CN105793788B - 工作机械的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种工作机械(11)的控制装置(70)，具备：显示部(28)，显示输入与工件的加工关联的加工信息的输入画面；以及输入部，在输入画面的加工信息的项目中输入文字、数字。在输入画面中选择了加工信息的1个项目的情况下，显示部(28)显示与1个项目对应的第1输入辅助画面。在第1输入辅助画面中，配置有输入支援按钮。通过按压输入支援按钮，显示第2输入辅助画面，通过依照第2输入辅助画面操作而输入1个项目。

Description

工作机械的控制装置

技术领域

本发明涉及工作机械的控制装置。

背景技术

在以往的技术中，已知使工具相对于工件相对移动来进行切削等加工的工作机械。另外，已知在这样的工作机械中通过规定的轴的坐标等指定工具的路径，在使工具相对于工件移动的同时进行加工的数值控制式的工作机械。工作机械的控制装置能够通过移动装置使工件以及工具中的至少一方移动，在变更工具相对于工件的相对位置的同时自动地进行加工。

在日本实开平5-2207号公报中，公开有在设定显示装置中设置了画面选择键和视窗键的数值控制装置。公开有在按压了画面选择键时使画面选择视窗重叠，以及，在按压了视窗键时使各种操作援助视窗重叠。

在日本特开平7-93011号公报中，公开有通过在各种控制数据的变更以及再设定时显示弹出视窗，变更以及再设定变得容易的数值控制装置。

专利文献1：日本实开平5-2207号公报

专利文献2：日本特开平7-93011号公报

发明内容

在数值控制式的工作机械中，需要用于自动地实施工件的加工的加工信息。例如，准备决定了变更工具相对于工件的相对位置的移动信息的加工程序。工作机械的控制装置根据加工程序，驱动工作机械的移动装置。另外，为了加工工件而所需的加工信息不仅是加工程序，而且还需要例如工具的种类、工具长度、以及工具直径等工具的信息、在加工程序的内部使用的坐标系的信息等。

使用者通过在工件的加工之前在工作机械中设定这些各种加工信息，能够进行期望的工件的加工。由于有输入或者编辑加工信息的情况，所以工作机械的控制装置被形成为能够显示能够进行加工信息的输入或者编辑的输入画面。

但在输入或者编辑加工信息的输入画面中，有配置支援输入的按钮的情况。但是，在以往的技术中，存在难以知晓支援加工信息的项目的输入的按钮的位置而难以使用这样的问题。因此，存在尽管控制装置具有有益的输入支援功能，但未被充分地利用这样的问题。

例如，在输入画面中输入工件坐标各自的轴的设定值的情况下，尽管准备了多个种类的工件的测定方法，但有不知道选择方法而未选择最佳的测定方法来进行测定的情况。其结果，有加工信息的输入的作业效率恶化、或者产生输入错误等人为的错误的情况。

本发明提供一种工作机械的控制装置，该工作机械基于加工程序使工具相对于工件相对移动来进行加工，其特征在于包括：显示部，显示输入或者编辑与工件的加工关联的加工信息的输入画面；以及输入部，在输入画面的加工信息的项目中输入文字以及数字中的至少一方，在输入画面中选择了加工信息的1个项目的情况下，显示部显示与1个项目对应的第1输入辅助画面，在第1输入辅助画面中，配置有与用于支援输入的1个项目对应的输入支援按钮。

在上述发明中，形成为通过按压输入支援按钮，显示与输入支援按钮对应的第2输入辅助画面，通过依照第2输入辅助画面进行操作，能够输入1个项目。

在上述发明中，包括：测定信息取得部，取得实施工具或者工件的测定而得到的测定结果，在第1输入辅助画面中，配置有用于实施测定的第1输入支援按钮，通过按压第1输入支援按钮，显示第2输入辅助画面，在第2输入辅助画面中，显示选择测定的种类的多个第2输入支援按钮，通过按压第2输入支援按钮，显示用于实施所选择的种类的测定的第3输入辅助画面。

