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TWI468843B - 互動式投影系統及互動式影像偵測方法 - Google Patents

互動式投影系統及互動式影像偵測方法 Download PDF

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TWI468843B
TWI468843B TW102119068A TW102119068A TWI468843B TW I468843 B TWI468843 B TW I468843B TW 102119068 A TW102119068 A TW 102119068A TW 102119068 A TW102119068 A TW 102119068A TW I468843 B TWI468843 B TW I468843B
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TW201445241A (zh
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Cho Cheng Lin
Chin Tang Cho
Chia Chen Wu
Wen Chi Lin
Chih Chieh Lin
Original Assignee
Delta Electronics Inc
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Description

互動式投影系統及互動式影像偵測方法
本案係關於一種互動式投影系統，尤指一種互動式投影系統及互動式影像偵測方法。
隨著數位科技以及電子產品的快速發展，人們藉由各種各樣電子產品的輔助，使日常生活中、學術研究上或職場上的各種資料整理及資訊呈現更為快速、便利。其中，又以電子簡報最為常見，使用者可自由於電子裝置上編輯電子簡報，透過簡單易上手之簡報排版軟體，使用者可於簡報中設定視覺特效、加入音樂、音效甚至視訊影片，以大幅提高觀看者之興趣，而使簡報效果隨之提升。
一般而言，電子簡報之呈現，大多係透過投影系統將儲存於電子裝置中預先製作完成之電子簡報投影呈現於投影屏幕上。為增進簡報的生動程度，簡報者期望能自由走動或無限制地與觀眾進行互動。有鑑於此，業界已開發出互動式投影系統，旨在利用互動式投影系統之控制裝置對電子裝置進行特定操作，以使簡報者可免於線材之限制，僅需手持控制裝置即可直接對電子裝置進行操作簡報之播放及簡報文字指引等動作。
舉例來說，傳統之互動式投影系統通常具有攝影機、投影機及紅外線互動筆。常見的互動式投影系統係透過攝影機擷取使用者在投影螢幕上操作紅外線互動筆所發射的亮點影像，再將該影像傳輸至電子裝置，利用電子裝置內部預先安裝之背景軟體進行影像分析，以取得該亮點影像在投影螢幕上的真實位置，再將此位置訊息回傳至電子裝置，以達到互動效果。
然而，此種方式仍有缺陷，由於投影機校準資料必須儲存於電子裝置中，故當其他使用者欲使用該投影機及該互動式投影系統進行電子簡報或其他用途時，每一使用者皆須預先安裝背景軟體並進行影像校準之動作，方能使該投影機於不同之電子裝置上正常運作，無法達到隨插即用的效果。換言之，使用者在使用互動式投影系統時，往往每次都要先行進行影像校準，方能開始使用，不僅十分不便，無形中更造成會議時間的浪費，也導致了人力成本及時間成本的提高。
因此，如何發展一種可改善上述習知技術缺失，避免於不同電子裝置間須重複進行安裝、設定所導致的不便，且能降低人力與時間成本之互動式投影系統及互動式影像偵測方法，實為目前尚待解決之問題。
本案之主要目的為提供一種互動式投影系統及互動式影像偵測方法，俾解決習用互動式投影系統於不同電子裝置間須重複進行軟體安裝及影像校準，且造成人力及時間成本提高等缺點。
本案之另一目的為提供一種互動式投影系統及互動式影像偵測方 法，藉由互動模組進行影像擷取及絕對座標資訊運算，可於無需預先安裝軟體之情況下，應用投影裝置於不同電子裝置之間，且避免重複進行影像校準，進而達到降低人力及時間成本等功效。
本案之另一目的為提供一種互動式投影系統及互動式影像偵測方法，透過絕對座標資訊進行圖標之定位，可達到投影裝置直接適用於多種解析度情況而無需重新校準之功效。
