TWI822109B - 具有載具定向機制的濕製程機台 - Google Patents
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Abstract
本發明係關於一種具有載具定向機制的濕製程機台，包括主體、載具及導向構件，主體具有載具移動通道；載具包括外框及內環框，外框間隔設置有複數滾輪，內環框可旋轉性地設置在各滾輪之間，且內環框包括環形體及固定在環形體的受導構件，環形體具有基板夾固區；導向構件設置在載具移動通道並形成於內環框的一側邊；其中載具沿著載具移動通道平移過程中，受導構件碰觸到導向構件後將被其所導引，從而驅使內環框相對於外框產生定向旋轉。導向構件的角度可以依照需求自由設計，以讓載具的旋轉角度達成預定的角度。
Description
本發明係有關一種基板濕製程機台的技術，尤指一種具有載具定向機制的濕製程機台。
在印刷電路板的加工製程中，例如蝕刻、清洗等濕製程，電路板通常先經由夾持治具定位，才進行加工製程。在加工製程中，常見印刷電路板以直立的方式安裝於一輸送單元，以經由輸送單元的帶動而將印刷電路板依預定路線移動，進而利於對印刷電路板進行蝕刻或清洗等加工。
為了能對印刷電路板的不同方向和不同角度進行前述加工，用以承載並定位印刷電路板的載具就相應研發出旋轉式載具，以利用複數水流驅動器分別驅動旋轉式載具旋轉。水流驅動器是藉由受到噴射水柱的衝擊而被帶動旋轉。
然而，因載具受到藥液的蝕刻或水的清洗時，此等藥液或水的殘物不免沾附於夾持治具，且此等殘物受到重力的作用下將朝著印刷電路板方向垂流，在印刷電路板受到前述殘物的沾染後將使產品的效能或良率降低。
有鑑於此，本發明人遂針對上述現有技術的缺失，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本發明人改良之目標。
本發明之一目的，在於提供一種具有載具定向機制的濕製程機台，其可有效的避免藥液或水等殘物之垂流的影響，進而提升基板的生產良率。
為了達成上述之目的，本發明提供一種具有載具定向機制的濕製程機台，包括一主體、一載具及一導向構件，該主體具有一載具移動通道；該載具包括一外框及一內環框，該外框間隔設置有複數滾輪，該內環框係可旋轉性地設置在各該滾輪之間，且該內環框包括一環形體及固定在該環形體的至少一受導構件，該環形體具有一基板夾固區；該導向構件設置在該載具移動通道並形成於該內環框的一側邊；其中該載具沿著該載具移動通道平移過程中，該受導構件碰觸到該導向構件後將被其所導引，從而驅使該內環框相對於該外框產生定向旋轉。
本發明還具有以下功效，透過導向構件與受導構件配合，各夾持件可呈水平狀擺設，藉以達成基板之自動化卸除作業。藉由傾斜桿之擋塊和下斜桿設置，不僅可以防止受導構件避開導向構件的導引作用，還可讓載具於反向移動時，另外對內環框進行角度調整。
10:主體
11:輸送帶
12:載具移動通道
13:噴射裝置
131:噴嘴
20:載具
21:外框
210:橫向桿
211:縱向桿
212:滾輪
213:從動滾輪
214:驅動滾輪
22:內環框
221:環形體
222:受導構件
223:基板夾固區
23:夾持件
24:掛架
25:護環
26:傳動機構
261:葉輪
262:齒輪組
2621:第一斜齒輪
2622:第二斜齒輪
30:導向構件
31:傾斜桿
311:導入段
312:導出段
32:擋塊
33:下斜桿
7:基板
圖1係本發明濕製程機台組合示意圖。
圖2係本發明之載具和導向構件配置示意圖。
圖3係本發明之載具和導向構件另一方向示意圖。
圖4係本發明之載具和導向構件側視圖。
圖5係本發明之載具結合於輸送機構組合示意圖。
圖6係本發明使用狀態示意圖(一)。
圖7係本發明使用狀態示意圖(二)。
圖8係本發明使用狀態示意圖(三)。
圖9係本發明之另一使用狀態示意圖。
圖10係本發明之又一使用狀態示意圖。
有關本發明之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。
請參閱圖1至圖5所示，本發明提供一種具有載具定向機制的濕製程機台，其主要包括一主體10、一載具20及一導向構件30。
主體10大致為一長條形的箱體，於主體10的上部配置有一輸送帶11，於輸送帶11的下方形成有一載具移動通道12，另在主體10的下部配置有一噴射裝置13，噴射裝置13包括有間隔排列的複數噴嘴131。
載具20主要包括一外框21及一內環框22，外框21主要由兩支橫向桿210和兩支縱向桿211所組接而成，本實施例的外框21大致為一四邊形，於外框21的各橫向桿210和各縱向桿211間隔設置有複數滾輪212，其中滾輪212包括三個從動滾輪213和兩個驅動滾輪214，各從動滾輪213是分別設於上
側橫向桿210及左右兩側的縱向桿211上，各驅動滾輪214則間隔設置在下側橫向桿210上。
內環框22係可旋轉性地設置在前述各從動滾輪213和各驅動滾輪214之間，且內環框22包括一環形體221及固定在環形體221的至少一受導構件222，在環形體221的中間部位設有一基板夾固區223，透過複數夾持件23固定在內環框22，並用以與對一基板7進行夾持固定，且此處的基板7可為一軟性電路板。
在一實施例中，內環框22為一圓形內環框，受導構件222的數量為兩個，各受導構件222的連接線是通過圓形內環框的圓心，藉以增加受導構件222和導向構件30的碰觸頻率；且每一受導構件222可為一轉輪，藉以降低與導向構件30接觸時的摩擦阻力。