在上述发明中，包括：测定信息取得部，取得实施工具或者工件的测定而得到的测定结果，显示部通过按压在1个输入辅助画面中所配置的输入支援按钮而显示其他输入辅助画面，形成为能够通过反复输入辅助画面的显示以及输入支援按钮的按压，操作至工具的测定或者工件的测定完成，形成为能够取得实施工具或者工件的测定而得到的测定结果，在输入画面的1个项目中输入测定结果。

在上述发明中，第1输入辅助画面具有输入包括文字以及数字中的至少一方的输入信息的输入区域，在输入到输入区域的输入信息违反预先决定的规则的情况下，将警告文显示于第1输入辅助画面。

根据本发明，能够提供在加工信息的输入时作业效率提高的工作机械的控制装置。

附图说明

图1是实施方式中的工作机械的框图。

图2是工作机械的操作盘的概略正面图。

图3是说明程序编辑画面的概略图。

图4是说明工具数据画面的第1概略图。

图5是说明工具数据画面的第2概略图。

图6是说明与坐标信息有关的坐标数据画面以及第1输入辅助画面的概略图。

图7是与坐标信息有关的第2输入辅助画面的概略图。

图8是与坐标信息有关的第3输入辅助画面的概略图。

图9是与坐标信息有关的其他第2输入辅助画面的概略图。

图10是与坐标信息有关的其他第3输入辅助画面的概略图。

(符号说明)

1：工具；2：工件；11：工作机械；20：信息输入控制部；28：显示部；29：测定指令部；30：测定信息取得部；32：各种传感器；55：程序编辑画面；56：工具数据画面；58：坐标数据画面；81～84：输入辅助画面；81b、82b：警告区域；84e、84f：按钮；85～88：输入辅助画面；85b～85e、87b～87e：按钮；70：控制装置；71：输入部；76：加工程序；77：工具信息；78：工件信息。

具体实施方式

参照图1至图10，说明实施方式中的工作机械的控制装置。本实施方式中的工作机械是根据加工程序使工具和工件相对移动来进行加工的数值控制式。

图1示出本实施方式中的工作机械的框图。工作机械11具备进行各轴的移动装置的控制以及加工信息的设定的控制装置70。控制装置70能够包括例如经由总线相互连接的CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、以及ROM(Read OnlyMemory)等。

控制装置70包括输入部71、读取解释部72、插值运算部73以及伺服马达控制部74。在根据加工程序76加工工件的情况下，使用者制作加工程序76。或者，能够根据工件的目标形状通过CAM(Computer Aided Manufacturing)装置等生成加工程序76。能够通过例如CAD(Computer Aided Design)装置制作工件的目标形状。

对输入部71，输入加工程序76等加工信息。在加工程序76中，包括工具相对于工件的相对移动的信息等。在加工程序76中，包括通过例如G代码、M代码等针对工作机械的指令。另外，对输入部71输入工具信息77、工件信息78等加工信息。在工具信息77中，包括钻头、立铣刀等工具的种类、工具的直径、以及工具的长度等与工具有关的信息。在工件信息78中，包括与进行加工的工件有关的信息。关于向输入部71输入加工信息的输入既可以使用者通过手动输入进行，也可以输入包括各种信息的电子文件。

读取解释部72从输入部71读入加工程序76等。读取解释部72将移动指令送出到插值运算部73。插值运算部73运算每个插值周期的位置指令值。例如，插值运算部73计算根据移动指令所设定的每个时间间隔的移动量。插值运算部73将位置指令值送出到伺服马达控制部74。伺服马达控制部74根据位置指令，计算出X轴、Y轴、以及Z轴等各轴的移动量，来驱动各轴伺服马达75。

工作机械11根据各种加工信息实施加工。作为与加工关联的加工信息，除了上述加工程序76、工具信息77以及工件信息78以外，还能够包括例如坐标信息。在坐标信息中，包括在加工程序76中使用的坐标的信息。在工作机械的坐标系中，包括以工作机械的规定的点为原点的机械坐标。相对于此，有设定以例如工件的任意的点为原点的工件坐标的情况。工件坐标在工件移动了的情况下与工件一起移动。能够通过设定相对于机械坐标的相对位置来决定工件坐标。在坐标信息中，包括与这样的机械坐标不同的其他坐标的信息。另外，在加工程序76的内部使用有多个坐标的情况下，这些多个坐标的信息包含于坐标信息。

