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TWI469756B - 用以自膠囊製備飲料之設備 - Google Patents

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TWI469756B
TWI469756B TW98108180A TW98108180A TWI469756B TW I469756 B TWI469756 B TW I469756B TW 98108180 A TW98108180 A TW 98108180A TW 98108180 A TW98108180 A TW 98108180A TW I469756 B TWI469756 B TW I469756B
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capsule
extraction
holder
injection head
rail
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TW98108180A
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Eric Favre
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Mocoffee Ag
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Description

用以自膠囊製備飲料之設備
本發明係有關一種在壓力下將熱水注入膠囊之飲料製備設備。
藉由透過裝有諸如咖啡等萃取物質之膠囊注入熱水製備飲料之設備已周知，且例如說明於EP 1646304、EP 1646305及WO2007016977中。於EP 1646305中，膠囊被導入設備，該設備將膠囊定向成使注入及萃取面處於基本上垂直之平面上。膠囊被固定於一中間位置，然後，當用以注入之關閉機構被驅動時，再度自中間位置位移至膠囊座之最後位置。
於根據公開案WO2007016977之裝置中，膠囊被直接導入處於第一位置之膠囊座，然後，該膠囊座被樞轉入第二注入位置，並於注入後，再度被樞轉入供排出膠囊之第三排出位置。該先前系統之缺點因膠囊座之多重動作而造成，機械元件之複雜度可能減低設備之可靠性並增高其成本。再說，考慮到高壓(6至12巴(bar))，其更難確保注頭在膠囊周圍對膠囊座的密封完善性。
本發明之目的在於提供一種在壓力下將熱水注入膠囊之飲料製備設備，其可靠且經濟。
有利的是提供用以從對使用者可靠之膠囊製備飲料之設備。
有利的是提供用以從符合人體工學之膠囊製備飲料之設備。
有利的是提供用以從可在高壓下以可靠方式萃取飲料之膠囊製備飲料之設備。
本發明之目的藉根據申請專利範圍第1項，一種在壓力下將熱水注入膠囊之飲料製備設備實現。
於本說明書中說明一種用以藉由將熱水注入膠囊，從裝有萃取物質之膠囊製備飲料或食品之設備，該設備包括：萃取組，具有膠囊之導入通道；膠囊座，具有萃取壁；注頭，用以將熱水注入膠囊；以及開關機構，用以進行該膠囊座與該注頭間的相對移動，以實現該注頭對該膠囊座之開啟及關閉。該導入通道相對於位準面傾斜30與60度之間的角度。遠離該導入通道之膠囊座之凹槽之側壁相對於位準面傾斜55與25度間的角度。
有利地，通道導入角度容許導入膠囊直到其在膠囊座之最後位置為止，亦容許膠囊易於在小型且經濟的配置中排出。較佳係通道導入角度相對於位準面傾斜40與50度間的角度。膠囊之凹槽之側壁之傾斜可確保膠囊之停止而無需輔助機構。
