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WO2000074869A1 - Anordnung zum wechseln der einen walzring haltenden mutter - Google Patents

Anordnung zum wechseln der einen walzring haltenden mutter Download PDF

Info

Publication number
WO2000074869A1
WO2000074869A1 PCT/EP2000/004942 EP0004942W WO0074869A1 WO 2000074869 A1 WO2000074869 A1 WO 2000074869A1 EP 0004942 W EP0004942 W EP 0004942W WO 0074869 A1 WO0074869 A1 WO 0074869A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rolling
shaft
nut
thread
threaded sleeve
Prior art date
Application number
PCT/EP2000/004942
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Kark
Original Assignee
Uwe Kark
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uwe Kark filed Critical Uwe Kark
Priority to BR0011350-6A priority Critical patent/BR0011350A/pt
Priority to JP2001501387A priority patent/JP2003501263A/ja
Priority to CA002375124A priority patent/CA2375124A1/en
Publication of WO2000074869A1 publication Critical patent/WO2000074869A1/de

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B27/00Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02Shape or construction of rolls
    • B21B27/03Sleeved rolls
    • B21B27/035Rolls for bars, rods, rounds, tubes, wire or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts

Definitions

  • the invention is directed to an arrangement that facilitates the change of a nut that holds a rolling ring on a cantilevered roller shaft that has a thread for the nut. This applies in particular to nuts which contain devices for the hydraulic tensioning of the rolling ring and are consequently extensive and heavy and require precise treatment (EP-B-343 440).
  • an arrangement for changing such a nut comprises a changing device which has a threaded sleeve which carries a thread which matches the thread of the roller shaft. This sleeve receives the nut to be placed on the roller shaft.
  • the threaded sleeve is equipped with centering devices for alignment with the roll shaft. So that the nut from the sleeve and screwed onto the roller shaft can be, the sleeve is rotationally inhibited relative to the centering device and / or the roller shaft.
  • a rotation lock or a frictional connection can be provided between the sleeve and the centering device.
  • the centering device is secured against rotation, for example by its connection to support devices or by positive or frictional engagement with the roller shaft.
  • the nut can be easily screwed off the sleeve and onto the roller shaft, it is necessary that the relative position of the sleeve thread to the shaft thread is precisely coordinated.
  • the invention provides that the threaded sleeve is axially movable in relation to the centering devices or the roller shaft. As soon as the nut reaches the shaft thread while unscrewing it from the sleeve, thanks to this axial mobility of the sleeve, it can assume the axial position that matches the shaft thread.
  • the threaded sleeve is preferably axially movable so that an inhibition of rotation of the threaded sleeve enables the nut to be unscrewed without further ado.
  • the rotation inhibition is supplied by a frictional force whose torque is higher than the torque exerted on the threaded sleeve when the nut is unscrewed.
  • a rotational movement of the threaded sleeve is also possible.
  • the centering device is formed by an interchangeable shaft which carries the threaded sleeve and can be tensioned towards the end of the rolling shaft.
  • the axial mobility of the threaded sleeve extends over at least one pitch of the thread. It is expediently held in a starting position by spring force within the range of its axial movement, from which the evasive movement which may be necessary when the nut thread hits the shaft thread is possible. If the threads are designed so that a correction of the axial position in each of the two axial directions may be necessary, it is useful, for example, that the threaded sleeve is pressed by spring force into an initial position from which it can escape on both sides.
  • the arrangement is such that the sleeve is forced into a starting position at the shaft-side end of its movement path by spring force and that when the centering device is attached to the shaft end, the threaded end of the nut rests against the thread end of the shaft under this spring force, whereby the sleeve withdraws more or less against this spring force.
  • the changing device according to the invention can already be usefully used when it is only a matter of changing the mother only. As a rule, however, it is also equipped for receiving or changing other components, in particular for changing further nuts and, if necessary, rolling rings.
  • a plurality of nut changing devices are connected to one another in a geometric relationship which corresponds to a plurality of rolling shafts by a frame which supports them. So that the centering devices can assume their exact end position on the respectively assigned roll shaft despite position tolerances, they are expediently axially movable and axially prestressed by springs attached to the frame. The frame is then attached to the roll stand in such a way that the centering devices sit under the spring preload on the roll shaft ends.
  • the changing device is not only intended for mounting, but also for removing the rolling mill components.
  • a device for releasing the rolling ring is provided on the rolling shaft, which is expediently formed as a piston-cylinder device on the side of the rolling ring remote from the free end of the rolling shaft. This is expediently part of a ring mounted between the rolling ring and a collar of the rolling shaft.
  • 1 is a partial view of a roll stand with two rollers arranged side by side
  • FIG. 3 shows the arrangement according to FIG. 1 with the changing device attached, FIG.
  • Fig. 5 is a partial section through the changing device on a larger scale
  • FIG. 6 shows a schematic representation of the development of the threads of the nut and the roller shaft.
  • the roll stand comprises a frame, indicated only partially and schematically at 1, from which two rolling shafts 2 protrude parallel to one another and carry the cooperating rolling rings 3 provided on the circumference with a rolling profile (not shown).
  • the shafts 2 are driven synchronously in opposite directions.
  • Near the frame 1, they have a shaft collar 4, on which an inner support ring 5 rests, which supports the inner end face of the rolling ring 3.
  • the rolling shaft 2 has a conical section 8 in the rolling ring area, on which a conical sleeve 9 sits, which cooperates with the inner circumferential surface of the rolling ring 3 in a centering manner.
  • a conical sleeve 9 sits, which cooperates with the inner circumferential surface of the rolling ring 3 in a centering manner.