為達上述目的，本案之一較廣實施態樣為提供一種互動式投影系統，至少包括：一電子裝置，架構於產生一第一影像訊號；一投影裝置，與該電子裝置相連接，用以接收該第一影像訊號並根據該第一影像訊號投影一第一影像；以及一互動模組，包括：一處理單元；一儲存單元，與該處理單元相連接，用以儲存一校準資料；一影像擷取單元，與該處理單元相連接，用以擷取該第一影像以及至少一光點影像，且該處理單元係根據該光點影像與該校準資料，運算產生至少一絕對座標資訊；以及一通訊單元，與該電子裝置及該處理單元相連接，用以將該絕對座標資訊傳送至該電子裝置，俾使該電子裝置利用該絕對座標資訊產生一輸出訊號。
為達上述目的，本案之另一較廣實施態樣為提供一種互動式影像偵測方法，至少包括步驟：(a)提供一電子裝置、一投影裝置及一互動模組；(b)判斷該互動模組是否有對應該投影裝置之一校準資料；(c)擷取一影像；(d)判斷該影像是否包括一光點影像；(e)根據該光點影像與該校準資料，運算產生一絕對座標資訊；(f)傳送該絕對座標資訊至該電子裝置；以及(g)利用該絕對座標資訊產生一輸出訊號；其中，當步驟(b)之判斷結果為是時，於 該步驟(b)之後係執行該步驟(c)，當該步驟(d)之判斷結果為是時，於該步驟(d)之後係執行該步驟(e)，且當該步驟(d)之判斷結果為否時，於該步驟(d)之後係執行該步驟(c)。
1、2‧‧‧互動式投影系統
11、21‧‧‧電子裝置
12、22‧‧‧投影裝置
13、221‧‧‧互動模組
131、2211‧‧‧處理單元
132、2212‧‧‧影像擷取單元
133、2213‧‧‧通訊單元
134、2214‧‧‧儲存單元
14、24‧‧‧投影區域
15、25‧‧‧控制裝置
C1~C9‧‧‧校準點影像
P1‧‧‧第一校準圖像
P2‧‧‧第二校準圖像
P3‧‧‧第三校準圖像
P4‧‧‧第四校準圖像
S100~S700‧‧‧步驟
S210~S295‧‧‧步驟
第1圖係為本案較佳實施例之互動式投影系統架構圖。
第2圖係為本案較佳實施例之互動式影像偵測方法流程圖。
第3圖係為本案互動式影像偵測方法之一細部流程圖。
第4圖係為複數個校準點影像之示意圖。
第5圖係為本案互動式影像偵測方法之另一細部流程圖。
第6圖係為複數個校準圖像之示意圖。
第7圖係為本案另一實施例之互動式投影系統架構圖。
體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖示在本質上係當作說明之用，而非架構於限制本案。
請參閱第1圖，其係為本案較佳實施例之互動式投影系統架構圖。如第1圖所示，本案之互動式投影系統1至少包括電子裝置11、投影裝置12及互動模組13。其中，電子裝置11係架構於產生第一影像訊號，且可為但不限於個人電腦、筆記型電腦、平板電腦或智慧型手機等。投影裝置12係與電子裝置11相連接，用以接收第一影像訊號，並根據第一影像訊號投影一第一影像。投影裝置12 可為任意種類之光學投影機，以將第一影像或其他投影影像投影至投影區域14，其中投影區域14較佳為一平整平面，然皆不以此為限。互動模組13係包括處理單元131、影像擷取單元132、通訊單元133及儲存單元134。於此實施例中，儲存單元134係與處理單元131相連接，用以儲存校準資料；影像擷取單元132係與處理單元131相連接，用以擷取第一影像以及至少一光點影像，且處理單元131係根據該光點影像與該校準資料，運算產生絕對座標資訊。通訊單元133係與電子裝置11及處理單元131相連接，用以將絕對座標資訊傳送至電子裝置11，俾使電子裝置11利用該絕對座標資訊產生輸出訊號，例如第二影像訊號或聲音訊號等，但不以此為限。藉此，投影裝置12可進一步接收第二影像訊號，並根據該第二影像訊號投影一第二影像，抑或直接由電子裝置11輸出聲音訊號。是以，本案可於無需預先安裝軟體之情況下，應用投影裝置12於不同電子裝置11之間，且避免重複進行影像校準，進而達到降低人力及時間成本等功效。