萃取組包括膠囊之頂出孔口，其可有利地相對於切過導入通道之軸線(IN)之垂直面(PV)定向成介於20與60度間的側向角度β。較佳地，側向角度β介於30與50度之間。
本發明之目的亦藉根據申請專利範圍第13項，一種透過在壓力下注入熱水，從膠囊製備飲料之設備實現。
於本說明書中說明一種用以藉由在壓力下將水注入膠囊，從裝有萃取物質之膠囊製備飲料或食品之設備，該設備包括：萃取組，具有膠囊之導入通道；膠囊座，具有萃取壁；注頭，用以將水注入膠囊；以及開關機構，用以進行該膠囊座與該注頭間的相對移動，以實現該注頭對該膠囊座之開啟及關閉，其特徵在於，該設備包括另一膠囊之頂出機構，該頂出機構包括推桿，配置成當該注頭重新裝至其開啟位置時，與該膠囊之凸緣之底面啣合。
膠囊之頂出機構包括一支或一對與推桿連結或附接之拉桿，並包括鉤爪、肩部或另一可分離之連結裝置，配置成當注頭被上移時，與該注頭之鉤爪、肩部或另一可分離之連結裝置啣合。
膠囊之頂出機構設有回復彈簧，其將推桿推入容許一膠囊插入膠囊座之凹槽的退出位置。
膠囊之頂出機構可有利地包括一凸輪，其位於萃取組上或固定於該萃取組，該凸輪配置成當注頭被上移於其開啟位置時，釋放該注頭之拉桿。
本發明之目的亦藉根據申請專利範圍第18項，一種透過在壓力下注入熱水，從膠囊製備飲料之設備實現。
於本說明書中說明一種用以藉由在壓力下將水導入膠囊，製備飲料或食品之設備及膠囊，該膠囊裝有萃取物質，該設備包括：萃取組，具有膠囊之導入通道；膠囊座，具有萃取壁；注頭，用以將水注入膠囊；以及開關機構，用以進行該膠囊座與該注頭間的相對移動，以實現該注頭對 該膠囊座之開啟及關閉，其特徵在於，該膠囊座以相對於該萃取組之該本體樞轉之方式安裝，該膠囊座可從一萃取位置樞轉至一膠囊退出位置，該設備包括另一膠囊頂出機構，其包括一軌，該軌配置成當該膠囊座自其萃取位置樞轉至其退出位置時，支承該膠囊之凸緣。
參考圖式，特別是參考第1a、1b、2b及2d圖，飲料製備設備包括具有本體6之萃取組4、膠囊座8、注頭10及萃取室之開關機構12。萃取組另外包含用以將膠囊插入設備中的導入通道14，以及用以在使用後退出膠囊之排出通道或排出孔16。
膠囊座8包括：凹槽18，具有一側壁20；以及萃取壁22，形成凹槽18之底部。凹槽之側壁20具有對應用來容納於該凹槽內之膠囊的形狀之截錐擴口。萃取壁具有一個或複數個穿孔端以及一個或複數個用來在貫穿後使自膠囊抽取之液態製品流出的孔口。膠囊座之萃取壁及凹槽以及膠囊可如歐洲專利EP 507905或EP 1646304實施，或可具有其他配置。膠囊之封裝側壁具有截錐擴口形狀，實施形式之錐角介於0°與10°之間。膠囊之底壁可基本上為凸、凹、凹或平坦形。
根據本發明實施之膠囊座還包括膠囊注射機構24，其將在以下詳細說明。
注頭10包括具有孔眼28之注入壁26以及加壓水進給通道30，如於第2d圖所示，該加壓水進給通道30用來當 注頭抵住膠囊入口8而關閉時，通過膠囊之上璧32注入水。注入壁可有利地具有如於歐洲專利EP 1646304所說明之構造或可具有其他配置。
注頭於如於第2a圖所示容許將膠囊導入膠囊座8之凹槽18之開啟位置與如於第2d圖所示注頭緊貼膠囊座之關閉位置之間拆換。在注入壁周圍之墊圈32容許注頭密封地封住緊貼在膠囊座之邊緣35另一側之膠囊凸緣34。
藉開關機構12啟動注頭之位移，該機構包括至少二個或二對鉸接臂36a,36b。一個或一對鉸接臂36a以樞轉方式38a固定於萃取組之本體6上，另一個或另一對鉸接臂36b以樞轉方式38b固定於萃取組之本體6上，此二臂(或二對臂)彼此繞鉸接軸38c鉸接。第一鉸接臂36a之旋轉軸38a連結於槓桿40，於圖示之實施形式中，該槓桿40由使用者手動操縱以旋轉第一鉸接臂36a。
