WO2012011277A1 - 固体撮像装置及び撮像装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a solid-state imaging device and an imaging device including the solid-state imaging device, and more particularly to a solid-state imaging device and an imaging device including a plurality of unit cells each including a plurality of pixels as one unit. That is, the present invention relates to a solid-state imaging device and an imaging device having a 1-cell configuration of n (n is a natural number of 2 or more) pixels.
- MOS Metal Oxide Semiconductor
- One feature of a single-lens reflex camera is a curtain shutter, and a focal plane shutter is generally used.
- the focal plane shutter needs to include both mechanical shutters for the front curtain that determines the start of exposure and the rear curtain that determines the end of exposure. This increases the size and weight of the camera.
- the conventional technique disclosed in Patent Document 1 does not use the front curtain shutter that determines the exposure start timing of the solid-state imaging device.
- the conventional solid-state imaging device disclosed in Patent Document 1 replaces the front curtain shutter by controlling the timing of pixel reset scanning, which is an operation of resetting a plurality of pixels arranged in the imaging region of the solid-state imaging device.
- the front curtain electronic shutter function is installed.
- Patent Document 1 in the pixel reset scanning of the solid-state imaging device, as shown in FIG. 16, while resetting pixels for one row, the pixel reset for the next row is sequentially advanced. Do a scan. This realizes a front curtain electronic shutter that matches the running time of the mechanical shutter of the rear curtain.
- the photodiode area per pixel is reduced by simply introducing a fine process.
- the reset transistor and the floating diffusion portion are shared by a plurality of photodiodes and a plurality of transfer transistors, so that a pixel cell configuration that reduces the number of transistors per pixel and secures a photodiode area is required.
- This flow is unavoidable even for large solid-state imaging devices used for single-lens reflex cameras.
- n pixel 1 cell configuration a configuration in which n photodiodes and n transfer transistors share one reset transistor and one floating diffusion.
- Patent Document 1 when the conventional technique disclosed in Patent Document 1 is applied to a solid-state imaging device having an n-pixel 1-cell configuration, a reset transistor and a floating diffusion portion are shared by adjacent pixel rows. A reset state difference occurs every time. As a result, afterimages and horizontal lines are generated, which results in image quality degradation.
- N is an arbitrary odd number
- a cell will be described as an example.
- the pixel reset is completed with two transfer transistors turned on, whereas when the reset of the N + 1th row is completed, only one transfer transistor is turned on. In this state, the pixel reset is completed. For this reason, a difference occurs in the reset state between the Nth row and the N + 1th row, and an afterimage and a horizontal line are generated. As a result, image quality degradation occurs.
- An object of the present invention is to provide an n-pixel 1-cell solid-state imaging device and an imaging device capable of suppressing image quality deterioration in a mechanical curtain shutter synchronization mode using a front curtain electronic shutter and a rear curtain mechanical shutter. To do.
- a plurality of pixels are arranged in a matrix, and n (n is a natural number of 2 or more) of the plurality of pixels is one unit.
- Each of the plurality of unit cells includes a photodiode that converts incident light into electric charge, a transfer transistor that transfers the electric charge converted by the photodiode, and the n pixels, and the n pixels.
- the pixel scanning operation is performed in units of rows, and the row scanning unit starts exposure of the imaging region by the pixel reset scanning, and is shielded by a mechanical curtain shutter provided on the optical path of the incident light.
- the pixel reset scanning is performed in the curtain shutter synchronization mode in which the exposure of the imaging area is completed, the pixel reset operation is simultaneously completed for the n pixels included in the unit cell.
- the reset operation of all the pixels included in the unit cell is completed at the same time, so that it is possible to prevent occurrence of a reset state difference for each row, and image quality degradation can be prevented. Can be prevented.
- the row scanning unit may determine the completion timing of the pixel reset operation in the curtain shutter synchronization mode according to the running characteristics of the mechanical curtain shutter.
- the completion timing of the pixel reset operation is determined according to the running characteristics of the mechanical curtain shutter, it is possible to perform an operation suitable as a front curtain electronic shutter.
- the solid-state imaging device further includes a reset scanning register that holds a parameter for determining a timing for completing the pixel reset operation for each row, which is determined according to a running characteristic of the mechanical curtain shutter.
- the row scanning unit may perform the pixel reset scanning based on a parameter held in the reset scanning register in the curtain shutter synchronization mode.
- the row scanning unit further includes an arithmetic circuit that calculates a timing for completing the pixel reset operation using a row address value indicating a row to which the unit cell belongs and a parameter held by the reset scanning register.
- the row scanning signal is output to the n pixels included in the unit cell so that the pixel reset operation of the n pixels included in the unit cell is completed at the timing calculated by the arithmetic circuit.
- a row selection circuit is included in the unit cell so that the pixel reset operation of the n pixels included in the unit cell is completed at the timing calculated by the arithmetic circuit.
- the row scanning unit may make a period from the start to the completion of the pixel reset operation of the unit cell constant in all the pixels included in the imaging region in the curtain shutter synchronization mode.
- the period of the pixel reset operation constant in all imaging regions, it is possible to suppress a state difference such as an afterimage due to the length of the reset period.
- the row scanning unit may simultaneously start the pixel reset operation of all the pixels included in the imaging region in the curtain shutter synchronization mode.
- the start control can be facilitated by starting the pixel reset operation at the same time.
- the row scanning unit may perform a part of the pixel reset operation of the pixels included in the unit cell in parallel between the pixels included in the unit cell.
- an imaging device includes the above-described solid-state imaging device and the mechanical curtain shutter.
- the reset operation of all the pixels included in the unit cell is completed at the same time, so that it is possible to prevent occurrence of a reset state difference for each row, and image quality degradation can be prevented. Can be prevented.
- a solid-state imaging device having an n-pixel 1-cell configuration it is possible to suppress deterioration in image quality in a mechanical curtain shutter synchronization mode that uses a front curtain electronic shutter and a rear curtain mechanical shutter.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration example of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the row scanning unit and the imaging region in the solid-state imaging device according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the unit cell in the solid-state imaging device according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a diagram illustrating an example of pixel reset scanning timing when TXg and RXg are simultaneously set to the high level.
- FIG. 5 is a diagram illustrating an example of pixel reset scanning timing when the timings of TXg and RXg are shifted.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration example of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the row scanning unit and the imaging region in the solid-state imaging device according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a diagram
- FIG. 6 is a diagram illustrating pixel reset scanning timing in the curtain shutter synchronization mode according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a diagram showing an example of a reset scanning register for setting parameters related to reset scanning in the embodiment of the present invention.
- FIG. 8 is a flowchart showing an example of pixel reset scanning control in the curtain shutter synchronization mode according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the pixel reset scanning circuit according to the reset scanning in the embodiment of the present invention.
- FIG. 10 is a diagram showing an example of the reset scanning timing in the embodiment of the present invention.
- FIG. 11A is a diagram showing a calculation example of a count-up cycle in the embodiment of the present invention.
- FIG. 11A is a diagram showing a calculation example of a count-up cycle in the embodiment of the present invention.
- FIG. 11B is a diagram showing an example of a reset scan register in the embodiment of the present invention.
- FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a solid-state imaging device according to a modification of the embodiment of the present invention.
- FIG. 13 is a diagram illustrating another configuration example of the unit cell according to the modification of the embodiment of the present invention.
- FIG. 14 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the row scanning unit and the imaging region in the solid-state imaging device according to the modification of the embodiment of the present invention.
- FIG. 15A is an external view illustrating an example of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 15B is an external view illustrating an example of the imaging device according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 16 is a diagram illustrating the conventional reset scanning timing.
- a solid-state imaging device is a solid-state imaging device including a plurality of unit cells each including n (n is a natural number of 2 or more) pixels as one unit, and the plurality of unit cells are arranged in a matrix.
- An arrayed imaging region and a row scanning unit that scans n pixels in the imaging region in units of rows.
- the row scanning unit starts exposure of the imaging region by pixel reset scanning, which is a process of resetting the photodiode corresponding to the transfer transistor, in units of rows, and is provided on the optical path of incident light.
- pixel reset scanning which is a process of resetting the photodiode corresponding to the transfer transistor, in units of rows, and is provided on the optical path of incident light.
- the curtain shutter synchronization mode in which the exposure of the imaging area is terminated by the light shielding by the curtain shutter, the pixel reset operation is simultaneously completed for all the pixels included in the unit cell when performing pixel reset scanning. To do.
- an imaging device includes the solid-state imaging device described above and a mechanical shutter.
- FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an imaging apparatus (camera) according to an embodiment of the present invention.
- the imaging device 10 includes an optical system 100, a solid-state imaging device 200, an image signal processing unit 300, and a camera system control unit 400.
- the imaging apparatus 10 is connected to the image memory 500 and the image display device 600, and can exchange data.
- the optical system 100 includes a lens 101 and a curtain shutter 102.
- the lens 101 collects light from the subject and forms an image on the imaging region 210 of the solid-state imaging device 200.
- the curtain shutter 102 is a mechanical shutter that is located on the optical path between the lens 101 and the solid-state imaging device 200 and controls the amount of light guided onto the imaging region 210.
- the solid-state imaging device 200 includes an imaging region 210, a column amplifier 215, a row scanning unit 220, an A / D conversion circuit 240, a horizontal scanning unit 250, an output interface circuit 260, a DAC circuit 270, communication and timing. And a control unit 280.
- the imaging area 210 is an area in which a plurality of pixels are arranged in a matrix, and a plurality of unit cells each including n pixels as a unit among the plurality of pixels are arranged in a matrix.
- the imaging region 210 converts light that has passed through the optical system 100 into an electrical signal.
- the unit cell includes a plurality of pixels belonging to different rows as a unit, and includes, for example, a photosensitive element such as a photodiode, a MOS transistor, and the like. A specific configuration of the imaging region 210 will be described later.
- the row scanning unit 220 performs pixel reset scanning by scanning a plurality of pixels in the imaging region 210 in units of rows. Specifically, the row scanning unit 220 selects a plurality of pixels included in the imaging region 210 in units of rows, and controls pixel reset and pixel readout.
- Pixel reset scanning is a process in which a pixel reset operation, which is a process of resetting a photodiode included in a pixel, is performed in units of rows. Specific processing will be described later.
- the column amplifier 215 amplifies the pixel signal read from the imaging area 210.
- the A / D conversion circuit 240 A / D converts the pixel signal output from the column amplifier 215. As shown in FIG. 1, the A / D conversion circuit 240 includes a comparator 241 and a column digital memory 242.
- the comparator 241 compares the reference signal output from the DAC circuit 270 with the pixel signal output from the column amplifier 215. For example, the comparator 241 outputs a signal when the voltage level of the ramp waveform reference signal is equal to or higher than the voltage level of the pixel signal.
- the column digital memory 242 has a counter function. For example, the column digital memory 242 counts the number of clocks from when the ramp waveform reference signal is input to the comparator 241 to when the signal is output from the comparator 241, so that the voltage level of the ramp waveform reference signal is increased. A period until the voltage level of the pixel signal becomes equal to or higher is measured. Since the period is proportional to the voltage of the pixel signal, the column digital memory 242 can convert an analog pixel signal into a digital pixel signal.
- the column digital memory 242 has a memory for holding the pixel signal converted into a digital value.
- the column digital memory 242 holds an A / D converted pixel signal (digital pixel signal) for each column.
- the horizontal scanning unit 250 selects each column of the column digital memory 242 and drives reading of the held digital pixel signal.