  • the details of this arrangement are known and therefore do not require any further details Explanation.
  • the thread of the nut 11 cooperates with a thread 13 of the roller shaft.
  • the rolling ring 3 is therefore clamped under the action of the nut 11 between the support rings 5 and 10 and thereby held on the rolling shaft 2 in a rotationally fixed manner.
  • the nut 11 contains in its end face interacting with the outer support ring 10 an annular piston 14 which can be connected via a channel 15 and a connecting nipple 16 to a pressure oil source (not shown).
  • the annular piston 14 is pressurized, as a result of which the intended support force is applied to the outer support ring 10. This condition is then secured by rotating a wedge ring 18 provided between the end faces of the nut 11 and the support ring 10. The intended clamping force is then secured by the wedge ring 18.
  • EP Patent 343 440 for a further explanation of this arrangement, reference is made to EP Patent 343 440.
  • the rolling ring 3 adheres firmly to the rolling shaft 2.
  • the inner support ring 5 contains a plurality of hydraulic pistons 20 distributed over the circumference, which are connected via a channel 21 and a nipple 22 to a (not shown) pressure oil source are connectable.
  • the rolling ring 3 together with the conical sleeve 9 can be shifted a little in the direction of the free shaft end, whereby the liability is released and further disassembly can be carried out with less effort.
  • the nut 11 has on its free end face a toothed ring 23, the determination of which will be explained later. Select During the rolling operation, a cover 24 protects the free end face of the nut 11 and the rolling shaft 2.
  • a pre-assembly arrangement according to FIG. 2 is provided for pre-assembling the roll rings 3, the outer support rings 10 and the nut 11.
  • This pre-assembly arrangement is formed by two pins 25 held on a base plate 26, the shape of which corresponds to the roller shafts 2 and the mutual geometrical arrangement of which corresponds to that of the roller shafts 2.
  • the components to be assembled on the roll stand are first assembled on the pre-assembly arrangement, as shown in FIG. 2. This arrangement corresponds exactly to that in which the components are to be placed on the rolling shafts during assembly.
  • To change from the pre-assembly to the rolling shafts is a change device that receives all the components located on the pre-assembly at the same time.
  • This changing device can be seen more clearly in the following figures. It comprises a frame which consists of longitudinal bars 30 and transverse bars 31. It has a manipulator coupling 32, which is used to connect to a manipulator, which ensures the transport of the changing device from the pre-assembly arrangement to the rolling stand and the precise attachment of the changing device to the rolling stand. Furthermore, the frame has a roll stand coupling 33, which makes it possible to connect the changing device to the frame of the rolling stand in such a way that the components held by the changing device are exactly aligned with the rolling shafts on which they are to be placed.
  • a device which enables the changing device to be displaced parallel to the direction of the rolling shafts 2 and comprises, for example, guide rods 34, each of which slides in a guide sleeve 35 which is fixedly connected to the frame of the rolling stand or to be coupled.
  • a power drive (not shown), for example in the form of a piston-cylinder device, can be provided, which allows the movement of the device along the guide direction predetermined by the organs 34, 35.
  • the changing device is provided with receiving devices for the individual components.
  • the receiving device for a rolling ring 3 and an outer support ring 10 is shown in FIG. 4.
  • Arms 38 rigidly connected therewith protrude from the longitudinal spars 30, on which two claws 39 are displaceably mounted on guide rods 40 and a threaded spindle 41 in such a way that they can be moved towards or away from one another by rotating the spindle 41.
  • the changing device is moved over the pre-assembly arrangement and the rolling ring 3 and the outer support ring 10 are clamped in the changing device by means of the claws 39. You can therefore be lifted from the pre-assembly with the changing device and attached to the rolling stand.
  • the receiving device for the nut 11 is formed by a cross piece 48 (FIG. 4) connected to the longitudinal bars 30, an exchange shaft 49 mounted therein and a threaded sleeve 50 carried by the latter.
  • the details can be seen in FIG. 5.
  • the change shaft 49 is held in a slide bearing 51 of the cross piece 48. It is axially fixed on the one hand by a plate spring arrangement 52, which is supported on a shaft collar, and on the other hand by a releasable wedge 53, which is received in a slot of the exchangeable shaft.
  • the threaded sleeve 50 On the lower, free end of the change shaft 49, the threaded sleeve 50 is axially movably supported by means of a roller bearing 54. However, it is non-rotatable with respect to the change shaft 49 because a pin 57 protruding from the shaft engages in a longitudinal groove 58 of the threaded sleeve.
  • a plate 55 is fastened on the change shaft 49 above the threaded sleeve 50.
  • a plurality of bores are provided over the circumference (only one shown), each of which contains a spring pin 60.
  • the spring pins 60 cooperate with the plate 55 and urge the threaded sleeve 50 in the direction of increasing distance from the plate 55.
  • the change shaft 49 carries a plate 61.
  • the end face of the threaded sleeve facing it contains several bores distributed over the circumference (only one shown) containing spring pins 62.
  • the threaded sleeve 50 has on its outer circumference a thread 12a which matches the thread 12b of the nut 11. 5 and 3 on the left show the nut 11 screwed onto the threaded sleeve 5. This is the position that the mother occupies after it has been moved from the change device to the change shaft. So that the nut 11 in the pre-assembly arrangement can be more easily Can connect the receiving device, this is detachable from the frame of the changing device. For this purpose, the wedge 53 is released and the change shaft is pulled out of the bearing 49 of the cross piece 48. The threaded sleeve 50 can then easily be screwed into the nut 11 located in the preassembly arrangement, as shown on the right in FIG. 2.
