WO1995026249A1 - Verfahren und vorrichtung zum erzeugen von hinterlegungen an innenverzahnten werkstücken - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft das Erzeugen von Hinterlegungen an Zähnen von innenverzahnten Werkstücken mit einem drehangetriebenen, Schneidkanten aufweisenden Werkzeug (1), zum Eintauchen in die Verzahnung des in einem gleichsinnig zum werkzeugdrehangetriebenen Werkstück-Futter (10, 11) aufgenommenen Werkstück (2). Um das Verfahren bzw. die Vorrichtung gebrauchsvorteilhaft weiterzubilden, ist vorgesehen, dass das Werkzeug (1) zahnkranzartig angeordnete Schneidkanten (6) aufweist und die Drehachse (A) des in Richtung (X) der Werkstückachse und in Richtung (Z) radial zur Werkstückachse verlagerbaren Werkzeuges in einem Winkel (α) zur Werkstückachse (D) verläuft, wobei das Werkzeug in Achsrichtung (X) zahnflankenauswärts vorgeschoben wird. Das Werkzeug ist dem Kopf (3) einer Werkzeugspindel (4) zugeordnet und weist einen Oszillator auf zur Erzeugung eines axialen Hubs. Der Oszillator weist eine Kurvensteuerung (20, 21, 22) auf.

Description

00001 Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Hinterlegun-

00002 gen an innenverzahnten Werkstücken 00003

00004 Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich-

00005 tung zum Erzeugen von Hinterlegungen an den Zähnen von

00006 innenverzahnten Werkstücken gemäß Gattungsbegriff des

00007 Hauptanspruchs bzw. des nebengeordneten Vorrichtungsan-

00008 spruchs. 00009

00010 Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung

00011 ist bekannt aus der europäischen Patentanmeldung

00012 0 550 877. Dort ist ein rotierendes Einzahnwerkzeug

00013 vorgesehen, welches auf einer Hypo- bzw. Epizykloide in

00014 die zu bearbeitende Verzahnung gestoßen wird. 00015

00016 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde- ein gattungsge-

00017 mäßes Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung

00018 des Verfahrens in gebrauchsvorteilhafter Weise weiterzu-

00019 bilden. 00020

00021 Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen ange-

00022 gebene Erfindung. 00023

00024 Die Unteransprüche stellen jeweils vorteilhafte Weiter-

00025 bildungen der Erfindung dar. 00026

00027 Zufolge der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist ein

00028 Verfahren gegeben, bei dem nur eine minimale bzw. so gut 00029 wie überhaupt keine Gratbildung auftritt. Das Werkzeug

00030 ist zahnkranzartig ausgebildet. Die Drehachse des Werk-

00031 zeuges steht in einem Winkel zur Drehachse des Werkstük-

00032 kes. Während der Bearbeitung wird das Werkzeug in Rich-

00033 tung der Drehachse des Werkstücks verlagert. Dieser

00034 Axialverlagerung kann eine Radialverlagerung bzw. eine

00035 Vertikalbewegung rechtwinklig zur Axialverlagerung über- 00036 lagert sein. Das Werkzeug kann über diese beiden recht-

00037 winklig aufeinanderstehenden Verlagerungsrichtungen

00038 sowohl dem Werkstück zugestellt werden, als auch vorge-

00039 schoben werden. Bevorzugt erfolgt der Vorschub in Rich- 00040 tung der Achse des Werkstückes und aus den Zahnflanken