- the output interface circuit 260 outputs the data in the column digital memory 242 to the outside. Specifically, as illustrated in FIG. 1, the output interface circuit 260 outputs a digital pixel signal to the image signal processing unit 300.
- the DAC circuit 270 generates a reference signal for performing A / D conversion, and outputs the reference signal to the A / D conversion circuit 240.
- the communication / timing control unit 280 controls the timing of the column amplifier 215, the row scanning unit 220, the A / D conversion circuit 240, the horizontal scanning unit 250, the output interface circuit 260, and the DAC circuit 270 of the solid-state imaging device 200, and the image. Communication control with the signal processing unit 300 and the camera system control unit 400 is performed. For example, the communication / timing control unit 280 supplies a clock signal to each processing unit (processing circuit) included in the solid-state imaging device 200.
- the image signal processing unit 300 is a DSP (Digital Signal Processor) or the like, and receives the digital pixel signal output from the solid-state imaging device 200 and performs camera signal processing.
- the camera signal processing is, for example, processing such as gamma correction, color interpolation processing, spatial interpolation processing, and auto white balance.
- the image signal processing unit 300 converts signals into a compression format such as JPEG (Joint Photographic Experts Group), records them in a memory (image memory 500), and displays signals on a liquid crystal screen (image display device 600) provided in the camera. Processing may be performed.
- JPEG Joint Photographic Experts Group
- the image memory 500 is a recording medium that can be attached to and detached from the imaging device 10 such as an SD card.
- the image display device 600 is a liquid crystal screen included in the imaging device 10 or a display device connected to the imaging device 10.
- the camera system control unit 400 is a microcomputer that integrates the entire operation of the imaging apparatus 10. Specifically, the camera system control unit 400 controls the optical system 100, the solid-state imaging device 200, and the image signal processing unit 300 according to various settings specified by a user I / F (not shown). . From the user I / F, for example, a shutter timing by pressing a release button and a real-time instruction such as a change in zoom magnification are also received as inputs, and the zoom magnification change of the lens 101, the travel of the curtain shutter 102, and the solid-state imaging device 200 reset scanning is controlled.
- a shutter timing by pressing a release button and a real-time instruction such as a change in zoom magnification
- the camera system control unit 400 uses a user I / F to send a control parameter relating to reset scanning, which is described later to the camera system designer, in accordance with the running characteristics of the curtain shutter. Is supposed to be written to.
- FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the row scanning unit 220 and the imaging region 210 of the solid-state imaging device 200 according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration example of the unit cell 211 of the imaging region 210 in the solid-state imaging device 200 of the present invention. Specifically, connection with the imaging region 210 will be described for a part related to reset scanning of the row scanning unit 220. Note that a pixel readout scanning circuit included in the row scanning unit 220 and a circuit connected to the pixel readout scanning circuit and only related to pixel readout are omitted in this drawing.
- the unit cell 211 has a two-pixel one-cell configuration.
- M M is a natural number
- 2M rows of pixels are arranged in the imaging region 210. That is, the unit cell 211 in the x (1 ⁇ x ⁇ M, x is a natural number) row includes the pixel in the 2x ⁇ 1 row and the pixel in the 2x row.
- the unit cell 211 includes two pixels. Each of the two pixels includes a photodiode 701 and a transfer transistor 702. In other words, the unit cell 211 includes two photodiodes 701 and two transfer transistors 702. Further, the unit cell 211 includes one floating diffusion portion 703, one reset transistor 704, and one SF (Source follower) transistor 705. In the unit cell 211, the signal charges generated by the two photodiodes 701 are read out to the floating diffusion unit 703 through the transfer transistors 702 corresponding thereto.
- SF Source follower
- the photodiode 701 is an example of a photoelectric conversion element, and converts incident light into a signal charge. In other words, incident light that has passed through the optical system 100 is converted into signal charges corresponding to the amount of light by the photodiode 701.
- the transfer transistor 702 is provided corresponding to the photodiode 701, and transfers the charge converted by the corresponding photodiode 701 to the floating diffusion portion 703.
- a scanning line is connected to each control terminal (for example, gate terminal) of the transfer transistor 702, and a signal TXi (TX2x-1 or TX2x in the example of FIG. 3) for controlling On / Off of the transfer transistor 702 is input.
- TXi TX2x-1 or TX2x in the example of FIG. 3
- the floating diffusion portion 703 holds the charge transferred by the transfer transistor 702. As shown in FIG. 3, the floating diffusion portion 703 is shared by two pixels, that is, two photodiodes 701 and two transfer transistors 702. That is, the unit cell 211 is provided with only one floating diffusion portion.
- the reset transistor 704 is a transistor that resets the potential of the floating diffusion portion 703.
- a scanning line is connected to each control terminal (for example, gate terminal) of the reset transistor 704, and a signal RSi (RSx in the example of FIG. 3) for controlling On / Off of the reset transistor 704 is input.
- the reset transistor 704 is also shared by two photodiodes 701 and two transfer transistors 702 by two pixels. That is, the unit cell 211 is provided with only one reset transistor.
- the SF transistor 705 amplifies the charge held in the floating diffusion portion 703 and outputs it to the column amplifier 215 via the column signal line.
- the SF transistor 705 is also shared by two photodiodes 701 and two transfer transistors 702 by two pixels. That is, the unit cell 211 is provided with only one SF transistor.
- the row scanning unit 220 includes a pulse generation circuit 221, a pixel reset scanning circuit 222, a reset scanning register 223, a plurality of AND circuits 224 and 225, a plurality of OR circuits 226, and a plurality of flip-flops. Circuit 227, a plurality of selectors 228, and a plurality of buffers 229.
- the row scanning unit 220 performs pixel reset scanning as described above.
- the pixel reset scanning is a process of performing a pixel reset operation, which is a process of resetting the photodiode 701 included in the pixel, in units of rows. Specifically, the pixel reset scanning is performed by turning on the transfer transistor 702 and the reset transistor 704.
- the pulse generation circuit 221 generates original signals RSg and TXg which are signals common to each row of the imaging region 210.
- the original signal RSg is an original signal of the signal RSi that controls On / Off of the reset transistor 704 of the unit cell 211.
- the original signal TXg is an original signal of the signal TXi that controls On / Off of the transfer transistor 702 of the pixel.
- the pixel reset scanning circuit 222 performs selective scanning for resetting pixels in each row of the imaging region 210. Specifically, the pixel reset scanning circuit 222 outputs a row selection signal SELi for each row. The detailed configuration and operation of the pixel reset scanning circuit 222 will be described later.
- the reset scanning register 223 is a register that holds predetermined parameters, and specifies control parameters for the pixel reset scanning circuit 222. The detailed operation of the reset scanning register 223 will be described later.
- Each of the plurality of AND circuits 224 is provided for each row of the plurality of pixels arranged in the imaging region 210, calculates a logical product of the original signal RSg and the row selection signal SELi, and outputs the calculation result to the OR circuit 226. .
- Each of the plurality of AND circuits 225 is provided for each row of a plurality of pixels arranged in the imaging region 210, calculates a logical product of the original signal TXg and the row selection signal SELi, and outputs the calculation result to the buffer 229.
- a signal indicating the logical product of the original signal TXg and the row selection signal SELi is a signal TXi for controlling On / Off of the transfer transistor 702.
- Each of the plurality of OR circuits 226 is provided for each unit cell arranged in the imaging region 210, and calculates the logical sum of the output signals of the AND circuit 224. The calculation result is output to the flip-flop circuit 227 and the selector 228. Since the OR circuit 226 is provided corresponding to the unit cell 211 (specifically, the reset transistor 704), it controls the reset transistor 704 when any pixel included in the unit cell 211 is selected. Can do.
- the flip-flop circuit 227 delays the output signal from the OR circuit 226 based on the delay clock 230 and outputs the delayed signal to the selector 228.
- the selector 228 selects either the non-delayed signal output from the OR circuit 226 or the delayed signal output from the flip-flop circuit 227 based on the curtain shutter valid signal 231. For example, the selector 228 selects the delayed signal output from the flip-flop circuit 227 when the curtain shutter valid signal 231 is at a high level. The selector 228 selects the output signal from the OR circuit 226 when the curtain shutter effective signal 231 is at a low level. The selected signal is output to the buffer 229.
- the buffer 229 is a waveform shaping buffer provided for each scanning line. Note that the row scanning unit 220 may include a level shifter for signal amplitude conversion instead of the buffer 229.
- one unit cell 211 includes two scanning lines for On / Off control of two transfer transistors 702 and On / Off of one reset transistor 704. One scanning line for off control is connected.
- the original signals RSg and TXg output from the pulse generation circuit 221 are signals that become active (high level) once in one horizontal scanning period when the curtain shutter 102 is not used.
- One horizontal scanning period (1H, 2H,..., 2MH) is determined by a synchronization pulse of an externally input horizontal synchronization signal HD.
- the curtain shutter valid signal 231 is a signal that is at a high level when the curtain shutter 102 is valid and at a low level when the curtain shutter 102 is invalid. In the example shown in FIG. 4, since the curtain shutter 102 is not used, the level is always low. Therefore, the selector 228 always selects the non-delayed output signal from the OR circuit 226.
- the row selection signal SELi sequentially output is basically a signal that remains active (high level) during one horizontal scanning period.
- the signal TXi is a signal that becomes a high level when the row to which the pixel belongs is selected. Since one row is selected in one horizontal scanning period, the signal TXi is at a high level in one horizontal scanning period in the period (1H to 2MH period) until the entire imaging region 210 is scanned. Specifically, the signal TXi is a signal after a logical product of the row selection signal SELi and the above-described original signal TXg is calculated by the AND circuit 225 and the waveform is shaped by the buffer 229.
- the signal RSi is a signal that becomes a high level when a row to which any of a plurality of pixels included in the unit cell 211 belongs is selected. Therefore, the signal RSi is at a high level in a plurality of horizontal scanning periods. In the present embodiment, since it has a two-pixel one-cell configuration, RSi is at a high level in two horizontal scanning periods. Specifically, the signal RSi is generated as follows.
- the AND circuit 224 calculates the logical product of the row selection signal SELi and the original signal RSg.
- the signal indicating the operation result of the AND circuit 224 is further logically ORed by the OR circuit 226.
- the signal indicating the logical sum operation result is further delayed by the flip-flop circuit 227.
- the selector 228 selects a delayed signal (output signal of the flip-flop circuit 227) and a non-delayed signal (output signal of the OR circuit 226) based on the curtain shutter valid signal 231.
- the selected signal is waveform-shaped by the buffer 229 and output as a signal RSi.
- the curtain shutter valid signal 231 is controlled so as to be always at a low level. Therefore, the selector 228 selects an undelayed signal (an output signal of the OR circuit 226).
- pulses may be generated in the order of TXi and RSi by shifting the timings of TXg and RSg.
- a mode in which reset scanning of pixels for only one row is performed in one horizontal scanning period is referred to as “native mode” in this specification.
- a mode in which pixel reset scanning is synchronized with the scanning timing of the curtain shutter 102 is referred to as “curtain shutter synchronization mode”.
- the row scanning unit 220 In the curtain shutter synchronization mode, exposure of the imaging region 210 is started by pixel reset scanning performed by the row scanning unit 220, and exposure of the imaging region is performed by shielding a mechanical curtain shutter (curtain shutter 102) provided on the optical path of incident light. The mode to end.