  • both nuts in the pre-assembly arrangement are provided with the associated nut-receiving devices, the frame of the changing device can be lowered onto the pre-assembly arrangement, connected to the nut-receiving devices and secured by wedge 53. After the rolling rings have been gripped by the claws 39, the changing device with the components held by it can be removed from the pre-assembly arrangement.
  • each change shaft 49 approaches the free end of the associated roller shaft 2.
  • a conical centering projection 70 and in the free end of the roller shaft 2 there is a corresponding conical centering hole 71.
  • the spring 52 is provided so that this end position is also reached when there are dimensional tolerances between the roll stand and the changing device. Their resilience allows the end position of the changing device to be selected such that both changing shafts 49 abut the ends of the associated rolling shafts 2, this system being secured by the force of the spring 52.
  • a pinion shaft 73 is guided by a guide bore 74 of the crosspiece 48, wherein the guide bore 74 is arranged so that the pinion 75 provided at the free end of the pinion shaft 73 comes into engagement with the ring gear 23 of the nut 11.
  • a drive device can now be attached to the rear end 76 of the pinion shaft 73 and the nut 11 can thereby be set in rotation.
  • the front end of the thread 12b now reaches the start of the thread 13 of the rolling shaft, it cannot be expected that the threads will have a precisely matching position. Rather, the wedge-shaped ends of the threads usually meet, where they want to displace each other in one or the other axial direction.
  • the invention allows this displacement thanks to the axial displaceability of the threaded sleeve 50 on the interchangeable shaft 49.
  • the two threads can adjust axially to one another and the nut 11 can be screwed onto the thread 13 of the roller shaft without the operating personnel having to precisely align each other Threads must respect each other.
  • the threaded sleeve 50 is always displaced upwards.
  • the downward movement made possible by the spring pins 62 is therefore not required. Nevertheless, it is expedient to also provide the spring pins 62 so that the changing device can be used regardless of the type of thread.
  • the rotation lock 57, 58 of the threaded sleeve 50 with respect to the change shaft 49 is provided in order to prevent the threaded sleeve from rotating when the nut 11 is unscrewed. Instead of preventing the threaded sleeve from rotating, in some cases it is sufficient to provide only an anti-rotation device, for example due to a frictional force which is greater than the torque exerted on the threaded sleeve when the nut is unscrewed.
  • the threaded sleeve can dodge axially if the threads do not meet appropriately.
  • circumferential evasion is also possible.
  • the threaded sleeve can be axially fixed to the change shaft and can be deflected in the circumferential direction against spring force or frictional force. If the nut rotates without axial movement when the threads meet, as has been explained with reference to FIG. 5, the threaded sleeve can then rotate, overcoming the spring or frictional resistance. As soon as the turning position of the nut is reached, in which their thread matches that of the roller shaft, the rotational movement of the threaded sleeve ends.
  • the operations described above with reference to the assembly of the components on the roller shafts apply in a corresponding manner to the disassembly.
  • the ring piston 14 is first hydraulically preloaded so that the ring 18 can be released. After the hydraulic pressure on the annular piston 14 has been released, the nut 11 is loosened a little.
  • the rolling ring 3 with the centering sleeve 9 is then released from the adhesion to the rolling shaft 2 by hydraulic action on the piston-cylinder devices 20. Now the changing device can be attached.
  • the nut 11 is screwed off the threaded section 13 and onto the threaded sleeve 50.
  • the rolling ring 3 is gripped by means of the claws 39.
  • the changing device is removed from the roll shafts and a meanwhile provided, second changing device with fresh components is attached to the roll stand.

Landscapes

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Abstract

Anordnung zum Wechseln der einen Walzring haltenden Mutter (11) auf einer fliegend gelagerten, ein Gewinde (13) für die Mutter (11) aufweisenden Walzwelle (2) mittels einer Wechselvorrichtung. Diese weist eine Gewindehülse (50) auf, die mit einem mit dem Gewinde (13) der Walzwelle (2) übereinstimmenden Gewinde (12a) versehen ist, um die Mutter (11) aufzunehmen. Sie weist eine Zentriereinrichtung (49) zum fluchtenden Ansetzen an die Walzwelle (2) auf. Damit die Mutter (11) auch dann von der Gewindehülse (50) auf die Walzwelle (2) aufgeschraubt werden kann, wenn deren Gewinde in ihrer Lage nicht genau aufeinander abgestimmt sind, ist die Gewindehülse im Verhältnis zu der Zentriereinrichtung (49) und/oder im Verhältnis zur Walzwelle (2) beweglich und drehgehemmt ausgebildet.

Description

Anordnung zum Wechseln der einen Walzring haltenden Mutter
Um den Zeitbedarf für den Wechsel von Walzwerkswalzen und ähnlicher Komponenten zu verringern, ist die Verwendung von Wechselvorrichtungen bekannt, die an das Walzgerüst angesetzt werden und das Abnehmen einer zu ersetzenden Komponente bzw. das Einsetzen einer neuen Komponente erleichtern (EP-A- 142 879) . Die Erfindung richtet sich auf eine Anordnung, die den Wechsel einer Mutter erleichtert, die einen Walzring auf einer fliegend gelagerten, ein Gewinde für die Mutter aufweisenden Walzwelle hält. Dies gilt insbesondere für solche Muttern, die Einrichtungen für die hydraulische Spannung des Walzrings enthalten und demzufolge umfangreich und schwer sind und einer präzisen Behandlung bedürfen (EP-B-343 440) .
