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TWI730804B - 加工機之零點定位機構 - Google Patents

加工機之零點定位機構 Download PDF

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TWI730804B
TWI730804B TW109119253A TW109119253A TWI730804B TW I730804 B TWI730804 B TW I730804B TW 109119253 A TW109119253 A TW 109119253A TW 109119253 A TW109119253 A TW 109119253A TW I730804 B TWI730804 B TW I730804B
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陳柏伸
陳如潭
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余達工業股份有限公司
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Abstract

一種加工機之零點定位機構，其運用在加工設備的夾治具，其包含有一固定床台以及一鎖固治具；該固定床台提供該鎖固治具組設，該鎖固治具用於夾持一加工物；其特徵在於：該鎖固治具設有一氣油壓缸，利用該氣油壓缸的推動單元帶動該滑動組件活動對該加工物定位，由於滑動組件是隱藏在治具板下方，可避免加工干涉；此外，該些推動件的推動方向位於該兩滑動件之間呈45度角，使滑動件推動時同步往45度角推動，具有推力平均，省力及同步平均定位，更能讓讓滑動件移動順暢之優點。

Description

加工機之零點定位機構
本發明是一種加工機使用的夾治具設備，特別是只一種加工機之零點定位機構。
按，自動加工操作領域中，讓操作者感到困擾的莫過於加工物使用便利與穩固安全性，雖然手動上料、下料相當方便，但是用手動方式定位加工物卻有鎖合力不平均的問題，當鎖合力不足或過大都會造成影響，舉例而言鎖合力不足有時會造成加工物脫離夾治具，或者鎖合力過大會造成加工物變形的問題，故，目前大多數的夾治具已經朝著使用氣壓、油壓等穩定介質的夾治具。
此外，有些加工物除了講究加工位置準確，更要求加工精度高；目前常見的做法就是在治具上設有至少一活動式的定位單元，讓加工物組裝在治具上進行加工，但是活動式的定位單元在進行切削加工之前，必須移除定位單元，若沒有移除定位單元可能會造成加工干擾或者機械所混的問題。
再者，透過上述的結構需要花費相當多時間校正治具與定位單元的位置，大幅增加業者的製造成本。
值得一提的是目前有些業者以分度盤的概念設計出一種零點定位治具，其特徵在於在分度盤上設有至少四支可被推動的桿件以及一 主動的推桿所構成，使用時，主動的推桿旋動進而連動該些桿件產生動作，對加工物夾持；但是這類型產品的問題在於：僅用一支推桿容易讓連動的桿件動作不平均，使得在夾持動作上有卡滯不順暢的問題，當常發生卡滯現象時，可能提供組設桿件的內壁已經磨損，也造成加工位置不精準的疑慮。
如何改善習用治具產生的問題，乃相關業者積極解決之課題。
本發明的主要目的即在於提供一種加工機之零點定位機構，包含有：一固定床台、一氣油壓缸與一鎖固治具；該固定床台設置至少一安裝區，前述的安裝區提供該鎖固治具組設；該鎖固治具用於對一加工物夾持定位，該鎖固治具由下而上依序包含有一固定本體、一組滑動組件與一治具板所構成；前述的氣油壓缸透過液壓油帶動一活塞形成線性移動，該氣油壓缸是設置在該固定本體的下方，氣油壓缸中央軸設有該活塞，透過液壓油或者壓縮空氣帶動該活塞，讓該活塞沿著安裝方向線性位移，該活塞的頂部設有一推動單元；前述的固定本體是安裝在該固定床台的安裝區，該固定本體的中央具有對應該推動單元的一穿孔；該滑動組件係安裝在該固定本體上方，並受到該推動單元所帶動，該滑動組件係由二組推動件以及四個滑動件所構成，前述兩組推 件分別安裝在該穿孔的兩側並且呈對稱狀態，前述的推動件具有一長底邊以及二個傾斜的連接緣，在該長底邊上設有若干的組裝孔，各該組裝孔用於安裝多個彈性體，前述的彈性體將二該推動件連接，當二該推動件被該推動單元推動後，能利用該些彈性體將二該推動件加以回復原位；前述的四個滑動件分別安裝在二該推動件的各個連接緣，各該滑動件相對於該連接緣的一側設置錐形的定位部；