- the row scanning unit 220 simultaneously completes the pixel reset operation for two pixels included in the unit cell 211 when performing pixel reset scanning in the curtain shutter synchronization mode. At this time, the row scanning unit 220 determines the completion timing of the pixel reset operation according to the running characteristics of the curtain shutter 102.
- the original signals RSg and TXg output from the pulse generation circuit 221 are fixed at a high level regardless of the synchronization pulse of the externally input horizontal synchronization signal HD.
- All the row selection signals SELi are first set to a high level.
- the logical circuit unit included in the row scanning unit 220 performs a logical operation on the row selection signal SELi and the original signals RSg and TXg, and outputs the operation results as signals RSi and TXi simultaneously.
- the signal RSi is selected as a signal that is not delayed (an output signal of the OR circuit 226).
- the logic circuit unit included in the row scanning unit 220 is specifically a circuit including AND circuits 224 and 225, an OR circuit 226, a flip-flop circuit 227, a selector 228, and a buffer 229 shown in FIG. is there.
- the configuration of the logic circuit unit is not limited to the configuration shown in FIG.
- the curtain shutter valid signal 231 is set to a high level. Therefore, the signal RSi is a signal obtained by calculating the logical product of the row selection signal SELi and the original signal RSg, further calculating the logical sum of the operation results, and the operation result being delayed by the flip-flop circuit 227.
- the reset of the first row and the second row is completed at the same time because the pixel configuration of the imaging region 210 is a two-pixel one-cell in which the first row and the second row share the floating diffusion portion 703. Because of the configuration. By resetting a plurality of shared pixels at the same time, afterimages and horizontal lines due to pixel reset state differences do not occur. For this reason, it is possible to suppress image quality deterioration.
- all the pixels in the unit cell 211 are reset at the same time in the n-pixel 1-cell configuration.
- Pixel reset scanning of all rows is possible.
- the scanning characteristic has a function of selecting the time until the reset of each row is completed at an arbitrary timing so as to match the running characteristic of the rear curtain shutter.
- FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the reset scan register 223 according to the embodiment of the present invention.
- the reset scanning register 223 is a register file, and includes registers for the number of arithmetic coefficients based on the count-up arithmetic expression.
- FIGS. 8 and 9 are flowcharts of the curtain shutter synchronization mode.
- the pixel reset scanning circuit 222 includes a reset row selection circuit 810, a reference clock counter 820, a row address counter 830, a count-up cycle calculation circuit 840, a comparator 850, and a flip-flop circuit 860.
- the reset row selection circuit 810 includes a plurality of NOT circuits 811, a plurality of AND circuits 812, a plurality of OR circuits 813, and a plurality of latch circuits 814.
- the reset row selection circuit 810 includes a NOT circuit 811, an AND circuit 812, an OR circuit 813, and a latch circuit 814 for every two pixel rows.
- the reset row selection circuit 810 outputs the same selection signal SEL to the two pixels included in the unit cell 211 as shown in FIG. In other words, since the signal SEL2x-1 and the signal 2x are the same, the pixels included in the unit cell 211 can be simultaneously reset.
- an all-row selection signal is input from the communication / timing control unit 280 to the reset row selection circuit 810. Further, the latch circuit 814 latches in accordance with the latch clock input from the communication / timing control unit 280, and the row selection signals SELi are all set to the high level, so that pixel reset of all rows is started ( Step S110). In other words, the row scanning unit 220 starts the pixel reset operation of all the pixels included in the imaging region 210 at the same time.
- the row address value x of the row address counter 830 is reset to 0 by the signal rst_v input from the communication / timing control unit 280.
- the row address value corresponds to the row number of the row to which the unit cell 211 belongs.
- the row address value x output from the row address counter 830 to the row address decoder 870 becomes 0, and the decode signals LINESEL2x-1 and 2x input to the reset row selection circuit 810 all become low level.
- the reference clock counter value H of the reference clock counter 820 is reset to 0 by the signal rst_v input from the communication / timing control unit 280 (step S120).
- the signal rst_v is input to the OR circuit 880.
- the OR circuit 880 calculates a logical sum of the signal rst_v and the output signal of the flip-flop circuit 860, and outputs the calculation result to the reset terminal of the reference clock counter 820. Therefore, if the signal rst_v is at a high level, a signal that is at a high level is output from the OR circuit 880. Thereby, the reference clock counter value H of the reference clock counter 820 can be reset to zero.
- the row address value x is output from the row address counter 830 to the count-up cycle arithmetic circuit 840 (step S130).
- the reference clock counter 820 receives the reference clock from the communication / timing control unit 280.
- the reference clock counter 820 counts up the reference clock and outputs the reference clock counter value H to the comparator 850 (step S140b).
- the comparator 850 compares the count-up cycle value Y with the reference clock counter value H. When Y and H match, the output of the comparator 850 becomes high level and is output to the flip-flop circuit 860 (step S150).
- the output of the flip-flop circuit 860 is also input to the reset terminal of the reference clock counter 820 via the OR circuit 880, and the reference clock counter 820 resets the reference clock counter value H to 0 (step S160b). .
- the row address value x is output from the row address counter 830 to the row address decoder 870.
- the row address decoder 870 decodes the row address value x and inputs the decode signals LINESEL2x-1 and 2x that become high level to the reset row selection circuit 810.
- the NOT circuit 811 outputs an inverted signal of the decode signals LINESEL2x-1 and 2x to the AND circuit 812.
- the AND circuit 812 receives the decode signals LINESEL2x-1 and 2x that are at a low level. Therefore, the AND circuit 812 performs an AND operation between the low level signal and the output signal of the latch circuit 814, and the low level is latched by the latch circuit 814.
- the signal SEL2x-1 and the signal SEL2x become low level and are output from the pixel reset scanning circuit 222.
- the signal SEL2x-1 and the signal SEL2x become low level, the pixel reset operation for the 2x-1 row and the 2x row is completed at the same time as in the timing chart shown in FIG. 6 (step S170). .
- step S170 since the first row address value x is 1, the pixel reset for the first row and the second row is completed at the same time.
- step S170 since the row address value x is 2, the pixel reset for the third and fourth rows is completed simultaneously.
- step S130 to step S170 are repeated until the row address value x reaches M, that is, until the reset of the M ⁇ 1th row and the Mth row is completed at the same time and the pixel reset of all rows is completed. Become.
- the pixel reset scanning circuit 222 can perform pixel reset scanning of all rows while simultaneously completing resetting of all pixels in the unit cell 211 in the n-pixel 1-cell configuration.
- FIGS. 10, 11A, and 11B scanning according to the scanning characteristics of the rear curtain shutter is possible in the curtain shutter synchronization mode according to the flowchart of FIG. 8 and the configuration of FIG.
- the vertical axis corresponds to the vertical position (each row of the imaging region 210)
- the horizontal axis corresponds to time
- the pulse in each row indicates the pixel reset timing.
- the rear curtain shutter mechanical shutter (that is, the curtain shutter 102)
- the readout start timing are also shown in FIG.
- the row scanning unit 220 simultaneously starts the pixel reset operation of all the pixels included in the imaging region 210 in the curtain shutter synchronization mode.
- the count-up cycles 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7 are reference clock cycles, which are 150 cycles, 142 cycles, 128 cycles, 108 cycles
- the reset operations of the third and fourth rows are completed after 150 cycles after the completion of the reset operations of the first and second rows.
- the reset operation of the fifth and sixth rows is completed 142 cycles after the reset operation of the third and fourth rows is completed.
- the reset operation of the 7th and 8th rows is completed 128 cycles after the completion of the reset operation of the 5th and 6th rows.
- the reset operation of the 9th and 10th rows is completed 108 cycles after the reset operation of the 7th and 8th rows is completed.
- the reset operation of the 11th and 12th rows is completed 82 cycles after the reset operation of the 9th and 10th rows is completed.
- the reset operation of the 13th and 14th rows is completed 50 cycles after the reset operation of the 11th and 12th rows is completed.
- the reset operation of the 15th and 16th rows is completed 12 cycles after the reset operation of the 13th and 14th rows is completed.
- the timing of the front curtain electronic shutter by pixel reset can be approximated to the non-linear running characteristics of the rear curtain shutter.
- the timing of the front curtain electronic shutter can be approximated to the running characteristics by determining the calculation coefficient held in the reset scanning register 223 according to the running characteristics of the mechanical shutter (curtain shutter 102).
- the running characteristic of the curtain shutter 102 indicates the movement of the curtain shutter 102, and specifically indicates the timing of completion of exposure of the imaging region 210.
- the solid-state imaging device 200 includes the row scanning unit 220, and the row scanning unit 220 includes a plurality of pixels included in the unit cell 211 in the mechanical curtain shutter synchronization mode. These pixel reset operations are simultaneously completed.
- the reset state difference of all the pixels in the unit cell 211 is eliminated, and afterimages and horizontal lines due to the state difference are prevented, so that image quality deterioration can be suppressed.
- the solid-state imaging device 200 includes a count-up cycle arithmetic circuit 840 of the row address counter 830 and a reset scanning register 223, and according to parameters (calculation coefficients) held by the reset scanning register 223, Perform a reset scan.
- the scanning characteristics of the pixel reset scanning can be finely matched regardless of whether the running characteristics of the mechanical curtain shutter are nonlinear or the mechanical curtain shutter is different.
- the row scanning unit 220 performs part of the pixel reset operation of the pixels included in the unit cells 211 in parallel between the pixels included in the unit cells in the curtain shutter synchronization mode. Make it. That is, a part of the period from the start to the completion of the pixel reset operation is performed in parallel between the pixels included in the unit cell.
- the solid-state imaging device in the curtain shutter synchronization mode, a plurality of pixels have a single-cell configuration in which one reset transistor and one floating diffusion unit are shared. Even if it exists, the reset operation of all the pixels in the unit cell is completed simultaneously. For this reason, it is possible to prevent afterimages and horizontal lines due to the difference in the reset state, and imaging using the front curtain electronic shutter is possible without causing deterioration in image quality.
- the solid-state imaging device includes a count-up cycle arithmetic circuit 840 of the row address counter 830 and a reset scanning register 223, and performs pixel reset scanning according to parameters (arithmetic coefficients) held by the reset scanning register 223. Therefore, the scanning characteristic at the start of exposure can be matched with the running characteristic with the rear curtain shutter.
- the solid-state imaging device, the imaging device, and the driving method thereof according to the present invention have been described based on the embodiments.
- the present invention is not limited to these embodiments. Unless it deviates from the meaning of this invention, the form which carried out the various deformation
- the signal RSi is shown as a waveform that is controlled for each row in the same way as the signal TXi, but for the signal RSi, all rows are made active (high level) during the pixel reset period, It is also possible to perform control such as performing pixel reset scanning only with the signal TXi.
- VR described in FIGS. 4 to 6 is a power source of a pixel, and in the case of the pixel configuration illustrated in FIG. 2, voltage control may be performed at the time of reading. Since the power supply potential may be kept during the pixel reset scanning, it is not directly related to the present invention.
- the solid-state imaging device 200 includes an imaging region 210, a row scanning unit 220, two column amplifiers 215a and 215b, and A / D conversion circuits 240a and 240b.
- a configuration in which two horizontal scanning units 250a and 250b and two output interface circuits 260a and 260b are provided and two column signals are output from a plurality of directions (for example, two directions) can also be used.
- FIG. 13 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the unit cell in the solid-state imaging device in the case where the selection transistor is provided in the unit cell according to the modification of the embodiment of the present invention.