導向構件30是設置在載具移動通道12內並形成於內環框22的一側邊，本實施例的導向構件30主要包括一傾斜桿31，於傾斜桿31的兩端分別具有一導入段311和一導出段312，於導入段311向下延伸有一擋塊32，於導出段312向下延伸有一下斜桿33。其中擋塊32可以防止受導構件222避開導向構件30的導引作用；下斜桿33則可讓載具20於反向移動時，另外對內環框22進行角度調整，而可以滿足製程的需要。
在一實施例中，載具20還包括一掛架24，掛架24的下側是連接外框21，掛架24的上側則連接前述輸送帶11，藉以通過輸送帶11來對載具20進行平行移送。
在一實施例中，載具20還包括兩護環25，各護環25是透過螺絲等螺固元件固定在前述各橫向桿210和各縱向桿211，通過各護環25而使內環框22被拘限在外框21和護環25之間。
在一實施例中，載具20還包括一傳動機構26，其是設置在外框21和內環框22之間，傳動機構26主要包括一葉輪261及一齒輪組262，齒輪組262包括一第一斜齒輪2621和一第二斜齒輪2622，第一斜齒輪2621連接葉輪261，第二斜齒輪2622則連接前述驅動滾輪214，並與第一斜齒輪2621相互囓合傳動。
請續閱圖6至圖8所示，運作時載具20受到輸送帶11的帶動，將沿著載具移動通道12平移，在內環框22為一左傾斜的情況下，受導構件222到達導向構件30的導入段311時，隨著載具20的繼續平移，受導構件222將被傾斜桿31的推抵，而使內環框22產生相對於外框21的逆時針方向的旋轉，在受導構件222到達導向構件30的導出段312時，各夾持件23洽位於上、下兩側的位置，如此可利於對基板7進行自動化卸除作業。
進一步說明，其中導向構件30之傾斜桿31的角度可以依實際的使用需求做設定或調整，藉以讓載具20之內環框22的旋轉角度可達成預定的角度，並不拘限於如圖8之型態，即兩個受導構件222呈一水平狀態。
請續閱圖9所示，在內環框22為一右傾斜的情況下，受導構件222到達導向構件30的導入段311時，隨著載具20的繼續平移，受導構件222將被傾斜桿31的推抵，而使內環框22產生相對於外框21的順時針方向的旋轉，在受導構件222到達導向構件30的導出段312時，各夾持件23洽位於上、下兩側的位置。
請續閱圖10所示，在連續性生產的作業過程中，各載具20將依序進入載具移動通道12，並透過各受導構件222分別與導向構件30接觸，從而使各載具20被一一的導向特定方位。
綜上所述，本發明具有載具定向機制的濕製程機台，確可達到預期之使用目的，而解決習知之缺失，又因極具新穎性及進步性，完全符合發明專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障發明人之權利。
10:主體
11:輸送帶
12:載具移動通道
13:噴射裝置
131:噴嘴
20:載具
222:受導構件
30:導向構件
7:基板
Claims (10)
- 一種具有載具定向機制的濕製程機台，包括：一主體，具有一載具移動通道；一載具，包括一外框及一內環框，該外框間隔設置有複數滾輪，該內環框係可旋轉性地設置在各該滾輪之間，且該內環框包括一環形體及固定在該環形體的至少一受導構件，該環形體具有一基板夾固區；以及一導向構件，設置在該載具移動通道並形成於該內環框的一側邊；其中該載具沿著該載具移動通道平移過程中，該受導構件碰觸到該導向構件後將被其所導引，從而驅使該內環框相對於該外框產生定向旋轉。
- 如請求項1所述之具有載具定向機制的濕製程機台，其中該導向構件包括一傾斜桿，於該傾斜桿的兩端分別具有一導入段和一導出段。
- 如請求項2所述之具有載具定向機制的濕製程機台，其中在該導入段向下延伸有一擋塊，於該導出段向下延伸有一下斜桿。
- 如請求項1所述之具有載具定向機制的濕製程機台，其中有兩個受導構件，該內環框為一圓形內環框，各該受導構件的連接線係通過該圓形內環框的圓心。
- 如請求項1所述之具有載具定向機制的濕製程機台，其中該外框包括兩支橫向桿和連接各該橫向桿的兩支縱向桿，其中有三個從動滾輪和兩個驅動滾輪，各該從動滾輪係分別設於其中之一該橫向桿及各該縱向桿上，各該驅動滾輪則間隔設置在另一該橫向桿上。
- 如請求項1所述之具有載具定向機制的濕製程機台，其中該載具還包括一掛架，該掛架係連接該外框。
- 如請求項1所述之具有載具定向機制的濕製程機台，其中該載具還包括複數護環，各該護環係固定在該外框，通過各該護環使該內環框被拘限在該外框和各該護環之間。
- 如請求項1所述之具有載具定向機制的濕製程機台，其中該載具還包括一傳動機構，該傳動機構係設置在該外框和該內環框之間。
- 如請求項8所述之具有載具定向機制的濕製程機台，其中該傳動機構包括一葉輪及一齒輪組，該齒輪組包括一第一斜齒輪和一第二斜齒輪，該第一斜齒輪連接該葉輪，該第二斜齒輪則連接部份的各該滾輪，並與該第一斜齒輪相互囓合傳動。
- 如請求項1所述之具有載具定向機制的濕製程機台，其中該主體配置有一噴射裝置，該噴射裝置包括有間隔排列的複數噴嘴。
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| TW202121562A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-06-01 | 辛耘企業股份有限公司 | 基板沖洗裝置 |
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2022
- 2022-06-14 TW TW111121961A patent/TWI822109B/zh active
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