[go: up one dir, main page]

TWI641933B - Processing method of processing machine - Google Patents

Processing method of processing machine Download PDF

Info

Publication number
TWI641933B
TWI641933B TW105101342A TW105101342A TWI641933B TW I641933 B TWI641933 B TW I641933B TW 105101342 A TW105101342 A TW 105101342A TW 105101342 A TW105101342 A TW 105101342A TW I641933 B TWI641933 B TW I641933B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
processing
processed
workpiece
coordinates
file
Prior art date
Application number
TW105101342A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201725460A (zh
Inventor
施教競
施宗佑
Original Assignee
施教競
施宗佑
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 施教競, 施宗佑 filed Critical 施教競
Priority to TW105101342A priority Critical patent/TWI641933B/zh
Priority to US15/171,440 priority patent/US10416655B2/en
Priority to CN201610395666.0A priority patent/CN106975898B/zh
Priority to MYPI2016702170A priority patent/MY192844A/en
Priority to EP16174491.7A priority patent/EP3193289B1/en
Priority to JP2016165373A priority patent/JP6929032B2/ja
Publication of TW201725460A publication Critical patent/TW201725460A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI641933B publication Critical patent/TWI641933B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P17/00—Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass
    • B23P17/02—Single metal-working processes; Machines or apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35012—Cad cam

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本發明揭露一種加工機的加工方法，操作人員可以直接以手動或自動模式移動待加工工件，直接透過主畫面的圖檔畫面得知待加工工件的加工點位置與欲加工的座標點確認是否吻合，等確定吻合之後，即透過加工檔案的座標搭配手動或自動移動待加工工件的加工點重疊吻合時進行加工，可確保良率，更可保證所有該加工點完全被加工完成。