該治具板係安裝在該固定本體上端，同時蓋闔在該滑動組件上，進而拘束該滑動組件活動位置；該治具板具有一第一面與一第二面，在該第一面上設有多個貫穿該治具板的連接孔以及四個卡掣孔，透過多個結合栓將該治具板鎖固在該固定本體上端；在該第二面上凹設有一凹槽，該凹槽恰可容裝該滑動組件，該凹槽設有多個以對角線設置的滑槽，該滑槽提供該些滑動件在其內滑行，而該些滑槽的底部恰連接在該些卡掣孔，且該定位部可伸入或不接觸該些卡掣孔，並且該些卡掣孔提供一加工物放置其上；
該治具板係安裝在該固定本體上端，同時蓋闔在該滑動組件上，進而拘束該滑動組件活動位置；該治具板具有一第一面與一第二面，在該第一面上設有多個貫穿該治具板的連接孔以及四個卡掣孔，透過多個結合栓將該治具板鎖固在該固定本體上端；在該第二面上凹設有一凹槽，該凹槽恰可容裝該滑動組件，該凹槽設有多個以對角線設置的滑槽，該滑槽提供該些滑動件在其內滑行，而該些滑槽的底部恰連接在該些卡掣孔，且該定位部可伸入或不接觸該些卡掣孔，並且該些卡掣孔提供一加工物放置其上；
在本發明的實施例中，該推動單元設有一對稱的傾斜的引導面，並在該些引導面的上端更設有用於一連接二該引導面之圓弧面。
在本發明的實施例中，該治具板的第一面更包含有一定位槽。
在本發明的實施例中，該治具板更設有一退模裝置，該治具板更設有一退模孔，前述的退模孔內部設有一退模桿，前述的退模桿恰可接觸於任一個推動件，使得二該推動件受到該退模桿推動下回復原位。
透過上述的說明，本發明可獲得的優點如下：
1.改善目前夾治具定位不精確的問題，利用該氣油壓缸的推動單元帶動該滑動組件活動對該加工物定位，由於滑動組件是隱藏在治具板下方，可避免加工干涉。
2.本發明的設備用推動單元雙向推動該推動件，進而讓滑動件產生傾斜的滑動，能讓滑動組件穩定的滑動，避免滑動組件動作卡滯發生。
3.本發明所提供的設備能與加工設備連線，提供液壓等方式驅動，無須準備額外的驅動來源，增加使用上的便利性，是讓整廠自動化關鍵之技術。
4.由於二該推動件的推動方向位於該兩滑動件之間呈45度角，使滑動件推動時同步往45度角推動，具有推力平均，省力及同步平均定位效果，避免習知垂直對四滑動件推力所生之費力問題。
100:固定床台
10:安裝區
200:鎖固治具
300:氣油壓缸
301:活塞
302:推動單元
303:引導面
304:圓弧面
30:固定本體
31:穿孔
40:滑動組件
41:推動件
411:長底邊
412:連接緣
413:組裝孔
42:滑動件
421:定位部
50:治具板
51:第一面
511:連接孔
512:卡掣孔
513:定位槽
52:第二面
521:凹槽
522:滑槽
53:退模裝置
531:退模孔
532:退模桿
60:彈性體
圖1係本發明之立體圖。
圖2係本發明的立體分解圖。
圖3係該固定床台結構圖。
圖4係該固定本體與氣油壓缸的結構分解圖。
圖5係圖4之A-A剖面圖。
圖6係固定本體與氣油壓缸的組合示意圖。
圖7係固定本體與滑動組件的結構圖。
圖8係滑動組件動作圖。
圖9係該治具板的結構立體圖。
圖10係該治具板的另一側視角立體圖。
圖11係本發明未動作的狀態圖。
圖12係本發明動作的狀態圖。
圖13係退模裝置的使用狀態圖。
請參閱圖1、圖2，本發明之加工機之零點定位機構主要包含有：一固定床台100、一鎖固治具200、一氣油壓缸300所構成。
如圖2、圖3所示，該固定床台100設置至少一安裝區10，前述的安裝區10提供該鎖固治具200組設。
如圖1、圖2所示，該鎖固治具200用於對一加工物W夾持定位，該鎖固治具200由下而上依序包含有一固定本體30、一組滑動組件40與一治具板50所構成。