进而，能够在加工信息中包括控制装置的参数。例如，能够在加工信息中包括通过控制装置的操作盘指定的加工条件的信息。作为这样的加工条件能够例示与移动速度有关的超控(override)值。另外，作为加工条件能够包括与冷却剂有关的信息等。

本实施方式的工作机械11的控制装置70包括信息输入控制部20、显示加工信息的显示部28以及存储加工信息的存储部26。信息输入控制部20生成用于进行本次的加工的加工信息并送出到输入部71。另外，信息输入控制部20编辑输入到输入部71的加工信息，作为新的加工信息送出到输入部71。例如，编辑输入到输入部71的加工程序，将其作为本次的加工的加工程序送出到输入部71。另外，信息输入控制部20还接收超控值等通过操作盘41输入的加工信息。这样，信息输入控制部20能够新制作或者编辑加工信息。

信息输入控制部20包括显示指令部22、存储指令部25以及读取部27。存储指令部25将新生成的加工信息、编辑后的加工信息存储到存储部26。读取部27读取在存储部26中存储的加工信息。显示部28根据显示指令部22的指令显示加工信息。

本实施方式的信息输入控制部20为了生成在本次的加工中使用的加工信息，能够将过去的加工信息作为参考信息显示于显示部28。过去的加工信息能够预先保存于存储部26。使用者能够在确认过去的信息的同时设定本次的加工的加工信息。

另外，本实施方式的存储部26配置于控制装置70的内部，但不限于该方式，存储部26也可以配置于控制装置70的外部。例如，存储卡、硬盘等存储部也可以经由通信接口与控制装置连接。

另外，在加工信息中，有优选进行工件、工具的测定来决定本次的加工的设定值的例子。关于工具信息77，即便是与过去使用过的工具相同的工具，仍有不确定是否与过去的工具信息一致的情况。例如，有在进行了工具的研磨的情况下工具直径等变化的情况。因此，关于工具信息77，优选重新实施工具的测定，将工具的测量结果作为本次的加工的工具信息输入。

另外，关于坐标信息，也有不确定是否与过去的坐标信息一致的情况。通过保持工具在平台上保持工件。此时的保持工件的平台上的位置有稍微偏移的情况。例如，有工件坐标相对机械坐标的偏置值变化的情况。因此，关于坐标信息，在本次的加工中，也优选重新实施测定。

本实施方式的工作机械被形成为能够实施工具或者工件的测定。例如，通过实施工具的测定，能够决定工具直径等工具信息。另外，通过实施工件的测定，能够决定例如工件坐标系相对机械坐标系的偏置值。

本实施方式的工作机械被形成为针对工具或者工件的测定方法，能够选择手动或者自动。自动地实施测定的情况下的支援测定的画面、测定程序存储于存储部26。另外，手动地实施测定的情况下的支援测定的画面存储于存储部26。

控制装置70包括测定指令部29。从信息输入控制部20向测定指令部29送出工件或者工具等的测定的指示。测定指令部29向读取解释部72送出用于规定的测定的指令，在工作机械11中实施测定。

控制装置70包括测定信息取得部30。测定信息取得部30取得实施工件等的测定时的信息。测定信息取得部30取得来自各种传感器32的信号。另外，测定信息取得部30接收来自伺服马达控制部74的机械坐标的坐标值。然后，测定信息取得部30将这些信息送出到信息输入控制部20。例如，有工作机械具备作为测定装置的探测器的情况。测定信息取得部30将探测器接触到工件等的信号、和此时的各轴的机械坐标的坐标值送出到信息输入控制部20。信息输入控制部20能够根据测定值根据需要运算加工信息并将其显示于显示部28。

