經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^ 6 4 628 Α7 _____ Β7 五、發明說明（1 ) 發明之背暑 本發明係有關於一種錢幣包裝機器，且特別的，該一 錢幣包裝機器，可有效且依需要地堆疊且包裝具有不同形 態、直徑、厚度等等的錢幣。 習知技術之說明 日本專利申請案公開號碼1 0 — 2 3 0 9 0 5中，揭 示一種錢幣包裝機器，包括一可旋轉盤，用以將存入錢幣 包裝機器內之錢幣一個接一個的饋出至一錢幣通路內，一 被裝設在錢幣通路內之區別與計數機構，用以區別錢幣是 否可接受及錢幣之種類並計數錢幣，一具有一對堆疊滾筒 之錢幣堆疊區段，用以堆疊一預定數量之錢幣於其內，多 數之包裝滾子，用以捲繞一包裝材料在錢幣堆疊區段內的 被堆疊錢幣，及一對上部與下部折邊爪，用以折邊捲繞在 被堆疊錢幣之包裝材料的上部與下部邊緣部份，包裝滾子 之旋轉速率與折邊爪之移動速率，可依據被包裝錢幣之種 類而調整。 在此一錢幣包裝機器中，被進給至可旋轉盤上之錢幣 ，係由可旋轉盤之旋轉產生之離心力而一個接一Μ地被饋 入錢幣通路內|且由區別與計數機構區別錢幣是否可接受 及錢幣之種類並計數錢幣之數量。然後，錢幣被饋入錢幣 堆疊區段內，且在該對堆疊滾筒被旋轉時堆疊在該對堆疊 滾筒之間。因此而堆疊之錢幣被傳送至多數包裝滾子之間 的一位置，且被固持在多數之包裝滾子之間。當包裝材料 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 111--------- ^84 ·1!11 訂·! - "5^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -4 - 6 Δ 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 4 62 8 A7 ____B7____ 五、發明說明（2 ) 進給至包裝滾子與被堆疊錢幣之間的一位置時，包裝滾子 被旋轉以使旋轉被堆疊錢幣，使得包裝材料環繞被堆疊錢 幣捲繞。而後，該對折邊爪被引動，以使折邊包裝材料之 上部與下部邊緣部份，因而製造一包裝錢幣捲。 此一錢幣包裝機器進一步設有一速率設定機構，用以 依據被包裝錢幣之種類設定包裝滾子之旋轉速率及折邊爪 之移動速率，因此，不只可包裝圓形錢幣，亦可包裝多邊 形錢幣。更特別的，在包裝滾子以包裝圓形錢幣之相同速 率旋轉以包裝多邊形錢幣之狀況中，當堆疊多邊形錢幣被 旋轉在多數包裝滾子之間時，在堆叠錢幣與接觸之多數包 裝滾子之周圍表面之間的接觸壓力，由於多邊形錢幣之周 圍表面的起伏而變化，因而，被堆疊錢幣有時會自合適定 向而被震出至自包裝滾子之間飛出的一點處。因而，爲使 防止多邊形錢幣被震動，此一錢幣包裝機器係被建構使得 當包裝被堆疊多邊形錢幣時，包裝滾子之旋轉速率係被設 定低於當包裝圓形錢幣時之旋轉速率。 但是，於此一錢幣包裝機器中，即使在具有不同形態 、直徑、厚度等等之錢幣中，可旋轉盤之旋轉速率、輸送 帶之輸送速率、及該對堆疊滾筒之旋轉速率係均爲固定的 ，錢幣有時不能以所需要方式堆疊在錢幣堆疊區域中，且 因而，有時很困難以有效且依需要地包裝被堆疊錢幣。 精確言之，如果可旋轉盤之旋轉速率係恆定的且供一 具有小直徑錢幣使用時，因爲與具有大直徑之錢幣比較， 每單位時間會有更大數量之錢幣被進給進入錢幣通路內， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --— — — — — — — — — — — ---I I It I I - ----I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -5- 4 6 4 6 2 8 A7 _B7___ 五、發明說明（3) (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 有時會發生阻塞，因此，錢幣不能以所需要之方式在錢幣 堆疊區段中堆疊。另一方面，在堆疊具有大直徑之錢幣的 狀況中，因爲錢幣重量較大，如果以供小錢幣用之相同速 率由輸送帶在錢幣通路內輸送該錢幣時，由於其之慣性力 ，有時不能在錢幣堆疊區段中被堆疊在該對堆疊滾筒之間 ，且因而，不能以所需要之方式堆疊。進一步的，在堆疊 一較厚錢幣的狀況中，因爲供堆疊一錢幣所需之該對堆疊 滾筒的旋轉數量成爲較大，如果輸送帶之輸送速率相同於 供薄錢幣用之速率時1有時在該對堆疊滾筒之間會發生錢 幣之阻塞=此外，當包裝被堆疊多邊形錢幣時，如習知錢 幣包裝機器的將包裝滾子之旋轉速率設定低於當包裝圓形 錢幣時之旋轉速率的狀況中，如果輸送帶之輸送速率相同 於輸送圓形錢幣之速率，有時在該對堆疊滾筒之間會發生 阻塞。 發明之槪要說明 經濟部智慧財產局具工消費合作社印*1衣 因而，本發明之一目的係提供一種錢幣包裝機器’，其 可有效且依需要的堆疊且包裝具有不同形態、直徑、厚度 等等的錢幣。 本發明之前述及其他目的可由一錢幣包裝機器所達成 ，包括種類設定機構，用以設定被包裝錢幣之種類，一可 旋轉盤，用以經由其之旋轉產生之離心力進給錢幣朝向一 錢幣通路，可旋轉盤驅動機構，用以旋轉可旋轉盤，輸送 帶機構，用以沿著錢幣通路輸送由可旋轉盤饋入錢幣通路 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -6- A7 4 6 4 628 B7 五、發明說明（4 ) 內之錢幣，輸送帶驅動機構，用以驅動輸送帶機構，計數 機構，被裝設在錢幣通路內以供計數具有由種類設定機構 所設定之種類的錢幣數量，及錢幣堆疊機構，用以堆疊一 預定數童之已被計數之數量的錢幣，該錢幣包裝機器進一 步的包括錢幣包裝機構，包括多數之包裝滾子，用以將由 錢幣堆疊機構所堆疊之錢幣固持於其之間且將之繞著其之 縱向軸旋轉而將包裝材料捲繞在由錢幣堆疊機構所堆疊之 錢幣的周圍表面，包裝滾子驅動機構，用以驅動包裝滾子 ，一對折邊爪機構，用以接近由錢幣堆疊機構所堆疊之錢 幣且自上部與下部位置環繞被包裝材料捲繞之堆疊錢幣以 折邊包裝材料之上部與下部邊緣部份，折邊爪機構驅動機 構，用以移動該對折邊爪機構，及驅動速率控制機構，用 以依據由種類設定機構所設定之錢幣種類控制可旋轉盤驅 動機構、輸送帶驅動機構、包裝滾子驅動機構、及折邊爪 機構驅動機構，因而，控制可旋轉盤之旋轉速率、輸送帶 機構之驅動速率、包裝滾子之旋轉速率、及折邊爪機構驅 動機構之移動速率。 依據本發明，可旋轉盤之旋轉速率及輸送帶機構之驅 動速率，可依據錢幣之直徑而控制。因而，在錢幣之ΐ徑 爲小的之狀況中，可防止饋出大數量之錢幣進入錢幣通路 ，而使得錢幣阻塞在錢幣堆疊區段內，且在錢幣之直徑爲 大的且錢幣重量係重的之狀況中，可防止由於其之慣性力 使得不能堆叠在錢幣堆疊區段中之該對堆疊滾筒之間的一 部份處。進一步的，依據本發明，可旋轉盤之旋轉速率及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — — — I! i — — — — — — — !