TWI300913B - - Google Patents

Description

1300913 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種行車控制系統，尤指一種使用短程 無線信標（Beacon)之行車控制系統。 5 【先前技術】 傳統之行車控制系統都是使用車載的全球定位系統 (G1〇bal P〇sitioning System，GPS)所提供的定位服務，或藉 由記錄器儲存複數組全球定位資料以形成一⑽行車記錄 1〇器，或藉此GPS座標來進行衛星導航。如果再搭配多種車 上裝置如液晶螢幕、或是多媒體裝置...等，可提供電子地 • 圖、電子路徑、股市行情…等眾多服務。 然而，在高架橋下、地下道、高樓林立的市區，傳統 Gpsm统容易受到地形的遮蔽，無法㈣太空中衛星 15的訊號，將报難計算取得準確的車輛位置，此時車上由Qps 定位系統所衍生出來的其他裝置，例如導航系統，將無法 籲射形同廢物，必須等待駛離上述遮蔽地形後重見天曰、 再次收到衛星訊號後，始能繼續運作。 20【發明内容】 本發明之使用短距信標之行車控制系統，係裝載於一 機動車輛中，用以接收複數個短距信標其中之一所發送之 無線訊號。上述短距信標係被分別設置於複數個地理位 置，且每一短距信標係被定義有一識別碼，並包括有一短 1300913 距無線發射裝置以發射其所對應之無線訊號達至一預定距 離，而且上述無線訊號中包含有其對應之短距信標的識別 碼0 上述行車控制系統包括··一車载短程無線接收裝置、 5 一記憶裝置、以及一微處理器。車載短程無線接收裝置， 係接收短距信標#中之-所發送之無線訊?虎，以取得對應 之識別碼；而上述記憶裝置中存有一比對表，比對表中包 含有上述識別碼、及其分別對應之動作指令；另外，微處 籲㈣則電連接至車載短程無線接收裳置、以及記憶裝置， 10並當取得識別碼時，搜尋比對表中以找出與所接收之識別 碼的至少一動作指令，並可主動執行上述對應之至少一動 作指令。故藉由預先定義好上述短距信標之識別碼與動作 指令之對應關係，使機動車輛能自動監控行車資訊，進而 自動執行相關的動作指令以控制車上各項電子配件之操 15 作。 ’、 上述紐距，信標可被分組成複數個地理群組，而且比對 鲁表更包a有違等地理群組至少其中之一，其並對應至至少 其中一識別碼；故利用群組之識別碼，可-併將比對表中 對應的動作指令群組化，藉以容易分組規劃，並能達成連 20貫式的動作。而上述地理群組可為一街道群組、一停車場 (parkingl〇t)群組、一随道群組、一景點群組、一商店群组 等。 、… 1300913 其中，不同特定地理位置是指遮蔽地理區為較佳，例 如：地道、高樓林立的城市、或是地下停車場…等，各種 訊號干擾、衰減十分嚴重之地理區。 ”另外，比對表中的識別碼更包括一控制條件，微處理 5器更比對識別碼所對應之控制條件，並當符合時執行對應 之該至少-動作指令。上述控制條件包括有··㈣日期參 數（Time/Date parameter)、車速參數（办㈣柯繼叫、致 能旗標（enable flag)··•等各項控制參數，或其布林運算之組 • 合。 10 上述動作指令包括變更或是修改記憶裝置之比對表 中下列資料至少其- ··識別碼、動作指令、控制條件、或 其對應關係。 其中，所對應之車上電子配件可為大燈裝置、電動車 ϋ務燈衣置、車上音響系統、影音多媒體系統、無線通 15 Λ衣置:、防益系統、車上行動秘書系統、空調系統、導航 系統…·等各種車用的配件，或其他等效車上電子配件。 • 上述行車控制系統中更包括一輸入裝置，例如：無線 接收裝置、⑶一R0M、外接式鍵盤、攜帶式電腦··等，可 以輸入、或是編輯存在記憶裝置中的比對表。 20 另外更可包括有一遠方之控制中心或是服務中心，以 有線或是無線的方式電連接上述短距信標，並由遍佈各地 之短程無線信標（Beac〇n)以無線方式提供機動車輛各種服 矛力，例如·父友、賣場查詢、車上購物、路況查詢、控制 條件修改…等各項服務。 