接下来，示出更具体的例子，说明本实施方式的工作机械的控制装置。本实施方式的控制装置70具有在输入加工信息时支援输入作业的功能。

图2示出在工作机械的控制装置中所配置的操作盘的正面图。操作盘41包括进行加工信息的显示以及加工信息的输入的显示部28。本实施方式的显示部28采用通过接触画面而能够选择期望的部分的触摸面板方式。

操作盘41包括键输入部42。在键输入部42中配置有多个键开关。通过按压键输入部42的键开关，能够输入规定的数字、文字。另外，操作盘41包括进行规定的操作的选择的操作开关部44以及进行超控值的设定的超控设定部43。超控设定部43能够设定例如主轴的旋转速度的超控值、加工的进给速度的超控值等。通过设定超控值，能够对利用加工程序所指定的速度乘以所设定的比值来加快或者减慢速度。另外，在操作盘41中配置有用于开始工件或者工具的测定的测定开始按钮45。

图3至图10示出有在操作盘41的显示部28中示出的画面。这样的输入加工信息的画面的格式被存储于控制装置70的存储部26。参照图3至图10，在画面的下侧的区域配置有按钮区域54。在按钮区域54配置有用于进行规定的操作的按钮。另外，在画面的左侧配置有选择显示内容的标签49a～49d。

通过选择加工数据管理的标签49d，显示加工数据管理画面。在加工数据管理画面中，能够将加工信息从存储部26复制到用于实施本次的加工的存储区域。另外，在加工数据管理画面中，能够从在该存储区域中所存储的多个加工信息，选择用于实施本次的加工的加工信息。

图3是用于显示以及编辑加工程序的程序编辑画面。通过选择程序编辑的标签49a而显示程序编辑画面55。程序编辑画面55与输入或者编辑加工程序的输入画面相当。程序编辑画面55具有显示加工程序的内容的显示区域55a。

当使用者选择用于进行加工程序的编辑的选择部分55b后，显示部28显示输入辅助画面81。输入辅助画面81具有输入区域81a。在输入区域81a中，输入包括文字以及数字等的输入信息。于是，通过按压按钮81c、81d，能够在选择部分55b之前插入文字、数字等、或者置换选择部分55b。

进而，显示部28在输入到输入区域81a的信息与预先所决定的形式不同的情况下，在输入辅助画面81的警告区域81b中显示警告文。使用者能够确认警告文后修正输入错误。在图3所示的例子中，针对应输入数字的“0”的部位，输入英字的“O”而显示有警告文。

这样，本实施方式的控制装置在输入辅助画面的输入区域中，输入了由文字以及数字中的至少一方构成的输入信息的情况下，判别输入信息是否与预先所决定的规则相符。然后，在违反预先所决定的规则的情况下，在输入辅助画面中显示警告文。通过在输入辅助画面中显示警告文，能够降低使用者所致的输入错误。另外，能够容易地进行加工程序的输入、编辑。

图4示出用于显示以及编辑工具信息的工具数据画面。工具数据画面56能够通过选择工具数据的标签49b来显示。工具数据画面56作为输入或者编辑工具信息的输入画面而发挥功能。在工具数据画面56中，具有选择显示使用的工具的画面的使用工具的标签56a、选择显示以及编辑各个工具的信息的画面的工具数据的标签56b、以及输入工具的偏置值的工具偏置的标签56c。在图4所示的例子中，选择有工具偏置的标签56c。

工具数据画面56中的工具偏置的画面具有显示区域56d。在显示区域56d中，显示通过加工程序指定的编号、和在加工程序中记述的工具路径校正量的对应表。作为校正量，能够例示通过加工程序所指定的工具的实际的工具长度。通过选择规定的工具的项目，显示输入辅助画面82。在输入辅助画面82中显示有输入区域82a和按钮82c、82d。通过按压按钮82c、82d，能够将输入到输入区域82a的数字反映到各个项目。