- the unit cell 211 shown in FIG. 13 includes two photodiodes 701, two transfer transistors 702, one floating diffusion portion 703, one reset transistor 704, one SF transistor 705, One selection transistor 906 is provided. That is, for the two photodiodes 701 and the two transfer transistors 702, one floating diffusion portion 703, one reset transistor 704, one SF transistor 705, and one selection transistor 906 are provided. And are provided.
- the signal charges of the two photodiodes 701 pass through each transfer transistor 702 and are transferred to the floating diffusion portion 703. Then, after being amplified by the SF transistor 705, the data is read through the selection transistor 906.
- FIG. 14 is a diagram illustrating a detailed configuration example of the solid-state imaging device 200 in the case where the selection transistor 906 is provided in the unit cell 211. Specifically, connection with the imaging region 210 will be described for a part related to reset scanning of the row scanning unit 220. Note that a pixel readout scanning circuit included in the row scanning unit 220 and a circuit connected to and connected only to pixel readout are omitted in this drawing.
- the row scanning unit 220 includes a plurality of AND circuits 932, a plurality of OR circuits 933, and a plurality of buffers 229 in addition to the configuration of the row scanning unit 220 illustrated in FIG. 2. .
- the pulse generation circuit 221 further generates an original signal SLg that is a signal common to each row of the imaging region 210.
- the original signal SLg is an original signal of the signal SLi that controls On / Off of the selection transistor 906 of the unit cell 211.
- Each of the plurality of AND circuits 932 is provided for each row of the plurality of pixels arranged in the imaging region 210, calculates a logical product of the original signal SLg and the row selection signal SELi, and outputs the calculation result to the OR circuit 933. .
- Each of the plurality of OR circuits 933 is provided for each unit cell 211 arranged in the imaging region 210, and calculates the logical sum of the output signals of the AND circuit 932. The calculation result is output to the selection transistor 906 of the unit cell 211 via the buffer 229. Since the OR circuit 933 is provided corresponding to the unit cell 211 (specifically, the selection transistor 906), the selection transistor 906 is controlled when any of the pixels included in the unit cell 211 is selected. Can do.
- the present invention can be applied by changing the configuration of the row scanning unit 220.
- the pixel is on the back side of the semiconductor substrate, that is, on the back side of the surface where the gate terminal and wiring of the transistor are formed.
- the structure of a so-called back-illuminated image sensor (back-illuminated solid-state imaging device) formed can also be used.
- the row scanning unit 220 includes the count-up cycle arithmetic circuit 840 of the row address counter 830 and the reset scanning register 223 has been described.
- other blocks may be included in the solid-state imaging device 200 according to the present embodiment.
- the reset scanning register 223 is controlled by the image signal processing unit 300 and the camera system control.
- the unit 400 may be provided.
- k is selected in accordance with the running characteristics of the rear curtain shutter.
- k is a natural number of 1 or more
- u i is a count-up coefficient register.
- the 2-pixel 1-cell configuration has been described.
- a 4-pixel 1-cell configuration or a configuration in which a plurality of photodiodes are shared may be used.
- the same effect can be obtained, and there is no particular limitation. That is, in the above, the readout unit is shared by two pixels, but shared by more pixels such as 3 pixels or 4 pixels. You may make it the structure to carry out.
- the shared pixels may extend over a plurality of columns.
- one unit cell includes n scanning lines for on / off control of n transfer transistors and on / off of one reset transistor from a row scanning unit.
- One scanning line for control is connected.
- the row scanning unit 220 may make the period from the start to the completion of the pixel reset operation of the unit cell 211 constant in all the pixels in the imaging region 210 in the curtain shutter synchronization mode.
- the start timing of the pixel reset operation is started at the same time in all the imaging areas 210, whereas, for example, the pixel reset operation is performed according to the running characteristics of the rear curtain shutter (mechanical shutter).
- the period from the start to the completion of the pixel reset operation may be made constant for all the pixels.
- the imaging device 10 including the solid-state imaging device 200 according to the present invention is, for example, a digital still camera as shown in FIG. 15A and a digital video camera as shown in FIG. 15B.
- the image pickup apparatus and the solid-state image pickup apparatus according to the present invention are capable of suppressing image quality deterioration in a mechanical curtain shutter synchronous mode using a front curtain electronic shutter and a rear curtain mechanical shutter in a solid-state image pickup apparatus having an n pixel and one cell configuration.
- it can be used for a single-lens reflex digital still camera, a single-lens digital still camera, a digital still camera, and the like.
Landscapes
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Abstract
本発明は、幕シャッタ同期モードにおいて画質劣化を抑えるn画素1セル構造の固体撮像装置を提供することを目的とするものである。本発明は、n個の画素を1単位として含む単位セル(211)を複数備える固体撮像装置(200)であって、複数の単位セル(211)が行列状に配列された撮像領域(210)と、撮像領域(210)内の複数の画素を行単位で走査する行走査部(220)とを備え、行走査部(220)は、転送トランジスタ(702)に対応するフォトダイオード(701)をリセットする処理である画素リセット動作を、行単位で行う処理である画素リセット走査によって撮像領域(210)の露光を開始し、入射光の光路上に設けられた幕シャッタ(102)による遮光によって撮像領域(210)の露光を終了する幕シャッタ同期モードにおいて、画素リセット走査を行う際に、単位セルに含まれる全ての画素に対して、画素リセット動作を同時に完了する。
Description
本発明は、固体撮像装置、及び、固体撮像装置を備える撮像装置に関し、特に、複数の画素を1単位として含む単位セルを複数備える固体撮像装置及び撮像装置に関する。すなわち、本発明は、n(nは2以上の自然数)画素1セル構成の固体撮像装置及び撮像装置に関する。
