[go: up one dir, main page]

TWI833070B - 工具機以及操作此工具機之方法 - Google Patents

工具機以及操作此工具機之方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI833070B
TWI833070B TW110110573A TW110110573A TWI833070B TW I833070 B TWI833070 B TW I833070B TW 110110573 A TW110110573 A TW 110110573A TW 110110573 A TW110110573 A TW 110110573A TW I833070 B TWI833070 B TW I833070B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
tool
temperature
tool holder
elongation
shaft
Prior art date
Application number
TW110110573A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202204085A (zh
Inventor
優根 羅德斯
席爾克 寇爾斯
Original Assignee
德商Ｐ＆Ｌ有限責任兩合公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 德商Ｐ＆Ｌ有限責任兩合公司 filed Critical 德商Ｐ＆Ｌ有限責任兩合公司
Publication of TW202204085A publication Critical patent/TW202204085A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI833070B publication Critical patent/TWI833070B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/18—Compensation of tool-deflection due to temperature or force
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
    • B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
    • B23Q17/0923—Tool length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0985—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2452—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
    • B23Q17/2457—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of tools
    • B23Q17/2461—Length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49206—Compensation temperature, thermal displacement, use measured temperature
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49207—Compensate thermal displacement using measured distance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49209—Compensation by using temperature feelers on slide, base, workhead
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49211—Compensation dilatation using calculated temperature from velocity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49217—Compensation of temperature increase by the measurement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49219—Compensation temperature, thermal displacement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本發明有關於一種用於加工工件的工具機(1)，包括具有被驅動的軸(20)的主軸(2)、可夾入軸(20)的工具架(3)、配置在工具架(3)上的加工工具(4)、用於決定主軸(2)的軸(20)到參考點的距離(L)的距離感測器(5)、以及基於軸(20)的伸長和位移量(△L1)以及包括加工工具(4)的工具架(3)的伸長量(△L2)，配置在加工工件時補償工具路徑的控制單元(10)。其中軸(20)的伸長和位移量(△L1)是基於用距離感測器(5)決定的距離(L)來決定的，而包括加工工具(4)的工具架(3)的伸長量(△L2)是基於軸(20)的轉速來決定的。