Description

加工機的加工方法
本發明係關於一種加工機的相關領域，特別是指一種加工機的加工方法。
一般的加工機的加工方法請參考第1圖所示，其步驟包括進入主畫面(步驟SA1)；進行安裝工件等硬體設定、加工條件設定、座標參考點、工件厚度設定等之加工前準備(步驟SA2)；進行人工操作(步驟SA3)，進行加工定位；對加工點開始加工(步驟SA4)；判斷加工是否完成(步驟SA5)，若否，則繼續進行判斷，若是，則手動停機或設定自動停機(步驟SA6)；以操作人員以人工方式確認是否所有加工點已經完成加工(步驟SA7)，若否，則回到步驟SA3，若是，則停止流程。
前述為一般傳統加工機的加工方法，其進行加工過程中，由於是人工判斷加工位置及完成度，若判斷錯誤，容易造成加工位置偏差及不良率的產生，因此，傳統加工機的加工問題，在人為錯誤上確實無法避免。
為解決上述問題，本發明的主要目的係在提供一種加工機的加工方法，操作人員可以直接以手動或自動模式移動待加工工件，直接藉一主畫面的圖檔畫面，應用系統判斷而得知待加工工件的加工點位置與欲加工的座標點確認是否在公差範圍內，此時加工機的系統才會被啟動加工功能，以防止在錯誤待加工點上加工或偏離待加工點誤差範圍內加工，可確保加工良率，更可保證所有該加工點在系統監督下確實全部完成加工的訊息，並顯示在該主畫面的圖檔畫面上。
為達上述目的，本發明係提供一種加工機的加工方法，其步驟包括：模式選擇步驟：在一主畫面上選擇進入一圖檔畫面；設定步驟：在該圖檔畫面預設的一參考點設定至與一待加工工件上的一參考點吻合，選擇一加工檔案，該加工檔案儲存有複數個加工座標，該待加工工件上設定有複數個加工點，且初步人工確認預設的該參考點及該待加工工件之該參考點是否吻合，確認加工檔案是否正確，以及確認該等加工座標是否正確；移位步驟：將該待加工工件的該等加工點手動或自動移位至相對應之該等加工座標其中之一，該加工工件的移動僅看圖檔畫面移動方向即可，不須看座標數值，可防止誤判或看錯座標值；啟動步驟：按壓一加工開關以傳送一啟動訊號至一加工機，以啟動該加工機；第一確認步驟：確認該待加工工件是否符合在該等加工座標其中之一的正確位置上，若否，則在該主畫面上顯示一錯誤訊息，並回到該移位步驟，若是，則進行下一步驟；加工進行步驟：該加工機開始對該待加工工件進行加工；第二確認步驟：確認該加工機對該待加工工件在相對應之該加工座標處是否完成加工，若否，則回到該加工進行步驟，若是，則繼續下一步驟；停止步驟：該加工機停止加工；第三確認步驟：確認該加工檔案的該等加工座標與相對應的該待加工工件的該等加工點是否已全部完成加工，若否，則回到該移位步驟，若是，則繼續下一步驟；以及顯示加工完成步驟：在該主畫面的圖檔畫面上顯示一加工完成訊息。
在某些實施例中，該移位步驟中，當該待加工工件的該等加工點完成相對應之座標點改變為其他顏色，亦即，已加工完成所定義的顏色或其他定義不同情況之顏色。
在某些實施例中，該系統的空間位置回饋處理裝置，將該圖檔畫面的移位方向藉系統介面傳輸至回饋處理單元，而後由一系統處理單 元將該位移現況顯示在該顯示裝置上。
D1‧‧‧加工座標
D2‧‧‧加工點
D3‧‧‧加工檔案
O1‧‧‧參考點
O2‧‧‧參考點
100‧‧‧顯示 裝置
200‧‧‧系統處理單元
300‧‧‧回饋處理單元
400‧‧‧空間位置回饋處理裝置
500‧‧‧系統介面
步驟SA1~SA7‧‧‧習知加工方法
步驟SB1~SB11‧‧‧依據本發明的加工方法
第1圖係表示習知加工機的加工方法的流程示意圖。
第2圖係表示本發明加工機的加工方法的流程示意圖。
第3圖係表示本發明加工機的加工方法中顯示一主畫面示意圖。
第4圖係表示本發明加工機的加工方法中該主畫面轉換成選擇檔案的示意圖。
第5圖係表示本發明加工機的加工方法中該主畫面轉換成定位參考點對位的一示意圖。
第6圖係表示本發明加工機的加工方法中該主畫面轉換成加工檔案之所有加工座標以及待加工工件之所有加工點的示意圖。
第7圖係表示本發明加工機的加工方法中該主畫面中顯示其中一加工座標與相對應之加工點不符之紅色警示的示意圖。
第8圖係表示本發明加工機的加工方法中該主畫面中顯示其中一加工座標與相對應之加工點已經完成定位並改變成綠色提示的示意圖。
第9圖係表示本發明加工機的加工方法中該主畫面中顯示其中一加工座標移位至下一加工點的示意圖。
第10圖係表示本發明加工機的加工方法中該主畫面中顯示所有加工座標與相對應之所有加工點已加工完成並顯示加工完成提示的示意圖。
第11圖係表示本發明加工機的加工方法的系統架構方塊圖。
請同時參考第2圖所示，本發明加工機的加工方法，其步驟包括模式選擇步驟SB1、設定步驟SB2、移位步驟SB3、啟動步驟SB4、第一確認步驟SB5、加工進行步驟SB6、第二確認步驟SB 7、停止步驟SB8、第三確認步驟SB9、以及顯示加工完成步驟SB10。
模式選擇步驟SB1係在一主畫面上(如第3圖)，其中，「Tolerance」，即公差之意，此處顯示設定為5μm的公差，意即當參考點O1與參考點O2比對以及加工座標D1與相對應之加工點D2比對重疊吻合時的誤差範圍，可以由使用者在操作前，根據待加工件所需的精密度加以設定，使其在此設定的公差範圍內即能進行加工，否則超出該設定的公差範圍則無法進行加工的動作，以避免錯誤加工及提升良率。
設定步驟SB2係在上述檔案畫面預設的一參考點O1設定至與一待加工工件上的一參考點O2吻合，選擇一加工檔案D3(如第4圖所示)，加工檔案儲存有複數個加工座標D1(如第6圖所示)，待加工工件上設定有複數個加工點D2(如第4圖及第6圖所示)。
同時，初步操作前確認加工檔案是否正確，確認預設的參考點O1及待加工工件之參考點O2是否吻合，以及確認各個加工座標D1是否正確等，但並不以此為限；更可包括設定加工孔徑、深度等參數，畫面亦可以鏡像、旋轉、角度調整等變化模式。
移位步驟SB3係將待加工工件的各個加工點D2手動移位至相對應之各個加工座標D1其中之一(如第9圖所示)，並將座標顏色改為綠色(允許加工的位置)；其中該加工工件的移動僅看圖檔畫面移動方向即可，使該加工點與加工座標重疊吻合，而不須看座標數值，可防止誤判或看錯座標值。
啟動步驟SB4係按壓一加工開關以傳送一啟動訊號至一加工機，以啟動加工步驟。
第一確認步驟SB5係確認待加工工件是否在吻合的各個加工座標其中之一的正確位置上，若否，則在主畫面上顯示一錯誤訊息(如第7圖所示及第2圖步驟SB51)，且同時中止加工進行，操作者必須回到上述的移位步驟SB3，若是，則進行下一步驟(如第8圖所示)；此第一確認步驟SB5可以藉光學尺或編碼器等類似裝置進行感測，甚至可應 用步進馬達之進給步數為之，以獲得移位的座標訊息。
加工進行步驟SB6係加工機開始對該加工工件進行加工。
第二確認步驟SB7係確認加工機對該加工工件在相對應的加工座標D1處是否完成加工，若否，則回到上述加工進行步驟SB6，若是，則繼續下一步驟。
停止步驟SB8係加工機停止加工步驟。
第三確認步驟SB9係確認加工檔案D3的各個加工座標D1與相對應的待加工工件的加工點D2是否已全部完成加工，若否，則回到上述移位步驟SB3，若是，則繼續下一步驟。
顯示加工完成步驟SB10在主畫面上顯示一加工完成訊息(如第10圖所示)。
最後可以取下完成加工的工件，再進行下一程序步驟(步驟SB11)。
本發明的系統架構如第11圖及第4、6圖所示，以一顯示單元裝置100顯示上述步驟中所欲顯示的資料，而由一系統介面500所控制之複數個空間位置回饋裝置400則偵測待加工件的位置及加工點D2，並將偵測到的位置資訊藉一回饋處理單元300回傳至一系統處理單元200，再藉系統處理單元200比對加工檔案D3的各個加工座標D1與相對應的待加工工件的加工點D2，並顯示於顯示單元裝置100上，以期達到校準的功效。因此，該系統的空間位置回饋處理裝置400，將該圖檔畫面的移位方向藉系統介面500傳輸至回饋處理單元300，使該系統處理單元將該位移現況顯示在該顯示裝置100上。
藉由上述的加工方法，操作人員可以直接以手動或自動模式移動待加工工件，直接藉主畫面的圖檔畫面得知待加工工件的加工點位置與欲加工的座標點確認是否重疊吻合，等確定吻合之後，即透過加工檔案的座標搭配手動或自動模式移位，並針對加工點重疊吻合時進行加工，不但能降低不良率，更可保證所有該加工點完全被加工完成。
當前述係針對本發明之各實施例時，本發明之其他或進一步的實施例係可被設計出而無須違反其基本範圍，且其基本範圍係由下列的 申請專利範圍所界定。雖然本發明以相關的較佳實施例進行解釋，但是這並不構成對本發明的限制。應說明的是，本領域的技術人員根據本發明的思想能夠構造出很多其他類似實施例，這些均在本發明的保護範圍之中。