00041 heraus. Während dieses Vorschubes sind sowohl Werkstück

00042 als auch Werkzeug drehangetrieben. Die zahnkranzförmig

00043 ausgestalteten Schneidkanten des Werkzeuges greifen

00044 dabei im Sinne eines Zahneingriffes in die Verzahnung

00045 des Werkstückes ein. Zufolge der Neigungslage der Werk-

00046 zeugachse um den Winkel Alpha gegenüber der Werkstück-

00047 achse reiben die Schneidwerkzeuge in den Zahnflanken,

00048 wobei die Spanbewegung bevorzugt aus dem Zahn heraus

00049 erfolgt. In eben diese Richtung, aus dem Zahn heraus,

00050 erfolgt auch der Vorschub, so daß eine eventuelle Grat-

00051 bildung zur Zahnstirnfläche hin sich ausbildet. Die

00052 spezielle Form der Hinterlegung, wie sie beispielsweise

00053 in Figur 4 der europäischen Patentanmeldung 55 0877

00054 dargestellt ist, wird dadurch erzeugt, daß dem Vorschub

00055 in Achsrichtung des Werkstückes eine Zustellbewegung

00056 rechtwinklig dazu, vorzugsweise in radialer Richtung zur

00057 Drehachse des Werkstückes überlagert wird. Einer bevor-

00058 zugten Weiterbildung gemäß ist das Werkzeug mit einem

00059 Werkzeugkopf ausgebildet, welcher Träger von zahnkranz-

00060 förmigen Werkzeugen ist, wobei dieser Kopf zusammen mit

00061 den Werkzeugen in Achsrichtung der Werkzeugspindel oszil-

00062 liert. Der Hub der Oszillation beträgt vorzugsweise

00063 2/10 mm und die Oszillationsfrequenz ein Vielfaches der

00064 Drehzahl des Werkzeuges. Vorzugsweise wird die Werkzeug-

00065 spindel, an einer Vorrichtung angeordnet, wie sie bei-

00066 spielsweise aus der europäischen Patentschrift 0 107 826

00067 der Anmelderin her bekannt ist. Demnach sind zwei Einzel-

00068 schlagmesserfräser vorgesehen, welche in der dort be-

00069 schriebenen Art und Weise im Synchronlauf zum Werkstück 00070 angetrieben werden und von denen jeweils das eine die 00071 eine Dachkante und das andere die andere Dachkante der

00072 Verzahnung abfräst. Die Werkzeugspindel des zahnkranzar-

00073 tig ausgebildeten Hinterlegungs-Fräs-Werkzeuges bildet

00074 demzufolge die dritte drehangetriebene Achse der Vorrich-

00075 tung aus. Es ist vorgesehen, daß zunächst die Einfräsung 00076 der Hinterlegung erfolgt und daran anschließend die 00077 Stirnseiten der Zahnflanken wie in der EP 0 107 826 00078 beschrieben abgedacht werden. Es ist vorgesehen, daß

00079 Werkzeug und Werkstück jeweils von miteinander synchroni-

00080 sierten Einzelantrieben angetrieben werden. Dabei sind

00081 bevorzugt alle drei Werkzeugantriebe mit dem Werkstückan-

00082 trieb synchronisiert. Einer bevorzugten Weiterbildung

00083 der Erfindung gemäß ist vorgesehen, daß Werkzeuge axial

00084 hintereinander angeordnet sind, wobei die Werkzeuge in

00085 Vorschubrichtung geringer werdenden Radialabstand aufwei-

00086 sen. Vorteilhaft an dieser Ausgestaltung ist, daß zu-

00087 nächst die Schnittkanten der Werkzeuge das Material

00088 bearbeiten, welche am wenigsten weit von der Achse des

00089 Werkzeuges entfernt sind, also die geringste Schnittiefe

00090 erzeugt. Erst infolge des Vorschubes kommen die radial

00091 weiter beabstandeten Werkzeugschneidkanten in Eingriff

00092 zum Zahn. Die der Vorschubbewegung überlagerte Oszilla-

00093 torbewegung des Werkzeugkopfes bewirkt einen feilenarti-

00094 gen Materialabtrag. Der Oszillator kann von einer Kurven-

00095 scheibe angetrieben werden, welche kranzförmig die dre-

00096 hende Welle umgibt und welcher relativ gegenüber dieser

00097 Welle in Ruhe ist. Ein Abtaststift des Kopfes, welcher

00098 beweglich, beispielsweise kugelgelagert, auf der Welle

00099 gelagert ist, kann diese Kurve abtasten und demzufolge

00100 in eine axiale Oszillationsbewegung überführt werden.