---- (請先閱if背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 ^ 6 4 628 A7 B7 五、發明說明（5 ) <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 輸送帶機構之驅動速率，可依據錢幣之厚度而控制。因而 ，在錢幣爲厚的且供堆叠一錢幣所需之該對堆疊滾筒之旋 轉數量爲大的狀況中，可防止錢幣在該對堆疊滾筒之間的 一部份處阻塞，且在錢幣爲薄的且供堆疊一錢幣所需之該 對堆疊滾筒之旋轉數量爲小的狀況中，可改良錢幣之處理 效率。此外，依據本發明，可依據被包裝之錢幣形態，控 制可旋轉盤之旋轉速率、輸送帶機構之驅動速率、包裝滾 子之旋轉速率、及折邊爪機構之移動速率。因而，在包裝 被堆疊多邊形錢幣的狀況中，其不只可防止錢幣阻塞在該 對堆叠滾筒之間，亦可防止被堆疊錢幣於包裝作業期間離 開適合之定向且自包裝滾子之間飛出。 在本發明之一較佳相位中，驅動速率控制機構係適用 以控制可旋轉盤驅動機構與輸送帶驅動機構，因此，當由 種類設定機構所設定之錢幣種類均小於具有一預定直徑與 一預定厚度之一基準錢幣時，可旋轉盤之旋轉速率與輸送 帶機構之驅動速率，均低於基準驅動速率。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印紫 依據本發明之此一較佳相位，在由種類設定機構所設 定之錢幣種類均小於具有一預定直徑與預定厚度之一基準 錢幣的狀況中，因爲可旋轉盤之旋轉速率及輸送帶機1之 驅動速率均被控制低於基準驅動速率，可有效地防止大量 之錢幣被進給進入錢幣通路內，且防止在錢幣堆疊區段中 之阻塞。 在本發明之另一較佳相位中，驅動速率控制機構係適 用以控制可旋轉盤驅動機構與輸送帶驅動機構，因此，當 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） • 8 - A7 464628 __B7____ 五、發明說明（6 ) 由種類設定機構所設定之錢幣種類均大於具有一預定直徑 與一預定厚度之一基準錢幣時，可旋轉盤之旋轉速率與輸 送帶機構之驅動速率，均低於基準驅動速率。 依據本發明之此一較佳相位，在由種類設定機構所設 定之錢幣種類均大於具有一預定直徑與預定厚度之一基準 錢幣的狀況中，因爲可旋轉盤之旋轉速率及輸送帶機構之 驅動速率均被控制低於基準驅動速率，可以可靠地防止具 有大重量之大直徑錢幣由於其之慣性力而不能在該對堆疊 滾筒之間的情況。 在本發明之一進一步較佳相位中，驅動速率控制機構 係適用以控制可旋轉盤驅動機構與輸送帶驅動機構，因此 ，當由種類設定機構所設定之錢幣'種類均厚於具有一預定 直徑與一預定厚度之一基準錢幣時，可旋轉盤之旋轉速率 與輸送帶機構之驅動速率，均低於基準驅動速率。 依據本發明之此一較佳相位，在由種類設定機構所設 定之錢幣種類均厚於具有一預定直徑與一預定厚度之一基 準錢幣且供堆疊一錢幣所需要之該對堆疊滾筒之旋轉數量 爲大的之情況中，因爲可旋轉盤之旋轉速率與輸送帶機構 之驅動速率均被控制低於基準驅動速率，可有效地防止錢 幣被阻塞在該對堆疊滾筒之間。 在本發明之一進一步較佳相位中，驅動速率控制機構 係適用以控制可旋轉盤驅動機構與輸送帶驅動機構，因此 Μ ，當由種類設定機構所設定之錢幣種類均薄於具有一預定 直徑與一預定厚度之一基準錢幣時，可旋轉盤之旋轉速率 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙ1— - I II I I I I ^ « — — — In — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 -9- A7 464628 B7_ 五、發明說明（7 ) 與輸送帶機構之驅動速率，均高於基準驅動速率 依據本發明之此一較佳相位，在由種類設定機構所設 定之錢幣種類均薄於具有一預定直徑與一預定厚度之一基 準錢幣且供堆疊一錢幣所需要之該對堆疊滾筒之旋轉數量 爲小的之情況中’因爲可旋轉盤之旋轉速率與輸送帶機構 之驅動速率均被控制高於基準驅動速率，可改良錢幣之處 理效率。 在本發明之一進一步相位中，當由種類設定機構所設 定之錢幣種類爲多邊形時，驅動速率控制機構係適用以控 制可旋轉盤驅動機構與輸送帶驅動機構，因此，可旋轉盤 之旋轉速率與輸送帶機構之驅動速率均低於基準驅動速率 ，且適用以控制包裝滾子驅動機構'與折邊爪機構驅動機構 ，因此，包裝滾子之旋轉速率與折邊爪機構之移動速率均 低於基準速率。 依據本發明之此一較佳相位，在由種類設定機構所設 定之錢幣種類爲多邊形的狀況中，可旋轉盤之旋轉速率與 輸送帶機構之驅動速率均被控制低於基準速率，且包裝滾 子之旋轉速率與折邊爪機構之移動速率亦被控制低於基準 速率。因而，可以可靠地防止錢幣被阻塞在該對堆疊i筒 之間，亦可防止被堆疊錢幣由於在被堆疊錢幣之周圍表面 上之起伏導致之震動，而使得被堆疊錢幣離開適當之定向 且自包裝滾子之間飛出》 λΛ 由參照所附圖形之下列詳細說明|可淸楚了解本發明 之前述與其他目的及特色。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — ！！11* 裝！1 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -10- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 2 8 a? ___B7____ 五、發明說明（8 ) 圖形之簡要說明 圖1係一槪略立體圖，顯示本發明之一較佳實施例的 一錢幣包裝機器之機構= 圖2係一槪略立體圖，顯示一可旋轉盤附近。 圖3係一槪略平面圖，顯示一錢幣包裝區段之機構。 圖4係一槪略平面圖，顯示包裝滾子之驅動機構。 圓5係一凸輪表，用以顯示凸輪之移動。 圖6係一方塊圖，顯示本發明之一較佳實施例的一錢 幣包裝機器1之一控制系統、一偵測系統、一驅動系統、 —輸入系統及一顯不系統。 主要元件對照表 1 錢幣包裝機器 2 可旋轉盤 3 環形導件 4 開口 5 錢幣通路 6 雙進給防止構件 7 滑輪 8 環形帶 9 取出滾子 10 輸送帶 15 馬達 ------- - - - - - --I I I I I I ^ ·ΙΙ — — — — I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本瓦) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - G 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 2 8 at 五、發明說明（9 ) 1 6 輸 出 軸 1 7 滑 輪 1 8 滑 輪 1 9 滑 輪 2 0 滑 輪 2 1 環 形 帶 2 2 旋 轉 軸 2 3 滑 輪 3 0 錢 幣堆 積 1¾ 3 1 堆 疊 錢 幣 3 2 螺 旋 突 起 3 3 擋 門 4 0 錢 幣 包 裝 段 4 1 包 裝 紙 4 2 包 裝 機 構 4 3 折 邊 機 構 4 4 錢 幣 撐 柱 4 5 撐 柱移 動 mi 馈 構 5 0 包 裝 滾 子 5 1 包 裝 滾 子 5 2 包 裝 滾 子 5 3 包 裝 滾 子 撐 臂 5 4 包 裝 滾 子 撐 臂 5 5 包 裝 滾 子 撐 臂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公芨） -12- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 4 62 8 A7 _B7 五、發明說明（ίο) 6 0 包 裝 紙 進 給 滾 子 6 1 切 割 器 6 3 上 部 折 邊 爪 6 4 下 部 折 邊 爪 6 5 中 央 軸 6 6 導 軸 6 7 折 邊 爪 臂 6 8 折 邊 爪 臂 6 9 擺 動 構 件 7 0 中 央 軸 7 1 導 軸 7 2 撐 臂 7 3 擺 動 構 件 7 4 凸 權 馬 達 7 6 包 裝 滾 子 凸 輪 7 7 撐 臂 排 出 凸 輪 7 8 折 邊 爪 排 出 凸 輪 8 0 凸 輪 軸 8 2 垂 直 撐 軸 8 3 .