TWI673442B - 運動引導裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種運動引導裝置，具備：支承體，其在兩側面分別形成 有兩列的滾動體滾動槽；移動體，其組裝於支承體而沿著支承體移動自如，並且具有與滾動體滾動槽對置而形成負荷通路的負荷滾動體滾動槽；滾動體，其以接觸角線相對於滾動體滾動槽在支承體的外側相交的方式排列；滾動體保持構件，其配置於排列成兩列的滾動體之間，在該運動引導裝置中，滾動體保持構件形成為在支承體的長度方向上延伸的板狀，且具有與該長度方向正交的滾動體保持部，滾動體保持部同時保持排列成兩列的滾動體。由此，在運動引導裝置中，通過一個滾動體保持構件，不需要其他構件，就能夠同時保持移動體的一側的上下兩列滾動體，從而減少了部件個數，組裝作業簡便。

Description

運動引導裝置

本發明涉及一種運動引導裝置，具體而言涉及一種具備滾動體保持構件的運動引導裝置。

作為運動引導裝置的一種的直線導軌具備軌道和以能夠沿著軌道移動的方式安裝的移動塊。在軌道和移動塊之間設置有多個能夠進行滾動運動的滾珠。多個滾珠在環狀的滾珠循環路中循環，該滾珠循環路包括：由在軌道上設置的滾珠滾動槽和在移動塊上設置且與該在軌道上設置的滾珠滾動槽對置的負荷滾珠滾動槽構成的負荷通路、在移動塊上設置且與該負荷通路平行的無負荷通路、以及在移動塊上設置且將負荷通路的端部和無負荷通路的端部連接的U字狀的方向轉換路。

在上述的直線導軌中，需要對在負荷通路中滾動的滾珠進行保持的滾珠保持構件。

舉例來說，專利文獻1公開了一種用於運動引導裝置中的對滾珠進行保持的滾珠保持構件。在該專利文獻1中，例如參見其圖4可知，利用滾珠保持構件10、滾珠保持構件11和滾珠保持彈性構件13來同時保持移動塊的一側的上下兩列滾珠。

但是，在專利文獻1中，由於為了同時保持移動塊的一側的上下兩列滾珠，需要上述總計3個保持構件，因此，構件個數多，組裝作業繁雜。

專利文獻1：JP特許2649745號公報。

本發明正是為了解決上述缺陷而提出的，其目的在於提供一種對滾動體進行保持的滾動體保持構件的個數少、組裝作業簡便的運動引導裝置。

為了實現上述目的，本發明提供一種運動引導裝置，具備：支承體，其在兩側面分別形成有兩列的滾動體滾動槽；移動體，其組裝於所述支承體而沿著所述支承體移動自如，並且具有與所述滾動體滾動槽對置而形成負荷通路的負荷滾動體滾動槽；滾動體，其以接觸角線相對於所述滾動體滾動槽在所述支承體的外側相交的方式排列；滾動體保持構件，其配置於排列成兩列的所述滾動體之間，所述移動體包括移動體主體和在所述移動體主體的兩端安裝的蓋體，所述運動引導裝置的特徵在於，所述滾動體保持構件形成為在所述支承體的長度方向上延伸的板狀，且具有與該長度方向正交的滾動體保持部，所述滾動體保持部同時保持排列成兩列的所述滾動體。

根據本發明的運動引導裝置，由於滾動體保持構件具有同時保持排列成兩列的滾動體的滾動體保持部，因此通過一個滾動體保持構件，不需要其他構件，就能夠同時保持移動體的一側的上下兩列滾動體，從而減少了部件個數，組裝作業簡便；另外，由於滾動體保持部形成為在支承體的長度方向上 延伸的板狀且與該長度方向正交，因此形狀簡單，容易製作，進而相應地移動體和支承體也不需要特殊的加工。

1‧‧‧直線導軌(運動引導裝置)

2‧‧‧軌道(支承體)

2a‧‧‧滾珠滾動槽

2b‧‧‧外壁面

3‧‧‧移動塊(移動體)