根據本案之構思，第一影像訊號包括第一圖標位置訊號，且該第二影像訊號包括一第二圖標位置訊號，例如但不限於滑鼠游標位置訊號或虛擬按鈕位置訊號等，且該第二圖標位置訊號係根據絕對座標資訊而產生。於一些實施例中，該絕對座標資訊係以邏輯式資料格式組成，且定義範圍可為例如但不限於十六進位之0至0x7FFF。以上述為例，絕對座標資訊主要是利用通用匯流排人機介面裝置類別(USB HID class)的定義，使通訊單元133藉由通用序列匯流排協定向電子裝置11註冊：傳送的資料格將為邏輯式(LOGICAL)資料格式，並且註冊資料的範圍在0至0x7FFF。當某筆 絕對座標資訊傳送給電子裝置11時，電子裝置11會自動以0至0x7FFF的範圍依螢幕解析度作相對應的匹配(mapping)。舉例而言，當電子裝置的螢幕解析度為1280×1024，接收的絕對座標資訊為(0x800,0x700)時，電子裝置11將可直接將該絕對座標資訊轉換為其螢幕上的實際座標(80,56)，轉換計算如下：X座標=0x800/0x7FFF×1280=80
Y座標=0x700/0x7FFF×1024=56
透過絕對座標資訊之引入，本案之第二圖標位置訊號之產生，係可無需參考第一圖標位置訊號，而直接根據絕對座標資訊產生，因而可使投影裝置12直接適用於多種電子裝置11及多種解析度情況而無需重新校準。
根據本案之構想，互動模組13之處理單元131係可為數位訊號處理器(DSP)、中央處理器(CPU)或微處理器(MCU)等，影像擷取單元132係可為互補式金屬氧化物半導體感光元件(CMOS)或感光耦合元件(CCD)等，且通訊單元133係可為通用序列匯流排(USB)通訊單元、藍芽(Bluetooth)通訊單元、無線保真(Wi-Fi)通訊單元或其他有線/無線傳輸單元，然皆不以此為限。儲存單元134係可為快閃記憶體(Flash Memory)、電子抹除式可複寫唯讀記憶體(EEPROM)或其他類似磁碟、記憶體及固態硬碟等之儲存單元，但亦不以此為限。
根據本發明之構思，本案之互動式投影系統1係進一步包括控制裝置15，架構於產生並投射光點影像，且使光點影像與第一影像至少部分地重疊。於一些實施例中，控制裝置15係可為筆型(未 圖示)，且包括有發光二極體及開關元件，以供使用者按壓開關元件使其短路，俾令發光二極體發射光線，以產生並投射該光點影像，但不以此為限。
請參閱第2圖並配合第1圖，其中第2圖係為本案較佳實施例之互動式影像偵測方法流程圖。如第1圖及第2圖所示，本案之互動式影像偵測方法係至少包括下述步驟S100至步驟S700。流程開始於步驟S100，提供電子裝置11、投影裝置12及互動模組13；然後，如步驟S200所示，判斷互動模組13之儲存單元134內是否儲存有對應投影裝置12之校準資料；當步驟S200之判斷結果為是時，於步驟S200後係執行步驟S300，互動模組13之影像擷取模組132擷取一影像；接著，如步驟S400所示，判斷該影像是否包括一光點影像；當步驟S400之判斷結果為否時，於步驟S400後係執行步驟S300，以重新擷取影像，並判斷是否包括光點影像，以用於持續偵測並擷取光點影像；而當步驟S400之判斷結果為是時，於步驟S400後係執行步驟S500，互動模組13之處理單元131根據光點影像運算與該校準資料產生絕對座標資訊；然後，如步驟S600所示，互動模組13之通訊單元133傳送絕對座標資訊至電子裝置11；最後，如步驟S700所示，電子裝置11利用該絕對座標資訊產生一輸出訊號。
於一些實施例中，當步驟S200之判斷結果為否時，於步驟S200後係執行步驟S210，電子裝置11進行一影像校準作業，並取得對應投影裝置12之校準資料；接著，如步驟S295所示，儲存校準資料於儲存單元134。藉此，於步驟S295執行完畢後，由於互動模組13已儲存有對應投影裝置12之校準資料，故於步驟S295之後，係 可直接執行步驟S300，其後之流程與前述實施例相同，於此不再贅述。
根據本案之構想，步驟S210之影像校準作業，係可為一手動影像校準作業，其細部流程請參閱第3圖並配合第4圖，其中第3圖係為本案互動式影像偵測方法之一細部流程圖，以及第4圖係為複數個校準點影像之示意圖。如第3圖及第4圖所示，手動影像校準作業之流程係開始於步驟S220，啟動手動校準模式；然後，如步驟S230所示，依序顯示複數個校準點影像，例如九個校準點影像C1、C2、……、C9，並擷取使用者透過控制裝置15發射之複數個校準光點影像。換言之，使用者僅須透過控制裝置15發射校準光點，並依序將校準光點對應校準點影像C1~C9，並將該些校準光點擷取成校準光點影像，即可完成此步驟。需注意的是，上述所舉校準點的數量並非用來局限本實施方式，數量的多寡可視實際的需求而作調整；接著，如步驟S240所示，分析複數個校準點影像及複數個校準光點影像，並進行校準點影像之理論位置與校準光點影像之實際位置間之比對，以取得校準資料；最後，如步驟S250所示，判斷該校準資料是否有效。其中，當步驟S250之判斷結果為是時，於步驟S250之後係執行步驟S295，亦即儲存該校準資料於儲存單元134；反之，若步驟S250之判斷結果為否，則於步驟S250之後係回傳校準失敗之資訊，並直接結束手動校準模式，以供使用者選擇重新進行手動校準模式、改而選擇自動校準模式或不進行任何動作，然並不以此為限。