垂 直 撐 軸 8 4 垂 直 撐 軸 8 6 凸 輪 從 動 件 8 7 凸 輪 從 動 件 8 8 凸 輪 從 動 件 (請先閱諱背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -13 - 464628 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7 五、發明說明（11) 90 擺動槓桿 9 1 擺動槓桿 9 2 擺動槓桿 9 4 撐軸 9 6 滾子 9 8 滾子 10 0 U形凹口部份 1 0 2 U形凹口部份 104 擺動槓桿 106 凸輪從動件 108 種類設定馬達 110 凸輪 112 齒輪 113 齒輪 114 齒輪 116 齒輪系 118 滑輪帶 1 2 0 包裝馬達 130 中央處理單位 131 唯讀記憶體 132 隨機存取記憶體 140 區別感測器 141 計數感測器 150 種類選擇區段 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I------I-----裝--------訂··----- --線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -14- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^4 628 A7 _____B7 五、發明說明（12) 151 輸送帶馬達 1 5 2 停止器 153 停止器馬達 154 堆疊滾筒馬達 155 紙進給馬達 156 ' 擋門電磁 160 顯示區域 C 錢幣 較佳實施例夕詳細說明 如示於圖1與2，一錢幣包裝機器1係設有一可旋轉 盤2，且經由一錢幣儲存開口（未示於圖）存入錢幣包裝 機器1之錢幣C，均被進給至可旋轉盤2上。可旋轉盤2 之外部周圍係形成具有一環形導件3 ，因此，被進給至可 旋轉盤2上之錢幣C，經由可旋轉盤2之旋轉產生之離心 力而被沿著環形導件3導引，且一個接一個的通過一開口 4而進給進入一錢幣通路5內》於圖2中，參考號碼6代 表一雙進給防止構件，且開口 4係形成在雙進給防止構件 6之下部邊緣部份與可旋轉盤2之上部表面之間。開口 4 之垂直寬度係設定於大於將被包裝之最厚錢幣C之厚度， 且相等於或小於將被包裝之最薄錢幣C之厚度的二倍。經 由開口 4進給進入錢幣通路5之錢幣C，均由在一捲繞在
Vi 一滑輪7上的環形帶8所驅動之取出滾子9而在錢幣通路 5內往下游進給，且錢幣C以被固持在一輪送帶1 0與錢 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --— — — — — — — — — — — * ----I I I 訂 i I I ---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -15- A7 464628 _____B7 五、發明說明（I3) 幣通路5之上部表面之間的方式進一步的在錢幣通路5中 輸送。於圖1中，省略了環形導件3、雙進給防止構件6 、滑輪7、帶8、及取出滾子9。 可旋轉盤2係適合被一馬達1 5旋轉，該馬達1 5係 被裝配在固定於一機器本體（未示於圖）之一支撐構件（ 未示於圖）上。捲繞在滑輪1 8、滑輪1 9及滑輪2 0之 —環形帶2 1，係捲繞在固定於馬達1 5之輸出軸1 6的 —滑輪1 7上，且可旋轉盤2之一旋轉軸2 2係被固定至 滑輪2 0。馬達1 5之驅動力係經由滑輪2 0、滑輪2 3 、環形帶8、及滑輪7而傳送至取出滾子9。因爲可旋轉 盤2與取出滾子9均被建構使得由一共用馬達15以此方 式驅動，可實現節省空間及降低成本。進一步的，因爲馬 達1 5之輸出軸1 6並不直接地連接至可旋轉盤2，且馬 達1 5之驅動力係經由環形帶2 1傳送至可旋轉盤2，可 實現節省更多之空間》 馬達1 5係例如爲一脉衝馬達之一調速馬達，其之速 度係由決定脉衝之數量而調速。 在錢幣通路5中，提供一用以區別錢幣C是否可接受 及錢幣C之種類之用的一區別感測器（未示於圖），及用 以計算錢幣C之數量的一計數感測器C (未示於圖當 區別感測器偵測到例如爲倣冒錢幣、外國錢幣等等之不可 接受錢幣、或具有不屬於將要包裝之錢幣種類的錢幣時， mt 這些不適合錢幣將經由一滑槽（未示於圖）送出至錢幣包 裝機器之外側。當計數感測器已偵測到一預定之將要包裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — — — — — — ---11 I 訂·！11 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 -16- A7 464628 ___B7 五、發明說明（l4) 之錢幣的數量時，被裝設鄰近於錢幣通路5之下游末端部 份之一停止器（未示於圖）被驅動，因而，防止接下來的 錢幣被進給至被裝設在錢幣通路5之下游的一錢幣堆疊區 段3 0。 錢幣堆疊區段30設有一對堆疊滾筒31、 31 ，用 以堆疊一個接一個的自錢幣通路5饋出之錢幣C於其之間 ，且將錢幣C向下導引。堆疊滾筒31、 31均被裝設使 得其之軸均互相平行，其之外部周圍表面之間的距離係些 微的小於將被包裝之錢幣的外部直徑，且其之外部周圍表 面均形成具有以互相相對之方向延伸的螺旋突起3 2、 32。該對堆疊滾筒31、 31均與自錢幣通路5之錢幣 C的進給同步地以互相相對之方向斷續地旋轉，而個別突 起32、 32之垂直位置係一致的。 自錢幣通路5饋入錢幣堆疊區段3 0內的錢幣C，均 依據該對堆疊滾筒31、 31之旋轉而下降，而其之周圍 邊緣部份均由該對堆疊滾筒31、 31之螺旋突起32、 3 2所支撐。接下來之錢幣C均接連地被置於由突起3 2 、32所支撐之錢幣C上且被堆疊》 在該對堆疊滾筒3 1、3 1之下方，提供一擋門3 3 ’且在錢幣堆疊區段3 0中堆疊之錢幣C均被輸送至擋門 3 3上。 在擋門3 3之下方，進一步提供一錢幣包裝區段4 0 。