Ermöglicht wird dies durch die Merkmale des Anspruchs 1 und vorzugsweise diejenigen der Unteransprüche. Danach umfaßt ei- ne Anordnung zum Wechseln einer solchen Mutter eine Wechsel- Vorrichtung, die eine Gewindehülse aufweist, die ein mit dem Gewinde der Walzwelle übereinstimmendes Gewinde trägt. Diese Hülse nimmt die auf die Walzwelle aufzusetzende Mutter auf. Die Gewindehülse ist mit Zentriereinrichtungen zum fluchten- den Ansetzen an die Walzwelle ausgerüstet. Damit die Mutter von der Hülse herunter und auf die Walzwelle aufgeschraubt werden kann, ist die Hülse gegenüber der Zentriereinrichtung und/oder der Walzwelle drehgehemmt. Beispielsweise kann zwischen der Hülse und der Zentriereinrichtung eine Drehsicherung oder ein Reibschluß vorgesehen sein. Die Zentrierein- richtung ist als solche drehgesichert, beispielsweise durch ihre Verbindung mit Trageinrichtungen oder durch Form- oder Reibschluß mit der Walzwelle. - Damit die Mutter ohne weiteres von der Hülse ab und auf die Walzwelle aufgeschraubt werden kann, ist es erforderlich, daß die Relativlage des Hül- sengewindes zum Wellengewinde genau abgestimmt ist. Um diese konstruktiv aufwendige Abstimmung zu vermeiden sieht die Erfindung vor, daß die Gewindehülse im Verhältnis zu den Zentriereinrichtungen bzw. zur Walzwelle axial beweglich ist. Sobald die Mutter während des Abschraubens von der Hülse das Wellengewinde erreicht, kann sie dank dieser Axialbeweglichkeit der Hülse diejenigen Axialstellung einnehmen, die zum Wellengewinde paßt. Vorzugsweise ist die Gewindehülse axial beweglich, damit eine Drehhemmung der Gewindehülse ohne weiteres das Abschrauben der Mutter ermöglicht. Jedoch ist auch denkbar, daß die Drehhemmung durch eine Reibkraft geliefert wird, deren Drehmoment höher liegt als das beim Abschrauben der Mutter auf die Gewindehülse ausgeübte Drehmoment. Statt einer Axialbewegung ist auch eine Rotationsbewegung der Gewindehülse möglich.
Für die Zentriereinrichtung stellt der Stand der Technik viele Ausführungsmöglichkeiten zur Verfügung. Eine besonders vorteilhafte besteht darin, daß die Zentriereinrichtung von einer die Gewindehülse tragenden, gegen das Ende der Walzwel- le spannbaren Wechselwelle gebildet ist. Die Axialbeweglichkeit der Gewindehülse erstreckt sich über mindestens eine Ganghöhe des Gewindes. Zweckmäßigerweise wird sie durch Federkraft innerhalb der Strecke ihrer Axialbewegung in eine Ausgangsstellung gehalten, aus der heraus die ggf. beim Auf- treffen des Muttergewindes auf das Wellengewinde erforderliche Ausweichbewegung möglich ist. Wenn die Gewinde so ausgebildet sind, daß zufallsweise eine Korrektur der Axiallage in jeder der beiden Axialrichtungen notwendig werden kann, ist es beispielsweise zweckmäßig, daß die Gewindehülse durch Federkraft in eine Ausgangsstellung gedrängt ist, aus der sie beiderseits ausweichen kann. In einer anderen Ausführung ist die Anordnung so getroffen, daß die Hülse durch Federkraft in eine Ausgangsstellung am wellenseitigen Ende ihrer Bewegungs- strecke gedrängt ist und daß beim Ansetzen der Zentriereinrichtung an das Wellenende das Gewindeende der Mutter unter dieser Federkraft am Gewindeende der Welle anliegt, wobei die Hülse mehr oder weniger gegen diese Federkraft zurückweicht.
Die erfindungsgemäße Wechselvorrichtung ist sinnvoll schon dann verwendbar, wenn es sich nur darum handelt, nur die Mutter zu wechseln. In der Regel ist sie aber darüber hinaus zur Aufnahme bzw. zum Wechseln weiterer Komponenten ausgerüstet, insbesondere zum Wechseln weiterer Muttern und ggf. Walzringe. In diesem Falle sind mehrere Mutterwechselvorrichtungen in einer mit mehreren Walzwellen übereinstimmenden geometrischen Beziehungen miteinander durch einen sie tragenden Rah- men verbunden. Damit die Zentriereinrichtungen trotz Lagetoleranzen ihre genaue Endstellung an der jeweils zugeordneten Walzwelle einnehmen können, sind sie zweckmäßigerweise axial beweglich und durch Federn axial vorgespannt an dem Rahmen befestigt. Der Rahmen wird dann in solcher Weise an das Walz- gerüst angesetzt, daß die Zentriereinrichtungen sich unter der Federvorspannung auf die Walzwellenenden aufsetzen.
Die Wechselvorrichtung ist nicht nur zum Aufsetzen, sondern auch zum Abnehmen der Walzwerkskomponenten vorgesehen. Bezug- lieh des Abnehmens der Walzringe ist dabei zu beachten, daß diese auch nach dem Lösen der sie haltenden Muttern noch sehr fest auf der Walzwelle haften und deshalb zunächst mit sehr hohen Kräften aus dieser Haftung gelöst werden müssen, bevor sie mit geringeren Kräften von der Walzwelle abgezogen werden können. Damit die zum Lösen der Haftung der Walzringe erforderlichen hohen Kräfte nicht von der Wechselvorrichtung aufgebracht werden müssen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß eine Einrichtung zum Lösen des Walzrings an der Walzwelle vorgesehen ist, die zweckmäßigerweise an der dem freien Ende der Walzwelle abgelegenen Seite des Walzrings als Kolbenzylindereinrichtung gebildet ist. Diese ist zweckmäßigerweise Teil eines zwischen dem Walzring und einem Bund der Walzwelle montierten Rings .
Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungs- beispiel veranschaulicht. Es zeigen:
Fig. 1 die Teilansicht eines Walzgerüsts mit zwei nebeneinander angeordneten Walzen,
Fig. 2 eine Vormontageanordnung,
Fig. 3 die Anordnung gemäß Fig. 1 mit aufgesetzter Wechsel- Vorrichtung,
Fig. 4 einen Schnitt gemäß Linie II-II der Fig. 3,
Fig. 5 einen Teilschnitt durch die WechselVorrichtung in größerem Maßstab und
Fig. 6 eine schematische Darstellung der Abwicklung der Ge- winde der Mutter und der Walzwelle.
Das Walzgerüst umfaßt ein bei 1 nur teilweise und schematisch angedeutetes Gestell, von welchem zwei Walzwellen 2 parallel zueinander vorragen, die zusammenwirkende, am Umfang mit ei- nem (nicht gezeigten) Walzprofil versehene Walzringe 3 tragen. Im Walzbetrieb werden die Wellen 2 gegensinnig synchron angetrieben. Nahe dem Gestell 1 weisen sie einen Wellenbund 4 auf, an welchem ein innerer Stützring 5 anliegt, der die innere Stirnseite des Walzrings 3 abstützt. Fest mit dem Ge- stell 1 verbunden ist ein Dichtkragen 6, der mit dem Stütz- ring 5 eine Dichtanordnung 7 einschließt.
Zum Zentrieren des Walzrings 3 weist die Walzwelle 2 im Walz- ringbereich einen konischen Abschnitt 8 auf, auf dem eine Ko- nushülse 9 sitzt, die mit der inneren Umfangsflache des Walzrings 3 zentrierend zusammenwirkt. Die Einzelheiten dieser Anordnung sind bekannt und bedürfen deshalb keiner näheren Erläuterung. Es folgt ein äußerer Stützring 10, der durch eine Mutter 11 gegen die äußere Stirnseite des Walzrings 3 gepreßt wird. Das Gewinde der Mutter 11 wirkt mit einem Gewinde 13 der Walzwelle zusammen. Im montierten Zustand ist der Walzring 3 daher unter der Wirkung der Mutter 11 zwischen den Stützringen 5 und 10 eingeklemmt und dadurch drehfest auf der Walzwelle 2 gehalten.
Die Mutter 11 enthält in ihrer mit dem äußeren Stützring 10 zusammenwirkenden Stirnfläche einen Ringkolben 14, der über einen Kanal 15 und ein Anschlußnippel 16 mit einer (nicht gezeigten) Druckölquelle verbunden werden kann. Nachdem bei der Montage die Teile in der gezeigten Weise zusammengesetzt worden sind, wird der Ringkolben 14 mit Druck beaufschlagt, wo- durch der äußere Stützring 10 mit der vorgesehenen Klemmkraft beaufschlagt wird. Danach wird dieser Zustand durch Verdrehung eines zwischen den Stirnflächen der Mutter 11 und des Stützrings 10 vorgesehenen Keilrings 18 gesichert. Die vorgesehene Klemmkraft wird dann durch den Keilring 18 gesichert. Wegen einer weiteren Erläuterung dieser Anordnung wird verwiesen auf die EP-Patentschrift 343 440.
Nach der Montage der Zentriereinrichtung 8, 9 haftet der Walzring 3 fest auf der Walzwelle 2. Um seine Demontage zu erleichtern, enthält der innere Stützring 5 über den Umfang verteilt mehrere Hydraulikkolben 20, die über einen Kanal 21 und ein Nippel 22 mit einer (nicht gezeigten) Druckölquelle verbindbar sind. Wenn die Mutter 11 gelockert ist und Drucköl auf die Kolben 20 geleitet wird, kann dadurch der Walzring 3 samt der Konushülse 9 ein wenig in Richtung zum freien Wellenende hin verschoben werden, wodurch die Haftung gelöst wird und die weitere Demontage mit geringerem Kraftaufwand erfolgen kann.
Die Mutter 11 weist an ihrer freien Stirnseite einen Zahnkranz 23 auf, dessen Bestimmung später erläutert wird. Wäh- rend des Walzbetriebs schützt ein Deckel 24 die freie Stirnseite der Mutter 11 und der Walzwelle 2.
Um die am Walzgerüst vorzunehmenden Montagearbeiten abzukür- zen, ist eine Vormontageanordnung gemäß Fig. 2 zum Vormontieren der Walzringe 3, der äußeren Stützringe 10 und der Mutter 11 vorgesehen. Diese Vormontageanordnung wird von zwei an einer Grundplatte 26 gehaltenen Zapfen 25 gebildet, deren Form den Walzwellen 2 entspricht und deren gegenseitige geometri- sehe Anordnung derjenigen der Walzwellen 2 gleicht. Die am Walzgerüst zu montierenden Komponenten werden zunächst auf der Vormontageanordnung zusammengesetzt, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Diese Anordnung entspricht genau derjenigen, in der die Komponenten bei der Montage auf die Walzwellen aufzu- setzen sind. Zum Umsetzen von der Vormontageanordnung auf die Walzwellen dient eine Wechsel orrichtung, die alle auf der Vormontageanordnung befindlichen Komponenten gleichzeitig aufnimmt .