如圖2、圖4至圖8所示，前述的氣油壓缸300透過液壓油帶動 動一活塞301形成線性移動，該氣油壓缸300是設置在該固定本體30的下方，氣油壓缸300中央軸設有該活塞301，透過液壓油或者壓縮空氣帶動該活塞301，讓該活塞301沿著安裝方向線性位移，該活塞301的頂部設有一推動單元302。其中，該推動單元302設有一對稱的傾斜的引導面303，並在該些引導面303的上端更設有用於一連接二該引導面303之圓弧面304。
如圖2、圖4至圖8所示，前述的固定本體30是安裝在該固定床台100的安裝區10，該固定本體30的中央具有對應該推動單元302的一穿孔31。
如圖2、圖4至圖8所示，該滑動組件40係安裝在該固定本體30上方，並受到該推動單元302所帶動，該滑動組件40係由二組推動件41以及四個滑動件42所構成，前述兩組推動件41分別安裝在該穿孔31的兩側並且呈對稱狀態，前述的推動件41具有一長底邊411以及二個傾斜的連接緣412，在該長底邊411上設有若干的組裝孔413，各該組裝孔413用於安裝多個彈性體60，前述的彈性體60將二該推動件41連接，當二該推動件41被該推動單元302推動後，能利用該些彈性體60將二該推動件41加以回復原位；前述的四個滑動件42分別安裝在二該推動件41的各個連接緣412，各該滑動件42相對於該連接緣412的一「丹露」側設置錐形的定位部421。其中，該些推動件41的推動方向位於該兩滑動件42之間呈45度角，使滑動件42推動時同步往45度角推動，具有推力平均，省力及同步平均定位。
如圖1、圖2、圖9至圖10所示，該治具板50係安裝在該固定本體30上端，同時蓋闔在該滑動組件40上，進而拘束該滑動組件40活動位置；該治具板50具有一第一面51與一第二面52，在該第一面51上設有多個 貫穿該治具板50的連接孔511以及四個卡掣孔512，透過多個結合栓將該治具板50鎖固在該固定本體30上端；在該第二面52上凹設有一凹槽521，該凹槽521恰可容裝該滑動組件40，該凹槽521設有多個以對角線設置的滑槽522，該滑槽522提供該些滑動件42在其內滑行，而該些滑槽522的底部恰連接在該些卡掣孔512，且該定位部421可伸入或不接觸該些卡掣孔512，並且該些卡掣孔512提供一加工物放置其上。較佳的該治具板50的第一面51更包含有一定位槽513。
如圖11所示，其所顯示的為本發明未動作的狀態，在未使用的狀態下，該滑動組件40的二該推動件41受到該些彈性體60拉動，讓該些滑動件42的定位部421縮入該些滑槽522內部，而不接觸該加工物W。
如圖6、圖7、圖8、圖12所示，在使用的狀態下，該氣油壓缸300的活塞301受到液壓油帶動而朝上方位移；該推動單元302伸出該固定本體30的穿孔31，進而透過該推動單元302推開二該推動件41；二該推動件41分別朝著一推動方向使該些滑動件42沿著該些滑槽522讓各該定位部421伸出該些卡掣孔512，對該加工件W加以拘束定位。
如圖13所示，該治具板50更設有一退模裝置53，該治具板50更設有一退模孔531，前述的退模孔531內部設有一退模桿532，前述的退模桿532恰可接觸於任一個推動件41，使得二該推動件41受到該退模桿532推動下回復原位。
除了上述的說明外，本發明更連接一控制器(圖未繪出)，該控制器用於帶動該氣油壓缸300的活塞301動作，進而讓該滑動組件40動作，進而對加工物W夾持定位。
綜上所述，本發明構成結構均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合發明專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。
100:固定床台
10:安裝區
200:鎖固治具
300:氣油壓缸
301:活塞
302:推動單元
303:引導面
304:圓弧面
30:固定本體
40:滑動組件
41:推動件
411:長底邊
412:連接緣
413:組裝孔
42:滑動件
421:定位部
50:治具板
51:第一面
511:連接孔
512:卡掣孔
513:定位槽