錢幣包裝區段4 0進一步包括一包裝機構4 2，用以進 給一包裝紙41至被堆疊錢幣C之周圔且將之環繞被堆疊 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I 1 I — — — — — — — — — 1 · I I I I 11 I ^ ·11111111 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 -17- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印t 6 4 62 8 A7 _ B7___ 五、發明說明（I5) 錢幣捲繞，及一折邊機構4 3，用以折邊捲繞被堆疊錢幣 C之包裝紙41的上部與下部末端部份。 錢幣包裝區段4 0係被裝設在擋門3 3之下方以使可 移動在垂直方向中，且包括一錢幣撐柱4 4 |用以承接且 支撐來自擋門3 3之被堆疊錢幣C，及一撐柱移動機構 4 5，用以將錢幣撐柱4 4移動在位於擋門3 3之正下方 且用以承接來自擋門3 3之被堆疊錢幣C的一等待位置、 由包裝機構42包裝被堆疊錢幣C之包裝位置、及包裝位 置之下方的一縮回位置之間。 圖3係一槪略平面圖，顯示錢幣包裝區段4 0之機構 〇 如示於圖1與3中，包裝機構4 2設有三包裝滾子 50、 51、 52,適用以將被堆疊錢幣C固持於其之間 ，該被堆疊錢幣C係由撐柱移動機構4 5將被支撐在錢幣 撐柱4 4上之錢幣C自錢幣堆疊區段3 0進給至錢幣包裝 區段40»如示於圖3，包裝滾子50、 51、 52均被 提供使得其之軸均互相平行，且均旋轉地被裝配在個別之 包裝滾子撐臂53、 54、 55上。其結果，依據包裝滾 子撐臂53、 54、 55之擺動作業，包裝滾子50、 51、 52可被移動朝向及離開被支撐在錢幣撐柱44上 之被堆疊錢幣C之周圍表面。 包裝機構4 2進一步地設有一包裝紙進給滾子6 0， 用以經由一紙進給馬達（未示於圖）取出包裝紙4 1 ，及 —切割器6 1，用以切割具有供二繞組（windings )用之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I J — - — — — — — -— — — — II - ^ * — — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -18- 464628 經濟部智慧財產局員X消費合作社印Μ A7 B7 五、發明說明（16) 長度的進給包裝紙4 1。 如示於圖1與3，折邊機構4 3設有在垂直方向中互 相間隔開之一對折邊爪6 3、6 4，且係被組成使得該一 對折邊爪63、 64朝向互相地移動，以使自上部及下部 方向接近被堆疊錢幣C，且在包裝紙4 1捲繞被堆疊錢幣 C及被堆疊錢幣C被抓取在包裝滾子50、 51、 52之 間的條件下，折邊包裝紙4 1之上部邊緣部份與下部邊緣 部份。一對折邊爪63、 64係均裝配在折邊爪臂67、 68之尖梢末端部份上，且該折邊爪臂67、 68係可沿 著均爲垂直裝設之一中央軸6 5及一導引軸6 6而垂直地 移動。中央軸6 5及導引軸6 6均由一擺動構件6 9所連 接|擺動構件6 9可在水平方岗中繞著中央軸6 5擺動。 撐柱移動機構4 5包含一撐臂7 2，具有錢幣支柱 4 4於其之尖梢末端部份上且可沿著均爲垂直裝設之一中 央軸7 0及一導引軸7 1而在垂直方向中移動，及一擺動 構件7 3 ，連接中央軸7 0與導引軸7 1且可在水平方向 中繞著中央軸7 0擺動。 包裝機構42、折邊機構43、及撐柱移動機構45 ，係均由一單一凸輪馬達7 4所連接，且因而，均由一具 有凸輪76、 77、 78的凸輪軸80所驅動。精確言之 ，包裝機構42、折邊機構43、及撐柱移動機構45， 係個別地包含可繞著垂直支軸82、 83、 84而個別地 mi 擺動之擺動槓桿9 0、9 1與9 2。可旋轉凸輪從動件 86、 87與88均個別地裝配在擺動槓桿90、 91與 本紙張尺度適用中國囤家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐〉 -- I I I ! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -19- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 464628 Α7 _ Β7 五、發明說明（l7) 9 2之一末端部份上，且擺動槓桿9 0、9 1與9 2之另 一末端部份均個別地連接至包裝滾子撐臂5 3及擺動構件 7 3與6 9之末端部份。擺動槓桿9 0之另一末端接觸包 裝滾子撐臂5 3之一撐軸9 4，因此，擺動槓桿9 0與包 裝滾子撐臂5 3均互相連接。擺動槓桿9 1與9 2個別的 具有U形凹口部份1 0 0與1 〇 2，可旋轉地裝配在擺動 構件7 3與6 9之尖梢末端部份上之滾子9 6與9 8均個 別地結合在凹口部份1 0 0與1 0 2中。 被提供在擺動槓桿9 0、9 1與9 2的一末端部份上 之凸輪從動件86、87與88，均由一偏壓裝置（未示 於圖）所偏壓，以使與凸輪軸8 0上之個別凸輪7 6、 7 7與7 8的凸輪表面持續地接觸’，且擺動槓桿9 0、 9 1與92經由依隨著被形成在凸輪76、77與78之 凸輪表面上之凸輪輪廓而擺動。 包裝機構4 2之擺動槓桿9 0的撐軸8 2，係可旋轉 地裝配在具有一凸輪從動件1 0 6於其之另一末端部份上 的另一擺動槓桿1 0 4之一末端部份上。凸輪從動件 1 0 6被維持與一凸輪1 1 0接觸，凸輪1 1 0係由一彈 簧（未示於圖）連接一種類設定馬達1 0 8。種類設定馬 達1 0 8係適用以依據由種類選擇區段（未示於圖）所設 定之種類的錢幣C之直徑，而調整包裝滾子50、 51與 5 2之包裝位置。 圖4係包裝滾子50、 51、 52之驅動機構之槪略 平面圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I ----I---I — n * — — — — — 1— — — — — — 1^, (請先閱讀背面之ii意^項再填寫本頁) -20- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 464628 A7 _ B7 五、發明說明（l8) 如示於圖4，三包裝滾子5 0、5 1與5 2均個別地 設有’經由一齒輪系1 1 6與一滑輪帶1 1 8連接至一包裝 馬達120之齒輪112、113與114。因而，當包 裝馬達120操作時，包裝滾子50、 51與52均被同 步地驅動以使以相同方向旋轉》 凸輪馬達7 4與包裝馬達1 2 0均例如爲一脈衝馬達 之調速馬達，其之速度以相位數量而調速。 折邊爪63、 64及錢幣撐柱44均個別地與其他擺 動槓桿（未示於圖）之尖梢末端部份連接。該擺動槓桿均 可依隨被裝配在凸輪軸8 0上之其他凸輪（未示於圖）而 垂直地擺動》因而，折邊爪63、 64及錢幣撐柱44均 由這些可垂直地擺動槓桿之尖梢末端部份的上下動作而向 上與向下的移動。 圖5係一凸輪表，顯示凸輪76、 77、 78及類似 物之凸輪作業。 由圖5的頂部至底部，個別顯示之凸輪線圈包括撐臂 垂直作業凸輪，用以控制輸送被堆疊錢幣C之錢幣撐柱 4 4之垂直移動，撐臂排出凸輪7 7，用以控制錢幣撐柱 4 4之水平移動，包裝滾子凸輪7 6，用以控制包裝滾子 5 0、5 1與5 2之作業以抓取被堆疊錢幣C及自被堆疊 錢幣C移開，折邊爪垂直作業凸輪，用以控制設有折邊爪 63、 64之折邊爪臂67、 68之垂直移動，及折邊爪 排出凸輪78，用以控制折邊爪臂67、 68之水平移動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — — — —-- I ---- !