかご４が最下階に停止していた場合にはステップＳ５へと進み、運行制御部１４ａはバッファ対応速度で乗りかご４を最上階へと走行させる。そして、続くステップＳ６において、運行制御部１４ａはかご呼び又は乗場呼びが登録されているか否かについて確認する。

　このステップＳ６において、かご呼び又は乗場呼びが登録されていなかった場合には、ステップＳ７において運行制御部１４ａはバッファ対応速度で乗りかご４を最下階へと走行させた後、ステップＳ８において最高速度を定格速度に設定し、一連の処理は終了する。一方、ステップＳ６において、かご呼び又は乗場呼びが登録されていた場合には、ステップＳ９において運行制御部１４ａは当該登録されていた呼びに応答して乗りかご４を走行させる。

　そして、続くステップＳ１０において、運行制御部１４ａは乗りかご４が最下階に停止しているか否かを確認し、乗りかご４が最下階に停止していた場合には、ステップＳ８へと進み最高速度を定格速度に設定し、一連の処理は終了する。一方、乗りかご４が最下階に停止していなかった場合には、ステップＳ６へと戻る。

　一方、ステップＳ４において、乗りかご４が最下階に停止していなかった場合にはステップＳ１１へと進む。そして、運行制御部１４ａは、ステップＳ１１において乗りかご４が最上階に停止しているか否かを確認し、乗りかご４が最上階に停止していなかった場合には、ステップＳ１２において乗りかご４が中間階に停止していてか否かを確認する。ステップＳ１１において乗りかご４が最上階に停止していた場合、あるいは、ステップＳ１２において乗りかご４が中間階に停止していた場合には、ステップＳ１３へと進む。

　ステップＳ１３においては、運行制御部１４ａはバッファ対応速度で乗りかご４を最下階へと走行させる。そして、続くステップＳ１４において、運行制御部１４ａはかご呼び又は乗場呼びが登録されているか否かについて確認する。このステップＳ１４において、かご呼び又は乗場呼びが登録されていなかった場合には、ステップＳ１５において運行制御部１４ａはバッファ対応速度で乗りかご４を最上階へと走行させた後、ステップＳ８において最高速度を定格速度に設定し、一連の処理は終了する。

　一方、ステップＳ１４において、かご呼び又は乗場呼びが登録されていた場合には、ステップＳ１６において運行制御部１４ａは当該登録されていた呼びに応答して乗りかご４を走行させる。そして、続くステップＳ１７において、運行制御部１４ａは乗りかご４が最上階に停止しているか否かを確認し、乗りかご４が最上階に停止していた場合には、ステップＳ８へと進み最高速度を定格速度に設定し、一連の処理は終了する。一方、乗りかご４が最上階に停止していなかった場合には、ステップＳ１４へと戻る。

　以上説明したように、この実施の形態に係る終端階強制減速装置は、下方終端及び上方終端にそれぞれ２つずつの位置検出センサを設け、これら位置検出センサの出力を整合性チェック回路を介して過速度監視部１４ｂに入力するようにすることにより、乗りかご４が所定の終端位置にあるか否かを認識するものである。このように構成された終端階強制減速装置において、同じ終端側に設置された２つの位置検出センサのうちのいずれか一方に異常が発生した場合における、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９の動作を示すのが、図４から図７である。

　まず、図４に、２つの下方位置検出センサのうち第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａにＯＮ故障、すなわち、ずっと信号が出力され続けてしまう故障、が発生した場合を示す。なお、ここでは、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転された後に故障が発生したと仮定する。従って、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転され、その後最上階から所定の下方終端位置の手前まで乗りかご４が下降するまでは図２と同様であり、その説明は省略する。

　乗りかご４が、所定の下方終端位置に差しかかると、乗りかご４の遮蔽板１７が、まず、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂを遮る。すると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力が遮断され、それまで励磁されていた第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが釈放される。第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが釈放されると、第２の下方側常開接点２２ｂが開放されるため、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。

　次に、乗りかご４が所定の下方終端位置に達して、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａも遮蔽板１７により遮られる。しかし、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａはＯＮ故障しているため、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力は遮断されずに継続される。このため、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａは励磁された状態が維持される。従って、第１の下方側常閉接点２３ａは開放されたままであり、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁されることはない。

　乗りかご４がさらに下降して、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂが遮蔽板１７により遮られなくなると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力が再開される。しかし、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁されていないため、第３の下方側常開接点２２ｃは開放されており、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂは励磁されない。