显示部28在输入到输入区域82a的数字与预先所决定的范围不同的情况下，在输入辅助画面82的警告区域82b中显示警告文。在该例子中，输入到输入区域82a的数字大于规定的范围，所以显示有警告文。即使在该实施例中，在输入信息违反预先所决定的规则的情况下，警告文显示于输入辅助画面82。然后，通过在输入辅助画面82中显示警告文，能够降低使用者所致的输入错误。另外，能够容易地进行工具信息的编辑。

图5示出用于显示以及编辑工具信息的其他工具数据画面。在图5所示的例子中，选择工具数据的标签56b。在该画面中，显示工具的编号、工具的种类以及工具长度等各个工具的信息。通过选择规定的工具的项目，显示输入辅助画面83。在输入辅助画面83中，显示了输入区域83a和按钮83c。在输入辅助画面83中，通过按压按钮83c，在输入的项目中显示可输入的信息例。在图5所示的例子中，在编辑使用的工具的种类的情况下，通过按压按钮83c，显示预先在存储部26中所存储的工具的名称的一览。使用者能够从工具的名称的一览选择期望的名称，能够容易地输入工具的名称。

图6示出用于显示以及编辑坐标信息的坐标数据画面。坐标数据画面58作为输入或者编辑坐标信息的输入画面而发挥功能。通过选择坐标数据的标签49c，能够显示坐标数据画面58。在坐标数据画面58中，配置有显示在加工程序中使用的坐标的程序指令坐标的标签58a和进行工件坐标的设定的标签58b。在图6所示的例子中选择标签58b。

在选择了标签58b的坐标数据画面58中，在显示区域58c中显示工件坐标的一览。在显示区域58d中，显示在本次的加工中使用的工件坐标。在该例子中，使用名称是G54、G55以及G58的工件坐标。

在各个工件坐标中，显示作为直线进给轴的X轴、Y轴、Z轴以及作为旋转进给轴的A轴、C轴的各轴的项目。在各个项目的输入栏中，输入例如在加工程序中设想的工件上的基准点(原点)的机械坐标。

在图6所示的例子中，选择名称是G54的工件坐标的Y坐标的项目。通过选择输入画面的规定的项目，显示作为第1输入辅助画面的输入辅助画面84。在本实施方式中，以与选择了的项目邻接的方式，显示输入辅助画面84。另外，以与坐标数据画面58重叠的方式，显示输入辅助画面84。

关于本次的加工的坐标信息，优选设定在工作机械中配置了工件时的实测值。输入辅助画面84具有输入数字的输入区域84a。在输入区域84a中输入的数值已经确定的情况下，使用者能够在输入区域84a中直接输入。在输入辅助画面84中，配置有用于将输入到输入区域84a的数字输入到坐标数据画面58的选择了的项目的按钮84c。另外，在输入辅助画面84中，配置有将输入到输入区域84a的数字加到当前的数值的按钮84d。通过按压这些按钮84c、84d，能够将输入到输入区域84a的数字反映到坐标数据画面58的选择了的项目。

本实施方式的工作机械的控制装置被形成为能够通过工作机械测定各个坐标的输入值。控制装置70通过测定在平台上配置的工件，能够计算各个工件坐标的输入值。关于此处的例子的名称是G54的工件坐标以长方体的工件的1个表面中的中心位置为原点。

首先，说明工件的手动测定。在输入辅助画面84中，作为用于支援选择了的项目的输入的第1输入支援按钮，配置有按钮84e、84f。通过按压手动测定的按钮84e，显示与工件的手动测定对应的第2输入辅助画面。

图7是通过手动测定设定坐标信息时的第2输入辅助画面。作为第2输入辅助画面的输入辅助画面85具有显示区域85a。在输入辅助画面85中，选择手动测定的种类。在显示区域85a中，显示有记载了手动测定的种类的多个按钮85b～85e。按钮85b～85e作为第2输入支援按钮而发挥功能。例如，按钮85b是测定在工件中形成的平面形状是圆形的凹部的中心点的坐标值的按钮。按钮85c是测定工件的规定的点的坐标值的按钮。按钮85d是测定工件的规定的方向上的中点的按钮。按钮85e是测定工件的表面的倾斜角度的按钮。进而，还配置有其他测定方法的按钮。此处，选择与Y轴方向的中点的测定对应的按钮85d。通过按压按钮85d，显示与第2输入辅助画面的输入支援按钮对应的第3输入辅助画面。