訂· — ! ---- <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - 464628 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五 、發明説明（19 ) 1 I 有 關 於 折邊爪垂直作業凸輪之凸 輪線 圈 因 供 上 部 1 I 與 下部 折 邊 爪63、 64之凸輪線圈 均在 垂 直 方 向 中 相 對 1 1 I 稱 ，故 僅 顯 示上部折邊爪6 3用之凸 輪的 凸 輪 線 圈 而 未 V. 1 I 請 1 I 顯 示供下部折邊爪6 4用之凸輪的凸輪線圈。 先 η 1 I ‘讀 1 在 此 一 凸輪表中，凸輪軸8 0之 初始 位 置 ( 即 爲 0 〇 背 φ 1 | ) 係示 於 左 上方，且由於凸輪軸8 0 之旋轉 1 凸 輪 線 圈 向 V主 意 1 | 右 側前 進 而 最後抵達最右方（即爲3 6 0 〇 ) j 代 表 凸 輪 事 項 再 1 1 I 軸 已旋 轉 —- 次。 h 本 1 裝 撐 臂 垂 直作業凸輪使得錢幣撐柱4 4在1 0。 至 頁 1 1 4 5。 之 間 的區域中向上移動，在4 5 ° 與 9 0 〇 之 間 的 1 | 域內 於 擋 門3 3正下方之等待位置 處等 待 在 9 0 〇 與 1 I 1 4 0 〇 之 間的區域中向下移動，且在1 4 C ° 與 1 訂 I 3 6 0 0 之 間的區域中進一步的向下 移動 至 包 裝 位 置 與 縮 1 1 回 位置 D 1 1 撐 臂 排 出凸輪7 7經由在3 0° 與4 5 ύ 之 間 的 區 域 1 I 中 繞著 中 央 軸7 0順時鐘方向地旋轉 導引 軸 7 1 使 得 錢 線 I 幣 撐柱 4 4 移動至擋門3 3下方之等 待位 置 在 4 5 〇 與 1 1 1 3 0 5 σ 之 間的區域中維持在擋門3 3下 方 的 其 之 水 平 位 1 1 置 ，且 經 由 在305°與330°之 間的 區 域 中 繞 著 中 央 - 1 1 軸 7 0 逆 時 鐘方向地旋轉導引軸71 ，將 之 移 動 至 離 開 包 • 1 | 裝 滾子 5 0 、51與52之縮回位置。 1 | 包 裝 滾 子凸輪76在0°與16 0 ° 之 間 的 區 域 中 使 1 1 得 包裝 滾 子 50、 51與52係於其 之個 別 等 待 位 置 處 等 1 1 待 (於此 係包裝滾子50、 51與 5 2 互 相 最 遠 離 之 處 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -22- 464628 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（20 ) )，在160°與180°之間的區域中朝向互相地移動 ’在180°與330°之間的區域中抓取且固持被堆疊 錢幣C，且在3 3 0。與3 6 0°之間的區域中互相地移 開以使自被堆疊錢幣C分離。 折邊垂直作業凸輪在230°與320°之間的區域 中使得折邊爪63朝向互相地移動，在320°與 335°之間的區域中互相地移開，且在0 — 230°及 3 3 5 — 3 6 0°之間的區域中在縮回位置處等待（於此 ，係折邊爪6 3互相最遠離之處）。 折邊爪排出凸輪78在0°與180°之間的區域中 使得折邊爪6 3在排出位置處等待（於此，折邊爪6 3均 水平地自包裝滾子50、5 Γ與5· 2分開），在180。 與2 10°之間的區域中經由水平地移動折邊爪臂6 7而 被移動至由包裝滾子50、 51與52所封閉之空間的上 方與下方之位置，在210°與330°之間的區域中等 待待在這些位置處，且在330°與360°之間的區域 中自包裝滾子50、 51與52水平地縮回。 圖6係本發明之較佳實施例的一錢幣包裝機器1之一 控制系統、一偵測系統、一驅動系統、一輸入系統、及一 顯示系統的方塊圖。 如示於圖6，錢幣包裝機器1之控制系統包含一 CPU1 30，用以控制錢幣包裝機器1之全體作業，一 ROM1 3 1，用以貯存例如爲錢幣C之個別種類之直徑 、厚度、與形態、錢幣C之每一種類用之包裝滾子 (诗先閲讀背面之注意事項再V、本頁) 裝' 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 23 · 4 6 4 628 A7 ______B7_ 五、發明説明（21 ) 50、 51、 52之位置資料、錢幣c之每一種類用之包 裝滾子50、 51、 52之驅動速率資料、錢幣C之每一 種類用之可旋轉盤2與取出滾子9之驅動速率資料、錢幣 C之每一種類用之輸送帶1〇的驅動速率資料、錢幣c之 每一種類用的折邊爪6 3與6 4之驅動速率資料、及全體 錢幣包裝機器1用的一作業程式等之參考資料，及一 RAM1 3 2 ’用以貯存例如爲錢幣C之種類資料、錢幣 C之計數資料、及堆疊錢幣數量資料等之多種資料。 如示於圖6 ，錢幣包裝機器1之偵測系統包含一區別 感測器1 4 0，被提供在錢幣通路5中以區別該錢幣是否 可接受以及錢幣之種類，及一計數感測器1 4 1，被提供 在錢幣通路中以計數錢幣之數量。' 如示於圖6，錢幣包裝機器1之驅動系統包含馬達 1 5，用以旋轉取出滾子9以及可旋轉盤2 ·凸輪馬達 7 4，用以驅動包裝機構4 2、折邊機構4 3及撐柱移動 機構4 5，一種類設定馬達1 0 8，當一操作者依據被選 擇之種類的錢幣C之直徑，使用例如爲一鍵盤之種類設定 區段設定錢幣C之種類時，用以調整包裝滾子50、 51 、52之位置，一包裝馬達120，一輸送帶馬達151 ，用以驅動輸送帶1 〇 ，一停止器馬達1 5 3 ，用以驅動 被裝設在錢幣通路5之下游末端部份的附近之停止器 1 5 2，一堆疊滾筒馬達1 5 4，用以斷續地旋轉該對堆 疊滾筒31、 31 ，一紙進給馬達155 ，用以取出包裝 紙4 1 ，及一擋門電極1 5 6 ，用以開閉與關閉擋門3 3 本紙張尺度適用中囷國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------^------1T------^ (請先閲.!»背面之註$項再〆-.,^本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -24- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 464628 A7 _ B7_ 五、發明説明（22 ) 〇 進一步的，如示於圖6 ，錢幣包裝機器1的輸入系統 包含一由一鍵盤或類似物構成之種類設定機構1 5 0。 此外，如示於圖6，錢幣包裝機器1的顯示系統包含 由一CRT或類似物構成之一顯示區段1 6 0。 因此而構成之依據本發明之較佳實施例的錢幣包裝機 器1 ，如下地包裝錢幣C且製造包含一預定數量之被包裝 錢幣C之被包裝錢幣捲。 