近年、MOS(Metal Oxide Semiconductor)型の固体撮像装置を用いたデジタルスチルカメラが急速に成長している。また、一眼レフカメラでは幕シャッタが特徴の1つであり、一般的にフォーカルプレーンシャッタが用いられる。フォーカルプレーンシャッタは、露光開始を決定する先幕と露光終了を決定する後幕との両方のメカシャッタを備える必要がある。これにより、カメラのサイズや重量が増大してしまう。
これに対して、特許文献1に示された従来技術では、固体撮像装置の露光開始タイミングを決定する先幕シャッタを使用しない。特許文献1に開示された従来の固体撮像装置は、固体撮像装置の撮像領域に配列された複数の画素をリセットする動作である画素リセット走査のタイミングを制御することにより、先幕シャッタを代替する先幕電子シャッタ機能を搭載している。
しかしながら、上記従来技術では、以下のような課題がある。
特許文献1に開示された従来技術では、固体撮像装置の画素リセット走査において、図16に示すように、1行分の画素をリセットしている間に、次の行の画素リセットを順次進めていく走査を行う。これにより、後幕のメカシャッタの走行時間にあわせた先幕電子シャッタを実現している。
一方、画素数の増加が要求されている近年のトレンドにおいては、単に微細プロセスを導入するだけでは、1画素あたりのフォトダイオード面積も縮小してしまう。このため、リセットトランジスタ及びフローティングディフュージョン部を複数のフォトダイオード及び複数の転送トランジスタで共用することで、1画素あたりのトランジスタ数を減らし、フォトダイオード面積を確保する画素セル構成が必要になってくる。この流れは、一眼レフに使われるような大型の固体撮像装置でも不可避な状況である。以下、n個のフォトダイオード及びn個の転送トランジスタが1個のリセットトランジスタ及び1個のフローティングディフュージョンを共有する場合の構成を、n画素1セル構成と記載する。
ここで、n画素1セル構成の固体撮像装置に対して、特許文献1で開示された従来技術を適用した場合、隣接した画素行においてリセットトランジスタ及びフローティングディフュージョン部を共有しているために、行毎にリセット状態差が発生する。これにより、残像や横線が発生するため、画質劣化を招いてしまう。
例えば、N行目とN+1行目(Nは任意の奇数)とである2個のフォトダイオードと2個の転送トランジスタとが、1個のリセットトランジスタと1個のフローティングディフュージョン部とを共有した単位セルを例に挙げて、説明する。N行目のリセット完了時は、2個の転送トランジスタがONしている状態で画素のリセットを完了するのに対して、N+1行目のリセット完了時は1個の転送トランジスタだけがONしている状態で画素のリセットを完了することになる。このため、N行目とN+1行目とのリセット状態に差が発生し、残像や横線が発生する。その結果、画質劣化が発生してしまう。
そこで、本発明は、先幕電子シャッタと後幕メカシャッタとを利用するメカニカル幕シャッタ同期モードにおける画質劣化を抑えることができるn画素1セル構成の固体撮像装置及び撮像装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る固体撮像装置は、複数の画素が行列状に配列され、当該複数の画素のうちn(nは2以上の自然数)個の画素を1単位としてそれぞれが含む複数の単位セルが行列状に配列された撮像領域と、前記撮像領域内の前記複数の画素を行単位で走査することで、画素リセット走査を行う行走査部とを備え、前記複数の単位セルのそれぞれは、入射光を電荷に変換するフォトダイオードと、前記フォトダイオードによって変換された電荷を転送する転送トランジスタとをそれぞれが含む前記n個の画素と、前記n個の画素によって共用される、前記複数の転送トランジスタによって転送された電荷を保持するフローティングディフュージョン部と、前記n個の画素によって共用される、前記フローティングディフュージョン部の電位をリセットするリセットトランジスタとを有し、前記画素リセット走査は、前記転送トランジスタと前記リセットトランジスタとをオン状態にすることで、前記転送トランジスタに対応する前記フォトダイオードをリセットする処理である画素リセット動作を、行単位で行う処理であり、前記行走査部は、前記画素リセット走査によって前記撮像領域の露光を開始し、前記入射光の光路上に設けられたメカニカル幕シャッタによる遮光によって前記撮像領域の露光を終了する幕シャッタ同期モードにおいて、前記画素リセット走査を行う際に、前記単位セルに含まれる前記n個の画素に対して、前記画素リセット動作を同時に完了する。
本態様によれば、メカニカル幕シャッタ同期モードにおいて、単位セルに含まれる全ての画素のリセット動作を同時に完了させるので、行毎のリセット状態差が発生することを防止することができ、画質劣化を防止することができる。
また、前記行走査部は、前記幕シャッタ同期モードにおいて、前記メカニカル幕シャッタの走行特性に応じて、前記画素リセット動作の完了のタイミングを決定してもよい。
本態様によれば、メカニカル幕シャッタの走行特性に応じて、画素リセット動作の完了のタイミングを決定するので、先幕電子シャッタとして適した動作を行うことができる。
また、前記固体撮像装置は、さらに、各行の前記画素リセット動作を完了するタイミングを決定するためのパラメータであって、前記メカニカル幕シャッタの走行特性に応じて決定されるパラメータを保持するリセット走査レジスタを備え、前記行走査部は、前記幕シャッタ同期モードにおいて、前記リセット走査レジスタが保持するパラメータに基づいて、前記画素リセット走査を行ってもよい。
本態様によれば、レジスタに保持させるパラメータを変更するだけで、容易にメカニカル幕シャッタの走行特性に合わせた先幕電子シャッタを実現することができる。
例えば、前記行走査部は、さらに、前記単位セルが属する行を示す行アドレス値と、前記リセット走査レジスタが保持するパラメータとを用いて、前記画素リセット動作を完了するタイミングを演算する演算回路と、前記演算回路によって演算されたタイミングで、前記単位セルに含まれる前記n個の画素の画素リセット動作が完了するように、前記単位セルに含まれる前記n個の画素に行走査信号を出力する行選択回路とを備えてもよい。
また、前記行走査部は、前記幕シャッタ同期モードにおいて、前記単位セルの画素リセット動作の開始から完了までの期間を、前記撮像領域に含まれる全ての前記画素において一定にしてもよい。
本態様によれば、画素リセット動作の期間を全ての撮像領域で一定とすることで、リセット期間の長さに起因する残像などの状態差を抑えることができる。
また、前記行走査部は、前記幕シャッタ同期モードにおいて、前記撮像領域に含まれる全ての前記画素の前記画素リセット動作を、同時に開始させてもよい。
本態様によれば、画素リセット動作を同時に開始することで、開始の制御を容易にすることができる。
また、前記行走査部は、前記幕シャッタ同期モードにおいて、前記単位セルに含まれる画素の前記画素リセット動作の一部を、前記単位セルに含まれる画素間で並行して行わせてもよい。
本態様によれば、画素リセット動作の一部を並行して行うことで、十分なリセット期間を確保し、残像を抑えることができる。
また、本発明の一態様に係る撮像装置は、上記の固体撮像装置と、前記メカニカル幕シャッタとを備える。
本態様によれば、メカニカル幕シャッタ同期モードにおいて、単位セルに含まれる全ての画素のリセット動作を同時に完了させるので、行毎のリセット状態差が発生することを防止することができ、画質劣化を防止することができる。
本発明によれば、n画素1セル構成の固体撮像装置において、先幕電子シャッタと後幕メカシャッタとを利用するメカニカル幕シャッタ同期モードにおける画質劣化を抑えることができる。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る固体撮像装置及び撮像装置について説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
本発明の実施の形態に係る固体撮像装置は、n(nは2以上の自然数)個の画素を1単位として含む単位セルを複数備える固体撮像装置であって、複数の単位セルが行列状に配列された撮像領域と、撮像領域内のn個の画素を行単位で走査する行走査部とを備える。行走査部は、転送トランジスタに対応するフォトダイオードをリセットする処理である画素リセット動作を、行単位で行う処理である画素リセット走査によって撮像領域の露光を開始し、入射光の光路上に設けられた幕シャッタによる遮光によって撮像領域の露光を終了する幕シャッタ同期モードにおいて、画素リセット走査を行う際に、単位セルに含まれる全ての画素に対して、画素リセット動作を同時に完了することを特徴とする。
また、本発明の実施の形態に係る撮像装置は、上記の固体撮像装置と、メカニカルシャッタとを備える。まず、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成について、図1を用いて説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る撮像装置(カメラ)の構成の一例を示す図である。
図1に示すように、本発明の実施の形態に係る撮像装置10は、光学系100と、固体撮像装置200と、画像信号処理部300と、カメラシステム制御部400とを備える。また、撮像装置10は、画像メモリ500及び画像表示デバイス600と接続され、データのやり取りを行うことができる。
光学系100は、レンズ101と、幕シャッタ102とを備える。
レンズ101は、被写体からの光を集光して、固体撮像装置200の撮像領域210上に画像を形成する。幕シャッタ102は、レンズ101と固体撮像装置200との間の光路上に位置し、撮像領域210上に導かれる光の量を制御するメカニカルシャッタである。
固体撮像装置200は、撮像領域210と、カラムアンプ215と、行走査部220と、A/D変換回路240と、水平走査部250と、出力インタフェース回路260と、DAC回路270と、通信・タイミング制御部280とを備える。
撮像領域210は、複数の画素が行列状に配列され、当該複数の画素のうちn個の画素を1単位としてそれぞれが含む複数の単位セルが行列状に配列された領域である。撮像領域210は、光学系100を通過した光を電気信号に変換する。単位セルは、それぞれが異なる行に属する複数の画素を1単位として含み、例えば、フォトダイオードなどの光感応素子、及び、MOSトランジスタ等を含んでいる。撮像領域210の具体的な構成については、後で説明する。
行走査部220は、撮像領域210の複数の画素を行単位で走査することで、画素リセット走査を行う。具体的には、行走査部220は、撮像領域210に含まれる複数の画素を行単位で選択し、画素のリセット、及び、画素の読み出しを制御する。
画素リセット走査とは、画素に含まれるフォトダイオードをリセットする処理である画素リセット動作を、行単位で行う処理である。具体的な処理については、後で説明する。
カラムアンプ215は、撮像領域210から読み出された画素信号を増幅する。
A/D変換回路240は、カラムアンプ215から出力される画素信号をA/D変換する。A/D変換回路240は、図1に示すように、比較器241と、カラムデジタルメモリ242とを備える。
比較器241は、DAC回路270から出力される参照信号と、カラムアンプ215から出力される画素信号とを比較する。例えば、比較器241は、ランプ波形の参照信号の電圧レベルが画素信号の電圧レベル以上になった場合に、信号を出力する。
カラムデジタルメモリ242は、カウンタ機能を有する。例えば、カラムデジタルメモリ242は、ランプ波形の参照信号が比較器241に入力されてから比較器241から信号が出力されるまでのクロック数をカウントすることで、ランプ波形の参照信号の電圧レベルが画素信号の電圧レベル以上となるまでの期間を測定する。当該期間は、画素信号の電圧に比例するので、カラムデジタルメモリ242は、アナログの画素信号をデジタル値の画素信号に変換することができる。
さらに、カラムデジタルメモリ242は、デジタル値に変換された画素信号を保持するためのメモリを有する。カラムデジタルメモリ242は、列毎に、A/D変換された画素信号(デジタル画素信号)を保持する。
水平走査部250は、カラムデジタルメモリ242の各列を選択して、保持されているデジタル画素信号の読み出しを駆動する。
出力インタフェース回路260は、カラムデジタルメモリ242のデータを外部に出力する。具体的には、図1に示すように、出力インタフェース回路260は、画像信号処理部300にデジタル画素信号を出力する。
DAC回路270は、A/D変換を行う際の参照信号を生成し、参照信号をA/D変換回路240に出力する。
通信・タイミング制御部280は、固体撮像装置200のカラムアンプ215、行走査部220、A/D変換回路240、水平走査部250、出力インタフェース回路260、及び、DAC回路270のタイミング制御と、画像信号処理部300、及び、カメラシステム制御部400との通信制御を行う。例えば、通信・タイミング制御部280は、固体撮像装置200が備える各処理部(処理回路)にクロック信号を供給する。
画像信号処理部300は、DSP(Digital Signal Processor)などであり、固体撮像装置200から出力されたデジタル画素信号を受けて、カメラ信号処理を行う。カメラ信号処理は、例えば、ガンマ補正、色補間処理、空間補間処理、オートホワイトバランスなどの処理である。また、画像信号処理部300は、JPEG(Joint Photographic Experts Group)などの圧縮フォーマットへの変換、メモリ(画像メモリ500)への記録、カメラが備える液晶画面(画像表示デバイス600)への表示用信号処理などを行ってもよい。
なお、画像メモリ500は、例えば、SDカードなどの、撮像装置10に着脱可能な記録媒体である。また、画像表示デバイス600は、撮像装置10が備える液晶画面、又は、撮像装置10に接続される表示装置などである。