7 25 1300913 【實施方式】 睛先麥照圖1，圖1係本發明一較佳實施例之系統示意 圖，本發明一種使用短距信標之行車控制系統係裝載於一 機動車輛1上，以接收複數個短距信標B〇1，B〇2，…，Fl5的其 5中之一所發送之無線訊號。上述短距信標3〇1，；8〇2…係分別 汉置於不同特定地理位置，且每一短距信標B〇1係被定義 有一識別碼21，並利用一短距無線發射裝置22發射一帶有 其識別碼21之無線信號達至一預定距離範圍以内。 • 機動車輛1包括有一車載短程無線接收裝置丨〇、一記 10丨思I置11、一微處理器12、一輸入裝置14、以及多種車上 電子配件15。短距無線接收裝置1〇可以是RFID(Rad沁 frequency identification)接收裝置、藍牙接收裝置、 IEEE802.il系列之接收裝置…等短距離之接收裝置，可對 應接收由每一短距信標B01之短距無線發射裝置22所發射 15 出來之無線信號。 記憶裝置11内儲存有一比對表Τ，請同時參照圖2,圖 Φ 2係本例之存於記憶裝置11内之比對表τ之内容示意圖，如 圖所示’在比對表τ中存有上述各個短距信標 B01，B02,…，F15之識別碼、及其對應之時間曰期參數 20 (Time/Date parameter)、車速參數（Speed parameter)、致能 旗標參數（Enable flag parameter)···等控制條件、以及動作 指令Q1，Q2,…。故當機動車輛1行經每一短距信標 B01，B02，."，F15之預定距離範圍内時，車上之車載短程無 線接收裝置10可接收到其所發射之無線信號以取得其識別 1300913 碼，例如D01，微處理器12並再比對表τ中以找出所對應的 動作指令Q1，並由微處理器12控制車上電子配件15執行上 述動作指令Q1，例如··控制影音多媒體系統151播放當地 風景名勝介紹影片，·當然，亦可控制大燈系統15〇開啟或是 5關閉、控制多媒體系統151播放短片或是聲音、控制電動車 窗152自動開啟或是關閉…等。 另外，輸入裝置14可包括有鍵盤丨4〇、光碟讀取裝置 141、無線收發裝置16(例如行動電話、pDA、簡訊機…）、 _ 甚至碩卡機…專，都可輸入或編輯上述比對表T。其中， 10機動車輛1另可藉由上述無線收發裝置16(例如行動電話） 與一遠端控制中心4進行無線傳輸，並由控制中心4提供各 種加值服務。 請參照圖3，圖3係本例之地理區示意圖，上述短距信 t B01，B02,…，F15係分佈於整個地理區中各特定地理位 15置。當機動車輛1從圖中左下方開始向北行駛，行經短距信 標B01時，車載短程無線接收裝置1〇便可接收其最鄰近之 • 短距信標B01所發送之無線訊號，以取得其對應之識別碼 「B01」，並在比對表τ中找出且執行其對應之動作指令， 此動作指令亦可以設定為不執行任何動作（亦即執行一 20 Null動作）。例如：當機動車輛丨行經圖3左下方的圓環時， 機動車輛1上的車載短程無線接收裝置丨〇接收圓環中央的 短距彳曰DO 1所發射的無線訊號，並由微處理器12搜索記 憶裝置11中的比對表T,找出識別碼rD〇1」所對應的動^ 9 1300913 指令Q1 ’以控制影音多媒體系統151播放有關圓環中央雕. 像的歷史介紹影片。 接著’機動車輛1再往北移動而要進入隧道之中，當 打經短距信標B07時，微處理器12同樣可搜索比對表τ以找 5出並執订動作指令Q2，不過動作指令Q2並非控制車上電子 配件15執行動作，而是去修改比對表τ中的識別碼所對 應之致能旗標（flag)。此致能旗標便如同開關一般，在 「disable」的狀態時，識別碼B〇8所對應的動作指令⑴將 籲 不被執行，所以，機動車輛1必須先行經短距信標B07而將 1 〇識別碼B 0 8所對應的致能旗標改設為 「enable」之後，再經 過短距信標B08,才會執行對應的動作指令Q3由微處理器 12控制電動車窗152關閉，並打開大燈裝置15〇。當經過後， 再將識別碼B08對應的致能旗標修改回來原來之「出⑽汾〜 狀態。 