00101 Über ein elastisches Medium erfolgt dabei die Rückstel-

00102 lung des oszillierenden Werkzeuges. Die Schneidkanten

00103 des Werkzeuges können von einer Vielzahl sternförmig

00104 angeordneter Wendeplatten ausgebildet sein oder von

00105 zahnkranzförmigen sogenannten "Wafern" . Auch diese 00106 Wafer- bzw. Wendeplatten können in axialer Richtung

00107 hintereinander angeordnet sein. Bevorzugt sind die Werk-

00108 zeuge versetzt hintereinander angeordnet, wobei jeweils

00109 eine Messerplatte die eine Zahnflanke und die unmittel-

00110 bar axial dahinterliegende die andere Zahnflanke bearbei-

00111 tet. Bevorzugt sind zahnkranzförmige Wafer vorgesehen,

00112 welche paarweise eine Spiegelsymmetrie aufweisen, so daß

00113 ein Wafer immer die linke und ein anderer Wafer immer

00114 die rechte Zahnflanke fräst. Die Vorteile des Verfahrens

00115 und der Vorrichtung ist ein kostengünstiges, zeichnungs-

00116 gerechtes, "gratfreies" Verfahren. Es sind keine Nachar-

00117 beitungsoperationen durch Räumen, Entgraten notwendig.

00118 Es sind somit weniger Arbeitsgänge erforderlich. Das

00119 Verfahren ermöglicht die Herstellung von Hinterlegungen

00120 von insbesondere Schiebemuffen. Es ist eine Ausbildung

00121 einer Übergangssteigung der Hinterlegung zur voll ausge-

00122 bildeten Flanke ohne Sprünge von ca. 20 ° möglich. Wer-

00123 den bevorzugt Wendeplatten aus Hartmetall oder derglei-

00124 chen eingesetzt, so ist darüber hinaus auch eine Trocken-

00125 bearbeitung ermöglicht. Das Verfahren ermöglicht weiter-

00126 hin eine hohe Schnittgeschwindigkeit bei guten Synchron-

00127 bedingungen zur Wärmeabfuhr durch die erzeugten Späne.

00128 Es wurde an der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiterhin

00129 festgestellt, daß die Bearbeitungszeit gegenüber dem

00130 Stand der Technik deutlich geringer sind. Darüber hinaus

00131 ermöglicht die Kombination der drehangetriebenen Werk-

00132 zeugwelle mit den beiden Dachkantfräsern eine modulare

00133 Baugruppenanordnung. 00134

00135 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der

00136 beigefügten Zeichnungen nachfolgend erläutert. Es zeigen: 00137

00138 Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung (die beiden

00139 Dachkantfräser sind weggelassen) , 00141 Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Figur 1, 00142

00143 Fig. 3 einen Schnitt durch den Kopf einer Werkzeug-

00144 spindel, 00145

00146 Fig. 4 schematisch die Anordnung der Schnittkanten,

00147

00148 Fig. 5 einen Schnitt durch eine Hinterlegung und

00149

00150 Fig. 6 zwei übereinander gelegte zahnkranzförmige

00151 Werkzeuge, bei denen das eine Werkzeug jeweils

00152 die eine und das andere Werkzeug jeweils die

00153 andere Zahnflanke der Verzahnung fräst. 00154

00155 Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, von der in

00156 Figur 1 nur der hier relevante Teil dargestellt ist,

00157 greift ein außenverzahntes Werkzeug 1, von welchem ledig-

00158 lieh das Ende der Werkzeugspindel 4 dargestellt ist, in

00159 ein innenverzahntes Werkstück 2 ein, welches von einer

00160 Werkzeugspindel 12 getragen wird. Die Werkzeugspindel 12

00161 nimmt mit ihren Außenbacken 10 das hier als Zahnrad mit

00162 einer Innenverzahnung dargestellte Werkstück 2 auf.

00163 Gegengelagert wird das Werkstück 2 durch zwei diametral

00164 gegenüberliegende Innenbacken 11, welche innen in die

00165 Verzahnung des Zahnrades 2 eingreift. 00166

00167 Der Durchmesser des Werkzeugkopfes 3 ist wesentlich

00168 geringer als der Durchmesser des zu bearbeitenden Zahnra-

00169 des 2. In etwa gleichen sich hier doch der Modul der

00170 Zähne 5 und der Schneidezähne 7, wobei aber gewährlei-

00171 stet ist, daß durch den Zahneingriff ein Materialabbau

00172 erfolgt.Die Schneidelöcher können dann ein entsprechen-

00173 des Übermaß aufweisen. Wie insbesondere aus der Figur 5

00174 zu entnehmen ist, besteht eine Hinterlegung 8 aus einer

00175 Einfräsung in die Zahnflanken 5' eines Zahnes 5. Von der 00176 erfindungsgmäßen Vorrichtung erfolgt die Einarbeitung