Description

工具機以及操作此工具機之方法
本發明有關於一種用於加工工件的高精度加工能力工具機，其中，可以檢測工具機組件的熱及/或轉速相關的伸長量，並在加工控制中列入考慮。此外，本發明還有關於一種工具機的操作方法。
從現有技術中已知用於加工的工具機有各種設計。對於銑削或磨削操作，加工工具通常會被夾持在主軸上。為此目的，加工工具通常固定在工具架上。包括加工工具的工具架透過標準化的介面，例如空心柄(shank)錐或陡峭的錐面，夾持在主軸的軸上。在設置工具機旋轉的同時，主軸帶動包括工具架的軸和夾持在其上的加工工具在工具機上機械加工工件。軸通過球軸承支撐在主軸上。然而，其他類型的軸承，例如流體靜壓軸承或氣體靜壓軸承，也是已知的。
在使用包括加工工具的新夾持的工具架開始加工之前，通常將在主軸處測量加工工具的長度。例如，從現有技術中已知測量雷射用於此目的。在將工具架夾持到主軸的軸上之後，主軸將包括工具架和加工工具的軸加速到 目標速度，隨後將旋轉的加工工具轉移到測量雷射中以決定實際長度。隨後開始對工件進行加工。
特別是，如果要在高速下進行加工，則主軸的軸會在幾分鐘內變熱。因此，軸在縱向方向上熱膨脹，夾持著加工工具旋轉的工具架在縱向方向上發生位移。此外，相對於軸的軸承點，軸在軸向有與速度和熱相關的位移。這導致了在加工過程中不理想的不精確性，因為在測量雷射中測量後，程序延長了較長的時間。此外，來自主軸的軸的熱量經由夾持點進入工具架，因此工具架也會發熱，也會發生熱膨脹。這將導致加工工具的進一步位移，從而在加工過程中產生進一步的誤差。由於這個過程需要數分鐘，並且在將工具架與主軸的軸夾持後直接進行加工工具長度的測量，因此在加工工件的過程中，加工工具會發生與熱和速度有關的位移，從而導致不精確。
實際上，對於高精度加工，每次更換加工工具後都要有預熱時間，直到主軸、工具架和加工工具處於熱平衡狀態。這時，才會在測量雷射中測量長度，並開始加工。達到這種熱平衡的時間可能需要幾分鐘，因此是不理想的，特別是當使用各加工工具的加工時間很短時。
因此，本發明的目的是提供一種工具機和操作工具機的方法，此種工具機結構簡單，可製造性簡單，成本低廉，在這種工具機中，不需要事先的預熱等待期，就能實現工件的高精度加工。
這個目的將藉由具有請求項1的特徵的工具機和具有請求項13的特徵的方法來實現。較佳的本發明的進一步實施例在各附屬的請求項中列出。
根據本發明的具有請求項1的特徵的工具機具有這樣的優點，即對工件的高精度加工不需要預熱時間，但在啟動工具機或更換工具後可立即對工件進行加工。根據本發明，這將透過以下事實來實現，即主軸的驅動軸和包括加工工具的工具架的熱和轉速相關的位移可以被補償，並且可以提供給控制單元，以便在加工工件的期間預先決定工具路徑。在此，工具機包括具有驅動軸的主軸和工具架，上述工具架可夾入軸中，並且在工具架中將加工工具定位。此外，還設有距離感測器，用於決定主軸的軸到參考點的距離。控制單元被配置為在加工工件時，根據軸的伸長和位移以及包括加工工具的工具架的伸長來執行工具路徑的補償。根據用距離感測器決定的距離決定軸的伸長和位移量，根據軸的轉速決定包括加工工具的工具架的伸長量。因此，基於軸的轉速和用距離感測器決定的距離這兩個輸入變數，控制單元可以在加工工件時對加工工具的工具路徑進行補償。較佳的是，連續記錄轉速和距離的值，並將其回饋給控制單元，從而實現加工工具的工具路徑的連續調整。較佳的是，距離感測器為高精度的距離感測器，特別是為非接觸式測量的距離感測器，例如渦流感測器。
包括加工工具的工具架的伸長量是根據軸的轉速來決定的，因為包括加工工具的工具架的伸長量是由主軸的軸的溫度變化引起的，而主軸的溫度變化又是與速度有關的，這是由於軸承的摩擦及/或通常配置在靠近軸的用於驅動它的主軸電動機的溫度上升。主軸的軸的這種與速度有關的溫度上升使夾 持在主軸的軸上的工具架也因熱傳導而發熱，並在軸向膨脹。因此，加工工具的位移可以被檢測和確認，透過：a)與速度有關的熱負荷和伸長量以及基於距離感測器所決定的距離之軸的位移，以及b)包括加工工具的工具架根據軸的速度而產生的與速度有關的伸長量。
此外，藉由檢測主軸的軸的旋轉速度，還可以規定包括工具架的軸的旋轉和保持在工具架上的加工工具的旋轉，以協助冷卻從主軸的軸上透過對流傳導熱量而被加熱的工具架。對流冷卻能力將隨著轉速的提高而增加。因此，特別是在使用較佳的循環測定軸的伸長和位移量以及包括加工工具的工具架的伸長量時，可以確保工件的高精度加工。
距離感測器較佳地配置在主軸中靠近用於夾持工具架的介面處，或者使用單獨的支架配置在主軸外。
更佳的是，用於以距離感測器決定距離的主軸的軸的待測量表面與主軸的軸的中心軸X-X垂直。但是，也可以例如在傾斜的表面進行測量，並據此計算出軸的軸向位移。