Claims (6)

  1. 一種加工機之零點定位機構，主要包含有：一固定床台、一鎖固治具、一氣油壓缸；該固定床台設置至少一安裝區，前述的安裝區提供該鎖固治具組設；該鎖固治具用於對一加工物夾持定位，該鎖固治具由下而上依序包含有一固定本體、一組滑動組件與一治具板所構成；前述的氣油壓缸透過液壓油或壓縮空氣帶動一活塞形成線性移動，該氣油壓缸是設置在該固定本體的下方，氣油壓缸中央軸設有該活塞，透過液壓油帶動該活塞，讓該活塞沿著安裝方向線性位移，該活塞的頂部設有一推動單元；前述的固定本體是安裝在該固定床台的安裝區，該固定本體的中央具有對應該推動單元的一穿孔；該滑動組件係安裝在該固定本體上方，並受到該推動單元所帶動，該滑動組件係由二組推動件以及四個滑動件所構成，前述兩組推動件分別安裝在該穿孔的兩側並且呈對稱狀態，前述的推動件具有一長底邊以及二個傾斜的連接緣，在該長底邊上設有若干的組裝孔，各該組裝孔用於安裝多個彈性體，前述的彈性體將二該推動件連接，當二該推動件被該推動單元推動後，能利用該些彈性體將二該推動件加以回復原位；前述的四個滑動件分別安裝在二該推動件的各個連接緣，各該滑動件相對於該連接緣的一側設置錐形的定位部；該治具板係安裝在該固定本體上端，同時蓋闔在該滑動組件上，進而拘束該滑動組件活動位置；該治具板具有一第一面與一第二面，在該面上設有多個貫穿該治具板的連接孔以及四個卡掣孔，透過多個結合栓將該治具板鎖固在該固定本體上端；在該第二面上凹設有一凹槽，該凹槽恰可容裝該滑動組件，該凹槽設有多個以對角線設置的滑槽，該滑槽提供該些滑動件在其內滑行，而該些滑槽的底部恰連接在該些卡掣孔，且該定位部可伸入或不接觸該些卡掣孔，並且該些卡掣孔提供一加工物放置其上；
    在未使用的狀態下，該滑動組件的二該推動件受到該些彈性體拉動，讓該些滑動件的定位部縮入該些滑槽內部，而不接觸該加工物；在使用的狀態下，該氣油壓缸的活塞受到液壓油帶動而朝上方位移；該推動單元伸出該固定本體的穿孔，進而透過該推動單元推開二該推動件；二該推動件分別朝著一推動方向使該些滑動件沿著該些滑槽讓各該定位部伸出該些卡掣孔，對該加工件加以拘束定位。
  2. 如請求項1所述加工機之零點定位機構，其中，該推動單元設有一對稱的傾斜的引導面，並在該些引導面的上端更設有用於一連接二該引導面之圓弧面。
  3. 如請求項1所述加工機之零點定位機構，其中，該治具板的第一面更包含有一定位槽。
  4. 如請求項1所述加工機之零點定位機構，其中，該治具板更設有一退模裝置，該治具板更設有一退模孔，前述的退模孔內部設有一退模桿，前述的退模桿恰可接觸於任一個推動件，使得二該推動件受到該退模桿推動下回復原位。
  5. 如請求項1所述加工機之零點定位機構，其中，更連接一控 制器，該控制器用於帶動該氣油壓缸的活塞動作，進而讓該滑動組件動作，進而對加工物夾持定位。
  6. 如請求項1所述加工機之零點定位機構，其中，該些推動件的推動方向位於該兩滑動件之間呈45度角，使滑動件推動時同步往45度角推動，具有推力平均，省力及同步平均定位。
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