Claims (3)

  1. 一種加工機的加工方法，其步驟包括：模式選擇步驟：在一系統的一顯示裝置上設有一主畫面，在該主畫面選擇進入一圖檔畫面；設定步驟：在該圖檔畫面預設的一參考點設定至與一待加工工件上的一參考點吻合，選擇一加工檔案，該加工檔案儲存有複數個加工座標，該待加工工件上設定有複數個加工點，且初步人工確認預設的該參考點及該待加工工件之該參考點是否吻合，確認加工檔案是否正確，以及確認該等加工座標是否正確；移位步驟：將該待加工工件移位，使該等加工點移位至相對應之該等加工座標其中之一，其中該加工工件的移動應用系統偵測顯示該圖檔畫面在顯示裝置上的移動方向，使該加工點與加工座標重疊吻合，可防止誤判或看錯座標值；啟動步驟：按壓一加工開關以傳送一啟動訊號至該加工機的系統的系統處理單元，以啟動該加工步驟；第一確認步驟：確認該加工座標與相對應之加工點比對重疊吻合時的誤差範圍，使其在此設定的公差範圍內即能進行加工，若否，則在該主畫面上顯示一錯誤訊息，且無法進行加工，操作者必須完成該移位步驟，若是，則進行下一步驟；加工進行步驟：該加工機的系統開始指示對該待加工工件進行加工；第二確認步驟：確認該加工機的系統對該待加工工件在相對應之該加工座標處是否完成加工，若否，則回到該加工步驟，若是，則繼續下一步驟；停止步驟：該加工機停止加工；第三確認步驟：確認該加工檔案的該等加工座標與相對應的該待加工工件的該等加工點是否已全部完成加工，若否，則回到該移位步驟，若是，則繼續下一步驟；以及在該主畫面的圖檔畫面上顯示一全部加工完成訊息。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述之加工機的加工方法，其中該移位步驟中，當該待加工工件的該加工點移位至相對應之該等加工座標其中之一時，該加工座標會改變所定義的顏色，以確認可以加工，否則系統不會啟動加工程序。
  3. 根據申請專利範圍第1項所述之加工機的加工方法，其中該系統的空間位置回饋處理裝置，可為光學尺或編碼器或步進馬達，並將該圖檔畫面的移位方向的訊號，藉系統介面傳輸至回饋處理單元，而後由該系統處理單元將該位移現況顯示在該顯示裝置上。
TW105101342A 2016-01-15 2016-01-15 Processing method of processing machine TWI641933B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105101342A TWI641933B (zh) 2016-01-15 2016-01-15 Processing method of processing machine
US15/171,440 US10416655B2 (en) 2016-01-15 2016-06-02 Machining methods for machine tools with in-process verification
CN201610395666.0A CN106975898B (zh) 2016-01-15 2016-06-06 加工机的加工方法
MYPI2016702170A MY192844A (en) 2016-01-15 2016-06-13 Machining methods for machine tools
EP16174491.7A EP3193289B1 (en) 2016-01-15 2016-06-15 Processing method for processing machine
JP2016165373A JP6929032B2 (ja) 2016-01-15 2016-08-26 加工機械用の加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105101342A TWI641933B (zh) 2016-01-15 2016-01-15 Processing method of processing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201725460A TW201725460A (zh) 2017-07-16
TWI641933B true TWI641933B (zh) 2018-11-21