3a‧‧‧滑塊(移動體主體)

3a1‧‧‧負荷滾珠滾動槽

3a2‧‧‧無負荷通路

3a3‧‧‧內壁部

3b1‧‧‧端蓋板(蓋體)

3b11‧‧‧收容槽

3b12‧‧‧卡止槽

3b2‧‧‧內側方向轉換路形成構件

3b3‧‧‧端蓋板密封件

4‧‧‧滾珠保持構件

4a‧‧‧滾珠保持部

4a1‧‧‧凹部

4b‧‧‧固定部

4b1‧‧‧彎曲部

4b2‧‧‧卡止部

5‧‧‧螺釘

6‧‧‧螺釘

B‧‧‧滾珠(滾動體)

圖1是本發明的運動引導裝置的立體圖。

圖2是本發明的運動引導裝置的分解立體圖。

圖3(a)是本發明的運動引導裝置的沿著圖1中的A-A線剖開的剖面圖，圖3(b)是圖3(a)中E所示的方框部的放大圖。

圖4是本發明的一實施方式的滾動體保持構件的立體圖。

圖5(a)是本發明的移動體的立體圖，圖5(b)是本發明的移動體的沿著圖5(a)中的B-B線剖開的剖面圖，圖5(c)是圖5(b)中C所示的方框部的放大圖。

圖6(a)是本發明的蓋體的立體圖，圖6(b)是本發明的蓋體的沿著圖6(a)中的D-D線剖開的剖面圖。

圖7是本發明的另一實施方式的滾動體保持構件的立體圖。

以下，參照附圖對本發明的各部分結構和功能進行詳細的說明。另外，在以下的說明中，對於相同或相應的構件或結構標註相同的符號而省略重複的說明。在以下的說明中，「滾動體滾動槽」例如是「滾珠滾動槽」；「滾動體」例如是「滾珠」；「滾動體保持構件」例如是「滾珠保持構件」；而「滾動體保持部」例如是「滾珠保持部」。

如圖1所示，作為運動引導裝置的一種的直線導軌1具備軌道2和以能夠沿著軌道2移動自如的方式安裝的移動塊3，移動塊3在軌道2的長度方向上相對地進行直線運動。另外，軌道2安裝於基座等的固定側，移動塊3用於安裝工作台等被引導對象。

而且，如圖2所示，移動塊3包括滑塊3a、以及端蓋板3b1、內側方向轉換路形成構件3b2和端蓋板密封件3b3。另外，通過將內側方向轉換路形成構件3b2嵌合於端蓋板3b1中的滑塊3a側的面上而形成供後述的滾珠B在移動塊3中進行方向轉換的U字狀的方向轉換路。進而，螺釘5是用於將端蓋板3b1和內側方向轉換路形成構件3b2擰止固定於滑塊3a上的構件。另外，螺釘6是用於在將後述的滾珠保持構件4安裝於端蓋板3b1上後將端蓋板密封件3b3擰止固定於端蓋板3b1上的構件。

進而，如圖3(a)所示，軌道2在其兩側面分別形成有兩列的滾珠滾動槽2a，滑塊3a具有與滾珠滾動槽2a對置而形成負荷通路的負荷滾珠滾動槽3a1，並且，滑塊3a還具有與負荷通路平行的無負荷通路3a2。在軌道2和移動塊3之間設置有多個能夠進行滾動運動的滾珠B。多個滾珠B在環狀的滾珠循環路中循環，該滾珠循環路包括上述的負荷通路、上述的無負荷通路3a2、以及將負荷通路的端部和無負荷通路3a2的端部連接的上述的U字狀的方向轉換路。由此，移動塊3能夠沿著軌道2移動自如地進行直線運動。