　このように、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＮ故障すると、遮蔽板１７により第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂが遮られた際に、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが励磁されたままになり、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂ及び第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃは励磁されなくなる。この事情は、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過する際も同様である。従って、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から信号が出力されることがない。

　すなわち、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＮ故障した場合であっても、乗りかご４が所定の下方終端位置にまで下降した場合には、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。このため、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が下方終端位置にあることを認識することが可能である。ただし、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からは信号が出力されないため、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が下方終端位置にあると認識したままになる。

　この状態は、過速度監視部１４ｂによって乗りかご４の位置が誤認識されていることを意味する。しかし、この誤認識は、危険側ではなく安全側に認識している。つまり、エレベーターの最高速度が定格速度より遅いバッファ対応速度に設定された状態が継続することになるため、安全性を確保することが可能である。

　図５は、２つの下方位置検出センサのうち第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂにＯＮ故障が発生した場合を示すものである。ここでも図４の場合と同様に、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転された後に故障が発生したと仮定する。従って、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転され、その後最上階から所定の下方終端位置の手前まで乗りかご４が下降するまでは図２と同様である。

　この場合は、遮蔽板１７により第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂが遮られた際に、第２の下方側リレー（ＬＷＢ）２０ｂが励磁されたままになり、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａ及び第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁されなくなる。従って、先の第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＮ故障した場合と同様、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からは信号が出力されない。

　すなわち、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂがＯＮ故障した場合であっても、乗りかご４が所定の下方終端位置にまで下降した場合には、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。このため、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が下方終端位置にあることを認識することが可能である。そして、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からは信号が出力されないため、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が下方終端位置にあると認識したままになる。従って、安全側に乗りかご４の位置を認識するようになるため、先の第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＮ故障した場合と同様に、安全性を確保しつつ、乗りかご４が所定の下方終端位置にまで下降したことを認識することが可能である。

　図６に、２つの下方位置検出センサのうち第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａにＯＦＦ故障、すなわち、信号が出力されなくなってしまう故障、が発生した場合を示す。ここでも先の場合と同様に、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転された後に故障が発生したと仮定する。従って、電源投入後、乗りかご４が最下階から最上階まで運転され、その後最上階から所定の下方終端位置の手前まで乗りかご４が下降するまでは図２と同様である。

　次に、乗りかご４が所定の下方終端位置に達して、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａも遮蔽板１７により遮られると、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力も遮断される。すると、励磁されていた第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが釈放される。第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａが釈放されると、第１の下方側常閉接点２３ａが閉成するため、第３の下方側リレー（ＬＷＣ）２０ｃが励磁される。

　その後、乗りかご４が下降すると、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂ及び第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａは遮蔽板１７により遮られなくなる。この際、第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂからの出力は再開されるが、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａはＯＦＦ故障しているため、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａからの出力は以降において再開されることはない。

　従って、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＦＦ故障すると、第１の下方側リレー（ＬＷＡ）２０ａは励磁されなくなる。よって、第１の下方側常開接点２２ａは開放されたままであるので、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から信号が出力されなくなる。

　すなわち、第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａがＯＦＦ故障した場合であっても、乗りかご４が所定の下方終端位置にまで下降した場合には、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８から過速度監視部１４ｂへの出力は遮断される。このため、過速度監視部１４ｂは、乗りかご４が下方終端位置にあることを認識することが可能である。そして、乗りかご４が最下階から上昇して下方終端位置を通過しても、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８からは信号が出力されないため、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が下方終端位置にあると認識したままになる。従って、安全側に乗りかご４の位置を認識するようになるため、先のＯＮ故障の場合と同様に、安全性を確保しつつ、乗りかご４が所定の下方終端位置にまで下降したことを認識することが可能である。

　なお、図７に示す第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂにＯＦＦ故障が発生した場合も、詳細な説明は省略するが同様である。
　また、以上は第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂのうちのいずれか一方が故障した場合について説明したが、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂのいずれか一方が故障した場合についても同様である。

　以上のように構成されたエレベーターの終端階強制減速装置は、乗りかご４が昇降路の終端から所定の距離以内の位置にあるとき、すなわち、乗りかごが、下方終端位置よりも下方終端側又は上方終端位置よりも上方終端側にある場合に、乗りかご４の速度が予め設定された所定の速度以上のときに、乗りかご４を減速させるための制動指令を過速度監視部１４ｂが出力するものである。