當操作者經由例如一鍵盤之種類設定區段1 5 0輸入 將被包裝之錢幣C的種類時，輸入之種類被貯存於RAM 1 3 2 內。 c P U 1 3 0讀出被貯存在RAM1 3 2內之將被包 裝之錢幣C的種類，且顯示該因此讀出之種類於顯示區段 160上。同時地，CPU130自R0M131中讀出 相關於該錢幣C之種類的資料，即爲，有關用以包裝被輸 入種類之錢幣C的包裝滾子50、 51、 52之位置的資 料，及有關於可旋轉盤2的驅動速率、取出滾子9之驅動 速率、輸送帶10之驅動速率、及折邊爪6 3、6 4之驅 動速率等之資料。 於同時，C PU 1 3 0依據因而讀出之有關於驅動速 率之資料，計算一處理速率及/或用以處理錢幣C所需要 之時間，且在顯示區段1 6 0上顯示速率/時間，以逋知 使用者與處理基準錢幣C比較，需要成爲多少更長或更短 之作業時間。 本紙張尺度適用中圃國家標準（CNS) A4規格（2丨0X29?公釐） " -25- ----------^------ΐτ------Φ (請先閲讀背面之注$項再^寫本頁) 6 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 4 162 8 A7 ______B7_ 五、發明説明（23 ( c p u 1 3 0依據有關於用以包裝被設定種類之錢幣 c之包裝滾子50、 51、 52的位置之資料，輸出一驅 動訊號至種類設定馬達1 〇 8，且移動包裝滾子5 0、 51、 52至與被設定種類的錢幣C之外部直徑一致的個 別位置。 當錢幣C經由一錢幣儲存開口（未示於圖）存入錢幣 包裝機器1時，錢幣C被進給至可旋轉盤2上。 進給至可旋轉盤2上之錢幣C，均由可旋轉盤2之旋 轉產生之離心力沿著被設於可旋轉盤2之外部周圍部份處 之環形導件3導引，且經由開口 4 一個接一個地饋出進入 錢幣通路5內。於此時，因爲被形成在雙進給防止構件6 的下部邊緣部份與可旋轉盤2的上部表面之間的開口 4之 垂直寬度，係被設定大於將被包裝之最厚錢幣C的厚度， 且相等或小於將被包裝之最薄錢幣C的厚度之二倍，可防 止二或更多之錢幣同時地被饋入錢幣通路5內。 自開口 4饋入錢幣通路5內之錢幣C，均由一捲繞在 一滑輪7上的環形帶8所驅動之取出滾子9在錢幣通路5 內往下游進給，且錢幣C以被固持在一輸送帶與錢幣通路 5之上部表面之間的方式進一步的在錢幣通路5中輸送。 因爲可旋轉盤2係由馬達1 5旋轉，且馬達1 5之驅動力 係經由滑輪2 0、滑輪2 3、環形帶8、及滑輪7而傳送 至取出滾子9，可旋轉盤2之旋轉速率與取出滾子9之旋 轉速率係互相爲同步的。雖然輸送帶10係由與馬達15 分離之一輸送帶馬達1 5 1所驅動，但輸送帶馬達1 5 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（2丨0X297公釐） " -26- ---------^------1T------漆· (請先閲-Ϊ#背面之項再〆為本页) 464628 A7 B7 五、發明説明（24 ) 之驅動速率係同步於馬達1 5之驅動速率。於此實施例中 ，C PU 1 3 0係被建構使得依據可旋轉盤2與取出滾子 9之驅動速率資料以及自R 0M讀出之供被包裝之錢幣c 的種類用之輸送帶1 0的驅動速率資料，而產生一驅動訊 號，並將驅動訊號輸出至馬達1 5與輸送帶馬達1 5 1。 精確言之，在具有一預定直徑與一預定厚度之一圓形錢幣 C被決定成爲一基準錢幣，且被包裝錢幣C之直徑係小於 基準錢幣時之狀況中，如果可旋轉盤2之旋轉速率係相等 於用以包裝基準錢幣用之可旋轉盤2的旋轉速率，則在每 單位時間中，會比基準錢幣饋出更大數量之錢幣C進入錢 幣通路5內。因而，有時會發生錢幣c被阻塞在錢幣堆疊 區段3 0中，且不能以所需之方式於其內堆疊。因而，可 旋轉盤2與取出滾子9之驅動速率控制資料與輸送帶10 之驅動速率資料，均被設定低於基準錢幣之個別的基準驅 動速率。另一方面，在被包裝錢幣C之直徑大於基準錢幣 之狀況中，因爲錢幣重量較大，如果以相同於當輸送基準 錢幣時之基準速率的速率，由輸送帶1 0在錢幣通路5內 輸送錢幣C時，由於其之慣性力，錢幣C在錢幣堆疊區段 30中之該對堆疊滾筒31、 31之間的一部份處’不會 以所需之方式堆疊。因而，可旋轉盤2與取出滾子9之驅 動速率資料與輸送帶1 0之驅動速率資料，均被設定爲低 於基準錢幣之個別的基準驅動速率。進一步的，在被包裝 錢幣C係比基準錢幣厚的狀況中，因爲供堆疊一錢幣C所 需要之該對堆疊滾筒31、 31之旋轉數量成爲較大’如 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） t.— (請先閱身背面之a意^項再^^本頁)
--1T 線 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 -27- 4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印裂 4 628 A7 _____B7___ 五、發明説明（25 ) 果輸送帶10之驅動速率係相同於供輸送基準錢幣用之基 準速率，錢幣C有時會阻塞在該對堆疊滾筒3 1、3 1之 間。因而，可旋轉盤2與取出滾子9之驅動速率資料與輸 送帶1 0之驅動速率資料，均被設定爲低於基準錢幣之個 別的基準驅動速率。相反的，在被包裝錢幣C比基準錢幣 薄之狀況中，供堆疊一錢幣C所需要之該對堆疊錢幣3 1 、3 1之旋轉數量成爲較小，且輸送帶10之驅動速率可 以較高以改良錢幣C之處理效率。因而，可旋轉盤2與取 出滾子9之驅動速率資料與輸送帶1〇之驅動速率資料， 均被設定爲高於基準錢幣之個別的基準驅動速率。此外， 在被包裝錢幣C爲多邊形之狀況中（於後詳述），因爲包 裝滾子5 0、5 1、5 2之旋轉速'率係被控制低於供包裝 基準錢幣的旋轉速率，用以將錢幣C進給進入錢幣通路5 與輸送帶10內的可旋轉盤2與取出滾子9之驅動速率必 須被設定爲較低。因而，可旋轉盤2與取出滾子9之驅動 速率資料與輸送帶1 〇之驅動速率資料，均被設定爲低於 基準錢幣之個別的基準驅動速率。 由輸送帶1 0在錢幣通路5內輸送之錢幣C，由區別 感測器1 4 0區別錢幣c是否可接受及錢幣C之種類。當 區別感測器1 4 0偵測到例如爲仿冒錢幣、外國錢幣等等 之不可接受錢幣、或非屬將要包裝之錢幣種類的錢幣時， 這些不適合錢幣將經由一滑輪（未示於圖）送出至錢幣包 裝機器1之外側。被區別爲可接受之錢幣C被進一步向錢 幣通路5之下游進給，且其之數量由計數感測器1 4 1所 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格（2I0X297公釐） ---------^------ΐτ------0 (請先閱讀背面之fi意事項再矽寫本頁) -28- ^628 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7__B7_五、發明説明（26 ) 計數。偵測訊號均自計量感測器1 4 1輸入至 RAM132 ，且 CPU132 依據輸入至 RAM132 之偵測訊號，在顯示區段1 6 0上顯示錢幣C之計數。 