TWM508390U - 內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構(二) - Google Patents

Description

內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構(二)

本創作涉及一種直驅馬達，特別是一種涉及直驅馬達與工作台及旋轉台間連接之結構。

直驅馬達，由於其動力輸出部與工作物件間並無任何的傳動機構或者減速機構，而係由動力輸出部直接帶動工作物件旋轉，因此，其轉矩輸出值極高，並且於實施時，尚會配合軸編碼器之使用，藉以精確的獲得工作物件轉動之位置及速度，從而加以操控。

現有技術之直驅馬達，如臺灣新型專利證書號M487805揭示，一種運用直驅馬達所帶動之加工平台，藉以執行精確的定位以及反應快速之轉動，從而使加工平台上之加工物件得以進行準確且多角度之加工，以及，臺灣發明專利證書號I334683揭示，一種可運用於自動化設備、分度盤及各式工具機上之直驅式轉矩馬達裝置，該裝置不僅得以模組化，並且可對馬達進行充分冷卻，更透過位置檢知元件配合煞車元件，取得對於旋轉主軸在角度及轉速上的精確控制。

直驅馬達於加工平台上之安裝，一般係將直驅馬達固定安裝於一工作台上，而待加工之工作物件將承載於旋轉台，該旋轉台則連接於直驅馬達，而由直驅馬達帶動而轉動，然而，現有技術於直驅馬達之安裝作業，需考量工作台以及加工設備間之形式與相對位置，如：作為安裝基座之工作台與加工刀具或設備間具有一段距離，則直驅馬達與旋轉台安裝後，加工設備能否對工作物件進行加工，並且，安裝於直驅馬達之旋轉台設置於生產線上時，尚需慮及直驅馬達安裝之位置是否與其他機臺間保持足夠之作業距離，因此，在實際安裝作業上，由直驅馬達所帶動之旋轉台或裝置有著諸多固定作業上的限制。

本創作之目的在於改善現有技術中，因工作台與旋轉台之形式與相對位置，而造成直驅馬達於安裝作業上受限與不便等缺失，藉由本創作技術手段之實施，使得直驅馬達之安裝，可依現場實際狀況加以調整，從而便於直驅馬達組裝之實施。

為達到上述之創作目的，本創作所採用的技術手段為設計一種內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構，具有一馬達本體、一托架及一轉接座；該馬達本體內設有一定子組及一轉子組，該轉子組具有一中空內環件，該馬達本體具有一組裝件，該組裝件中央處貫穿形成一安裝孔，該組裝件連接於該馬達本體之一端部，該馬達本體之相對二端部分別為一第一端部及一第二端部，該組裝件連接於該馬達本體之第一端部；；該托架連接於該馬達本體之第二端部，該托架係用以連接一工作台；該轉接座一端部連接於該馬達本體之轉子組的中空內環件，該轉接座係設置於該馬達本體之第一端部。

所述之內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構，其中該馬達本體進一步具有一電氣接頭、一編碼器接頭及一軸編碼器該電氣接頭裝設於該馬達本體之外緣壁面，該編碼器接頭裝設於該馬達本體之外緣壁面，該軸編碼器電性連接於該編碼器接頭，該軸編碼器可選擇的裝設於該馬達本體上。

所述之內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構，其中該轉接座係設置於該馬達本體連接該組裝件之端部，並且該轉接座具有一軸承，該轉接座另一端部穿設該馬達本體之組裝件的安裝孔，該軸承設置於該轉接座及該馬達本體的組裝件之間。

所述之內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構，其中該轉接座於連接該馬達本體之轉子組的端部外緣壁面環狀的突伸形成一凸緣，該軸承一端部抵靠於該凸緣，另一端部抵靠於該組裝件，該軸承之內緣壁面及外緣壁面分別抵靠於該轉接座之外緣壁面以及該組裝件之內緣壁面。

本創作的優點在於，透過馬達本體相對二端部分別連接之組裝件及托架，藉由托架與工作台之連接，而使馬達本體一端部固定於工作台，組裝件則透過軸承與連接於馬達本體內部轉子組之轉接座可轉動的連接，用於承載工作物件之旋轉台則連接於轉接座，使得本創作可依生產線現場的實際情形，而便於施行直驅馬達之安裝作業，並且，由於本創作直驅馬達的馬達本體係組裝於工作台上，以及透過轉接座而連接旋轉台，令旋轉台上之待加工物件得以與加工設備或刀具形成一適當距離而便於加工之實施，藉以改善直驅馬達於工作台組裝、固定作業上之限制。

以下配合圖式及本創作之較佳實施例，進一步闡述本創作為達成預定創作目的所採取的技術手段。

請參照圖1所示，本創作之內轉式中空直驅馬達與工作物台之連接結構，具有一馬達本體10、一托架20及一轉接座30。

請參照圖3及圖5所示，該直驅馬達係一中空之轉動裝置，其具有一馬達本體10，該馬達本體10內設有一定子組101及一轉子組102，該轉子組102具有一中空內環件103，因轉子組102與定子組101間相互作用而執行該中空內環件103之轉動，該馬達本體10相對二端部分別為一第一端部11及一第二端部12，該馬達本體10具有一電氣接頭13、一編碼器接頭14、一軸編碼器15及一組裝件100，該電氣接頭13及該編碼器接頭14裝設於該馬達本體10之外緣壁面，該軸編碼器15電性連接於該編碼器接頭14，該組裝件100係一塊體，其於中央處貫穿形成一安裝孔，該組裝件100連接於該馬達本體10之第一端部11；該軸編碼器15可選擇的裝設於該馬達本體10上，但並不受限須安裝於該馬達本體10之任一處，該馬達本體10係一現有技術之直驅馬達，該馬達本體10之驅動結構於此不再贅述。