15 同樣的，當機動車輛1繼續向北行駛並準備進入高速 公路時，亦會經過平面道路上位於閘道旁的短距信標 • B14,並執行比對表τ中的對應的動作指令Q7以ί务改識別碼 Α05之致能旗標成為「enable」；之後駛入高速公路時，再 路過高速公路入口處的短距信標A〇5，便可執行對應的動 20作指令Q8，將現在的短距信標A〇5之識別碼與機動車輛工 車牌號碼無線提供給控制中心4，故控制中心4便可得知機 動車輛1當下的位置，並監控其行徑。 若機動車輛1在高速公路上的出口離開，即可以類似 之方式，先後執行識別碼A13之動作指令(^與識別碼E09 1300913 之動作指令Ql〇,同樣可無線提供機動車輛i當下的識別碼 E〇9與機動車輛丨車牌號碼給控制中心*，因此控制中心*便 可監控整個高速公路上的車流狀況，調整人口閘道的車流 限制，甚至可依據每一機動車輛1上、下高速公路的位置（短 5距信標A04、A13的位置），計算其過路費用。 紅上所述，記憶裝置11中所存有的識別碼 b〇i，b〇2，'f15及其對應的動作指令Q1，Q2，…，可如同開 關般單獨觸發以控制各種車上電子配件丨5，亦可以有次 序性之方式智慧判斷機動車輛丨之動向，以規劃成為部分具 10有連續性或是方向性的觸發條件。 八 另外比對表丁中的識別碼亦可以群組的方式加以規 劃及分類，並且對應至不同地理環境中的不同地理群組 N1，N2，·.·，俾能容易設計規劃，例如·· A**表示圖3中識別 碼A〇1〜A16之範圍，其意指圖3中的高速公路群組=線 15王一⑭距化標。所謂的不同地理群組N1，N2，···係指將地 表上複數個短距信標依其所處地理環境特性之不同予以群 組化，並將同-地理環境内之多個短距信標定義成為同一 個群組。例如··同一街道上之短距信標被群組化並被定義 成為同-街道群組，同一停車場周圍街道之短距信標被群 20組化並被定義成為同一停車場群組，同一隨道内之短距信 標被群組化並被定義成為同一隧道群組，同一高速公路: 之短距信標被群組化並被定義成為同一高速公路群:，同 一商業區内之紐距信標被群組化並被定義成為同一商業區 11 1300913 群組’同一遊樂區内之短距信標被群組化並被定義成為同 遊樂區群組，餘此類推。 5 10 15 20 藉此，群組化的目的是為了方便比對表T的容易建構 與有效的運用，並且由於群組化後的比對表T其所使用的 資料量較低，故使得比對表T電子檔本身容量較小，不但 可以快速在機動車輛i送廠維修時重新替換，更可以容易由 光碟讀取裝置141讀取、更新資料；或是藉由無線收發裝置 16而與控制中心4連線，並下載最新的比對表τ。 另外，請注意圖3，識別碼Β〇ι，Β〇2,…，F15中有部分是 需要連同其他控制條件始能運作的，並且在本例比對表τ 内之控制條件可以由時間日期參數、車速參數、與致能旗 =所組成，當然亦可另有其他如經緯度參數、高度參數、 又多數···等，或其布林運算組合。本例之微處理器12是 先核測付合控制條件時，才會控制執行其對應之動作指 令。例如··當機動車輛丨行駛於高速公路上時，每經過任一 短距L，便會同時偵測當時的車速，如果機動車 輛1行經短距信標AG7時車速並未超過嫌m/hr，那識別碼 r*與車速參數取布林邏輯的「and」並不成立，故動作指 、^6不 '執订。但是如果機動車輛1行經短距信標A08時車 、:過90km/hr，那微處理器12將會執行動作指令以，控 制夕媒體系統151播放超速警示語音。 碼f二Γ㈣’例如識別碼群組為任意的識別 作卜0"4 ^參數是17··00ΡΜ〜08:00 ΑΜ符合時，執行動 過任何—個短距信標BG1時，微處理器12 12 1300913 便會同時偵測當時 ^ 那便會自動打開，右㈣測之時間為^PM， ]大燈旋置150。另外，還有一 含曰期的，例如··告機“ ± ◎種匱形疋有包 距信禮別7日士，⑪田機動車輛1行經S〇g〇百貨6〇鄰近的短 〗U處理11 14便會同時㈣當時之時間盥日 期’如果曰期剛好是"们曰〜… ’销: 間），且時間也剛好 千厦促銷期 内，那動在 〜22:GGPM這段營業時間 s JT Q5才會被執行而多媒體系統⑸會播放