00177 der Hinterlegung 8 aus dem Zahn heraus hin zur Stirnflä-

00178 ehe 5' ', wo sich dann gegebenenfalls ein Span 9 bildet,

00179 welcher durch ein nachfolgenden Abdachschritt abgefräst

00180 wird (vergleiche EP 0 107 826). 00181

00182 Wie der Figur 1 zu entnehmen ist, ist die Achse A des

00183 Werkzeuges 1 gegenüber der Drehachse D der Werkzeugspin-

00184 del um einen Winkel Alpha geneigt (die Achse D' verläuft

00185 parallel zur Achse D). Die Werkzeugspindel 4 weist an

00186 ihrem freien Ende einen Kopf 3 aus, welcher umfänglich

00187 zahnkranzförmig angeordnete Schneidezähne 7 aufweist.

00188 Die Schneidezähne 7 bilden mit ihren Kanten Schnittkan-

00189 ten 6 aus. Im Ausführungsbeispiel sind drei Schneidezäh-

00190 ne 7 in axialer Richtung hintereinander so angeordnet,

00191 daß in Richtung aus dem Zahn, also in Richtung des Vor-

00192 Schubes x, der Radialabstand der Schneidkanten 6 ab-

00193 nimmt. Wie insbesondere der Figur 4 zu entnehmen ist,

00194 ist die Achse A' , welche parallel zur Achse A verläuft,

00195 gegenüber der Achse B, welche parallel zur Achse D ver-

00196 läuft geneigt. Dieser Neigungswinkel Alpha ist kleiner

00197 als der Winkel Beta der Achsen C und B. Die Achse C ist

00198 dabei die Verbindungslinie der axial hintereinander

00199 angeordneten Schnittkanten 6. 00200

00201 Das Werkzeug 1 ist in Richtung der Drehachse des Werk-

00202 Stückes (Richtung x) verlagerbar. Ebenfalls ist das Werk-

00203 zeug 1 in einer Richtung senkrecht zu dieser Richtung x,

00204 nämlich in Richtung z verlagerbar. Die Z-Richtung ent-

00205 spricht der Radialen der Drehachse D des Werkstückträ-

00206 gers 12. Entsprechend der Form, welche die Hinterlegung

00207 8 haben soll, wird bei der spanenden Bearbeitung der

00208 Verzahnung das Werkzeug in Richtung und in Richtung z

00209 zugestellt bzw. vorgeschoben. Dies geschieht mittels

00210 CNC-gesteuerte Servomotoren. 00211 In Überlagerung zu der zahnauswärts gerichteten Vorschub-

00212 bewegung des Werkzeuges 1 ist der Werkzeugkopf 3 so ges-

00213 taltet, daß die Schneidzähne in Achsrichtung A des Werk-

00214 zeuges oszillieren. 00215

00216 Ein Ausführungsbeispiel für ein Oszillator im Kopf 3 des

00217 Werkzeuges 1 zeigt die Figur 3. Dort ist in einem Rohr

00218 19, welches sich nicht dreht, die Antriebswelle 4 für

00219 das Werkzeug gelagert. Auf der Antriebswelle 4 (Werkzeug-

00220 spindel) sitzt ein Kugelpfannenträger 17, welcher gegen-

00221 über dem Rohr 19 stirnseitig mit einem Kugellager 18

00222 gelagert ist. Dem Kugelpfannenträger 17 nachgeordnet ist

00223 eine elastische Schicht, beispielsweise ein Federelement

00224 aus Gummi gelagert. Dieses elastische Element 16 wird

00225 sandwichartig von einer Platte 15 und dem Kugelpfannen-

00226 träger 17 aufgenommen. Die Platte 15 ist gegenüberlie-

00227 gend dem Kugelpfannenträger 17 zufolge ihrer Lagerung

00228 über eine zentrale Kugel 14 beweglich angeordnet. Sie

00229 ist taumelartig verlagerbar. Zufolge der Elastizität der

00230 Zwischenschicht 16 erfolgt eine Rückstellung in die

00231 Ausgangslage. Durch eine Öffnung der elastischen Schicht

00232 16, welche fluchtet in einer Öffnung des Kugelpfannenträ-

00233 gers 17 ist ein Stift 20 gesteckt, welcher mit einen

00234 kugelkopff rmigen Ende 21 auf einer kranzförmigen Kurven-

00235 scheibe 22 bei der Drehbewegung der Spindel 4 umläuft.