Diese Wechselvorrichtung erkennt man genauer in den folgenden Figuren. Sie umfaßt einen Rahmen, der aus Längsholmen 30 und Querholmen 31 besteht. Er weist eine Manipulatorkupplung 32 auf, die zum Verbinden mit einem Manipulator dient, der den Transport der Wechselvorrichtung von der Vormontageanordnung zum Walzgerüst und das genaue Ansetzen der Wechselvorrichtung an das Walzgerüst besorgt. Ferner besitzt der Rahmen eine Walzgerüst-Kupplung 33, die es erlaubt, die Wechselvorrichtung so mit dem Gestell des Walzgerüsts zu verbinden, daß die von der WechselVorrichtung gehaltenen Komponenten genau mit den Walzwellen fluchten, auf die sie aufzusetzen sind. Es ist eine Einrichtung vorgesehen, die eine Verschiebung der Wechselvorrichtung parallel zur Richtung der Walzwellen 2 ermöglicht und beispielsweise FührungsStangen 34 umfaßt, die jeweils in einer fest mit dem Gestell des Walzgerüsts verbunde- nen oder zu kuppelnden Führungshülse 35 gleiten. Zusätzlich kann ein (nicht gezeigter) Kraftantrieb, beispielsweise in Form einer Kolben-Zylinder-Einrichtung, vorgesehen sein, der die Bewegung der Vorrichtung entlang der durch die Organe 34, 35 vorgegebenen Führungsrichtung ermöglicht. Beim Ansetzen der Wechselvorrichtung an das Walzgerüst befinden sich die von der Wechselvorrichtung gehaltenen Komponenten zunächst in einer Stellung, in der sie Abstand von den Walzwellen aufweisen, aber mit diesen fluchten, um anschließend durch die genannte Bewegung der Wechselvorrichtung auf die Walzwellen aufgeschoben zu werden. Dadurch gelangen sie in die in Fig. 3 bei der linken Walzwelle gezeigte Position, in welcher der Walzring 3 und der äußere Stützring 10 sich bereits etwa in der gewünschten Montagestellung befinden, während die Mutter 11 sich nahe dem das Gewinde 13 tragenden Ende der Walzwelle befindet.
Um die Komponenten halten zu können, ist die Wechselvorrichtung mit Aufnahmeeinrichtungen für die einzelnen Komponenten versehen. Die Aufnahmeeinrichtung für je einen Walzring 3 und einen äußeren Stützring 10 ist in Fig. 4 gezeigt. Von den Längsholmen 30 ragen starr damit verbundene Arme 38 herab, an denen zwei Klauen 39 an FührungsStangen 40 und einer Gewinde- spindel 41 derart verschieblich gelagert sind, daß sie durch Drehen der Spindel 41 zueinander hin- bzw. voneinander wegbewegt werden können. Nachdem die Komponenten auf den Zapfen 25 der Vormontageanordnung montiert worden sind, wird die Wech- selvorrichtung über die Vormontageanordnung gefahren und werden der Walzring 3 und der äußere Stützring 10 mittels der Klauen 39 in der Wechselvorrichtung eingespannt. Sie können daher mit der Wechselvorrichtung von der Vormontageanordnung abgehoben und an das Walzgerüst angesetzt werden.
Die Aufnahmeeinrichtung für die Mutter 11 wird gebildet von einem mit den Längsholmen 30 verbundenen Querstück 48 (Fig. 4) , einer darin gelagerten Wechselwelle 49 und einer von dieser getragenen Gewindehülse 50. Die Einzelheiten sind in Fig. 5 erkennbar. Die Wechselwelle 49 ist in einem Gleitlager 51 des Querstücks 48 gehalten. Axial fixiert ist sie einerseits durch eine Tellerfederanordnung 52, die sich an einem Wellenbund abstützt, und andererseits durch einen lösbaren Keil 53, der in einem Schlitz der Wechselwelle aufgenommen ist.
Auf dem unteren, freien Ende der Wechselwelle 49 ist die Gewindehülse 50 mittels eines Wälzlagers 54 axial beweglich gelagert. Jedoch ist sie gegenüber der Wechselwelle 49 undreh- bar, weil ein aus der Welle vorragender Stift 57 in eine Längsnut 58 der Gewindehülse eingreift.
Oberhalb der Gewindehülse 50 ist auf der Wechselwelle 49 ein Teller 55 befestigt. In der ihm zugewendeten Stirnfläche der Gewindehülse 50 sind über den Umfang verteilt mehrere Bohrungen vorgesehen (nur eine gezeigt) , die jeweils einen Federstift 60 enthalten. Die Federstifte 60 wirken mit dem Teller 55 zusammen und drängen die Gewindehülse 50 in Richtung wachsender Entfernung von dem Teller 55. Unterhalb der Gewinde- hülse 50 trägt die Wechselwelle 49 einen Teller 61. Die ihm zugewendete Stirnfläche der Gewindehülse enthält über den Umfang verteilt mehrere Bohrungen (nur eine gezeigt) , die Federstifte 62 enthalten. Diese drücken gegen den Teller 61 und drängen die Gewindehülse 50 in Richtung wachsender Entfernung von dem Teller 61. Wenn keine anderen Kräfte auf die Gewindehülse 50 wirken, nimmt diese daher eine Mittelstellung zwischen den Tellern 55 und 61 ein, aus der sie axial zum einen oder anderen Teller hin gegen Federkraft verschoben werden kann.