　そして、乗りかご４に設けられた動作板であるところの遮蔽板１７を検出する２つの位置検出センサ（第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）１５ａ及び第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）１５ｂ、又は、第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）１６ａ及び第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）１６ｂ）が昇降路１内に、乗りかご４の昇降経路に沿って並設されている。

　そして、２つの位置検出センサの両者の出力に基づいて、前記両者の出力が整合している場合に、自身からの出力を反転させる整合性チェック回路を備え、過速度監視部１４ｂは、整合性チェック回路からの出力に基づいて、乗りかご４が昇降路１の終端から所定の距離以内の位置にあるか否かを認識するものである。

　ここで、２つの位置検出センサの両者の出力が整合している状態とは、例えば図２に示すように、両者の一方からの出力が遮断されれば続けて他方からの出力も遮断され、両者の一方からの出力が再開されれば続けて他方からの出力も再開される状態である。このように両者からの出力が整合している場合には、整合性チェック回路自身からの出力を反転させる、すなわち、整合性チェック回路から信号が出力されている場合にはこの出力を遮断し、整合性チェック回路からの出力が遮断されている場合には出力を再開する。

　このため、カムを用いることなく乗りかごが終端位置にあることを検出でき、据付調整を簡素化して据付調整に必要な時間を短縮することが可能である。また、この際、２つの位置検出センサと整合性チェック回路とを用いることにより、位置検出センサ自体には故障検出機能を設けることなく高い信頼性を確保することができる。また、さらに、カムを用いていないことから、機器の製造等に必要な費用を低く抑えることが可能である。

　また、さらに、整合性チェック回路は、２つの位置検出センサの両者のうちの少なくとも一方から作動板を検出した旨の出力なされており、かつ、前記両者の出力が整合していない場合に、過速度監視部１４ｂにおいて乗りかご４が昇降路１の終端から前記所定の距離以内の位置にあると認識される出力を行う、すなわち、出力を遮断するものである。

　ここで、２つの位置検出センサの両者の出力が整合していない（不整合である）状態とは、例えば図４から図７に示すように、両者の一方からの出力が遮断されたにも関わらず他方からの出力が遮断されない状態や、逆に両者の一方からの出力が再開されたにも関わらず他方からの出力が再開されない状態である。こういった不整合が発生した場合には、整合性チェック回路からの出力は遮断され、過速度監視部１４ｂは乗りかご４が上下の終端位置にあると認識する。

　このため、２つある位置検出センサの一方に異常が発生した場合であっても、安全側に判定して安全性を確保しつつ、乗りかごが終端位置にまで下降したことを認識することが可能である。

実施の形態２．
　図８は、この発明の実施の形態２に係るもので、エレベーターの終端階強制減速装置の全体構成を説明する図である。

　実施の形態１は、前述したように、電源投入時に位置検出センサ整合性チェック回路の動作状態をセッティングするため、一度乗りかごを終端階から反対側の終端階へと運転して、遮蔽板により各位置検出センサの全てを一度遮らせる必要があった。これは、停電等によって電源が遮断された後の復電時においても同様である。すなわち、停電等によって電源が遮断されると、位置検出センサ整合性チェック回路のリレーの励磁がすべて解除されてしまう。そして、復電時には一度乗りかごを終端階から反対側の終端階へと運転しなければ、正常に乗りかごの位置を認識できない。

　そこで、ここで説明する実施の形態２は、停電等により電源が遮断された場合に、位置検出センサ整合性チェック回路における電源が遮断される直前のリレーの作動状態を保持させるためのバッテリーを備えるようにしたものである。

　すなわち、図８に示すように、下方位置検出センサ整合性チェック回路１８及び上方位置検出センサ整合性チェック回路１９には、バッテリー２６が接続されている。停電等により電源が遮断された場合には、このバッテリー２６からこれらの位置検出センサ整合性チェック回路に電力が供給される。そして、このバッテリー２６から供給される電力により位置検出センサ整合性チェック回路の各リレーの作動（励磁）状態が保持される。
　なお、他の構成及び動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。

　以上のように構成されたエレベーターの終端階強制減速装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、停電等によって電源が遮断された場合であっても、位置検出センサ整合性チェック回路のリレーの作動状態を保持することができ、復電時した際に一度乗りかごを終端階から反対側の終端階へと運転することなく、乗りかごの位置を正常に認識することが可能である。

　この発明は、昇降路の終端から所定の距離以内の位置にあるときの乗りかごの速度が、予め設定された所定の速度に達すると、乗りかごを減速させるための制動指令を出力する過速度監視部を有するエレベーターの終端階強制減速装置に利用できる。