カメラシステム制御部400は、撮像装置10の全体動作を統合するマイクロコンピュータなどである。具体的には、カメラシステム制御部400は、ユーザI/F(図示せず)で指定された各種の設定に従って、光学系100、固体撮像装置200、及び、画像信号処理部300の制御を行う。ユーザI/Fからは、例えば、レリーズボタン押下などによるシャッタタイミング、及び、ズーム倍率の変更などのリアルタイム指示も入力として受け、レンズ101のズーム倍率変更、幕シャッタ102の走行、及び、固体撮像装置200のリセット走査の制御を行う。
特に、本発明の観点では、カメラシステム制御部400は、カメラシステムの設計者が幕シャッタの走行特性に合わせたリセット走査に係る制御パラメータを、ユーザI/Fを介して、後述のリセット走査レジスタに書き込むことを想定している。
次に、行走査部220及び撮像領域210の詳細について、図2及び図3を用いて説明する。図2は、本発明の実施の形態に係る固体撮像装置200の行走査部220と撮像領域210との詳細な構成例を示す図である。また、図3は、本発明の固体撮像装置200内の撮像領域210の単位セル211の詳細な構成例を示す図である。具体的には、行走査部220のリセット走査に係る部位について、撮像領域210との接続を説明する。なお、行走査部220が含む画素読み出し走査回路、及び、画素読み出し走査回路に接続し、画素読み出しにのみ係る回路は、本図では省略している。
図2に示すように、撮像領域210は、複数の単位セル211が行列状に配列されている。ここでは、単位セル211は、2画素1セル構成である。また、図2に示す例では、撮像領域210には、M(Mは自然数)行の単位セル211が配列され、したがって、2M行の画素が配列されている。つまり、x(1≦x≦M、xは自然数)行目の単位セル211には、2x-1行目の画素と、2x行目の画素とが含まれる。
図3に示すように、単位セル211は、2個の画素を含んでいる。2個の画素のそれぞれは、フォトダイオード701と、転送トランジスタ702とを含んでいる。言い換えると、単位セル211は、2個のフォトダイオード701と、2個の転送トランジスタ702とを含んでいる。さらに、単位セル211は、1個のフローティングディフュージョン部703と、1個のリセットトランジスタ704と、1個のSF(Source Follower)トランジスタ705とを備える。単位セル211では、2個のフォトダイオード701によって生成された信号電荷が、それぞれに対応する転送トランジスタ702を通り、フローティングディフュージョン部703に読み出される。
フォトダイオード701は、光電変換素子の一例であり、入射光を信号電荷に変換する。つまり、光学系100を通った入射光は、フォトダイオード701によって、光量に応じた信号電荷に変換される。
転送トランジスタ702は、フォトダイオード701に対応して設けられ、対応するフォトダイオード701によって変換された電荷をフローティングディフュージョン部703に転送する。転送トランジスタ702の制御端子(例えば、ゲート端子)にはそれぞれ、走査線が接続され、転送トランジスタ702のOn/Offを制御する信号TXi(図3の例では、TX2x-1又はTX2x)が入力される。
フローティングディフュージョン部703は、転送トランジスタ702によって転送された電荷を保持する。図3に示すように、フローティングディフュージョン部703は、2個の画素によって、すなわち、2個のフォトダイオード701及び2個の転送トランジスタ702によって共用される。つまり、単位セル211には、フローティングディフュージョン部が1個のみ設けられている。
リセットトランジスタ704は、フローティングディフュージョン部703の電位をリセットするトランジスタである。リセットトランジスタ704の制御端子(例えば、ゲート端子)にはそれぞれ、走査線が接続され、リセットトランジスタ704のOn/Offを制御する信号RSi(図3の例では、RSx)が入力される。
なお、リセットトランジスタ704も、2個の画素によって、2個のフォトダイオード701及び2個の転送トランジスタ702によって共用される。つまり、単位セル211には、リセットトランジスタが1個のみ設けられている。
SFトランジスタ705は、フローティングディフュージョン部703に保持された電荷を増幅して、列信号線を介してカラムアンプ215に出力する。SFトランジスタ705も、2個の画素によって、2個のフォトダイオード701及び2個の転送トランジスタ702によって共用される。つまり、単位セル211には、SFトランジスタが1個のみ設けられている。
図2に戻ると、行走査部220は、パルス発生回路221と、画素リセット走査回路222と、リセット走査レジスタ223と、複数のAND回路224及び225と、複数のOR回路226と、複数のフリップフロップ回路227と、複数のセレクタ228と、複数のバッファ229とを備える。
行走査部220は、上述したように、画素リセット走査を行う。画素リセット走査とは、画素に含まれるフォトダイオード701をリセットする処理である画素リセット動作を、行単位で行う処理である。具体的には、画素リセット走査は、転送トランジスタ702とリセットトランジスタ704とをオン状態にすることで行われる。
パルス発生回路221は、撮像領域210の各行に共通の信号である原信号RSg及びTXgを生成する。原信号RSgは、単位セル211のリセットトランジスタ704のOn/Offを制御する信号RSiの原信号である。原信号TXgは、画素の転送トランジスタ702のOn/Offを制御する信号TXiの原信号である。
画素リセット走査回路222は、撮像領域210の各行の画素のリセットのための選択走査を行う。具体的には、画素リセット走査回路222は、行選択信号SELiを行毎に出力する。画素リセット走査回路222の詳細な構成及び動作については、後で説明する。
リセット走査レジスタ223は、所定のパラメータを保持するレジスタであり、画素リセット走査回路222の制御パラメータを指定する。リセット走査レジスタ223の詳細な動作については、後で説明する。
複数のAND回路224はそれぞれ、撮像領域210に配列された複数の画素の行毎に設けられ、原信号RSgと行選択信号SELiとの論理積を演算し、演算結果をOR回路226に出力する。
複数のAND回路225はそれぞれ、撮像領域210に配列された複数の画素の行毎に設けられ、原信号TXgと行選択信号SELiとの論理積を演算し、演算結果をバッファ229に出力する。なお、原信号TXgと行選択信号SELiとの論理積の演算結果を示す信号が、転送トランジスタ702のOn/Offを制御する信号TXiである。
複数のOR回路226はそれぞれ、撮像領域210に配列された単位セル毎に設けられ、AND回路224の出力信号の論理和を演算する。演算結果は、フリップフロップ回路227とセレクタ228とに出力される。OR回路226は、単位セル211(具体的には、リセットトランジスタ704)に対応して備えられるので、単位セル211に含まれる画素のいずれかが選択された場合に、リセットトランジスタ704を制御することができる。
フリップフロップ回路227は、ディレイクロック230に基づいて、OR回路226からの出力信号を遅延し、遅延した信号をセレクタ228に出力する。
セレクタ228は、幕シャッタ有効信号231に基づいて、OR回路226から出力される遅延されていない信号と、フリップフロップ回路227から出力される遅延された信号とのいずれか一方を選択する。例えば、セレクタ228は、幕シャッタ有効信号231がハイレベルである場合、フリップフロップ回路227から出力される遅延された信号を選択する。また、セレクタ228は、幕シャッタ有効信号231がローレベルである場合、OR回路226からの出力信号を選択する。選択された信号は、バッファ229に出力される。
バッファ229は、各走査線に設けられた波形整形用のバッファである。なお、行走査部220は、バッファ229の代わりに、信号振幅変換のためのレベルシフタを備えてもよい。
以上のように、2画素1セル構成の場合、1つの単位セル211には、2個の転送トランジスタ702のOn/Off制御用の2本の走査線と、1個のリセットトランジスタ704のOn/Off制御用の1本の走査線とが接続されている。
次に、図4を用いて、幕シャッタ102を使わない場合について、画素リセットタイミングを説明する。
パルス発生回路221から出力される原信号RSg及びTXgは、幕シャッタ102を使わない場合では、1水平走査期間に1回、アクティブ(ハイレベル)となる信号である。なお、1水平走査期間(1H、2H、…、2MH)は、外部入力の水平同期信号HDの同期パルスによって決定される。
幕シャッタ有効信号231は、幕シャッタ102が有効である場合にハイレベルとなり、幕シャッタ102が無効である場合にローレベルとなる信号である。図4に示す例では、幕シャッタ102を用いないので、常にローレベルとなる。したがって、セレクタ228では、常に、OR回路226からの遅延されていない出力信号が選択される。
画素リセット走査回路222からSEL1、SEL2、...と順次出力される行選択信号SELiは、基本的に1水平走査期間の間、アクティブ(ハイレベル)であり続ける信号である。
信号TXiは、画素が属する行が選択された場合にハイレベルとなる信号である。1水平走査期間に1つの行が選択されるので、信号TXiは、撮像領域210全体を走査するまでの期間(1H~2MHの期間)における1つの水平走査期間において、ハイレベルとなる。具体的には、信号TXiは、AND回路225によって、行選択信号SELiと上述の原信号TXgとの論理積が演算され、バッファ229によって波形整形された後の信号である。
信号RSiは、単位セル211に含まれる複数の画素のいずれかが属する行が選択された場合にハイレベルとなる信号である。したがって、信号RSiは、複数の水平走査期間においてハイレベルとなる。本実施の形態では、2画素1セル構成であるので、2つの水平走査期間において、RSiはハイレベルとなる。具体的には、信号RSiは、次のようにして生成される。
まず、AND回路224によって、行選択信号SELiと原信号RSgとの論理積が演算される。AND回路224の演算結果を示す信号は、さらに、OR回路226によって論理和が演算される。論理和の演算結果を示す信号は、さらに、フリップフロップ回路227によって遅延される。そして、セレクタ228は、幕シャッタ有効信号231に基づいて、遅延された信号(フリップフロップ回路227の出力信号)と、遅延されていない信号(OR回路226の出力信号)とを、選択する。選択された信号が、バッファ229によって波形整形され、信号RSiとして、出力される。
なお、図4に示す例では、幕シャッタ102を使わないので、幕シャッタ有効信号231が常にローレベルとなるように制御される。このため、セレクタ228は、遅延されていない信号(OR回路226の出力信号)を選択している。
ここでは、画素に対するリセットを有効とするために、図4に示すように、信号RSi及びTXiが同時にハイレベルとなる期間を設定している。しかしながら、画素をリセットするためには、図5に示すように、TXgとRSgとのタイミングをずらすことで、TXi、RSiの順にパルスを発生してもよい。
ここで、図4及び図5を用いて説明したように、1水平走査期間に1行分のみの画素のリセット走査を行うモードを、本明細書において、「ネイティブモード」と記載する。これに対して、幕シャッタ102を使用するため、画素リセット走査を、幕シャッタ102の走査タイミングと同期を取るモードを「幕シャッタ同期モード」と記載する。
幕シャッタ同期モードでは、行走査部220が行う画素リセット走査によって撮像領域210の露光を開始し、入射光の光路上に設けられたメカニカル幕シャッタ(幕シャッタ102)による遮光によって撮像領域の露光を終了するモードである。本実施の形態では、行走査部220は、幕シャッタ同期モードにおいて、画素リセット走査を行う際に、単位セル211に含まれる2個の画素に対して、画素リセット動作を同時に完了する。このとき、行走査部220は、幕シャッタ102の走行特性に応じて、画素リセット動作の完了のタイミングを決定する。
次に、図6を用いて、この幕シャッタ同期モードでの画素のリセット走査タイミングを説明する。
パルス発生回路221から出力される原信号RSg及びTXgは、幕シャッタ同期モードでは、外部入力の水平同期信号HDの同期パルスに関係なく、ハイレベルに固定される。
行選択信号SELiは、まず、全てがハイレベルに設定される。行走査部220が備える論理回路部によって、行選択信号SELiと原信号RSg及びTXgとの論理演算が行われ、演算結果が信号RSi及びTXiとして、全行同時に出力される。この時、幕シャッタ有効信号231は、ローレベルとなるように制御するため、信号RSiは、遅延されていない信号(OR回路226の出力信号)が選択されている。
なお、行走査部220が備える論理回路部は、具体的には、図2に示すAND回路224及び225と、OR回路226と、フリップフロップ回路227と、セレクタ228と、バッファ229と含む回路である。論理回路部の構成は、図2に示す構成には限られない。
次に、幕シャッタ有効信号231がハイレベルに設定される。したがって、信号RSiは、行選択信号SELiと原信号RSgとの論理積を演算し、さらに、演算結果の論理和を演算し、演算結果がフリップフロップ回路227によって遅延された信号となる。
次に、行選択信号SELiのうち、SEL1及びSEL2を同時にローレベルとする。これにより、TX1及びTX2が同時にローレベルとなり、その後、ディレイクロック1サイクル後にRS1がローレベルとなる。この工程により、1行目と2行目とのリセット動作を完了させる。