特別較佳的是，距離感測器的配置使距離的測量較佳在靠近工具架夾持點的軸的一端進行，以盡可能精確地檢測主軸的軸和工具架之間的介面的位移。
更佳的是，工具機包括測量裝置，特別是測量雷射，測量裝置在開始加工之前決定包括加工工具的工具架的長度。控制單元被配置為從測量裝置測量的值作為參考點開始，決定軸的伸長和位移量以及包括加工工具的工具 架的伸長量。因此，由測量裝置測量的值是決定軸和包括加工工具的工具架的伸長和位移量的零點。
如果將控制單元配置為根據距離感測器的距離值和軸的轉速來決定主軸中包括加工工具的工具架的夾持點處的軸的溫度，則可以更準確地檢測主軸的軸和包括加工工具的工具架的伸長和位移量。然後，由此並根據軸的旋轉速度來決定包括加工工具的工具架的伸長量。
另外或額外地，還可以根據使用距離感測器隨時間記錄的軸隨時間的轉速歷程及/或距離值的歷程，由此決定工具架的夾持介面處的軸的溫度，以及包括加工工具的工具架的伸長量。
更佳的是，控制單元被配置為在開始加工之前根據工具架的第一溫度來決定包括加工工具的工具架的伸長量。藉由在開始加工前檢測工具架的第一溫度，可以進一步提高補償工具路徑的精度。
較佳的是，控制單元被配置為，在開始加工之前，從主軸的軸上的最後一次夾持以來的、工具架在工具更換器中的儲存時間，來決定包括加工工具的工具架的第一溫度。這樣，可以簡單地檢測工具更換器中的工具架的不同溫度。更佳地或附加地，設置有第一溫度感測器，第一溫度感測器在開始加工之前決定工具架的第一溫度，其中，控制單元被配置為在開始加工之前根據第一溫度決定包括加工工具的工具架的伸長量。第一溫度可以在工具架處以非接觸式方式直接檢測，也可以使用接觸式探頭等檢測。
為此目的，溫度感測器較佳地配置在工具更換器中。可以以非接觸式的方式檢測溫度，例如在使用紅外感測器時。在此，也可以較佳地將工具 架夾持到主軸之後直接測量工具架的溫度，因此，如果必要的話，可以省略工具更換器中的溫度感測器。
又或者是，第一溫度感測器配置在主軸的下方，與軸上的工具架的夾持點相鄰。
較佳的是，第一溫度感測器透過行進單元可移動地測量在夾持狀態下主軸中工具架的夾持點附近的第一溫度。
根據本發明的另一個較佳實施例，工具機更包括第二溫度感測器，決定軸的第二溫度。控制單元被配置為根據檢測到的第二溫度及/或根據檢測到的第二溫度隨時間的任何進展來決定包括加工工具的工具架的伸長量。這使得能夠準確地檢測軸的溫度，由此，軸的溫度升高也經由熱傳導傳遞到工具架，並且相應地，在包括加工工具的工具架的軸向方向上發生伸長。
更佳的是，工具機包括第三溫度感測器，第三溫度感測器配置在軸的軸承處。第三溫度感測器決定軸承的第三溫度，其中控制單元被配置為根據軸承的第三溫度及/或軸承的第三溫度隨時間的變化歷程來決定軸的溫度，並由此決定包括加工工具的工具架的伸長量。因此，可以另外檢測軸承溫度作為另一個輸入變數，由此可以得出軸的溫度，進而可以決定包括加工工具的工具架的軸向伸長量。
更佳的是，工具機包括第四溫度感測器，檢測工具機的工作空間的第四溫度。控制單元被配置為根據工作空間的第四溫度及/或工作空間的第四溫度隨時間的進展來決定包括加工工具的工具架的伸長量。藉由檢測工作空間溫度，能夠使工具路徑的補償更加精確。例如，如果工具更換器配置在離工作 空間相對較大的距離處，或者必要時配置在工作空間外的單獨的櫃子或類似的地方，其中普遍存在著與工作空間中的溫度不同的溫度，則這一點特別重要。
如果工具機的控制單元被配置為根據工具架的幾何形狀及/或加工工具的幾何形狀來決定包括加工工具的工具架的伸長量，則可以對工具路徑進行另一種更準確的補償。基本上，在加工過程中的熱穩定狀態下，在主軸的軸的夾持點處，工具架的溫度是最大的。隨著與夾持點距離的增加，由於與旋轉相關的對流冷卻，工具架的溫度降低。而且，這種效果對於不同幾何形狀的工具架來說是不同的，因此，工具架及/或加工工具幾何形狀的附加輸入變數可以進一步提高加工精度。
根據本發明的另一個較佳實施例，工具機更包括第五溫度感測器，檢測距離感測器的第五溫度及/或距離感測器的第五溫度的時間歷程。控制單元被配置為決定軸的溫度，並由此根據距離感測器的第五溫度感測器決定包括加工工具的工具架的伸長量。由於距離感測器被配置在離主軸的軸非常近的地方，因此可以在控制單元中檢測和處理主軸的軸的精確溫度。
較佳的是，控制單元被設計為學習系統(learning system)，特別是還可以根據歷史資料決定軸的伸長和位移量及/或包括加工工具的工具架的伸長量。
較佳的是，控制單元包括記憶體，其中存儲了工具架及/或加工工具的標準化幾何形狀。然後，工具機的操作者可以將附加輸入變數輸入到控制單元中，只需選擇適當的標準化幾何形狀，就可以決定軸的伸長和位移量及/或包括加工工具的工具架的伸長量。
此外，本發明還有關於一種操作具有請求項13的特徵的工具機的方法。此方法在操作工具機時，利用軸的伸長和位移量以及包括加工工具的工具架的伸長量，在加工工件時調整工具路徑。根據來自距離感測器的距離值決定軸的伸長和位移量，根據軸的旋轉速度決定包括加工工具的工具架的伸長量。因此，可以獲得關於根據本發明的工具機的上述優點。