以下，參照圖3~圖7詳細地說明本發明的實施方式的滾珠保持構件4。

滾珠保持構件4是設置於軌道2和移動塊3之間而用於保持滾珠B的構件，如圖4所示，具有滾珠保持部4a和固定部4b，其中，固定部4b具有彎曲部4b1和卡止部4b2。

具體來說，如圖3(a)和圖3(b)所示，滾珠B以接觸角線相對於滾珠滾動槽2a在軌道2的外側相交的方式排列，滾珠保持構件4配置於如上排列成兩列的滾珠B之間，並且形成為在軌道2的長度方向上延伸的板狀，且具有與該長度方向正交的滾珠保持部4a，該滾珠保持部4a同時保持如上排列成兩列的滾珠B。由此通過一個滾珠保持構件4，不需要其他構件，就能夠同時保持移動塊3的一側的上下兩列滾珠B，從而減少了部件個數，組裝作業簡便。另外，由於滾珠保持部4a形成為在軌道2的長度方向上延伸的板狀且與該長度方向正交，因此形狀簡單，容易製作，進而相應地移動塊3和軌道2也不需要特殊的加工。

進而，如圖3(b)所示，滑塊3a具有與滾珠保持部4a對置的內壁部3a3，在滾珠保持部4a和內壁部3a3之間具有間隙。也就是說，滾珠保持部4a與內壁部3a3不接觸，由此，減少了滑塊3a對滾珠保持構件4的影響，使滾珠保持構件4相對穩定。具體來說，由於滑塊3a的內壁部3a3存在製造公差，因此滾珠保持構件4如果與該內壁部3a3接觸，則有可能受到該內壁部3a3的影響而產生變形。相對於此，本發明通過在滾珠保持部4a和內壁部3a3之間設置間隙而消除了上述問題，基於滾珠保持構件4的滾珠B的保持變得更穩定。而且，通過在滾珠保持部4a和內壁部3a3之間具有間隙，由此不需要進行滾珠保持構件4和滑塊3a之間的定位，從而容易進行公差上的設計。進而，通過在滾珠保持部4a和內壁部3a3之間具有間隙，在維護保養上也方便。

需要說明的是，如圖3(b)中的圓圈部分所示，滑塊3a具有以接近軌道2的方式形成的部分，更具體地說，在滑塊3a的負荷滾珠滾動槽3a1側，抱入滾珠B的抱入部形成得大。由於抱入滾珠B的抱入部形成得大，能夠以某種程度保持滾珠B，因此能夠僅僅利用薄板狀的滾珠保持部4a更加可靠穩定地保持滾珠B。

進而，圖5(a)~圖5(c)示出了將圖2所示的分解的移動塊2組裝之後的圖，其中，省略了端蓋板密封件3b3和螺釘6的圖示。根據該圖5(a)~圖5(c)所示，用於同時保持移動塊3的一側的上下兩列滾珠B的滾珠保持構件4卡止於端蓋板3b1上。具體來說，如圖6(a)和圖6(b)所示，在端蓋板3b1中的與滑塊3a側的面相反一側的面上形成有收容彎曲部4b1的收容槽3b11和收容卡止部4b2的卡止槽3b12，滾珠保持構件4在利用滾珠保持部4a保持有如上排列成兩列的滾珠B的情況下例如通過彈性而使彎曲部4b1收容於收容槽3b11中且使卡止部4b2卡止於卡止槽3b12中，由此被卡止固定於端蓋板3b1上。