第一鉸接臂(或臂對)36a可有利地較第二鉸接臂(或臂對)36b短，以減少萃取組之體積，顯著地減少鉸接臂位移所需體積。注頭於高位位移所需力矩很小。相反地，考慮在壓力下注入水時作用的壓力，為抵緊膠囊之凸緣及膠囊座之邊緣密封地關閉注頭，支承力量應該很大。鉸接臂容許在關閉之移動開始時以很小的力矩達到很大的位移，且於關閉，力量雖增大，卻達到很小的位移。如於第2d圖所示，當鉸接臂36a,36b對齊或輕巧地通過對齊點時，確保關閉位置中的止動。
膠囊24之頂出機構包括連結於拉桿44之頂出推桿 42，以及回復彈簧46。
如於第2a圖所示，回復彈簧維持推桿42於撤出位置(低位)。拉桿44包括鉤爪48，其如於第2e圖所示，用來當朝高位上移時，與注頭10上之鉤爪或補償肩部50啣合。當拉桿於開啟期間藉注頭被上移時，推桿42被上移於其撤出位置外，並托起膠囊之凸緣52，以頂出凹槽18外，並藉退出孔16退出。如於第2f圖所示，當注頭達到或接近其高位(亦即開啟最大位置)時，拉桿之鉤爪48藉連結或固定於本體6之凸輪54擺脫注頭之補償肩部或鉤爪50。
拉桿44同樣自由，並如於第2a圖所示，藉彈簧46推入其撤出位置，準備將新膠囊導入膠囊座之凹槽。
於根據第4圖之變化例中，藉回復彈簧46推迫推桿。不過，拉桿元件包括一扣件，其自由端48’用來替代鉤爪，與注頭之肩部50啣合，該扣件具有某些彈性，容許當注頭到達其高(開啟)位時，脫離注頭。
為製備飲料，注頭處於如第2a圖所示高位，且使用者將膠囊插入導入通道14。導入通道之軸線IN相對於位準面HZ具有在30與70度間，較佳在40與60度間，大概45度之傾斜角度(α )。如於第2b圖所示，膠囊3藉重力沿導入通道滑動，直至其掉入膠囊座8之凹槽18為止。
於一實施例中，通道之傾斜角度(α )、重量、膠囊之形狀及膠囊對該通道之膠囊之摩擦係數的組合配置成在抵住該膠囊座之凹槽之側壁前不久的時刻，膠囊之最高速度在0.5ms-1 與3.0ms-1 之間，較佳在1.0ms-1 與2.0ms-1 之間。 膠囊之運動能量藉此測量值最佳化，以確保膠囊以可靠方式及位置正確地掉入凹槽18。
於一實施形式中，膠囊充填用以製備飲料之物質，其具有使重心G在膠囊下面部分之重量分配，亦即在中間高度與底部之間。這可在膠囊掉入改進凹槽18時，改進膠囊之定向，以確保膠囊可靠地掉落。重心可藉由改變厚度及膠囊之封裝形式來降低，例如添加材料於膠囊之底壁。膠囊之底部可較膠囊之側壁更厚。
亦可在充填時降低重心，以低於膠囊內部容積之95%，較佳者低於90%之位準，局部膠囊封裝用於製備飲料之物質。
然後，開關機構12藉由繞第一鉸接臂36a轉動及繞第二鉸接臂36b樞轉之槓桿40之旋轉啟動，如於第2d圖所示，下降注頭10，直到膠囊於凹槽18為止。於該關閉位置，注頭之墊圈32密封地抵緊夾在膠囊座邊緣與穿過膠囊上壁之注頭之孔眼28間之膠囊凸緣34的上表面。
介於5與12巴間的加壓水藉進給通道30注入，並藉利用孔眼28開設的孔口再進入膠囊。當膠囊內部的水壓達到某一位準時，膠囊之底部抵住萃取壁22之孔眼而下降，萃取物質穿過萃取壁之孔口流出。
在水注入後，起動槓桿40而上移注頭。當上移時，注頭與頂出機構之鉤爪48啣合，於升起中，該頂出機構上移推桿42，該推桿42支承於膠囊之凸緣34上，並被頂出凹槽18。藉軸承56或滑槽導引之推桿42較佳地進行曲線或 直線運動，然而朝退出孔16傾斜，俾更佳地使膠囊3朝退出孔的方向伸出。
鉸接臂36a,36b之旋轉可如圖示實施形式手動進行，然而，同樣可藉馬達進行。注頭之開關機構同樣以其他方式構成，例如以具有螺絲-螺帽之線性操作機器或液壓系統構成。