較佳的是，執行根據本發明的方法，使得開始加工前工具架的第一溫度是根據工具架在主軸的軸上最後一次夾持後在工具更換器中的儲存時間決定的；及/或使用第一溫度感測器，在開始加工之前決定工具架的第一溫度，並根據開始加工之前工具架的第一溫度決定包括加工工具的工具架的伸長量；及/或使用第二溫度感測器決定軸的第二溫度，並根據檢測到的第二溫度及/或第二溫度隨時間的變化歷程決定包括加工工具的工具架的伸長量；及/或使用第三溫度感測器決定安裝軸的軸承的第三溫度，並根據軸承的第三溫度及/或軸承的第三溫度隨時間的溫度變化歷程，決定軸的溫度和由此決定包括加工工具的工具架的伸長量；及/或根據距離感測器的值和軸的轉速，決定軸的溫度，並根據這樣決定的軸的溫度和轉速，決定包括加工工具的工具架的伸長量；及/或根據距離感測器的距離值隨時間的變化歷程，決定軸的溫度，並由此決定包括加工工具的工具架的伸長量；及/或包括加工工具的工具架的伸長量是根據軸隨時間的旋轉速度歷程決定的；及/或包括加工工具的工具架的伸長量是根據工具機的工作空間的第四溫度及/或根據工作空間的第四溫度隨時間的變化歷程決定的；及/或根據距離感測器的第五溫度，決定軸的溫度，進而決定包括加工工具的工具架的伸長量。
較佳的是，根據本發明決定軸的伸長和位移量及/或包括加工工具的工具架的伸長量的方法利用以前的加工操作的歷史資料，其中決定了軸和包括加工工具的工具架的兩個伸長和位移量。
更佳的是，根據本發明的方法在工件的加工程序中連續執行，以便在工件的加工過程中連續調整工具路徑。還可以使控制單元在不使用工具機進行加工的時候執行訓練操作，連續重複測定軸的伸長和位移量以及包括加工工具的工具架的伸長量，並改善或修正伸長和位移量的數值。這特別是一個優點，即如果主軸的軸承在工具機的壽命期間在其行為方面發生變化，則對控制單元及/或用於決定軸的伸長和位移量及/或包括加工工具的工具架的伸長量的各個參數進行偶爾的補充訓練。
1:工具機
2:主軸
3:工具架
4:加工工具
5:距離感測器
6:夾持點
7:支架
8:測量裝置
9:工作空間
10:控制單元
11:第一溫度感測器
11A:主軸下方的第一溫度感測器
11C:工具更換器中的第一溫度感測器
12:第二溫度感測器
13:第三溫度感測器
14:第四溫度感測器
15:第五溫度感測器
16:工具更換器
20:軸
21:軸端
22:軸承
L:距離值
△L1:伸長和位移量
△L2:伸長量
T1:第一溫度
T2:第二溫度
T3:第三溫度
T4:第四溫度
T5:第五溫度
X-X:中心軸
Z:垂直方向
在下文中，在參考附圖的同時，詳細描述本發明的較佳實施例，其中：第1圖是根據本發明的較佳實施例的工具機示意性立體圖。
第2圖是第1圖的工具機的工具更換器的示意性立體圖，在第一點設有溫度感測器。
第3圖是第2圖的工具更換器的示意性立體圖，在第二點設有溫度感測器。
第4圖是第1圖中的工具機的軸的伸長和位移量與包括加工工具的工具架的伸長量的示意性比較圖。
第5圖是第1圖的工具機主軸在測量裝置中進行測量操作時的示意性側視圖。
第6圖是第1圖中工具機的主軸與工具架示意圖。
下面在參考第1圖至第6圖的同時，對本發明的較佳實施例進行詳細說明。
從第1圖中可以看出，加工工件的工具機1包括一主軸2和一工具架3，工具架3夾在主軸2的被驅動的軸20中(參見第6圖)。工具架3用於安裝加工工具4，例如銑刀，透過它可以在加工塊上加工工件(未圖示)。
工具機1在工作空間9中更包括一工具更換器16，在工具更換器16中配置有多個包括加工工具4的工具架3，這些工具架3可以以旋轉的方式提供各種工具。工具更換器詳細地顯示於第2圖和第3圖。
如第5圖和第6圖所示，工具機1更包括一距離感測器5，用於決定主軸2的軸20與參考點的距離值L。在本範例實施例中，參考點直接位於距離感測器5的表面上。
工具機1更包括一控制單元10。控制單元10被配置為在加工工件時，根據軸20的第一伸長和位移量△L1以及包括加工工具4的工具架3的第二伸長量△L2來進行工具路徑的補償。因此，藉由利用這兩個伸長和位移量△L1和△L2，能夠實現工件的高精度加工。
軸20的第一伸長和位移量△L1是基於用距離感測器5決定的距離值L。包括加工工具4的工具架3的第二伸長量△L2是基於軸20的轉速。軸20的轉速可以使用本領域已知的方法來決定，例如轉速感測器，或者是控制單元10的 已知的任何值。需要說明的是，控制單元10基本上可以是一獨立的控制單元，也可以整合到工具機的主控制單元中。
因此，使用距離感測器5可以在沒有接觸的情況下測量主軸2的軸20的熱相關和速度相關的伸長和位移量。從第6圖可以看出，距離感測器5被配置成可以測量到軸20的軸端21的距離值L。軸端21與軸20的中心軸X-X垂直。
距離感測器5配置在主軸2的下方，與使用支架7的軸20中的工具架3的夾持點6相鄰。
包括加工工具4的工具架3的伸長量△L2是根據軸20的轉速決定的。這樣，除了檢測軸20的第一伸長和位移量△L1之外，還可以檢測包括加工工具4的工具架3的附加的第二伸長量。包括加工工具4的工具架3的第二伸長量△L2是由從軸20到工具架3的熱傳導引起的，這使得工具架3和加工工具4在軸向方向上膨脹。這導致加工工具4的端部產生額外的位移，由於距離感測器5只檢測主軸2的軸20的軸向伸長和位移量，因此無法檢測到這個額外的位移。包括加工工具4的工具架3的伸長量△L2基本上取決於軸20的轉速，旋轉也會對包括加工工具4的工具架3產生一定的對流冷卻作用。
根據距離值L和軸20的轉速，控制單元10現在可以決定第一和第二伸長和位移量△L1和△L2，並使加工工具4的工具路徑得到適當補償。