滾珠保持構件4由於具有如上所述的彎曲部4b1和卡止部4b2，因此無需使用螺釘等安裝構件就能夠被卡止固定於端蓋板3b1上，因而，構件個數少，組裝作業容易。

另外，圖7是本發明的滾珠保持構件4的變形例。如該圖7所示，該變形例相對於圖4所示的滾珠保持構件4的區別在於，滾珠保持部4a在其一部分上形成有凹部4a1。

通過如此在滾珠保持部4a上設置凹部4a1，能夠提高滾珠保持部4a的保持強度，從而更穩定地對滾珠B進行保持。

以上，通過圖1~7所示的具體實施方式說明了本發明的直線導軌1的具體結構。

如以上的說明可知，為了實現提供一種對滾珠B進行保持的滾珠保持構件4的個數少、組裝作業簡便的直線導軌1的發明目的，本發明提供一種直線導軌1，其特徵在於，具備：軌道2，其在兩側面分別形成有兩列的滾珠滾動槽2a；移動塊3，其組裝於軌道2而沿著軌道2移動自如，並且具有與滾珠滾動槽2a對置而形成負荷通路的負荷滾珠滾動槽3a1；滾珠B，其以接觸角線相對於滾珠滾動槽2a在軌道2的外側相交的方式排列；滾珠保持構件4，其配置於排列成兩列的滾珠B之間，移動塊3包括滑塊3a和在滑塊3a的兩端安裝的端蓋板3b1，所述直線導軌1的特徵在於，滾珠保持構件4形成為在軌道2的長度方向上延伸的板狀，且具有與該長度方向正交的滾珠保持部4a，滾珠保持部4a同時保持排列成兩列的滾珠B。

由於滾珠保持構件4具有同時保持排列成兩列的滾珠B的滾珠保持部4a，因此通過一個滾珠保持構件4，不需要其他構件，就能夠同時保持移動塊3的一側的上下兩列滾珠B，從而減少了部件個數，組裝作業簡便。另外，由於滾珠保持部4a形成為在軌道2的長度方向上延伸的板狀且與該長度方向正交，因此形狀簡單，容易製作，進而相應地移動塊3和軌道2也不需要特殊的加工。

較佳為，滑塊3a具有與滾珠保持部4a對置的內壁部3a3，在滾珠保持部4a和內壁部3a3之間具有間隙。

由於滾珠保持部4a與內壁部3a3不接觸，由此，減少了滑塊3a對滾珠保持構件4的影響，使滾珠保持構件4相對穩定，而且，不需要進行滾 珠保持構件4和滑塊3a之間的定位，從而容易進行公差上的設計，進而，通過具有間隙，在維護保養上也方便。

較佳為，滾珠保持構件4除滾珠保持部4a之外還具有固定部4b，固定部4b具有彎曲部4b1和卡止部4b2，在端蓋板3b1上形成有收容彎曲部4b1的收容槽3b11和收容卡止部4b2的卡止槽3b12。

滾珠保持構件4由於具有如上所述的彎曲部4b1和卡止部4b2，因此無需使用螺釘等安裝構件就能夠被卡止固定於端蓋板3b1上，因而，構件個數少，組裝作業容易。

較佳為，滾珠保持部4a在一部分形成有凹部4a1。

由此，能夠提高滾珠保持部4a的保持強度，從而更穩定地對滾珠B進行保持。

如上所述，本發明參照附圖對較佳的實施方式進行了充分記載，但對於本領域技術人員來說能夠了解各種變形或變更，這些變形或變更只要沒有脫離本發明的技術方案限定的範圍，均應被涵蓋於其中。

Claims (3)

1. 一種運動引導裝置，具備：支承體，其在兩側面分別形成有兩列的滾動體滾動槽；移動體，其組裝於所述支承體而沿著所述支承體移動自如，並且具有與所述滾動體滾動槽對置而形成負荷通路的負荷滾動體滾動槽；滾動體，其以接觸角線相對於所述滾動體滾動槽在所述支承體的外側相交的方式排列；以及滾動體保持構件，其配置於排列成兩列的所述滾動體的所述支承體側，所述移動體包括移動體主體和在所述移動體主體的兩端安裝的蓋體，所述運動引導裝置的特徵在於，所述滾動體保持構件形成為在所述支承體的長度方向上延伸的板狀，且具有與該長度方向正交的滾動體保持部，所述滾動體保持部從所述支承體側同時保持排列成兩列的所述滾動體，所述移動體主體具有與所述滾動體保持部對置的內壁部，在所述滾動體保持部和所述內壁部之間具有間隙。
2. 如申請專利範圍第1項所述之運動引導裝置，其中，所述滾動體保持構件除所述滾動體保持部之外還具有固定部，所述固定部具有彎曲部和卡止部，在所述蓋體上形成有收容所述彎曲部的收容槽和收容所述卡止部的卡止槽。
3. 如申請專利範圍第1項所述之運動引導裝置，其中，所述滾動體保持部在一部分形成有凹部。