當C P U 1 3 0判斷由計數感測器1 4 1所計數之錢 幣數量，成爲相等於將被含在一包裝錢幣捲內且自ROM 1 3 1讀出之錢幣數量，其輸出一驅動訊號至停止器馬達 1 5 3，因而，驅動被提供在計數感測器1 4 1下游之錢 幣通路5之下游末端部份附近之停止器1 5 2 ，因此，其 突出進入錢幣通路5內，因而，防止接連地饋入錢幣通路 5內之後序錢幣再被饋入錢幣堆疊區段3 0內，且僅饋入 相等於在一包裝錢幣捲中所含之數量的錢幣C進入錢幣堆 疊區段30內。於同時，CPU Γ30輸出一驅動訊號至 凸輪馬達7 4，以使引動撐柱移動機構且移動錢幣撐柱 4 4至擋門3 3正下方之等待位置。 如前所述，因爲C PU 1 3 0依據被包裝之錢幣種類 而設定可旋轉盤2、取出滾子9、及輸送帶10之驅動速 率，在錢幣C之直徑小於基準錢幣之狀況中，可有效地防 止大數量之錢幣被進給進入錢幣堆疊區段3 0內，且防止 錢幣C阻塞在錢幣堆疊區段3 0中。另一方面，在錢褚C 之直徑大於基準錢幣之狀況中，可有效地防止錢幣C由於 慣性力而不能在錢幣堆疊區段3 0之該對堆疊滾筒3 1、 3 1之間堆疊。 由錢幣通路5饋入錢幣堆叠區段3 0內之錢幣C，由 於該對堆疊滾筒31、 31與自錢幣通路5饋入錢幣C同 ---------疼------.π------0 (讀先閲讀背面之注意事項再鲈為本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2】0Χ297公釐） -29- 464628 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（27 ) 步地在互相相對之方向中斷續地旋轉’使得錢幣c下降， 而錢幣c之周邊邊緣部份係由形成在該對堆疊滾筒31、 3 1之外部周邊表面上以使在互相相對方向中延伸的螺旋 突起32、 32所支撐。後序之錢幣C均接連地堆在被支 撐在突起32、 32上之錢幣C上且被堆疊。在被包裝錢 幣C比基準錢幣厚之狀況中，用以堆疊一錢幣C所需要之 該對堆疊滾筒31、 31旋轉之數量成爲較大，且供堆疊 所需之時間亦成爲較長。但是，於此實施例中，在被包裝 錢幣C比基準錢幣厚的狀況中，c PU 1 3 0控制馬達 15使得可旋轉盤2之旋轉速率及取出滾子9之旋轉速率 成爲較低，且亦控制輸送帶馬達1 5 1使得輸送帶1 〇之 輸送速率成爲較低。因而，可有效地防止錢幣C被阻塞在 該對堆疊滾筒31、 31之間。另一方面，在被包裝錢幣 C比基準錢幣薄的情況中，CPU130控制馬達15使 得可旋轉盤2之旋轉速率及取出滾子9之旋轉速率成爲較 高，且亦控制輸送帶馬達1 5 1使得輸送帶1 ◦之輸送速 率成爲較高。因而，可以改良錢幣C之處理速率。 胃 在錢幣堆疊區段3 0中堆疊之錢幣C，均被置於被提 供在該對堆疊滾筒31、 31下方之擋門33的上部表面 上。 當錢幣C已以適當數量放置在擋門3 3上時，C PU 1 3 0輸出一驅動訊號至擋門電磁1 5 6以使開啓擋門 3 3，因而，將堆疊之錢幣C傳送至被置於擋門3 3正下 方之等待位置處的錢幣撐柱4 4之上部表面上。 請 先 閲 -讀 背 之 注 意 事 項 再 if 裝 頁 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} -30 - 4 6 4 62 8 A7 B7 五、發明説明（28 ) 當錢幣撐柱4 4已支撐被堆疊錢幣在其之上部表面上 時，錢幣撐柱4 4由撐柱移動機構4 5下降至包裝位置， 從而將被堆疊錢幣C傳送至在錢幣包裝區段4 0中的三包 裝滾子50、 51、 52之間的位置= 當錢幣撐柱44已抵達包裝位置時，CPU130驅 動凸輪馬達7 4以使旋轉凸輪軸8 0，因而擺動滾子撐臂 53、 54、 55及擺動槓桿90。其結果，三包裝滾子 50、 51、 52被朝向堆疊之錢幣C的周圍表面移動。 於同時，CPU 1 3 0輸出驅動訊號至紙進給馬達1 5 5 與包裝馬達1 2 0，以使旋轉包裝紙進給滾子6 0及包裝 滾子50、 51、 52。結果，堆疊錢幣C均被固持在包 裝滾子50， 51、 52之間，而包裝紙41被嵌入堆疊 錢幣C與三包裝滾子50、 51、 52之間。當堆疊錢幣 C已被固持在包裝滾子50、 51、 52之間時，錢幣撐 柱4 4被移動至包裝位置下方之縮回位置》 包裝紙41依據包裝滾子50、51、52之旋轉而 捲繞在堆疊錢幣C之周圍。 折邊機構4 3然後被驅動，且在垂直方向中間隔開之 折邊爪63、 64朝向互相地移動，以使自上部及下部方 向接近被堆疊錢幣C，且在包裝紙4 1捲繞被堆疊錢幣C 及被堆疊錢幣C被抓取在包裝滾子50、 51、 52間的 條件下，折邊該包裝紙4 1之上部邊緣部份與下部邊緣部 份，因而製造一包裝錢幣捲》 當包裝錢幣捲已被製造時，抓取堆疊錢幣C於其之間 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再矽％本頁) .裝. ,11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -31 - 464628 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五 發明説明（29 ) 1 1 的 包 裝 滾子50、 51、 52互相地 移 開 且 包 裝 錢 幣 捲 1 1 經 由 一 被提供在錢幣包裝區段4 0之 下 方 的 滑 m ( 未 示 於 1 1 圖 ) 而被排出至錢幣包裝機器1之外側 請 1 邊 先 1 於 此實施例中，在被包裝錢幣c 之 形 態 係 例 如 爲 多 聞 讀 1 I 形 之 形 態的非圓形之狀況中，CPU 1 3 0 依 據 相 對 m λ (11、 於 背 面 之 1 1 被 貯 存 在ROM1 3 1內之錢幣C的 形 態 之 驅 動 速 率 資 料 注 意 事 1 1 > 控 制 凸輪馬達7 4與包裝馬達之速率 再 1 1 具 體而言，CPU130在示於 圖 5 之 凸 輪 表 中 的 點 ¥ 本 I A 處 開 始控制，且在凸輪表之在3 3 0 0 與 3 6 0 〇 之 間 頁 1 1 的 區 域 中完成該控制（於此，滾子5 0 5 1 與 5 2 均 1 1 互 相 地 離開）。圖5之點A係當包裝 馬 達 1 2 0 與 凸 輪 馬 1 I 達 7 4 開始包裝作業之時間。 訂 I 在 被包裝錢幣C爲圓形之狀況中 凸 輪 馬 達 7 4 以 其 1 1 | 之 最 大 速率操作且於點A處未降低其 之 速 率 且 包 裝 馬 達 1 1 1 2 0 亦以其之最大速率操作》 1 1 另 一方面，當被包裝之錢幣C爲 多 邊 形 時 包 裝 馬 達 線 1 1 2 0 與凸輪馬達7 4係以當錢幣C 爲 圓 形 時 的 個 別 操 作 1 1 I 速 率 減 少至大約5 5%之速率來操作 1 1 因 而，在被包裝錢幣C均爲圓形 之 狀 況 中 當 包 m. 低 ' 1 1 4 1 被 饋入包裝滾子50、 51、 5 2 與 堆 疊 錢 幣 C 之 間 1 I 時 包 裝滾子50、 51、 52首先 以 — 相 當 低 之 驅 動 速 1 1 率 N i操作，因而環繞堆疊錢幣C之周 圍 表 面 捲 繞 包 裝 紙 Ϊ 1 I 4 1 至 某種程度。