為了提高加工過程中工具路徑的補償精度，從第6圖中可以看出，工具機1更包括第一溫度感測器11A，第一溫度感測器11A配置在主軸2的下方，與軸20中工具架3的夾持點6相鄰。第一溫度感測器11A在開始加工之前決定工具架3的第一溫度T1。控制單元被配置為隨後另外根據第一溫度T1決定包括加 工工具4的工具架3的伸長量△L2。可以理解的是，第一溫度感測器11A還可以在加工過程中連續測定工具架3的第一溫度T1，控制單元10可以利用測得的溫度值對加工工具4的工具路徑進行適當補償。
需要說明的是，第一溫度感測器11A也可以活動地配置在主軸2的下方，在主軸2的工具架3的夾持點6附近，用於測量未圖示的行進單元上的第一溫度T1。
另外或附加地，工具機1包括在工具更換器16中的另一個第一溫度感測器11C(參照第2圖和第3圖)，以便在將工具架3夾持到軸20之前測量包括加工工具4的工具架3的第一溫度T1。
透過檢測附加溫度，可以進一步提高決定包括加工工具4的工具架3的第二伸長量△L2的精度。從第6圖可以看出，設置有第二溫度感測器12，第二溫度感測器12決定軸20的第二溫度T2，其中控制單元10被配置為根據檢測到的第二溫度T2額外地或替代地決定包括加工工具4的工具架3的第二伸長量△L2。因此，可以根據轉速和第二溫度T2更精確地決定包括加工工具4的工具架3的伸長量△L2。
從第6圖可以看出，第三溫度感測器13配置在用於支撐軸20的軸承22處。第三溫度感測器13檢測軸承22的第三溫度T3，其中，控制單元10被配置為根據第三溫度T3決定軸20的溫度，並且，由此，額外地或替代地決定包括加工工具4的工具架3的伸長量△L2。因此，可以進一步提高包括加工工具4的工具架3的伸長量的精度。
從第1圖中可以看出，設置有第四溫度感測器14，檢測工具機1的工作空間9的第四溫度T4。控制單元10被配置為根據工作空間9的第四溫度T4，額外地或替代地決定包括加工工具4的工具架3的第二伸長量△L2。這樣可以進一步提高補償工具路徑的精度。
第五溫度感測器15被整合到距離感測器5中。第五溫度感測器15檢測距離感測器5的第五溫度T5，其中，控制單元10額外地或替代地被配置為決定包括加工工具4的工具架3在第五溫度T5下的伸長量△L2。
關於檢測到的第一溫度至第五溫度，應當注意的是，控制單元10被配置為決定檢測到的溫度的絕對值以及，額外地或替代地，決定隨時間變化的溫度歷程，用以決定包括加工工具4的工具架3的第二伸長量△L2。
控制單元10還被配置為也處理歷史輸入變數並決定軸20和包括加工工具4的工具架3的第一和第二伸長和位移量。
因此，軸20的第一伸長和位移量△L1可以根據距離感測器5的距離值L來決定，而包括加工工具4的工具架3的第二伸長量△L2可以根據軸20的轉速來決定，並且在本範例實施例中，額外地或替代地可以根據第一溫度至第五溫度T1、T2、T3、T4和T5來決定。這樣，特別是包括加工工具4的工具架3的第二伸長量△L2可以高精度地決定，並在加工過程中確認。
第4圖概要地顯示了軸20和包括加工工具4的工具架3的第一伸長和位移量△L1和第二伸長量△L2。左圖顯示了包括工具架3和加工工具4的主軸2，其中還沒有發生由於熱和轉速而產生的伸長和位移量。右圖顯示了軸20的第一伸長和位移量△L1以及包括加工工具4的工具架3的第二伸長量△L2。第一和第 二伸長和位移量之和(△L1加△L2)得到軸20和包括加工工具4的工具架3在中心軸X-X軸向的總伸長和位移量。
1:工具機
2:主軸
3:工具架
7:支架
8:測量裝置
9:工作空間
10:控制單元
11:第一溫度感測器
14:第四溫度感測器
16:工具更換器

Claims (15)

  1. 一種工具機，用於加工一工件，包括：一主軸，有一被驅動的軸；一工具架，可夾入該軸；一加工工具，配置在該工具架上；一距離感測器，用於決定該主軸的該軸到一參考點的一距離；以及一控制單元，被配置成在加工該工件時，根據該軸的一伸長和位移量以及包括該加工工具的該工具架的一伸長量，執行工具路徑的補償，其中該軸的該伸長和位移量是基於該距離感測器決定的距離來決定；其中包括該加工工具的該工具架的該伸長量是基於該軸的一轉速來決定；以及其中該控制單元被配置為根據該距離感測器的距離值和該軸的該轉速來決定該主軸中該工具架的一夾持點處的該軸的一溫度，並由此決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  2. 如請求項1之工具機，更包括：一測量裝置，特別是一測量雷射，它在開始加工之前決定包括該加工工具的該工具架的一長度，其中該控制單元被配置為根據使用該測量裝置測量的值來決定該軸的該伸長和位移量以及包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  3. 如請求項1或2之工具機， 其中，該控制單元被配置為根據該軸隨時間的速度歷程及/或該距離感測器隨時間的該距離的歷程來決定該軸的一溫度，並由此決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  4. 如請求項1之工具機，其中該控制單元被配置為根據包括該加工工具的該工具架在開始加工之前的一第一溫度來決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  5. 如請求項4之工具機，其中該控制單元被配置為在開始加工之前，從包括該加工工具的該工具架在一工具更換器中自上次在該軸處夾持該主軸以來的一儲存時間來決定包括該加工工具的該工具架的該第一溫度。