图8示出通过手动测定设定坐标信息时的第3输入辅助画面。在工作机械的平台上预先配置工件。作为第3输入辅助画面的输入辅助画面86是用于测定规定的方向的中点的坐标值的画面。输入辅助画面86具有显示区域86a。在显示区域86a中，示出有测定步骤的概略图。在该测定例中，测定Y轴方向上的中点的坐标值。

参照图1以及图8，如显示区域86a所示，在Y轴方向上，将使工具1接触到工件2的一方的端面的位置称为A位置。另外，将使工具1接触到工件2的另一方的端面的位置称为B位置。使工具1相对于工件2手动地相对移动，而将工件2以及工具1配置于A位置以及B位置。能够通过控制装置70的测定指令部29实施该控制。另外，获取A位置以及B位置的机械坐标的坐标值。能够通过测定信息取得部30实施该控制。信息输入控制部20能够根据A位置的机械坐标的坐标值以及B位置的机械坐标的坐标值，计算出Y轴方向上的工件2的中点的坐标值。

在实际的测定步骤中，首先在A位置处配置工具1以及工件2。通过按压获取A位置的机械坐标的坐标值的按钮86b，能够在显示区域86d中获取机械坐标的坐标值。接下来，将工具1以及工件2配置到B位置，按压获取机械坐标的按钮86c。能够在显示区域86e中获取机械坐标的坐标值。之后，计算出中点的坐标值，在显示区域86g中显示计算结果。

使用者在确认了计算结果之后，通过按压转移计算结果的按钮86f，在图6所示的显示区域58d的G54的Y坐标的数值栏中，显示计算出的中点的坐标值。这样，能够依照输入辅助画面以及输入辅助画面中显示的输入支援按钮，操作至用于设定坐标信息的手动测定完成。

接下来，说明用于设定坐标信息的规定的项目的输入值的工件的自动测定。参照图6，当在进行工件的自动测定时按压在作为第1输入辅助画面的输入辅助画面84中所配置的自动测定的按钮84f后，显示与工件的自动测定对应的第2输入辅助画面。

图9示出进行工件的自动测定时的第2输入辅助画面。在作为第2输入辅助画面的输入辅助画面87中，选择自动测定的种类。输入辅助画面87具有显示区域87a。在显示区域87a中，显示有显示了自动测定的种类的多个按钮87b～87e。按钮87b～87e作为第2输入支援按钮而发挥功能。例如，按钮87b设定平面形状是四边形的凹部的2个方向上的中点的测定。按钮87c设定平面形状是四边形的凹部的1个方向上的中点的测定。按钮87d设定长方体的相互正交的2个方向的中点的测定。按钮87e设定1个基准面的高度的测定。

在此处的例子中，选择按钮87d来测定中点。通过按压按钮87d，显示用于实施相互正交的2个方向上的中点的测定的第3输入辅助画面。即，显示与第2输入辅助画面的输入支援按钮对应的第3输入辅助画面。

图10示出进行工件的自动测定时的第3输入辅助画面。作为第3输入辅助画面的输入辅助画面88具有显示区域88a、88b。在显示区域88a中显示有通过自动测定测定的X轴方向以及Y轴方向这2个方向的宽度U、V。在显示区域88b中显示有工件2的测定点。如显示区域88b所示在主轴上安装探测器3。控制装置70能够自动地读入探测器3接触到工件2的端面时的机械坐标的坐标值。

使用者从附图等读取X轴方向的工件2的大致的宽度U并将其输入到输入区域88c。此时的宽度U因为是为了设定使探测器3移动的范围而输入的数值，所以也可以是大致的数值。另外，同样地，从附图等读取Y轴方向的工件2的大致的宽度V并输入到输入区域88d。使用者通过操作盘41的操作等，以将探测器3配置于工件2的大致中央的位置的上方的方式，进行探测器3的大致的定位。于是，通过按压按钮88e，使控制装置70认识准备完成。接下来，通过按压操作盘41的测定开始按钮45(参照图2)，开始自动测定。