於圖示之第一實施形式中，膠囊導入通道14之軸線IN不與軸EV對齊，該軸EV係與膠囊之退出孔16相同之軸。這容許限位塊停止膠囊，且使其朝導入通道14中的坡道末段，掉入膠囊座之凹槽18。於圖示之實施形式中，退出孔導向相對於通過導入通道14之軸線IN(參閱第1c圖)之垂直平面PV成較佳地30與50度間的角度β，例如約45度。該配置同樣容許膠囊退入用於萃取組側之膠囊收集籃。
有利地，無需任何特殊或複雜機構來將膠囊導入其凹槽，且在上移注頭時，自動且簡單地進行膠囊自其凹槽之頂出。因此，膠囊之導入及頂出之簡單、可靠及符合人體工學之系統藉本發明實施。
現在參考第5a至5g圖及6a至6c圖，此等圖顯示根據本發明之另一實施形成實施之萃取組，其中膠囊之頂出及退出機構異於以上說明。有關具有相同元件符號之元件，讀者可參考以上相關說明。
於此變化例中，膠囊退出機構24’包括膠囊座8’之退出軌60及止動裝置62。膠囊座8’以繞旋轉軸64樞轉之方式，相對於萃取組之本體6安裝。退出軌60與萃取組之本 體6連結，且較佳地包括如於第6c圖所示二軌部60a,60b，此等軌部60a,60b配置於膠囊座之空腔18兩側。軌部60a,60b隔開略大於膠囊之凸緣34下方部分之直徑d之距離w。膠囊座包括具有空心部35a,35b之邊緣35’，當膠囊座處於高位時(如於第5a,5b圖所示，膠囊之導入及萃取位置)，此等空心部35a,35b位在導軌下方。未配置在導軌下方之邊緣35’之部分位在大於萃取位置之退出軌之表面的高度，使膠囊之凸緣可支承於幾乎連續繞凹槽18之邊緣。
退出軌60之上表面相對於膠囊座之樞軸64之距離朝向自由端(63)之部分(R1)大於該軌之上表面相對於該樞軸之距離於接近該萃取組之該本體之部分(R2)。同樣，當膠囊座自其如於第5c圖所示萃取位置樞轉至如於第5g圖所示排出位置時，該軌支承沿軌滑動之膠囊之凸緣底面，將膠囊稍稍托起於凹槽18外側。由於樞轉及快速移動期間膠囊座之加速，膠囊在可自萃取組平穩脫離之速度下被排出膠囊座之凹槽外，並被推入配置於萃取組下方之膠囊之退出盤59(參閱第6b圖)。
藉彈簧65進行膠囊座自其萃取位置至退出位置之旋轉，雖然在本例子中圖示環形彈簧，惟可在本發明之範圍內多加考慮其他形式之彈簧及旋轉機構。膠囊之旋轉同樣可藉馬達或電動致動器驅動。
藉利用樞接於注頭10之方式固定之回復臂66(參閱第6c圖)確保膠囊座自其排出位置至萃取位置之回程。回復臂66安裝成繞軸線68樞轉，該軸線68固定在與注頭10連結 之一部分，且朝向該臂之另一端有一隙縫70，與膠囊座8’之本體連結之棘爪71插入該隙縫70內。該隙縫70容許當注頭位移於萃取低位(如於第5c圖所示)至萃取位置與高位間之中間位置之間時，棘爪71相對於回復臂66進行某一程度的位移。當注頭自該中間位置上移至如於第5a圖所示高位時，回復臂66與膠囊座之棘爪71啣合，並旋轉直至進入高位(萃取位置)。第5a及6a圖顯示在此高位中。
膠囊座之止動裝置62包括具有止動棘爪75之可拆換體74，如於第5a圖中所示，當止動棘爪75進入其萃取位置且可拆換體進入其止動位置時，該止動棘爪75支承膠囊座之肩部76。可拆換體被安裝成在萃取組之本體6上滑動，彈簧77配置在萃取組與可拆換體之間，如於第5a圖中所示，該彈簧77將可拆換體推入止動位置。鉤爪78以相對於可拆換體74樞轉之方式安裝於軸線79上，並包括一突起80，其用來當該注頭(參閱第5c圖)降入萃取位置時，與該注頭之補償肩部81啣合。如於第5d及5e圖中所示，當該注頭在萃取循環之後朝其高位被上移時，與注頭啣合之鉤爪78抵抗彈簧77之推力，上移可拆換體74，使止動棘爪75與膠囊座之肩部76脫離。這容許膠囊座藉作用於膠囊座上之彈簧64(顯示於第6c圖)之力量樞轉至退出位置。當注頭10接近高位時，鉤爪78抵住相對於萃取組6固定之凸輪82，導致鉤爪旋轉。如於第5a圖中所示，鉤爪與該注頭脫離以容許可拆換體74倒轉至其止動位置。