於一些實施例中，步驟S210之影像校準作業，係可為一自動影像校準作業，其細部流程請參閱第5圖並配合第6圖，其中第5圖係 為本案互動式影像偵測方法之另一細部流程圖，以及第6圖係為複數個校準圖像之示意圖。如第5圖及第6圖所示，自動影像校準作業之流程係開始於步驟S260，啟動自動校準模式；然後，如步驟S270所示，依序顯示複數個校準圖像，例如至少四個校準圖像，即第一校準圖像P1、第二校準圖像P2、第三校準圖像P3以及第四校準圖像P4，並擷取該等校準圖像經投射產生之複數個真實圖像，於此應理解的是，真實圖像係為校準圖像經投影裝置投影後所產生之現實圖像/影像，而非圖像檔案或圖像之影像訊號等；接著，如步驟S280所示，分析複數個校準圖像及複數個真實圖像，並進行校準圖像之理論位置與真實圖像之實際位置間之比對，以取得校準資料；最後，如步驟S290所示，判斷該校準資料是否有效。其中，當步驟S290之判斷結果為是時，於步驟S290之後係執行步驟S295，亦即儲存該校準資料於儲存單元134；反之，若步驟S290之判斷結果為否，則於步驟S290之後係回傳校準失敗之資訊，並直接結束自動校準模式，以供使用者選擇重新進行自動校準模式、改而選擇手動校準模式或不進行任何動作，但不以此為限。
於一些實施例中，第一校準圖像P1及第二校準圖像P2係互為反白圖像，第三校準圖像P3係為上下翻轉、左右翻轉、上下左右翻轉時具有相異外觀之圖像，第四校準圖像係為能作為比對光點位置校準之圖像。藉此，上述之自動校準作業可根據第一校準圖像P1及第二校準圖像P2進行對比及亮度分析，根據第三校準圖像P3進行投影畫面方向分析(例如上下翻轉、左右翻轉、上下左右翻轉等)，以及根據第四校準圖像P4進行校準資料分析等，但不以此 為限。於一較佳實施例中，第一校準圖像P1係為全黑圖像，第三校準圖像P3係由第一校準圖像P1及五個光點所構成，且第四校準圖像P4係由第一校準圖像P1及九個光點所構成；其中上述光點數量可依實際需求而訂，並不以上述五個或九個光點為限。第一校準圖像P1至第四校準圖像P4的態樣順序也不以上述為限，例如第三校準圖像P3與第四校準圖像P4可分別互為反白圖像，第二校準圖像P2可為能作為比對光點位置校準圖像，第一校準圖像則可為上下翻轉、左右翻轉、上下左右翻轉時具有相異外觀之圖像。其他的態樣順序亦然。
請參閱第7圖，其係為本案另一實施例之互動式投影系統架構圖。如第7圖所示，本案之互動式投影系統2至少包括電子裝置21及投影裝置22。其中，投影裝置22係具有互動模組221，且互動模組221係包括處理單元2211、影像擷取單元2212、通訊單元2213及儲存單元2214。於此實施例中，電子裝置21、投影裝置22、互動模組221、處理單元2211、影像擷取單元2212、通訊單元2213及儲存單元2214皆與前述實施例相仿，惟此實施例之互動模組221係整合於投影裝置22，與前述實施例之互動模組13獨立於投影裝置12外不同，於此不再贅述。
綜上所述，本案提供一種互動式投影系統及互動式影像偵測方法，藉由互動模組進行影像擷取及絕對座標資訊運算，可於無需預先安裝軟體之情況下，應用投影裝置於不同電子裝置之間，且避免重複進行影像校準，進而達到降低人力及時間成本等功效。此外，透過絕對座標資訊進行圖標之定位，可達投影裝置直接適用於多種電子裝置及多種解析度情況而無需重新校準之功效。
縱使本發明已由上述之實施例詳細敘述而可由熟悉本技藝之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。
<AlEx>
1‧‧‧互動式投影系統
11‧‧‧電子裝置
12‧‧‧投影裝置
13‧‧‧互動模組
131‧‧‧處理單元
132‧‧‧影像擷取單元
133‧‧‧通訊單元
134‧‧‧儲存單元
14‧‧‧投影區域
15‧‧‧控制裝置

Claims (11)