Sogo百貝的促鎖活動廣告。 * 此外，上述比對表丁中，所有識別碼B01，B〇2，...，F15、 10其對應之控制條件（如··時間日期參數、車速參數、盘致能 旗標···等Y所對應之動作指令、以及上述彼此之間的對應 =係’都能被編輯或是新增，可針對每—各別機動車輛工 建立更有效、更符合其使用需要的比對表T。 一本么明尤其在遮蔽區更能發揮其功能，請注意圖3， 15當，動車，m市府地下停車場川夺，^衛星訊號受到 =，且逖距離無線通訊如GSM行動電話等系統都會因為 _ 夕重路徑干擾（MultiPath Interference)、符號間干擾（Inter Symbol Interference)、或是衰減（Decay)等效應的影響，而 造成二角定位、或是訊號強度定位判定上的嚴重誤差。此 20時以本發明遍佈各地的短程無線信標（Beac〇n)仍可清楚定 位或是提供服務。請注意圖4，圖4係本例之市府地下停車 場平面圖，當機動車輛丨經過無線信標F〇1之入口處，便執 行對應之動作指令Q 1 1而回報控制中心4，並在下次離開時 、、二過無線#標F01之出口處再次回報控制中心4，控制中心 13 1300913 ^可叶算兩次回報的時間進而算出停車費用；而在停車場 車時’亦可控制多媒體系統播放提示關燈、鎖車門之 tt(動作指令Q12)。甚至，μ設置於各停車格之短程無 線仏標F02〜Fl5回報此停車場還剩多少車位。 5 10 15 20 請回到圖1，控制中心4可以一長達數里之訊號線41或 網際網路之有線方式串接上述之短距信標 B01，B02，〜，F15 ;或是以控制中心4之短距無線發射裝置 42與短距無線接收裝置43，無線連接至各短距信標 ^^(^，···，阳之短距無線發射裝置如續短距無線接收 衣置2 3,3 3俾進行雙向無線傳輸。故控制中心4可將資料有 線或無線方式傳送至各短距信標B〇1，B〇2，…，Fi5，再傳送 枝;動車輛1之上，以提供各種服務，例如更新比對表τ、 父友、買場查詢、車上購物、路況查詢…等。 然而，控制中心4更可賦予短距信標3〇13〇2，".，1715新 的識別碼，請一併參照圖5與圖6，圖5係本例之地理區修改 4別碼後之示意圖，圖6係本例已更新之比對表示意圖，若 是有救護車（圖未示）需緊急通過圖右側南北向的道路時， 控制中心4可先將新的比對表τ(在本例中僅新增識別碼 ΖΖΖ及其動作指令Q13)無線傳送至機動車輛1之無線接收 裝置16，並經由微處理器12存至記憶裝置^之中。之後控 制中心4更以前一段方式將原整條道路的短距信標E〇1 E09 ’全部改设為短距信標zzz，因此行驶於此道路上的機 動車輛1便會執行動作指令QH，微處理器12便可控制多媒 14 •1300913 體^統151播放靠邊停車之語音，提醒機動車_先往路旁 停靠，讓出一條路來給救護車先行通過。 此外，由於短距信標則具備_短距無線接收穿置 5缺少控射心4協助之情形下，短距信標β〇ι還可兼具提供 部分簡單服務之功能。如圖7所示，圖7係本例之交友服務 系統示意圖，圖中機動車輛丨與機動車輛7之駕駛員皆啟^ 交友服務，於是短距信標B0H更以短距無線接收I置_ 收機動車輛1所提供之個人信號s，其中個人信號§可包括 10有姓名、電話號碼、性別、年齡等個人資料，接著通過短 距無線發射裝置22傳送個人信號s給鄰近之另一機動車輛 7，機動車輛7之駕駛員便可依據個人信號s中的資料而與 機動車輛1之駕駛員聯繫，完成交友服務。 上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所 15主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限 於上述實施例。