止動棘爪75可具有一用來作為凸輪表面之傾斜表面 85，其用來於膠囊座回頭樞轉入其萃取位置時，上移該止動棘爪。實際上，在膠囊座完全倒轉入萃取位置時，止動棘爪75業已處於其低位，且凸輪之傾斜表面85容許可拆換止動體被上移，俾肩部76可通過止動棘爪下方，該止動棘爪隨後被推入與膠囊座之肩部76啣合的止動位置。
於圖示之實施式中，膠囊僅藉重力滑入導入通道14直至凹槽18為止。儘管如此，同樣可將棘爪或推桿(未圖示)設置於例如相對於萃取組樞轉之頂蓋(未圖示)之內部，其沿導入通道推進直至凹槽18之以上位置為止。具有推桿之頂蓋亦可作用在偵測其關閉位置之位置傳感器上，指出膠囊被導入，且注頭可於膠囊座上關閉。協助沿導入通道護送膠囊直至凹槽之以上位置的裝置可在不悖離本發明範圍下實施。例如，對向通道的面可包括於彈簧上的軸承，該等彈簧在皿被導入導入通道時彈性分開，且隨後在倒轉至其停止位置時，將膠囊推向膠囊座之凹槽18。
3‧‧‧膠囊
4‧‧‧萃取組
6‧‧‧(萃取組之)本體
8,8’‧‧‧膠囊座
10‧‧‧注頭
12‧‧‧開關機構
14‧‧‧導入通道
16‧‧‧退出孔16
18‧‧‧凹槽(空腔)
24‧‧‧膠囊
24’‧‧‧膠囊退出機構
26‧‧‧注入壁
28‧‧‧孔眼
30‧‧‧加壓水進給通道
32‧‧‧墊圈(上壁)
34‧‧‧凸緣
35,35’‧‧‧邊緣
35a,35b‧‧‧空心部
36a,36b‧‧‧鉸接臂
38a,38b‧‧‧樞轉方式
38c‧‧‧鉸接軸
40‧‧‧槓桿
42‧‧‧(頂出)推桿
44‧‧‧拉桿
46‧‧‧回復彈簧
48‧‧‧自由端
50‧‧‧肩部
52‧‧‧凸緣
56‧‧‧軸承
59‧‧‧退出盤
60‧‧‧退出軌止動棘爪
60a,60b‧‧‧軌部
61‧‧‧上表面
62‧‧‧止動裝置
63‧‧‧自由端
64‧‧‧樞(旋轉)軸
65‧‧‧彈簧
66‧‧‧回復臂
68‧‧‧軸線
70‧‧‧隙縫
71‧‧‧棘爪
74‧‧‧可拆換體
75‧‧‧止動棘爪
76‧‧‧肩部
77‧‧‧彈簧
78‧‧‧鉤爪
79‧‧‧軸線
80‧‧‧突起
81‧‧‧補償肩部
82‧‧‧凸輪
85‧‧‧傾斜表面
本發明之另一目的及有利態樣與申請專利範圍、詳細說明及附圖有關，其中：第1a圖係根據本發明實施之飲料調製設備之萃取組之立體圖；第1b圖係根據第1a圖之萃取組之立體及剖視圖；第1c圖係根據第1a圖之萃取組之俯視圖；第1d圖係根據第1a圖之萃取組之另一剖視圖；第2a圖係根據第1a圖之萃取組之另一之立體及剖視 圖；第2b圖係類似於第2a圖之視圖，顯示杯皿成列翻轉導入設備之杯皿入口的凹槽；第2c圖係類似於第2a圖之視圖，顯示在設備之杯皿入口的凹槽內之杯皿；第2d圖係類似於第2a圖之視圖，杯皿在設備之杯皿入口的凹槽內，以及用以在壓力下導入水之低(關閉)位置之注頭；第2e圖係類似於第2a圖之視圖，顯示成列再上昇之注頭及成列排出使用之後的杯皿；第2f圖係類似於第2e圖之視圖，顯示幾乎全部再上昇之注頭及成列退出使用之後的杯皿；第3圖係杯皿入口及杯皿注入機構之立體視圖；第4圖係根據第二變化例具有頂出機構之杯皿入口之立體及剖視圖；第5a至5g圖係根據本發明另一實施形式之萃取組之剖視圖，顯示當取出杯皿時，杯皿導入機器之作業循環之步驟；第6a至6c圖係第5a至5g圖所示變化例之萃取組之立體圖，第6a圖顯示用以導入杯皿之萃取組，第6b圖係在將水注入杯皿內及萃取飲料之位置，第6c圖係在萃取後杯皿之排出位置，萃取組部分去除以更清楚顯示杯皿入口。
3‧‧‧膠囊
12‧‧‧開關機構
24‧‧‧膠囊
26‧‧‧注入壁
28‧‧‧孔眼
30‧‧‧飲料通道
32‧‧‧墊圈
34‧‧‧凸緣
35‧‧‧邊緣
42‧‧‧推桿
44‧‧‧拉桿
46‧‧‧回復彈簧

Claims (16)