Family

ID=56178258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105101342A TWI641933B (zh) 2016-01-15 2016-01-15 Processing method of processing machine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10416655B2 (zh)
EP (1) EP3193289B1 (zh)
CN (1) CN106975898B (zh)
MY (1) MY192844A (zh)
TW (1) TWI641933B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111843143A (zh) * 2020-08-11 2020-10-30 成都飞匠智能科技有限公司 基于等离子气刨的工件表面修型方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1221500A (zh) * 1996-06-06 1999-06-30 波音公司 提高机器精度的方法
CN1458873A (zh) * 2001-06-05 2003-11-26 松下电器产业株式会社 加工装置与加工方法
CN1763670A (zh) * 2004-10-22 2006-04-26 唐安国 Cnc控制器顺序排程控制法
CN101134297A (zh) * 2006-09-01 2008-03-05 鼎维工业股份有限公司 多轴向工具磨床控制器人机介面
CN101165691A (zh) * 2006-10-18 2008-04-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 模架智能生成系统及方法
CN103079746A (zh) * 2010-09-01 2013-05-01 三菱电机株式会社 激光加工装置及基板位置检测方法
CN104321707A (zh) * 2012-05-22 2015-01-28 三菱电机株式会社 数控装置
TW201518020A (zh) * 2013-10-28 2015-05-16 Disco Corp 加工裝置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5208763A (en) * 1990-09-14 1993-05-04 New York University Method and apparatus for determining position and orientation of mechanical objects
US6358191B1 (en) * 1999-08-27 2002-03-19 The Mead Corporation System and method for flexible control and adjustment of a box forming machine
WO2003062127A1 (fr) * 2002-01-23 2003-07-31 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Dispositif et procede de commande de la position d'un appareil de manutention dans un vehicule industriel
US20060064385A1 (en) * 2004-08-18 2006-03-23 Susnjara Kenneth J System for purchasing CNC program-use licenses over the internet, utilizing the CNC machine control
DE102004048039B4 (de) * 2004-09-29 2007-02-01 Franz Klaiber Fertigungsanlage zur Bearbeitung unterschiedlicher Chargen mit wenigstens je einem Werkstück
DE102009004285A1 (de) * 2008-06-27 2009-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung, Überwachung oder Analyse eines Prozesses
US8401689B1 (en) * 2008-07-15 2013-03-19 Hp3 Software, Inc. Dynamic global scheduler system for a glass production line
DE102008034117A1 (de) * 2008-07-21 2010-02-04 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Urformwerkzeugs
DE112010000794B4 (de) * 2009-02-03 2019-04-25 Fanuc Robotics America, Inc. Verfahren zum Steuern eines Roboterwerkzeuges
EP2551802A1 (en) * 2011-07-29 2013-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Processing a technical system
PL2590040T3 (pl) * 2011-11-04 2014-08-29 Nivora Ip B V Sposób i urządzenie do wspomagania w ręcznym manipulowaniu obrabianym przedmiotem podczas obróbki maszynowej
WO2013145275A1 (ja) * 2012-03-30 2013-10-03 株式会社牧野フライス製作所 ワーク加工面表示方法、ワーク加工面表示装置、工具経路生成装置およびワーク加工面表示プログラム
JP5444412B2 (ja) * 2012-05-30 2014-03-19 ファナック株式会社 加工処理の評価を行うための情報を表示する表示部を備えた数値制御装置
US9222769B2 (en) * 2012-12-08 2015-12-29 Grale Technologies High speed metrology with numerically controlled machines
TWI457541B (zh) * 2012-12-24 2014-10-21 Ind Tech Res Inst 物件表面之傾斜角的偵測方法、補償方法及其系統
US10599128B2 (en) * 2013-12-27 2020-03-24 Makino Milling Machine Co., Ltd. Control device for a machine tool
GB201418349D0 (en) * 2014-10-16 2014-12-03 Rolls Royce Plc Virtual component alignment