ここで、1行目と2行目とのリセットを同時に完了させるのは、撮像領域210の画素構成が、1行目と2行目とがフローティングディフュージョン部703を共有化している2画素1セル構成のためである。共有化されている複数の画素を同時にリセットすることで、画素のリセット状態差による残像や横線が発生しない。このため、画質劣化を抑制することが可能となる。
以降は、順次、2x-1行目と2x行目とのリセット動作を同時に完了させる制御が全行リセット動作完了するまで、繰り返される。
本発明の実施の形態に係る行走査部220の撮像領域210に含まれる全部の画素行に対する動作を考えると、n画素1セル構成において単位セル211内の全ての画素を同時にリセット完了するように、全行の画素リセット走査が可能である。その走査特性は、後幕シャッタの走行特性に合わせるように、任意のタイミングで、各行のリセット完了までの時間を選択できる機能を有する。
ここで、リセット走査レジスタ223の構成について、図7を用いて説明する。図7は、本発明の実施の形態に係るリセット走査レジスタ223の構成の一例を示す図である。
図7に示すように、リセット走査レジスタ223は、レジスタファイルであり、カウントアップ演算式に基づいた演算係数の個数分のレジスタを備えている。ここでは、各レジスタに格納されている演算係数は、a、b、cの3つである。
以下、幕シャッタ同期モードのフローチャートである図8及び図9を用いて、画素リセット走査回路222の具体的な構成及び動作を説明する。
図9に示すように、画素リセット走査回路222は、リセット行選択回路810と、基準クロックカウンタ820と、行アドレスカウンタ830と、カウントアップサイクル演算回路840と、比較器850と、フリップフロップ回路860と、行アドレスデコーダ870と、OR回路880とを備える。
また、リセット行選択回路810は、複数のNOT回路811と、複数のAND回路812と、複数のOR回路813と、複数のラッチ回路814とを備える。具体的には、リセット行選択回路810は、2つの画素行毎に、NOT回路811と、AND回路812と、OR回路813と、ラッチ回路814とを備える。
リセット行選択回路810は、図9に示すように、単位セル211に含まれる2画素に対して、同じ選択信号SELを出力する。言い換えると、信号SEL2x-1と信号2xとが同じであるので、単位セル211に含まれる画素を同時にリセットすることができる。
以下では、図9に示す画素リセット走査回路222の構成要素の動作について、図8に示すフローチャートに沿って説明する。
まず、画素リセット走査開始時に、通信・タイミング制御部280から、全行選択信号がリセット行選択回路810に入力される。また、通信・タイミング制御部280から入力されるラッチクロックに応じてラッチ回路814がラッチを行い、行選択信号SELiが全てハイレベルに設定されることで、全行の画素リセットが開始される(ステップS110)。言い換えると、行走査部220は、撮像領域210に含まれる全ての画素の画素リセット動作を同時に開始させる。
次に、通信・タイミング制御部280から入力される信号rst_vにより、行アドレスカウンタ830の行アドレス値xを0にリセットする。なお、行アドレス値は、単位セル211が属する行の行番号に相当する。これにより、行アドレスカウンタ830から行アドレスデコーダ870に出力される行アドレス値xは0となり、リセット行選択回路810に入力されるデコード信号LINESEL2x-1,2xは全てローレベルとなる。並行して、通信・タイミング制御部280から入力される信号rst_vにより、基準クロックカウンタ820の基準クロックカウンタ値Hを0にリセットする(ステップS120)。
なお、具体的には、信号rst_vは、OR回路880に入力される。OR回路880は、信号rst_vとフリップフロップ回路860の出力信号との論理和を演算し、演算結果を基準クロックカウンタ820のリセット端子に出力する。したがって、信号rst_vがハイレベルであれば、ハイレベルとなる信号がOR回路880から出力される。これにより、基準クロックカウンタ820の基準クロックカウンタ値Hを0にリセットすることができる。
次に、行アドレスカウンタ830からカウントアップサイクル演算回路840に行アドレス値xが出力される(ステップS130)。
カウントアップサイクル演算回路840は、行アドレスカウンタ830から入力された行アドレス値をx、リセット走査レジスタ223のカウントアップ演算係数レジスタより出力されるレジスタ群の値をa、b、cとして、カウントアップサイクルの演算を行う。具体的には、カウントアップサイクル演算回路840は、カウントアップサイクル値Yを、カウントアップサイクル演算式Y=ax2+bx+cという演算式を用いて演算する。演算結果のカウントアップサイクル値Yは、比較器850に出力される(ステップS140a)。
上記のステップS130及びS140aと並行して、基準クロックカウンタ820には、通信・タイミング制御部280から、基準クロックが入力される。基準クロックカウンタ820は、基準クロックのカウントアップを行い、基準クロックカウンタ値Hを比較器850に出力する(ステップS140b)。
比較器850は、カウントアップサイクル値Yと基準クロックカウンタ値Hとを比較する。YとHとが一致すると比較器850の出力がハイレベルとなり、フリップフロップ回路860に出力される(ステップS150)。
フリップフロップ回路860の出力は、行アドレスカウンタ830に入力され、行アドレスカウンタ830は、行アドレス値xをカウントアップする(ステップS160a)。すなわち、x=x+1となる。
並行して、フリップフロップ回路860の出力は、OR回路880を介して基準クロックカウンタ820のリセット端子にも入力され、基準クロックカウンタ820は、基準クロックカウンタ値Hを0にリセットする(ステップS160b)。
次に、行アドレスカウンタ830から行アドレスデコーダ870に行アドレス値xが出力される。行アドレスデコーダ870は、行アドレス値xをデコードし、ハイレベルとなるデコード信号LINESEL2x-1,2xを、リセット行選択回路810に入力する。
リセット行選択回路810では、NOT回路811によりデコード信号LINESEL2x-1,2xの反転信号をAND回路812に出力する。言い換えると、AND回路812には、ローレベルとなるデコード信号LINESEL2x-1,2xが入力される。したがって、AND回路812は、ローレベル信号とラッチ回路814の出力信号との論理積の演算を行い、ローレベルがラッチ回路814によりラッチされる。
この結果、信号SEL2x-1と信号SEL2xとがローレベルとなり、画素リセット走査回路222から出力される。信号SEL2x-1と信号SEL2xとがローレベルとなることで、前述の図6に示すタイミングチャートのように、2x-1行目と2x行目との画素リセット動作が同時に完了する(ステップS170)。
全行のリセット動作が完了するまで、つまり、行アドレス値x=Mとなるまで、ステップS130からステップS170との処理を繰り返す。
以下では、具体例を挙げて説明する。まず、ステップS130からステップS170の繰り返しの1回目においては、ステップS130において、最初の行アドレス値xは0であるため、x=0がカウントアップサイクル演算回路840に入力される。ステップS140aにおいて、最初の行アドレス値xは0であるため、カウントアップサイクル値Y=cが比較器850に出力される。
ステップS150において、最初のカウントアップサイクル値Y=cであるため、Y=H=cとなった時、比較器850の出力がハイレベルとなり、ハイレベルの信号がフリップフロップ回路860に入力される。
ステップS160において、最初の行アドレス値xは0であるため、行アドレス値xはインクリメント(+1)され、x=1となる。ステップS170において、最初の行アドレス値xは1であるため、1行目と2行目との画素リセットが同時に完了する。
以上が、繰り返しの1回目における画素リセット走査回路222の動作である。
ステップS130からステップS170の繰り返しの2回目においては、ステップS130において、行アドレス値xは1であるため、x=1がカウントアップサイクル演算回路840に入力される。ステップS140aにおいて、行アドレス値xは1であるため、カウントアップサイクル値Y=a+b+cが比較器850に出力される。
ステップS150において、カウントアップサイクル値Y=a+b+cであるため、Y=H=a+b+cとなった時、比較器850の出力がハイレベルとなり、ハイレベルの信号がフリップフロップ回路860に入力される。
ステップS160において、行アドレス値xは1であるため、行アドレス値xはインクリメント(+1)され、x=2となる。ステップS170において、行アドレス値xは2であるため、3行目と4行目との画素リセットが同時に完了する。
以下、行アドレス値xがMとなるまで、すなわち、M-1行目とM行目とのリセットが同時に完了し、全行の画素リセットが完了するまで、ステップS130からステップS170を繰り返すことになる。
以上の手順を踏むことで、画素リセット走査回路222は、n画素1セル構成において単位セル211内の全ての画素のリセットを同時に完了させながら、全行の画素リセット走査を行うことができる。
以下では、図10、図11A及び図11Bを用いて、図8のフローチャートと図9の構成により、幕シャッタ同期モードで後幕シャッタの走査特性に合わせた走査が可能であることを説明する。なお、図10は、縦軸が垂直方向の位置(撮像領域210の各行)に対応し、横軸が時間に対応し、各行のパルスが画素リセットタイミングを示している。また、後幕シャッタ(メカシャッタ(すなわち、幕シャッタ102))と読み出し開始タイミングとも同図に記載している。
まず、図10に示すように、行走査部220は、幕シャッタ同期モードにおいて、撮像領域210に含まれる全ての画素の画素リセット動作を、同時に開始させる。
そして、例えば、図11A及び図11Bに示すように、カウントアップサイクル1、2、3、4、5、6、7がそれぞれ基準クロックのサイクルで、150サイクル、142サイクル、128サイクル、108サイクル、82サイクル、50サイクル、12サイクルとなるように、リセット走査レジスタ223のカウントアップ係数レジスタをa=-3、b=-5、c=150に設定する。この場合、1行目と2行目のリセット動作完了後の150サイクル後に3行目と4行目のリセット動作が完了する。次に、3行目と4行目のリセット動作が完了した142サイクル後に5行目と6行目のリセット動作が完了する。次に、5行目と6行目のリセット動作が完了した128サイクル後に7行目と8行目のリセット動作が完了する。次に、7行目と8行目のリセット動作が完了した108サイクル後に9行目と10行目のリセット動作が完了する。次に、9行目と10行目のリセット動作が完了した82サイクル後に11行目と12行目のリセット動作が完了する。次に、11行目と12行目のリセット動作が完了した50サイクル後に13行目と14行目のリセット動作が完了する。次に、13行目と14行目のリセット動作が完了した12サイクル後に15行目と16行目のリセット動作が完了する。
このように、カウントアップサイクル値に従って、画素リセットを行うことで、画素リセットによる先幕電子シャッタのタイミングを、後幕シャッタの非線形な走行特性に近似することができる。具体的には、リセット走査レジスタ223に保持する演算係数を、メカシャッタ(幕シャッタ102)の走行特性に応じて決定することで、先幕電子シャッタのタイミングを走行特性に近似させることができる。幕シャッタ102の走行特性は、幕シャッタ102の動きを示しており、具体的には、撮像領域210の露光完了のタイミングを示す。
以上説明してきたように、本発明の実施の形態に係る固体撮像装置200は、行走査部220を備え、行走査部220は、メカニカル幕シャッタ同期モードでは、単位セル211に含まれる複数の画素の画素リセット動作を同時に完了させる。
この構成によれば、単位セル211内の全ての画素のリセット状態差を無くし、状態差に起因する残像や横線を防止するため、画質劣化を抑えることができる。
また、本発明の実施の形態に係る固体撮像装置200は、行アドレスカウンタ830のカウントアップサイクル演算回路840及びリセット走査レジスタ223を備え、リセット走査レジスタ223が保持するパラメータ(演算係数)に従って、画素リセット走査を行う。
この構成によれば、メカニカル幕シャッタの走行特性が非線形である場合でも、メカニカル幕シャッタの種類が異なる場合でも、画素リセット走査の走査特性をきめ細かく合わせることができる。
また、図10にも示すように、行走査部220は、幕シャッタ同期モードにおいて、単位セル211に含まれる画素の画素リセット動作の一部を、単位セルに含まれる画素間で並行して行わせる。つまり、画素リセット動作の開始から完了までの期間の一部を、単位セルに含まれる画素間で並行して行わせる。
例えば、画素リセット動作を並行させない場合、メカシャッタの走行特性によっては、十分なリセット動作を確保できない場合が考えられる。本構成によれば、画素リセット動作の一部を並行して行わせることで、十分なリセット期間を確保し、残像を抑制することができる。
以上のように、本実施の形態に係る固体撮像装置によれば、幕シャッタ同期モードでは、複数の画素が1個のリセットトランジスタと1個のフローティングディフュージョン部とを共用する複数画素1セル構成であっても、単位セル内の全ての画素のリセット動作を同時に完了させる。このため、リセット状態差に起因する残像や横線を防止でき、画質の劣化を招くことなく、先幕電子シャッタを用いた撮像が可能となる。
また、本実施の形態に係る固体撮像装置は、行アドレスカウンタ830のカウントアップサイクル演算回路840及びリセット走査レジスタ223を備え、リセット走査レジスタ223が保持するパラメータ(演算係数)に従って、画素リセット走査を行うため、露光開始の走査特性を後幕シャッタとの走行特性に合わせることが可能となる。