【圖式簡單說明】 圖1係本發明一較佳實施例之系統示意圖。 20圖2係本發明一較佳實施例之存於記憶裝置内之比對表示 意圖。 圖3係本發明一較佳實施例之地理區示意圖。 圖4係本發明一較佳實施例之市府地下停車場平面圖。 圖5係本發明一較佳實施例之地理區修改識別碼之示意圖。 15 1300913 圖6係本發明一較佳實施例之更新之比對表示意圖。 圖7係本發明一較佳實施例之交友服務系統示意圖。

【主要元件符號說明】 短距信標 B〇l，B〇2，···，F15 短距無線發射裝置22,32,42 地理群組N1，N2，... 識別碼21 車載短程無線接收裝置1〇 微處理器12 記憶裝置11 輸入裝置14 i 車上電子配件i 5 鍵盤140 光碟讀取裝置141 大燈系統150 電動車窗152 無線收發裝置16 多媒體系統151 比對表T 動作指令Q1，Q2，... 短距信標 D01，A01 〜A16，B01 〜B14，E01 〜E09，F01 〜F15 訊號線41 控制中心4 Sogo百貨60 0 市府地下停車場61 短距信標ZZZ 機動車輛7 短距無線接收装置23,33,43 車載短程無線發射裝置U 個人信號S 5 16

Claims (1)

1. 伽傲9^，97年4月修正頁 十、申請專利範圍： 1.-種使用短距信標之行車控制系統，裝載於一機動 車輛上，係接收複數個短距信標其中之一所發送之 號；該等短距信標係被分別設置於複數個地理位置:且每 5 ^距信標純定義有—朗碼，並包括有—短距無線發 、4置以發射其所對應之無線訊號達至—預定距離，而該 無線訊號中包含有其對應之該短距信標的該識別碼；其 中’該行車控制系統包括： 10 15 20 一車載短程無線接收裝置，係接收該等短距信標其中 之一所發运之該無線訊號，以取得該對應之識別碼； -把憶裝置，係存有—比對表，該比對表中包含有該 專識別碼、讀數個動作指令，每—朗碼並對應到至少 一動作指令，該至少—動作指令係包括控制至少-車上電 子配件以執行其對應之至少—操作；以及 傲爽埋器 ’、电運接至該車載短程無線接收裝置、 及該記憶裝置，該微處理器並絲該車載短程無線接收裝 置所接收狀該無線轉之賴料，並搜尋該比對表以 找出該識別碼所對應之至少—動作指令，該微處理器並執 订-亥對應之至少-動作指令，以控制該至少—車上電子配 件執行該對應之至少一操作。 - 如申請專利範㈣1項所述之使用短距信標之行車 控制系統’其中’該等短距信標更被分組成複數個地理群 、、且且。亥比對表更包含有該等地理群組至少其中之一，盆 並對應至至少其中—識別碼。 八 17 1300913 .............一·一一一~ --……一 打年^^ H丨正替換頁 W- _ V - -β/< 一 一 r || || _ 一 - ’—«…丨丨丨丨 •如申請專利範圍第2項所述之使用短距信標之行車 控制系統，其中，該等地理群組係選自下列至少其一：一 街道群組、一停車場群組、一隧道群組、一景點群組、及 商店群組。 4·如申請專利範圍第1項所述之使用短距信標之行車 控制系統’其中，該等短距信標所設置之該等地理位置係 位於一遮蔽地理區域内。

   5·如申請專利範圍第1項所述之使用短距信標之行車 控制系統’其中，該比對表之每一識別碼更對應至一控制 條件’且該微處理器更搜尋該比對表以找出該識別碼所對 應之該控制條件，該微處理器並當比對符合該控制條件 日守’才執行該對應之至少一動作指令。 6 ·如申睛專利範圍第1項所述之使用短距信標之行車 控制系統，其中，該至少一動作指令係包括更改該記憶裝 置之比對表中下列資料至少其一：至少一識別碼、至少一 動作指令、及其對應關係。 _ 7·如申請專利範圍第1項所述之使用短距信標之行車 控制系統’其更包括一輸入裝置以輸入/編輯該記憶裝置中 之比對表。 20 8·如申請專利範圍第1項所述之使用短距信標之行車 控制系統’其更包括一車載短程無線發射裝置，以發射一 個人信號，且該等短距信標之其中至少一短距信標更包括 一紐距無線接收裝置以接收該個人信號。 •1300913 Π gi?; 黍

   10 •如申請專利範圍第8項所述之使用短距信標之行車 控制系統，其中，該個人信號中係包括有一個人資料。 10.如申請專利範圍第1項所述之使用短距信標之行車 ::系統’其中，該等短距信標更分別包括一短距無線發 仏衣置、及一短距無線接收裝置，並彼此相互進行短距盔 線資料傳輪。 …、 栌制^ ·如申睛專利範圍第1項所述之使用短距信標之行車 :二先其中更包括一控制中心係與該等短距信標中至 乂八一進行資料傳輸。 蛊」2·如申請專利範圍第11項所述之使用短距信標之行 系統’其中’該控制中心係以有線/無線方式，編輯 该專短距信標中至少其-之識別碼。 鱼:^申明專利範圍第11項所述之使用短距信標之行 並：兮：先’其中’該機動車輛上更包括-無線收發裝置 並與該控制中心進行無線資料傳輸。 15