参照图1以及图10，测定指令部29参照各个方向的大致的宽度U、V，设定使探测器3相对于工件2相对地移动的位置。然后，根据测定指令部29的指令，如显示区域88b所示，使探测器3接触到工件2的端面。测定信息取得部30取得探测器3接触到工件2的端面时的机械坐标的坐标值。信息输入控制部20计算出X轴方向上的中点以及Y轴方向上的中点，将计算出的中点的坐标值显示于显示区域88f。

使用者在确认了计算结果之后，按压转移计算结果的按钮88g。其结果，在图6所示的显示区域58d的G54的X坐标的数值栏以及Y坐标的数值栏中，显示计算出的中点的坐标值。这样，在本实施方式的控制装置中，能够实施输入辅助画面以及用于依照在输入辅助画面中显示的输入支援按钮设定坐标信息的自动测定。

本实施方式的控制装置在输入画面中选择了加工信息的1个项目的情况下，显示与1个项目对应的第1输入辅助画面。在该第1输入辅助画面中，配置有用于支援输入的输入支援按钮。通过按压输入支援按钮，显示与输入支援按钮对应的第2输入辅助画面。另外，形成为通过依照第2输入辅助画面操作，能够输入输入画面的1个项目。在本实施方式中，在输入辅助画面中配置有输入支援按钮，所以能够避免使用者看漏输入支援功能。使用者能够可靠地选择工作机械具有的输入支援功能中的最优选的输入支援功能。能够避免尽管有适合的输入支援功能，但使用者未注意到适合的输入支援功能而使用其他输入支援功能。其结果，能够提高输入加工信息的作业效率、或者降低人为的输入错误。

在实施上述工件的测定的例子中，在第1输入辅助画面中，配置有用于实施工件的测定的第1输入支援按钮。通过按压第1输入支援按钮，显示第2输入辅助画面。在第2输入辅助画面中，显示有选择测定的种类的多个第2输入支援按钮。通过按压第2输入支援按钮，显示用于实施选择了的种类的测定的第3输入辅助画面。在工件的测定方法中存在多个种类，并且，与测定方法对应地，工作机械的操作不同，但通过采用该结构，使用者能够依照输入辅助画面以及输入支援按钮，直至测定完成，进行适合的操作。使用者能够容易并且可靠地实施工件的测定，能够在加工信息的输入画面的规定的项目中输入测定值。

另外，在上述实施方式中，举出为了设定坐标信息而测定工件的例子而进行了说明，但不限于该方式，即使在为了设定工具信息等而实施工具的测定的情况下，也能够通过反复输入辅助画面的显示以及输入支援按钮的按压，容易地实施工具的测定。例如，能够在显示图4所示的工具信息的工具数据画面56中，在输入辅助画面82中配置测定在工作机械中安装的工具的输入支援按钮。在设定工具偏置值的情况下，也可以通过按压在输入辅助画面82中所配置的输入支援按钮，打开其他输入辅助画面，而能够测定工具的工具长度或者工具直径。

进而，本发明能够应用于在输入或者编辑任意的加工信息的输入画面中输入文字、数字的控制装置。例如，作为加工信息，能够采纳包括检查加工后的工件而得到的信息的工件测定信息。能够在工件测定信息中包括实施了工件的测定时的测定步骤、测定结果。在工件的测定结果的输入画面中，能够形成为在选择了测定结果的项目的情况下，第1输入辅助画面打开。另外，能够形成为通过按压在第1输入辅助画面中显示的输入支援按钮，第2输入辅助画面打开，而且，通过依照第2输入辅助画面操作，实施工件的测定。