00236 Die Kurvenscheibe ist in Umfangsrichtung wellenförmig

00237 gestaltet. Dies hat zur Folge, daß sich der Stift 20 bei

00238 einer Drehung in Achsrichtung hin- und herbewegt und

00239 somit eine Wippbewegung der Platte 15 hervorruft. Auf

00240 der Platte 15 ist ein Werkzeug 7 aus Hartmetall oder

00241 dergleichen mit einer Kappe 13 eingespannt. Die Schneid-

00242 kante 6 des zahnkranzförmigen Werkzeuges 7 oszilliert

00243 bei einer Drehung der Welle 4. 00244 8

00245 Ein Ausführungsbeispiel eines Schneidwerkzeuges zeigt

00246 die Figur 6. Dort sind zwei im wesentlichen zahnkranzför-

00247 mig sogenannte Wafer 25 übereinandergelegt. Der obenlie-

00248 gende Wafer bildet die Schnittkante 23 für die linkslie-

00249 genden Zahnflanken aus und unten liegen Wafer die

00250 Schnittkanten 24 für die rechtsliegenden Wafer. Die

00251 Schnittkanten 23 und 24 bilden zusammen einen Schneid-

00252 zahn 7 also das eigentliche Werkzeug aus. Derartige

00253 Werkzeuge können aufeinander geschichtet werden, wobei

00254 erfindungsgemäß vorgesehen ist, daß die Schneidzähne 7

00255 dann einen unterschiedlichen Radialabstand aufweisen. 00256

00257 Zur Fräsung einer Hinterlegung erfolgt zunächst ein

00258 Eintauchen der Schneidzähne 7 in den Zahn unter gleich-

00259 zeitigem Vorschub in Richtung x. Das Eintauchen erfolgt

00260 bis zu einer Tiefe T in Richtung Z. Unter gleichzeitiger

00261 Oszillation erfolgt dabei ein Vorschub in Richtung X,

00262 die Zahn-Flanke wird dann gefräst, indem unter gleichzei-

00263 tigern Vorschub in Richtung X das Werkzeug in Gegenrich-

00264 tung zur Richtung Z wieder aus dem Zahn heraus verla- 00265 gert. Zur Vermeidung von Graten erfolgt diese Fräsbewe-

00266 gung unter gleichzeitiger Oszillation der Zähne 7. Gege-

00267 benenfalls entsteht ein Grat 9 an der Stirnfläche des

00268 Zahnes. Dieser Grat 9 wird in einem nachfolgenden Bear-

00269 beitungsschritt von Dachkantenfräsern abgetragen. Zufol-

00270 ge der Neigung um den Winkel Alpha der Werkstückachse

00271 gegenüber der Werkzeugachse ist zudem eine reibende

00272 Bewegungskomponente gegeben. Der Hub des Oszillators

00273 beträgt bevorzugt 2/10 mm. Als die Zähne 7 ausbildende

00274 Werkzeuge können ebenso Einzelwendeplatten, also für

00275 jeden Zahn einzeln, verwendet werden. Bevorzugt werden

00276 aber sogenannte Wafer aus Hartmetall oder beschichtetem

00277 Werkzeugstahl verwendet. 00279 Alle drehangetriebenen Spindeln sind über eine (CNC-

00280 Steuerung miteinander synchronisiert- 00281

00282 Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und

00283 den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können

00284 sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für

00285 die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein.

00286 Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In

00287 die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der

00288 Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori-

00289 tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt-

00290 lieh mit einbezogen.