  6. 如請求項4或5之工具機，更包括：一第一溫度感測器，在開始加工之前決定包括該加工工具的該工具架的該第一溫度，其中該控制單元被配置為根據開始加工之前的該第一溫度決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  7. 如請求項6之工具機，其中該第一溫度感測器配置在該主軸的下方，鄰近該軸中的該工具架的該夾持點；及/或其中該第一溫度感測器可在該主軸下方靠近該主軸中的該工具架的該夾持點處移動，用於使用一行進單元測量夾持在該軸處的該工具架的該第一溫度；及/或其中該第一溫度感測器配置在該工具機的該工具更換器中，以便在將該工具架夾持到該軸之前，檢測包括該加工工具的該工具架的該第一溫度。
  8. 如請求項1、2、4、5任一項之工具機，更包括：一第二溫度感測器，決定該軸的一第二溫度，其中該控制單元被配置為根據檢測到的該第二溫度及/或根據檢測到的該第二溫度隨時間的變化歷程決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  9. 如請求項1、2、4、5任一項之工具機，更包括：一第三溫度感測器，配置在該軸的一軸承上，並決定該軸承的一第三溫度，其中該控制單元被配置成根據該軸承的該第三溫度及/或該軸承的該第三溫度隨時間的變化歷程來決定該軸的溫度，並由此決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  10. 如請求項1、2、4、5任一項之工具機，更包括：一第四溫度感測器，檢測該工具機的一工作空間的一第四溫度，其中該控制單元被配置為根據該工作空間的該第四溫度及/或該工作空間的該第四溫度隨時間的變化歷程來決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  11. 如請求項1、2、4、5任一項之工具機，其中該控制單元被配置為根據該工具架的幾何形狀來決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量；及/或其中該控制單元被配置為根據該加工工具的幾何形狀來決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  12. 如請求項1、2、4、5任一項之工具機，更包括： 一第五溫度感測器，檢測該距離感測器的一第五溫度及/或該距離感測器的該第五溫度的時間歷程，其中該控制單元被配置為決定該軸的溫度，並由此根據該距離感測器的該第五溫度決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  13. 一種工具機的操作方法，該工作機包括具有一軸的一主軸、可夾入該主軸的一工具架、配置在該工具架上的一加工工具、以及用於決定該主軸的該軸到一參考點的距離的一距離感測器，其中在該工具機的操作過程中，在工件加工過程中補償工具路徑時，將該軸的一伸長和位移量和包括該加工工具的該工具架的一伸長量考慮在內；其中該軸的該伸長和位移量是根據該距離感測器的複數個距離值來決定的；其中包括該加工工具的該工具架的該伸長量是根據該軸的轉速決定的；以及其中根據該距離感測器的該等距離值和該軸的轉速，決定該軸的溫度，並根據這個方式決定的該軸的溫度，決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  14. 如請求項13之操作方法，其中包括該加工工具的該工具架在開始加工之前的一第一溫度是根據包括該加工工具的該工具架自該主軸在該軸上最後一次夾持以來在該工具更換器中的一儲存時間決定的；及/或使用一第一溫度感測器決定包括該加工工具的該工具架在開始加工前的該第一溫度，並根據包括該加工工具的該工具架在開始加工前的該第一溫度決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量；及/或 其中使用一第二溫度感測器決定該軸的一第二溫度，並且根據檢測到的該第二溫度及/或該第二溫度隨時間的變化歷程，決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量；及/或其中使用一第三溫度感測器決定安裝有該軸的一軸承的一第三溫度，並根據該軸承的該第三溫度及/或該軸承的該第三溫度隨時間的溫度變化歷程，決定該軸的溫度和由此決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量；及/或其中包括該加工工具的該工具架的該伸長量是根據該距離感測器的該等距離值隨時間的變化歷程決定的；及/或其中包括該加工工具的該工具架的該伸長量是根據該軸的旋轉速度歷程隨時間決定的；及/或其中包括該加工工具的該工具架的該伸長量是根據該工具機的一工作空間的一第四溫度及/或根據該工作空間的該第四溫度隨時間的變化歷程決定的，及/或其中根據該距離感測器的一第五溫度，決定該軸的溫度，並由此決定包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