以上、本発明に係る固体撮像装置、撮像装置及びその駆動方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を当該実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
例えば、図4及び図5では、信号RSiを信号TXiと同じく、行毎に制御する波形で示しているが、信号RSiについては、全行分を画素リセット期間中にアクティブ(ハイレベル)にし、信号TXiのみで、画素リセット走査を行うなどの制御を行うことも可能である。
なお、図4~図6に記載したVRは、画素の電源であり、図2に示した画素構成の場合、読み出し時に電圧制御を行うことがあるため、念のために記載しているが、画素リセット走査時は電源電位を保ったままでよいため、本発明には直接関係しない。
また、本実施の形態に係る固体撮像装置200は、図12に示すように、撮像領域210と、行走査部220と、2つのカラムアンプ215a及び215bと、A/D変換回路240a及び240bと、2つの水平走査部250a及び250bと、2つの出力インタフェース回路260a及び260bとを備え、2つの列信号を複数の方向(例えば、2方向)から出力する構成を用いることもできる。
なお、本発明は、画素の詳細構成に依らず、適用可能である。例えば、本発明では、図13及び図14のように、単位セル内に選択トランジスタ906を備えた構成を用いることができる。図13は、本発明の実施の形態の変形例に係る単位セル内に選択トランジスタを備えた場合の固体撮像装置内の単位セルの詳細な構成例を示す図である。
図13に示す単位セル211は、2個のフォトダイオード701と、2個の転送トランジスタ702と、1個のフローティングディフュージョン部703と、1個のリセットトランジスタ704と、1個のSFトランジスタ705と、1個の選択トランジスタ906とを備える。つまり、2個のフォトダイオード701及び2個の転送トランジスタ702に対して、1個のフローティングディフュージョン部703と、1個のリセットトランジスタ704と、1個のSFトランジスタ705と、1個の選択トランジスタ906とが設けられている。
2個のフォトダイオード701の信号電荷が各転送トランジスタ702を通り、フローティングディフュージョン部703に転送される。そして、SFトランジスタ705によって増幅された後、選択トランジスタ906を通って読み出される。
図14は、単位セル211内に選択トランジスタ906を備えた場合の固体撮像装置200の詳細な構成例を示す図である。具体的には、行走査部220のリセット走査に係る部位について、撮像領域210との接続を説明する。なお、行走査部220が含む画素読み出し走査回路、及びこれに接続し、画素読み出しにのみ係る回路は、本図では省略している。
図14に示すように、行走査部220は、図2に示す行走査部220の構成に加えて、さらに、複数のAND回路932と、複数のOR回路933と、複数のバッファ229とを備える。また、パルス発生回路221は、さらに、撮像領域210の各行に共通の信号である原信号SLgを生成する。原信号SLgは、単位セル211の選択トランジスタ906のOn/Offを制御する信号SLiの原信号である。
複数のAND回路932はそれぞれ、撮像領域210に配列された複数の画素の行毎に設けられ、原信号SLgと行選択信号SELiとの論理積を演算し、演算結果をOR回路933に出力する。
複数のOR回路933はそれぞれ、撮像領域210に配列された単位セル211毎に設けられ、AND回路932の出力信号の論理和を演算する。演算結果は、バッファ229を介して、単位セル211の選択トランジスタ906に出力される。OR回路933は、単位セル211(具体的には、選択トランジスタ906)に対応して設けられるので、単位セル211に含まれる画素のいずれかが選択された場合に、選択トランジスタ906を制御することができる。
以上のように、単位セル211の構成が図3に示す構成と異なる場合であっても、行走査部220の構成を変更することで、本発明を適用することができる。
また、トランジスタのゲート端子及び配線が形成された面と同じ面側に形成される構造とともに、画素が半導体基板の裏面、すなわち、トランジスタのゲート端子及び配線が形成された面に対して裏面側に形成される、いわゆる、裏面照射型イメージセンサ(裏面照射型固体撮像装置)の構造を用いることもできる。
また、画素からの信号出力経路の回路方式として、カラムアンプ215やA/D変換回路240がある構成を説明したが、これらが無い構成であっても、適用可能である。
また、本実施の形態では、行アドレスカウンタ830のカウントアップサイクル演算回路840及びリセット走査レジスタ223を行走査部220が備える例について説明した。これに対して、本実施の形態の固体撮像装置200の中であれば、他のブロックが含んでいてもよい。また、例えば、本実施の形態の固体撮像装置200と同一シリコン基板上に画像信号処理部300やカメラシステム制御部400を搭載する場合、リセット走査レジスタ223を、画像信号処理部300やカメラシステム制御部400が備えてもよい。
また、本実施の形態では、カウントアップサイクル演算回路840が使用する演算式をY=ax2+bx+cという2次方程式とした。これに対して、例えば、カウントアップサイクル演算回路840は、演算式としてY=u1xk+u2xk-1+u3xk-2+…+ukx+uk+1なるk次方程式を用いてもよい。この場合、後幕シャッタの走行特性に合わせてkが選択される。ここで、kは、1以上の自然数であり、uiは、カウントアップ係数レジスタである。
また、本実施の形態では、リセット走査パラメータとして、行アドレスカウンタ830のカウントアップサイクル値が変化する場合について説明した。これに対して、例えば、行アドレスカウンタ830のカウントアップサイクル値ではなく、幕シャッタ同期モードの開始から、各行の画素リセット動作の完了までのサイクル値をパラメータとしてもよい。この場合でも、本発明の効果は何ら変わらない。
また、本発明の実施の形態に係る単位セルの構成において、2画素1セル構成で説明したが、4画素1セル構成や、さらに、複数のフォトダイオードが共有化された構成であってもよい。これらの場合でも、同様の効果を得ることができ、特に限定されることはないすなわち、上記では2つの画素で読み出し部を共有しているが、3画素あるいは4画素などより多くの画素で共有する構成にしてもよい。さらに、共有する画素は複数の列にまたがってもよい。
例えば、n画素1セル構成の場合は、1つの単位セルには行走査部から、n個の転送トランジスタのOn/Off制御用のn本の走査線と、1個のリセットトランジスタのOn/Off制御用の1本の走査線とが接続される。
また、行走査部220は、幕シャッタ同期モードにおいて、単位セル211の画素リセット動作の開始から完了までの期間を、撮像領域210の全ての画素において一定にしてもよい。つまり、図10に示す構成では、画素リセット動作の開始タイミングを全ての撮像領域210において同時に開始させたのに対して、例えば、後幕シャッタ(メカシャッタ)の走行特性に応じて、画素リセット動作の開始タイミングを制御することで、画素リセット動作の開始から完了までの期間を、全ての画素において一定にしてもよい。
これによれば、画素リセット動作の期間を全ての撮像領域において一定にすることで、リセット期間の長さに起因する残像などの状態差を抑制することができる。
なお、本発明に係る固体撮像装置200を備える撮像装置10は、例えば、図15Aに示すようなデジタルスチルカメラ、及び図15Bに示すようなデジタルビデオカメラなどである。
本発明に係る撮像装置及び固体撮像装置は、n画素1セル構成の固体撮像装置において、先幕電子シャッタと後幕メカシャッタとを利用するメカニカル幕シャッタ同期モードにおける画質劣化を抑えることができるという効果を奏し、例えば、一眼レフデジタルスチルカメラ、一眼デジタルスチルカメラ、デジタルスチルカメラなどに利用できる。
10 撮像装置
100 光学系
101 レンズ
102 幕シャッタ
200 固体撮像装置
210 撮像領域
211 単位セル
215、215a、215b カラムアンプ
220 行走査部
221 パルス発生回路
222 画素リセット走査回路
223 リセット走査レジスタ
224、225、812、932 AND回路
226、813、880、933 OR回路
227、860 フリップフロップ回路
228 セレクタ
229 バッファ
230 ディレイクロック
231 幕シャッタ有効信号
240、240a、240b A/D変換回路
241、850 比較器
242 カラムデジタルメモリ
250、250a、250b 水平走査部
260、260a、260b 出力インタフェース回路
270 DAC回路
280 通信・タイミング制御部
300 画像信号処理部
400 カメラシステム制御部
500 画像メモリ
600 画像表示デバイス
701 フォトダイオード
702 転送トランジスタ
703 フローティングディフュージョン部
704 リセットトランジスタ
705 SFトランジスタ
810 リセット行選択回路
811 NOT回路
814 ラッチ回路
820 基準クロックカウンタ
830 行アドレスカウンタ
840 カウントアップサイクル演算回路
870 行アドレスデコーダ
100 光学系
101 レンズ
102 幕シャッタ
200 固体撮像装置
210 撮像領域
211 単位セル
215、215a、215b カラムアンプ
220 行走査部
221 パルス発生回路
222 画素リセット走査回路
223 リセット走査レジスタ
224、225、812、932 AND回路
226、813、880、933 OR回路
227、860 フリップフロップ回路
228 セレクタ
229 バッファ
230 ディレイクロック
231 幕シャッタ有効信号
240、240a、240b A/D変換回路
241、850 比較器
242 カラムデジタルメモリ
250、250a、250b 水平走査部
260、260a、260b 出力インタフェース回路
270 DAC回路
280 通信・タイミング制御部
300 画像信号処理部
400 カメラシステム制御部
500 画像メモリ
600 画像表示デバイス
701 フォトダイオード
702 転送トランジスタ
703 フローティングディフュージョン部
704 リセットトランジスタ
705 SFトランジスタ
810 リセット行選択回路
811 NOT回路
814 ラッチ回路
820 基準クロックカウンタ
830 行アドレスカウンタ
840 カウントアップサイクル演算回路
870 行アドレスデコーダ
Claims (8)
- 固体撮像装置であって、
複数の画素が行列状に配列され、当該複数の画素のうちn(nは2以上の自然数)個の画素を1単位としてそれぞれが含む複数の単位セルが行列状に配列された撮像領域と、
前記撮像領域内の前記複数の画素を行単位で走査することで、画素リセット走査を行う行走査部とを備え、
前記複数の単位セルのそれぞれは、
入射光を電荷に変換するフォトダイオードと、前記フォトダイオードによって変換された電荷を転送する転送トランジスタとをそれぞれが含む前記n個の画素と、
前記n個の画素によって共用される、前記複数の転送トランジスタによって転送された電荷を保持するフローティングディフュージョン部と、
前記n個の画素によって共用される、前記フローティングディフュージョン部の電位をリセットするリセットトランジスタとを有し、
前記画素リセット走査は、
前記転送トランジスタと前記リセットトランジスタとをオン状態にすることで、前記転送トランジスタに対応する前記フォトダイオードをリセットする処理である画素リセット動作を、行単位で行う処理であり、
前記行走査部は、
前記画素リセット走査によって前記撮像領域の露光を開始し、前記入射光の光路上に設けられたメカニカル幕シャッタによる遮光によって前記撮像領域の露光を終了する幕シャッタ同期モードにおいて、前記画素リセット走査を行う際に、前記単位セルに含まれる前記n個の画素に対して、前記画素リセット動作を同時に完了する
固体撮像装置。 - 前記行走査部は、前記幕シャッタ同期モードにおいて、前記メカニカル幕シャッタの走行特性に応じて、前記画素リセット動作の完了のタイミングを決定する
請求項1記載の固体撮像装置。 - 前記固体撮像装置は、さらに、
各行の前記画素リセット動作を完了するタイミングを決定するためのパラメータであって、前記メカニカル幕シャッタの走行特性に応じて決定されるパラメータを保持するリセット走査レジスタを備え、
前記行走査部は、前記幕シャッタ同期モードにおいて、前記リセット走査レジスタが保持するパラメータに基づいて、前記画素リセット走査を行う
請求項2記載の固体撮像装置。 - 前記行走査部は、さらに、
前記単位セルが属する行を示す行アドレス値と、前記リセット走査レジスタが保持するパラメータとを用いて、前記画素リセット動作を完了するタイミングを演算する演算回路と、
前記演算回路によって演算されたタイミングで、前記単位セルに含まれる前記n個の画素の画素リセット動作が完了するように、前記単位セルに含まれる前記n個の画素に行走査信号を出力する行選択回路とを備える
請求項3記載の固体撮像装置。 - 前記行走査部は、前記幕シャッタ同期モードにおいて、前記単位セルの画素リセット動作の開始から完了までの期間を、前記撮像領域に含まれる全ての前記画素において一定にする
請求項1記載の固体撮像装置。 - 前記行走査部は、前記幕シャッタ同期モードにおいて、前記撮像領域に含まれる全ての前記画素の前記画素リセット動作を、同時に開始させる
請求項1記載の固体撮像装置。 - 前記行走査部は、前記幕シャッタ同期モードにおいて、前記単位セルに含まれる画素の前記画素リセット動作の一部を、前記単位セルに含まれる画素間で並行して行わせる
請求項1記載の固体撮像装置。 - 請求項1記載の固体撮像装置と、
前記メカニカル幕シャッタとを備える
撮像装置。
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