Die Gewindehülse 50 trägt an ihrem Außenumfang ein Gewinde 12a, das zu dem Gewinde 12b der Mutter 11 paßt. Fig. 5 und Fig. 3 links zeigen die Mutter 11 auf die Gewindehülse 5 aufgeschraubt. Dies ist die Stellung, die die Mutter einnimmt, nachdem sie von der Wechselvorrichtung an die Wechselwelle herangefahren worden ist . Damit man die in der Vormontageanordnung befindliche Mutter 11 leichter mit der Mutter- Aufnahmeeinrichtung verbinden kann, ist diese von dem Rahmen der WechselVorrichtung lösbar. Zu diesem Zweck wird der Keil 53 gelöst und wird die Wechselwelle aus dem Lager 49 des Querstücks 48 herausgezogen. Die Gewindehülse 50 kann dann leicht in die in der Vormontageanordnung befindliche Mutter 11 eingeschraubt werden, wie dies rechts in Fig. 2 gezeigt ist. Wenn beide Muttern in der Vormontageanordnung mit den zugehörigen Mutter-Aufnahmeeinrichtungen versehen sind, kann der Rahmen der Wechselvorrichtung auf die Vormontageanordnung abgesenkt, mit den Mutteraufnahmeeinrichtungen verbunden und durch Keil 53 gesichert werden. Nachdem die Walzringe von den Klauen 39 gefaßt wurden, kann die Wechselvorrichtung mit den von ihr gehaltenen Komponenten von der Vormontageanordnung abgenommen werden.
Nachdem die Wechselvorrichtung mit dem Walzgerüst verbunden ist, werden zunächst - wie weiter oben geschildert wird - die Walzringe 3 und die äußeren Stützringe 10 auf die Walzwelle 2 aufgeschoben. Dabei nähert sich das untere Ende jeder Wech- seiwelle 49 dem freien Ende der zugeordneten Walzwelle 2. Am freien Ende der Wechselwelle befindet sich ein konischer Zentrieransatz 70 und im freien Ende der Walzwelle 2 eine entsprechende konische Zentrierbohrung 71. In der Endstellung der Wechselvorrichtung greifen sie ineinander und sorgen da- für, daß die Wechselwelle 49 mit der Walzwelle 2 genau fluchtet. Damit diese Endstellung auch dann erreicht wird, wenn Maßtoleranzen zwischen dem Walzgerüst und der Wechselvorrichtung bestehen, ist die Feder 52 vorgesehen. Ihre Nachgiebigkeit erlaubt es, die Endstellung der Wechselvorrichtung so zu wählen, daß jedenfalls beide Wechselwellen 49 an den Enden der zugehörigen Walzwellen 2 anliegen, wobei diese Anlage durch die Kraft der Feder 52 gesichert wird.
Sobald die Wechselvorrichtung diese Endstellung erreicht hat, muß die Mutter 11 von der Gewindehülse 50 ab und auf das Gewinde 13 der Walzwelle aufgeschraubt werden. Zu diesem Zweck wird (siehe Fig. 4) eine Ritzelwelle 73 durch eine Führungs- bohrung 74 des Querstücks 48 gesteckt, wobei die Führungsbohrung 74 so angeordnet ist, daß das am freien Ende der Ritzel- welle 73 vorgesehene Ritzel 75 mit dem Zahnkranz 23 der Mutter 11 in Eingriff gelangt. Es kann nun eine Antriebseinrich- tung an das hintere Ende 76 der Ritzelwelle 73 angesetzt werden und dadurch die Mutter 11 in Drehung versetzt werden.
Wenn nun das vordere Ende des Gewindes 12b den Anfang des Gewindes 13 der Walzwelle erreicht, kann man nicht damit rech- nen, daß die Gewinde eine genau zusammenpassende Stellung aufweisen. Vielmehr treffen in der Regel die keilförmigen Enden der Gewindegänge aufeinander, wobei sie sich in der einen oder anderen axialen Richtung gegenseitig verdrängen wollen. Die Erfindung gestattet diese Verdrängung dank der axialen Verschiebbarkeit der Gewindehülse 50 auf der Wechselwelle 49. So können sich die beiden Gewinde axial aufeinander einstellen und die Mutter 11 kann auf das Gewinde 13 der Walzwelle aufgeschraubt werden, ohne daß das Bedienungspersonal auf die genaue gegenseitige Ausrichtung der Gewindegänge zueinander zu achten braucht.
Anhand von Fig. 6 wird das Aufeinandertreffen der Gewindegänge erläutert. Sie zeigt die Abwicklung der beiden Gewindegänge in einer Relativstellung, die sie zufälligerweise im Au- genblick des Aufeinandertreffens ihrer Enden 80, 81 einnehmen. Diese sind, wie dies meistens bei Gewindeenden der Fall ist, auf der Außenseite durch eine in Umfangsrichtung verlaufende Fläche 82 bzw. 83 und auf der Rückseite durch die normale Gewindeflanke 84 begrenzt. Bei dieser Formgebung treffen fast immer die in Umfangsrichtung verlaufenden Flächenanteile 82, 83 aufeinander. Wenn man nun annimmt, daß das unten dargestellte Gewinde der Walzwelle fest steht und das obere Gewinde der Mutter sich in der Zeichnung von rechts nach links dreht, wird die Bewegung des oberen Gewindes durch das Auf- einandergleiten der Flächen 82, 83 bestimmt. Das heißt, daß das obere Gewinde sich nur drehen, nicht aber in Axialrichtung fortschreiten kann. Erst wenn das hintere (in der Zeich- nung rechte) Ende 85 der Fläche 83 bei dem vorderen (in der Zeichnung linken) Ende 86 der Fläche 82 angekommen ist, kann der obere Gewindegang in den Zwischenraum des unteren Gewindegangs eindringen und damit auch axial fortschreiten.
Während das obere Gewinde sich in Richtung der Flächen 82, 83 ohne Axialkomponente dreht, schiebt es die Gewindehülse 50 um den Betrag 87 gegen die Kraft des Federstifts 60 nach oben. Größer als die Ganghöhe der Gewinde kann die Strecke 87 nicht sein.