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1221500A (zh) * 1996-06-06 1999-06-30 波音公司 提高机器精度的方法
CN1458873A (zh) * 2001-06-05 2003-11-26 松下电器产业株式会社 加工装置与加工方法
CN1763670A (zh) * 2004-10-22 2006-04-26 唐安国 Cnc控制器顺序排程控制法
CN101134297A (zh) * 2006-09-01 2008-03-05 鼎维工业股份有限公司 多轴向工具磨床控制器人机介面
CN101165691A (zh) * 2006-10-18 2008-04-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 模架智能生成系统及方法
CN103079746A (zh) * 2010-09-01 2013-05-01 三菱电机株式会社 激光加工装置及基板位置检测方法
CN104321707A (zh) * 2012-05-22 2015-01-28 三菱电机株式会社 数控装置
TW201518020A (zh) * 2013-10-28 2015-05-16 Disco Corp 加工裝置

Also Published As

Publication number Publication date
US20170205805A1 (en) 2017-07-20
CN106975898B (zh) 2019-03-01
US10416655B2 (en) 2019-09-17
TW201725460A (zh) 2017-07-16
MY192844A (en) 2022-09-12
EP3193289B1 (en) 2020-10-14
CN106975898A (zh) 2017-07-25
EP3193289A1 (en) 2017-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5597056B2 (ja) 画像測定装置、画像測定方法及び画像測定装置用のプログラム
CN109556510B (zh) 位置检测装置以及计算机可读存储介质
US9561571B2 (en) Method and device for aiding in manual handling of a work piece during machining
CN105793788B (zh) 工作机械的控制装置
US12115614B2 (en) On-machine measuring method and control device of machine tool
CN106217372A (zh) 机器人、机器人控制装置以及机器人系统
US10379019B2 (en) Method and device for hardness testing
JP6845873B2 (ja) ワークピースのｘ−ｙ−ｚ基準座標を決定する方法及び工作機械
JP2020020670A (ja) 真円度測定装置、測定ガイドシステムおよび測定ガイド方法
TWI641933B (zh) Processing method of processing machine
JP5301818B2 (ja) ガラス基板の側辺加工装置における補正値の登録方法
JPH06137842A (ja) 回転工具の刃部形状測定方法及びその装置
US20120103951A1 (en) Control apparatus and laser processing machine
CN108081255A (zh) 一种机器人零点校准方法及装置
KR101096068B1 (ko) 로봇 비젼 검사를 위한 휴대용 교시 단말기와 이를 이용한 검사로봇 교시 방법
JP6929032B2 (ja) 加工機械用の加工方法
JP6746894B2 (ja) 軸出し装置および軸出し位置設定プログラム
JP7188481B2 (ja) 位置検出装置およびプログラム
JP2010149225A (ja) ロボットシステム、ロボットシステムの制御装置および制御方法
CN207788040U (zh) 通过零位补偿校准焊接装置的装置
EP3206099A1 (en) An mmi and a method for controlling an nc machine tool process
KR102646924B1 (ko) 시점변화에 따라 생성된 도로지도 상에 불분명 구간의 보정을 통한 공간 영상도화 정밀 제작시스템
US20170316560A1 (en) Visual Jig and Related Methods
KR20140006603A (ko) 조정관용 지그 및 이를 사용한 조정관 시공 방법
CN110268521B (zh) 用于将接合产品固定在接合器的工作区域中的方法