  15. 如請求項13或14之操作方法，其中為了決定該軸的該伸長和位移量及/或包括該加工工具的該工具架的該伸長量，利用了以往加工操作的歷史資料，其中有先前決定的該軸的該伸長和位移量及/或包括該加工工具的該工具架的該伸長量。
TW110110573A 2020-04-01 2021-03-24 工具機以及操作此工具機之方法 TWI833070B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020204232.2A DE102020204232B4 (de) 2020-04-01 2020-04-01 Werkzeugmaschine mit hochgenauer Bearbeitungsmöglichkeit und Verfahren zum Betreiben
DE102020204232.2 2020-04-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202204085A TW202204085A (zh) 2022-02-01
TWI833070B true TWI833070B (zh) 2024-02-21

Family

ID=74732931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110110573A TWI833070B (zh) 2020-04-01 2021-03-24 工具機以及操作此工具機之方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230135905A1 (zh)
JP (1) JP2023519689A (zh)
CN (1) CN115362418A (zh)
CH (1) CH718681B1 (zh)
DE (1) DE102020204232B4 (zh)
TW (1) TWI833070B (zh)
WO (1) WO2021197715A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI828089B (zh) * 2022-03-22 2024-01-01 國立中正大學 智慧刀把校正系統

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6471451B2 (en) * 2000-07-06 2002-10-29 Fanuc Ltd. Method of correcting thermal displacement of machine tool
CN1419663A (zh) * 2000-01-11 2003-05-21 电子科学工业公司 阿贝误差校正系统及方法
US20130223946A1 (en) * 2010-10-21 2013-08-29 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. System for correcting thermal displacement of machine tool
US8770901B2 (en) * 2011-05-18 2014-07-08 Buffalo Machinery Company Limited Spindle control system for a milling machine
TWM555262U (zh) * 2017-09-15 2018-02-11 Yeh Mei Jung 電腦數値控制工具機溫升熱變形自動補償系統
US20180178339A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 National Chung Shan Institute Of Science And Technology Measurement, calibration and compensation system and method for machine tool

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3792266B2 (ja) * 1994-06-16 2006-07-05 森精機興産株式会社 工作機械の熱変位補正方法及びその装置
JPH11114771A (ja) * 1997-10-16 1999-04-27 Toyota Motor Corp Ｎｃ装置による輪郭形状の補正方法
DE102006016919A1 (de) * 2006-04-08 2007-10-11 Nordmann, Klaus, Dr.-Ing. Vorrichtung zur Erkennung von Fremdkörpern im Spalt zwischen Werkzeug und Spindel in spanenden Werkzeugmaschinen
JP4727634B2 (ja) * 2007-09-07 2011-07-20 本田技研工業株式会社 加工方法
JP5169946B2 (ja) * 2009-03-31 2013-03-27 ブラザー工業株式会社 数値制御式工作機械及びその熱変位補正方法