Bei der in Fig. 6 gezeigten Gewindeform wird die Gewindehülse 50 stets nach oben verdrängt. Der durch die Federstifte 62 ermöglichten Bewegung nach unten bedarf es also nicht. Den- noch ist es zweckmäßig, auch die Federstifte 62 vorzusehen, damit die Wechselvorrichtung unabhängig von der Art der Gewinde eingesetzt werden kann.
Die Drehsicherung 57, 58 der Gewindehülse 50 gegenüber der Wechselwelle 49 ist vorgesehen, um das Mitdrehen der Gewindehülse beim Abschrauben der Mutter 11 zu vermeiden. Statt der Verhinderung der Drehung der Gewindehülse genügt es in machen Fällen, lediglich eine Drehhemmung vorzusehen, beispielsweise durch eine Reibkraft, die größer ist als das auf die Gewinde- hülse beim Abdrehen der Mutter ausgeübte Drehmoment.
Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Gewindehülse axial ausweichen kann, wenn die Gewindegänge nicht passend aufeinandertreffen. Statt dessen ist auch ein Ausweichen in Umfangsrichtung möglich. Beispielsweise kann die Gewindehülse axial fest mit der Wechselwelle verbunden sein und gegen Federkraft oder Reibkraft in Umfangsrichtung ausweichfähig sein. Wenn sich die Mutter beim Aufeinandertreffen der Gewindegänge ohne Axialbewegung dreht, wie dies unter Bezugnahme auf Fig. 5 erläutert wurde, kann sich dann die Gewindehülse unter Überwindung des Feder- oder Reibwiderstands mitdrehen. Sobald die Drehstellung der Mutter erreicht ist, in welcher ihr Gewinde zu dem der Walzwelle paßt, endet die Drehbewegung der Gewindehülse .
Die oben unter Bezugnahme auf die Montage der Komponenten auf den Walzwellen beschriebenen Vorgänge gelten in entsprechender Weise auch für die Demontage. Dabei wird zunächst der Ringkolben 14 hydraulisch vorgespannt, damit der Ring 18 gelöst werden kann. Nachdem der Hydraulikdruck auf den Ringkolben 14 entspannt wurde, wird die Mutter 11 ein wenig gelok- kert. Dann wird durch hydraulische Beaufschlagung der Kolbenzylindereinrichtungen 20 der Walzring 3 mit der Zentrierhülse 9 aus der Haftung an der Walzwelle 2 befreit. Nun kann die Wechselvorrichtung angesetzt werden. Die Mutter 11 wird von dem Gewindeabschnitt 13 ab und auf die Gewindehülse 50 aufge- schraubt. Der Walzring 3 wird mittels der Klauen 39 gefaßt.
Die Wechselvorrichtung wird von den Walzwellen abgenommen und eine inzwischen bereitgestellt, zweite Wechselvorrichtung mit frischen Komponenten wird an das Walzgerüst angesetzt.
Es versteht sich, daß die beschriebene Anordnung unabhängig von der jeweiligen räumlichen Lage der Walzwellen ist. Die Wechselvorrichtung ist sowohl bei vertikaler als auch horizontaler Wellenanordnung verwendbar. Die oben verwendeten Ausdrücke "oben" und "unten" beziehen sich lediglich auf die Lage in der Zeichnung.

Claims

Patentansprüche
1. Anordnung zum Wechseln der einen Walzring (3) haltenden Mutter (11) auf einer fliegend gelagerten, ein Gewinde (13) für die Mutter (11) aufweisenden Walzwelle (2) mittels einer Wechselvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselvorrichtung eine Gewindehülse (50) auf- weist, die mit einem mit dem Gewinde (13) der Walzwelle übereinstimmenden Gewinde (12a) und Zentriereinrichtungen (49) zum fluchtenden Ansetzen an die Walzwelle (2) ausgerüstet ist, und daß die Gewindehülse (50) im Verhältnis zu den Zentriereinrichtungen (49) und/oder der Walzwelle (2) axial beweglich und drehgehemmt ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriereinrichtung von einer die Gewindehülse (50) tragenden, gegen das Ende der Walzwelle (2) spannbaren Wechselwelle (49) gebildet ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Strecke (87) der Axialbeweglichkeit der Gewindehülse (50) mindestens einer Ganghöhe des Gewindes (12a, 12b, 13) gleicht.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindehülse (50) durch Federkraft
(60, 62) in eine Ausgangsstellung gedrängt ist, aus der sie gegen die Federkraft um mindestens die Ganghöhe des Gewindes (12a, 12b, 13) ausweichen kann.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, daß eine Wechselvorrichtung für die Auf- nähme mehrerer Muttern (11) bzw. Walzringe (3) in einer geometrischen Anordnung ausgebildet ist, die mit der geometrischen Anordnung mehrerer Walzwellen (2) übereinstimmt.
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Zentriereinrichtungen (49) axial beweglich und durch Federn (52) axial vorgespannt vorgesehen sind.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselvorrichtung wenigstens eine Halteeinrichtung (39) für einen Walzring (3) aufweist.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (20) zum Lösen der Haftung des Walz- rings (3) von der Walzwelle (2) vorgesehen ist.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Lösen der Haftung des Walzrings (3) von einer Kolben-Zylinder-Einrichtung (20) gebildet ist, die an der dem freien Ende der Walzwelle (2) abgelegenen Seite des Walzrings (3) vorgesehen ist.
10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einrichtung (20) Teil eines zwischen dem Walzring (3) und einem Bund (4) der Walzwelle (2) montierten Rings (5) ist.
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