Claims

00292 A n s p r ü c h e 00293

00294 1. Verfahren zum Erzeugen von Hinterlegungen an Zähnen

00295 von innenverzahnten Werkstücken, wobei ein spanabheben-

00296 des, drehangetriebenes Werkzeug in das gleichsinnig

00297 drehangetriebene Werkstück eintaucht, dadurch gekenn-

00298 zeichnet, daß die Drehachse des Werkzeuges in einem

00299 Winkel Alpha zur Werkstückachse liegt und daß das in

00300 Richtung (x) der Werkstückachse und in Richtung (Z)

00301 radial zur Werkstückachse verlagerbare Werkzeug in Achs-

00302 richtung (x) zahnflankenauswärts vorgeschoben wird. 00303

00304 2. Verfahren nach Anspruch 1 oder insbesondere danach,

00305 dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug in Achsrichtung

00306 oszilliert, insbesondere mit einem Hub von c. 2/10 mm . 00307

00308 3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00309 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00310 net, daß nachfolgend zur in Zahnflankenauswärtsrichtung

00311 erfolgenden Hinterlegungsverzahnung die Stirnseiten der

00312 Zahnflanken abgedacht werden. 00313

00314 4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00315 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00316 net, daß Werkzeug und Werkstück jeweils von miteinander

00317 synchronisierten Einzelantrieben angetrieben werden. 00318

00319 5. Vorrichtung zum Erzeugen Hinterlegung oder derglei-

00320 chen an Zähnen von innenverzahnten Werkstücken insbeson-

00321 dere zur Ausübung eines Verfahrens nach einem oder mehre-

00322 ren der vorhergehenden Ansprüche, mit einem drehangetrie-

00323 benen, Schneidkanten aufweisenden Werkzeug, zum Eintau-

00324 chen in die Verzahnung des in einem gleichsinnig zum

00325 werkzeugdrehangetriebenen Werkstück-Futter aufgenommenen

00326 Werkstück, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug 00327 zahnkranzartig angeordnete Schneidkanten (6) aufweist,

00328 und die Drehachse (A) des in Richtung (X) der Werkstück-

00329 achse und in Richtung (Z) radial zur Werkstückachse

00330 verlagerbaren Werkzeuges in einem Winkel (Alpha) zur

00331 Werkstückachse (D) verläuft. 00332

00333 6. Vorrichtung nach oder insbesondere nach Anspruch 5,

00334 dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug dem Kopf (3)

00335 einer Werkzeugspindel (4) zugeordnet ist, und das Werk-

00336 zeug einen Oszillator aufweist, zur Erzeugung eines

00337 axialen Hubs, wobei die Hubfrequenz um ein Vielfaches

00338 höher liegt, als die Drehzahl des Werkzeuges. 00339

00340 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00341 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-

00342 zeichnet, daß der Oszillator im Werkzeugkopf angeordnet

00343 ist und bevorzugt eine Kurvensteuerung aufweist. 00344

00345 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00346 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-

00347 zeichnet, daß die Schneidkanten von einem im wesentli-

00348 chen zahnkranzförmigen Schneidblatt (25) oder von einer 00349 Vielzahl sternförmig angeordneter Wendeplatten ausgebil- 00350 det werden.

00351

00352 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00353 den Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet

00354 durch mehrere axial hintereinander angeordnete, insbeson-

00355 dere lamellenförmig angeordnete, die Schneidkanten (6)

00356 ausbildende Schneidzähne (7) mit in Achsrichtung (7)

00357 abnehmendem Radialabstand. 00358

00359 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen-

00360 den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn-

00361 zeichnet, daß die Schneidzähne nur jeweils eine Schneid- 00362 kante (23,24) ausbilden und unmittelbar hintereinander-

00363 liegende Schneidezähne (7) jeweils gegenüberliegende

00364 Schnittkanten aufweisen. 00365

00366 11. Vorrichtung oder Verfahren zum Erzeugen von Hinterle-

00367 gungen oder dergleichen an Zähnen von innenverzahnten

00368 Werkstücken, mit einem drehangetriebenen, Schneidkanten

00369 aufweisenden Werkzeug, zum Eintauchen in die Verzahnung

00370 des in einem gleichsinnig zum werkzeugdrehangetriebenen

00371 Werkstück-Futter aufgenommenen Werkstück, dadurch gekenn-

00372 zeichnet, daß das Werkstück motorangetrieben ist.