　　１　　昇降路
　　２　　機械室
　　３　　ピット
　　４　　乗りかご
　　５　　釣合い重り
　　６　　巻上機
　　６ａ　駆動シーブ
　　６ｂ　ブレーキ
　　７　　主ロープ
　　８　　調速機
　　９　　張り車
　１０　　調速機ロープ
　１１　　速度検出器
　１１ａ　速度検出信号
　１２　　かご緩衝器
　１３　　重り緩衝器
　１４　　制御盤
　１４ａ　運行制御部
　１４ｂ　過速度監視部
　１５ａ　第１の下方位置検出センサ（ＢＴＡ）
　１５ｂ　第２の下方位置検出センサ（ＢＴＢ）
　１６ａ　第１の上方位置検出センサ（ＴＰＡ）
　１６ｂ　第２の上方位置検出センサ（ＴＰＢ）
　１７　　遮蔽板
　１８　　下方位置検出センサ整合性チェック回路
　１９　　上方位置検出センサ整合性チェック回路
　２０ａ　第１の下方側リレー（ＬＷＡ）
　２０ｂ　第２の下方側リレー（ＬＷＢ）
　２０ｃ　第３の下方側リレー（ＬＷＣ）
　２１ａ　第１の上方側リレー（ＵＰＡ）
　２１ｂ　第２の上方側リレー（ＵＰＢ）
　２１ｃ　第３の上方側リレー（ＵＰＣ）
　２２ａ　第１の下方側常開接点
　２２ｂ　第２の下方側常開接点
　２２ｃ　第３の下方側常開接点
　２３ａ　第１の下方側常閉接点
　２３ｂ　第２の下方側常閉接点
　２３ｃ　第３の下方側常閉接点
　２４ａ　第１の上方側常開接点
　２４ｂ　第２の上方側常開接点
　２４ｃ　第３の上方側常開接点
　２５ａ　第１の上方側常閉接点
　２５ｂ　第２の上方側常閉接点
　２５ｃ　第３の上方側常閉接点
　２６　　バッテリー

Claims

　エレベーターの昇降路内に昇降自在に配置された乗りかごと、
　前記乗りかごが前記昇降路の終端から所定の距離以内の位置にあるときの前記乗りかごの速度が、予め設定された所定の速度以上の場合に、前記乗りかごを減速させるための制動指令を出力する過速度監視部と、を有するエレベーターの終端階強制減速装置において、
　前記乗りかごに設けられた作動板と、
　前記昇降路内に、前記乗りかごの昇降経路に沿って並設され、前記作動板を検出する２つの位置検出センサと、
　前記２つの位置検出センサの両者の出力に基づいて、前記両者の出力が整合している場合に、自身からの出力を反転させる整合性チェック回路と、を備え、
　前記過速度監視部は、前記整合性チェック回路からの出力に基づいて、前記乗りかごが前記昇降路の終端から前記所定の距離以内の位置にあるか否かを認識することを特徴とするエレベーターの終端階強制減速装置。
　前記整合性チェック回路は、前記両者のうちの少なくとも一方から前記作動板を検出した旨の出力がなされており、かつ、前記両者の出力が整合していない場合に、前記過速度監視部において前記乗りかごが前記昇降路の終端から前記所定の距離以内の位置にあると認識される出力を行うことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの終端階強制減速装置。
　前記整合性チェック回路は、セーフティリレーから構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーターの終端階強制減速装置。
　前記整合性チェック回路は、エレベーターの電源投入時の初期状態が、前記過速度監視部において前記乗りかごが前記昇降路の終端から前記所定の距離以内の位置にあると認識される出力を行うものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベーターの終端階強制減速装置。
　前記乗りかごの運行を制御する運行制御部を備え、
　前記運行制御部は、エレベーターの電源投入時に、前記乗りかごの最高速度を前記所定の速度以下に設定することを特徴とする請求項４に記載のエレベーターの終端階強制減速装置。
　前記運行制御部は、エレベーターの電源投入後に自動的に前記乗りかごを上下の終端階間で往復運転させた後、前記乗りかごの最高速度を定格速度に設定することを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの終端階強制減速装置。
　エレベーターへの電源が遮断された際に、前記整合性チェック回路に電力を供給するバッテリーを備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベーターの終端階強制減速装置。
　前記２つの位置検出センサの出力は、前記作動板を検出しない場合には相対的にポテンシャルが高い状態であり、前記作動板を検出した場合には相対的にポテンシャルが低い状態であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のエレベーターの終端階強制減速装置。