在上述实施方式中，在第2输入辅助画面中配置有第2输入支援按钮，但不限于该方式，也可以在第2输入辅助画面中不显示第2输入支援按钮。例如，参照图6，也可以在作为第1输入辅助画面的输入辅助画面84中，配置多个种类的手动测定的全部按钮。在该情况下，在第1输入辅助画面中选择了规定的方法的手动测定的情况下，能够显示图8所示的输入辅助画面86那样的输入辅助画面。

另外，在本实施方式中，示出作为输入辅助画面，显示从第1输入辅助画面至第3输入辅助画面这3个输入辅助画面的例子而进行了说明，但不限于该方式，也可以显示更多的输入辅助画面。在输入辅助画面中有选择事项的情况下，能够形成为配置输入支援按钮而在接下来的输入辅助画面中能够选择选择事项。这样，控制装置优选形成为通过反复输入辅助画面的显示以及输入支援按钮的按压，能够直至工件的测定或者工具的测定完成为止操作。通过该结构，使用者仅通过注意输入辅助画面以及输入支援按钮，就能够利用最佳的方法实施工件、工具的测定，在输入画面的项目中输入必要的信息。

上述各个实施方式能够适宜地组合。例如，能够形成为在输入辅助画面中显示输入支援按钮并且在输入区域中输入了错误的数字等的情况下，显示警告文。即，本发明的特征在于，通过按压第1输入辅助画面的输入支援按钮，显示与输入支援按钮对应的第2输入辅助画面。另外，本发明的特征在于，显示警告文等消息，或者，如图5所示的输入辅助画面83那样，显示工具的名称的信息例。

本实施方式的控制装置能够应用于如通过立铣刀等工具进行切削的加工中心机、铣床那样，机床、磨削机床、或者放电加工机等任意的工作机械。

在上述各个图中，对同一或者相当的部分附加了同一符号。另外，上述实施方式仅为例示而未限定发明。另外，在实施方式中，包括权利要求所述的方式的变更。

Claims (4)

1.一种工作机械的控制装置，该工作机械基于加工程序使工具相对于工件相对移动来进行加工，其特征在于包括：

显示部，显示输入或者编辑与工件的加工关联的加工信息的输入画面；

输入部，在输入画面的所述加工信息的项目中输入文字以及数字中的至少一方；以及

测定信息取得部，取得实施工具或者工件的测定而得到的测定结果，

在所述输入画面中选择了与工具数据或者坐标数据有关的所述加工信息的1个项目的情况下，所述显示部显示与所述1个项目对应的第1输入辅助画面，

在所述第1输入辅助画面中，配置有与用于支援输入的所述1个项目对应的输入支援按钮，

在所述显示部中，通过按压在所述第1输入辅助画面中所配置的输入支援按钮而显示示出测定的种类或者测定的步骤的第2输入辅助画面，

所述控制装置形成为能够通过反复输入辅助画面的显示以及输入支援按钮的按压而操作至工具的测定或者工件的测定完成，

所述控制装置形成为能够通过所述测定信息取得部取得实施工具或者工件的测定而得到的所述测定结果，并在输入画面的所述1个项目中输入所述测定结果。

2.根据权利要求1所述的工作机械的控制装置，其特征在于：形成为通过按压所述输入支援按钮，显示与所述输入支援按钮对应的第2输入辅助画面，通过依照所述第2输入辅助画面进行操作，能够输入所述1个项目。

3.根据权利要求1所述的工作机械的控制装置，其特征在于：

在所述第1输入辅助画面中，配置有用于实施测定的第1输入支援按钮，

通过按压所述第1输入支援按钮，显示所述第2输入辅助画面，

在所述第2输入辅助画面中，显示选择测定的种类的多个第2输入支援按钮，

通过按压所述第2输入支援按钮，显示用于实施所选择的种类的测定的第3输入辅助画面。

4.根据权利要求1所述的工作机械的控制装置，其特征在于：

所述第1输入辅助画面具有输入包括文字以及数字中的至少一方的输入信息的输入区域，

在输入到所述输入区域的所述输入信息违反预先决定的规则的情况下，将警告文显示于所述第1输入辅助画面。