  1. 一種用以製備飲料或液態食品之設備及膠囊，該膠囊(3)含有藉由在壓力下將水注入膠囊來萃取的物質，該設備包括：萃取組(4)，其具有膠囊之導入通道(14)；膠囊座(8)，其具有凹槽、萃取壁(22)、側壁(20)；注頭(10)，其用以將水注入該膠囊；以及開關機構(12)，其用以進行該膠囊座與該注頭間的相對移動，以實現該注頭對該膠囊座之開啟及關閉，該導入通道相對於位準面(HZ)傾斜30與70度(α)之間的角度，其特徵在於，該膠囊座之該側壁(20)遠離該導入通道，且其與位準面(HZ)間的角度(γ)在55與25度之間，並且該注頭之該開關機構包括至少兩個或一對鉸接臂，其第一鉸接臂(36a)樞接於該萃取組之本體(6)上，另一鉸接臂(36b)樞接地安裝於該注頭上，該第一鉸接臂(36a)具有較短於該第二鉸接臂的長度。
  2. 如申請專利範圍第1項之設備及膠囊，其中該導入通道相對於位準面傾斜40與50度之間的角度，且該側壁與位準面間的角度在50與40度之間。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之設備及膠囊，其中該萃取組包括該膠囊之排出孔(16)，其相對於切過該導入通道之軸線(IN)之垂直面(PV)定向成介於20與60度之間的側向角度β。
  4. 如申請專利範圍第3項之設備及膠囊，其中該側向角度β介於30與50度之間。
  5. 如申請專利範圍第1項之設備及膠囊，包括膠囊之頂出 機構(24)，該頂出機構(24)包括推桿(42)，其配置成當該注頭被上移至開啟位置時，該推桿與該膠囊之凸緣之底面啣合。
  6. 如申請專利範圍第5項之設備及膠囊，其中該膠囊之頂出機構包括拉桿(44)或拉桿部分，其與該推桿相連結，並包括鉤爪(48)，該鉤爪(48)被配置成當該注頭被上移時，與該注頭之肩部或鉤爪(50)啣合。
  7. 如申請專利範圍第5項之設備及膠囊，其中該膠囊之頂出機構包括回復彈簧(46)，其將該推桿(42)推入容許一膠囊插入該膠囊座之該凹槽的退出位置。
  8. 如申請專利範圍第5項之設備及膠囊，其中該膠囊之頂出機構包括凸輪(54)，其在該注頭接近自該注頭釋放該拉桿之開啟位置時，與該拉桿啣合。
  9. 如申請專利範圍第1項之設備及膠囊，其中該膠囊座相對於該萃取組(4)之該本體(6)樞轉地被安裝，該膠囊座可從一萃取位置樞轉至一膠囊排出位置，該設備亦包括一膠囊頂出機構，其包括一軌，該軌配置成當該膠囊座自其萃取位置樞轉至其頂出位置時，支撐該膠囊之下邊緣。
  10. 如申請專利範圍第9項之設備及膠囊，其中該軌具有在該軌與該膠囊座之樞轉軸線間之距離自萃取位置至頂出位置增大之形狀。
  11. 如申請專利範圍中第9項之設備及膠囊，其中該軌具有彎曲及平滑形狀。
  12. 如申請專利範圍第1項之設備及膠囊，其中該膠囊具有重心G在該膠囊之下方部分的重量分配。
  13. 如申請專利範圍第3項之設備及膠囊，其中該膠囊僅部份地裝填到低於該膠囊之內部總容積之90%的位準。
  14. 如申請專利範圍第1項之設備及膠囊，其中該通道之傾斜角度(α )、該膠囊之重量和形狀及該膠囊對該通道之該膠囊之摩擦係數的組合配置成，在抵住該膠囊座之該凹槽之該側壁前不久的時刻，該膠囊之最高速度在0.5ms-1 與3.0ms-1 之間。
  15. 如申請專利範圍第9至11項中任一項之設備及膠囊，其中該軌包括二對軌(60a,60b)，配置於該膠囊座之該凹槽(18)之兩側。
  16. 如申請專利範圍第9至12項中任一項之設備及膠囊，其中該膠囊座包括一邊緣(35’)，其具有中空部分(35a,35b)，當該膠囊座處於高位時，該等中空部分(35a,35b)位於該退出軌下方。
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