  1. 一種互動式投影系統，至少包括：一電子裝置，架構於產生一第一影像訊號；一投影裝置，與該電子裝置相連接，用以接收該第一影像訊號並根據該第一影像訊號投影一第一影像；以及一互動模組，包括：一處理單元；一儲存單元，與該處理單元相連接，用以儲存一校準資料；一影像擷取單元，與該處理單元相連接，用以擷取該第一影像以及至少一光點影像，且該處理單元係根據該光點影像與該校準資料，運算產生至少一絕對座標資訊；以及一通訊單元，與該電子裝置及該處理單元相連接，用以將該絕對座標資訊傳送至該電子裝置，俾使該電子裝置利用該絕對座標資訊產生一輸出訊號。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之互動式投影系統，其中該輸出訊號係為一第二影像訊號，該投影裝置係接收該第二影像訊號，並根據該第二影像訊號投影一第二影像。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之互動式投影系統，其中該第一影像訊號包括一第一圖標位置訊號，該第二影像訊號包括一第二圖標位置訊號，且該第二圖標位置訊號係根據該絕對座標資訊產生。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之互動式投影系統，其中該絕對座標 資訊係依通用序列匯流排協定於該通訊單元及該電子裝置間傳送。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之互動式投影系統，其中該絕對座標資訊係以邏輯式資料格式組成。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之互動式投影系統，更包括一控制裝置，架構於產生並投射該光點影像，且使該光點影像與該第一影像至少部分地重疊。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之互動式投影系統，其中該互動模組係至少部分設置於該投影裝置內。
  8. 一種互動式影像偵測方法，至少包括步驟：(a)提供一電子裝置、一投影裝置及一互動模組；(b)判斷該互動模組是否有對應該投影裝置之一校準資料；(b1)進行一影像校準作業並取得對應該投影裝置之該校準資料；(b2)儲存該校準資料；(c)擷取一影像；(d)判斷該影像是否包括一光點影像；(e)根據該光點影像與該校準資料，運算產生一絕對座標資訊；(f)傳送該絕對座標資訊至該電子裝置；以及(g)利用該絕對座標資訊產生一輸出訊號；其中，當該步驟(b)之判斷結果為是時，於該步驟(b)之後係執行該步驟(c)，當該步驟(b)之判斷結果為否時，於該步驟(b)之後係執行該步驟(b1)及該步驟(b2)，當該步驟(d)之判斷結果為是時，於該步驟(d)之後係執行該步驟(e)，且當該步驟(d)之 判斷結果為否時，於該步驟(d)之後係執行該步驟(c)。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之互動式影像偵測方法，其中該步驟(b1)更包括步驟：(b11)啟動一手動校準模式；(b12)依序顯示複數個校準點影像並擷取使用者透過一控制裝置發射之複數個校準光點影像；(b13)分析該複數個校準點影像及該複數個校準光點影像，以取得該校準資料；以及(b14)判斷該校準資料是否有效；其中，當該步驟(b14)之判斷結果為是時，於該步驟(b14)之後係執行該步驟(b2)。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之互動式影像偵測方法，其中該步驟(b1)更包括步驟：(b11)啟動一自動校準模式；(b12)依序顯示複數個校準圖像並擷取該複數個校準圖像經投射產生之複數個真實圖像；(b13)分析該複數個校準圖像及該複數個真實圖像，以取得該校準資料；以及(b14)判斷該校準資料是否有效；其中，當該步驟(b14)之判斷結果為是時，於該步驟(b14)之後係執行該步驟(b2)。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之互動式影像偵測方法，其中該複數個校準圖像係為一第一校準圖像、一第二校準圖像、一第三校準圖像及一第四校準圖像，其中該第一校準圖像及該第二校準圖像係互為反白圖像，該第三校準圖像係為翻轉時具有相異外觀之圖 像，且該第四校準圖像係為一作為比對光點位置校準之圖像。
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