JP5956497B2 (ja) 2014-04-08 2016-07-27 ファナック株式会社 機械の熱変位補正装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1419663A (zh) * 2000-01-11 2003-05-21 电子科学工业公司 阿贝误差校正系统及方法
US6471451B2 (en) * 2000-07-06 2002-10-29 Fanuc Ltd. Method of correcting thermal displacement of machine tool
US20130223946A1 (en) * 2010-10-21 2013-08-29 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. System for correcting thermal displacement of machine tool
US8770901B2 (en) * 2011-05-18 2014-07-08 Buffalo Machinery Company Limited Spindle control system for a milling machine
US20180178339A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 National Chung Shan Institute Of Science And Technology Measurement, calibration and compensation system and method for machine tool
TWM555262U (zh) * 2017-09-15 2018-02-11 Yeh Mei Jung 電腦數値控制工具機溫升熱變形自動補償系統

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021197715A1 (de) 2021-10-07
CN115362418A (zh) 2022-11-18
CH718681B1 (de) 2024-01-31
DE102020204232B4 (de) 2023-05-17
JP2023519689A (ja) 2023-05-12
US20230135905A1 (en) 2023-05-04
DE102020204232A1 (de) 2021-10-07
TW202204085A (zh) 2022-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3792266B2 (ja) 工作機械の熱変位補正方法及びその装置
JP7191585B2 (ja) 工作機械のスピンドルと共に幾何的プローブを使用する方法およびかかる方法を実施するように構成された工作機械
CN105382632B (zh) 后置式深孔加工在线检测与纠偏装置
JP5515639B2 (ja) 工作機械
JP6982291B2 (ja) 工作機械のワーク加工方法
JP2942547B2 (ja) 工作機械の熱変位補正方法および装置
TW200940243A (en) Thermal displacement correction method for machine tool, thermal displacement correction device and computer readable medium storing thermal displacement correction program
WO2006109445A1 (ja) 工作機械及び工作機械の変位補正方法
TWI833070B (zh) 工具機以及操作此工具機之方法
JP4245375B2 (ja) 工作機械の制御方法及び工作機械
JP2001030141A (ja) 薄肉管の加工方法とその装置
CN113840687B (zh) 加工机的控制装置及其控制方法
JP2004042260A (ja) 工作機械の熱変位補正方法及びその装置
JP3236805B2 (ja) 精密加工方法および装置
JP2018027599A (ja) 工作機械の加工誤差の補正方法
JP6913920B2 (ja) 工作機械のワーク加工方法
JPH10309653A (ja) 刃先位置変位検出方法及び刃先位置変位検出機能を備えた工作機械並びに該工作機械用工具ホルダ
JPH0847842A (ja) 工作機械及び工作方法
JP2001162490A (ja) 工作機械主軸の熱変位補償方法及び装置
WO2011024838A1 (ja) 工作機械の熱変位量補正方法及び熱変位量補正装置
JP2017144527A (ja) 工作機械の熱変位の補正方法
JPH08243870A (ja) 工作機械の工具交換装置
JP7456191B2 (ja) 歯車加工装置及び歯車加工方法
JP4568139B2 (ja) 自動旋盤及びこれによる裏面加工方法
JPH0985582A (ja) 工作機械の熱変位推定装置