請參照圖4及圖5所示，該托架20係一板體，其連接於該馬達本體10之第二端部12。

請參照圖2及圖5所示，該轉接座30一端部連接於該馬達本體10之轉子組102的中空內環件103處，於該端部之外緣壁面環狀的突伸形成一凸緣31，並且該轉接座30具有一軸承300，該軸承300一端部抵靠於該凸緣31，該軸承300係一現有技術之軸承於此不再贅述；該轉接座30係設置於該馬達本體10之第一端部11，該轉接座30另一端部穿設該組裝件100之安裝孔，該軸承300另一端部抵靠於該組裝件100，該軸承300之內緣壁面及外緣壁面分別抵靠於該轉接座30之外緣壁面以及該組裝件100之內緣壁面。

請參照圖5所示，本創作實施時，該托架20係連接於一工作台40上，一旋轉台50則連接於該轉接座30，該轉接座30受該馬達本體10轉子組之中空內環件之驅動而旋轉，而待加工之物件係固定於該旋轉台50上，該旋轉台50伴隨該轉接座30轉動，藉以令待加工物件進行轉動與多角度之加工；該軸編碼器15可裝設於該馬達本體10內部，以檢知該馬達本體10中空內環部之轉速與轉動角度，從而獲得加工過程中精確之控制，但是，實際執行並不以此為限，該軸編碼器15亦可裝設於該旋轉台50處，透過該旋轉台50或加工物件之旋轉速度與角度的檢知，以精確的控制本創作執行旋轉之動作。

於本創作中，該馬達本體10相對二端部分別連接組裝件100及托架20，當該工作台40之一端面沒有安裝空間時，藉由該托架20連接於該工作台40之另一端面，而使該馬達本體10之第二端部12固定於該工作台40另一端面，該組裝件100則透過該軸承300與連接於該馬達本體10內環件103之轉接座30可轉動的連接，用於承載工作物件之旋轉台50則連接於該轉接座30，使得本創作可依生產線現場的實際情形，而便於施行直驅馬達之安裝作業，並且，由於本創作直驅馬達的馬達本體10係組裝於工作台40上，以及透過該轉接座30而連接該旋轉台50，令該旋轉台50上之待加工物件得以與加工設備或刀具形成一適當距離而便於加工之實施，從而改善由直驅馬達帶動於該工作台40於組裝、固定作業上之限制。

以上所述僅是本創作的較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

10‧‧‧馬達本體
11‧‧‧第一端部
12‧‧‧第二端部
13‧‧‧電氣接頭
14‧‧‧編碼器接頭
15‧‧‧軸編碼器
100‧‧‧組裝件
101‧‧‧定子組
102‧‧‧轉子組
103‧‧‧內環件
20‧‧‧托架
30‧‧‧轉接座
31‧‧‧凸緣
300‧‧‧軸承
40‧‧‧工作台
50‧‧‧旋轉台

圖1為本創作之立體外觀圖。 圖2為本創作之正視圖。 圖3為本創作之上視圖。 圖4為本創作之下視圖。 圖5為本創作安裝實施之局部剖視圖。

10‧‧‧馬達本體

100‧‧‧組裝件

20‧‧‧托架

30‧‧‧轉接座

Claims (4)

1. 一種內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構，具有一馬達本體、一托架及一轉接座； 該馬達本體內設有一定子組及一轉子組，該轉子組具有一中空內環件，該馬達本體具有一組裝件，該組裝件中央處貫穿形成一安裝孔，該組裝件連接於該馬達本體之一端部，該馬達本體之相對二端部分別為一第一端部及一第二端部，該組裝件連接於該馬達本體之第一端部； 該托架連接於該馬達本體之第二端部，該托架係用以連接一工作台； 該轉接座一端部連接於該馬達本體之轉子組的中空內環件，該轉接座係設置於該馬達本體之第一端部。
2. 如請求項1所述之內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構，其中該馬達本體進一步具有一電氣接頭、一編碼器接頭及一軸編碼器，該電氣接頭裝設於該馬達本體之外緣壁面，該編碼器接頭裝設於該馬達本體之外緣壁面，該軸編碼器電性連接於該編碼器接頭，該軸編碼器可選擇的裝設於該馬達本體上。
3. 如請求項1或2所述之內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構，其中該轉接座係設置於該馬達本體連接該組裝件之端部，並且該轉接座具有一軸承，該轉接座另一端部穿設該馬達本體之組裝件的安裝孔，該軸承設置於該轉接座及該馬達本體的組裝件之間。
4. 如請求項3所述之內轉式中空直驅馬達與工作台之連接結構，其中該轉接座於連接該馬達本體之轉子組的端部外緣壁面環狀的突伸形成一凸緣，該軸承一端部抵靠於該凸緣，另一端部抵靠於該組裝件，該軸承之內緣壁面及外緣壁面分別抵靠於該轉接座之外緣壁面以及該組裝件之內緣壁面。