而後，於示於圖5之點/ t處， 1 1 C P U 130改變包裝滾子50、 5 1 5 2 之 操 作 速 率 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS } A4規格（210X297公釐） -32- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 464628 A7 B7___ 五、發明説明（30 ) 至速率Ni之二倍的速率N2，因此，包裝紙4 1以高速環 繞被堆疊錢幣C捲繞。 另一方面，在被包裝錢幣C爲多邊形之狀況中， CPU1 30在點A之後的區域中控制包裝馬達1 20之 驅動速率至低於圓形錢幣狀況中的速率，例如大約爲速 率N2255%。其結果，因爲包裝滾子50、 51、 52 在點A之前的區域中係以速率]^1操作，且自並在點A之後 的區域中係以速率N2之5 5%來操作（堆疊錢幣C係被抓 取在包裝滾子50、 51、 52之間），可防止在堆疊多 邊形錢幣C之周圍表面上的起伏導致之強烈振動，且因而 ，可有效地防止錢幣C自包裝滾子50、 51、與52之 間飛出。 進一步的，在依據此一實施例之錢幣包裝機器1中， 在被包裝錢幣C爲多邊形之狀況中，自並在點A之後的區 域中（其中，包裝滾子50、51與52之操作速率係被 降低至速率N2之大約55%)，凸輪馬達74之操作速率 亦被降低至在圓形錢幣狀況中之速率的大約5 5%。精確 言之，於點A處及在點A之後的區域中，折邊爪6 3、 6 4互相朝向地移動以接近堆疊錢幣C之相對末端表面， 以使經由凸輪馬達7 4之作業而折邊包裝紙4 1之相對末 端。如前所述*在多邊形錢幣的狀況中，因爲包裝滾子 5 0、5 1與5 2之操作速率被降低至速率N2之大約5 5 %，折邊爪63、 64之移動速率亦均與包裝滾子50、 5 1、5 2成比例地降低，因此，折邊爪6 3、6 4之折 本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS >Μ規格（210 X 297公釐） ---------^------ΐτ------0 (請先閲讀背面之注$項再續寫本頁) -33- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 4 623 A7 B7 五、發明説明（31 ) 邊時間成爲較長。 以此方式，因爲折邊爪63、 64之移動速率係被控 制與包裝滾子50、 51與52之旋轉速率成比例的，因 而即使當包裝滾子50、 51與52之旋轉速率降低時， 仍可獲致充分時間供折邊爪63、 64折邊包裝紙41之 相對末端，且可執行折邊爪63、 64之良好折邊作業。 進一步的，於此實施例中，在被包裝錢幣C均爲多邊 形之狀況下，CPU1 30控制可旋轉盤2、取出滾子9 、及輸送帶10之供將錢幣C饋出進入錢幣包裝區段4 0 之驅動速率成爲較低。因而，即使如果包裝滾子5 ◦、 51、 52之旋轉速率被控制低於供包裝基準錢幣用之速 率，可有效地防止錢幣C阻塞在該對堆疊錢幣3 1、3 1 之間。 當被包裝錢幣捲已經由滑輪排出至錢幣包裝機器1之 外側時，C PU 1 3 0回復凸輪馬達7 0之旋轉速率至正 常速率。 依據前述實施例，一具有預定直徑及一預定厚度之圓 形錢幣C係被決定爲一基準錢幣，且在被包裝錢幣C之直 徑小於基準錢幣的狀況中，CPU130控制可旋轉盤2 與取出滾子9之驅動速率成爲較低。因而，可以可靠地防 止比基準錢幣狀況中多的每單位時間之大量的錢幣C被饋 出進入錢幣通路5內，且由此，防止錢幣C阻塞在錢幣堆 疊區段3 0中，且防止錢幣C不能以所需之方式在錢幣堆 疊區段3 0中堆疊。進一步的，在被包裝錢幣C之直徑大 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） 裝 I 訂 im HI (請先閲讀背面之注意事項再疗鳥本頁) -34- 5 4 628 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印裂 五、發明説明（32 ) 於基準錢幣之狀況中，CPU 1 3 〇控制可旋轉盤2與取 出滾子9之驅動速率以及輸送帶1〇之驅動速率成爲較低 。因而’即使錢幣之重量較大’可有效地防止由於錢幣c 之慣性力，而不能以所需之方式在錢幣堆疊區段3 0之該 對堆疊錢幣31、 31之間堆疊。此外，在被包裝錢幣c 比基準錢幣厚的狀況中，C PU 1 3 0控制可旋轉盤2與 取出滾子9之驅動速率以及輸送帶1〇之驅動速率成爲較 低。因而，即使供堆疊一錢幣C所需之該對堆疊錢幣3 1 、3 1之旋轉數量成爲較大，可以可靠地防止錢幣C阻塞 在該對堆疊錢幣31、 31之間。另一方面’在被包裝錢 幣C比基準錢幣薄的狀況中，因爲供堆疊一錢幣C所需之 該對堆疊錢幣31、 31之旋轉數量成爲較小， C PU 1 3 0控制可旋轉盤2與取出滾子9之驅動速率以 及輸送帶1 0之驅動速率成爲較高。因而，可改良錢幣C 之處理效率。進一步的在被包裝錢幣C均爲多邊形的狀況 中，CPU130控制包裝滾子50、 51、 52之旋轉 速率成爲較低，且亦控制可旋轉盤2、取出滾子9、及輸 送帶1 0之驅動速率成爲較低。因而，可有效地防止錢幣 C阻塞在該對堆疊錢幣3 1之間。進一步的，依據前述實 施例，在包裝多邊形錢幣C之狀況中，不只控制包裝滾子 50、 51、 52之旋轉速率成爲較低，亦控制折邊爪 63、 64之移動速率與包裝滾子50、 51、 52之旋 «( 轉速率成比例的成爲較低。因而，可防止由被堆疊多邊形 錢幣C之周圍表面上之起伏所導致之強烈震動，且因而， 請 先 鬩 ，讀 背之，注 意 事 項 再 裝 頁 訂 線 本紙張尺度適用中0國家標率（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -35- 4 6 4 62 8 經濟部智慧財產局R工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（33 ) 可有效地防止錢幣離開適當之定向及由包裝滾子5 0、 5 1、5 2之間飛出。此外，可以所需之方式折邊包裝紙 4 1之相對末端部份，以製造出一包裝錢幣捲。 本發明已因而參照特定實施例加以顯示與說明。但是 ，必須注意，本發明並不限制於所述配置，且在不離申請 專利範圍之範疇內，可製成變化與修正。 例如，在前述實施例中，雖然取出滾子9係被提供在 可旋轉盤2與輸送帶1 0之間，其可延伸輸送帶1 〇至開 口 4附近且省略取出滾子9。 進一步的，在前述實施例中，雖然可旋轉盤2與取出 滾子9係由一共用馬達1 5所驅動，其可由不同馬達驅動 0 · 此外，在前述實施例中，雖然馬達1 5之輸出軸1 6 未直接地連接至可旋轉盤2，但馬達15之驅動力係經由 環形帶2 1傳送至可旋轉盤2，當可旋轉盤2與取出滾子 9係由不同馬達驅動時，馬達1 5之輸出軸1 6可直接地 連接至可旋轉盤2。 此外•在前述實施例中，雖然供輸送錢幣C用之輸送 帶1 0，係由輸送帶馬達1 5所驅動且同步於供驅動可旋 轉盤2與取出滾子9用之馬達1 5的驅動，但輸送帶1 0 可經由提供一驅動力傳動機構而由馬達1 5驅動。 進一步的，在前述實施例中，當包裝紙4 1捲繞在多 邊形堆疊錢幣C時，包裝馬達1 2 0與凸輪馬達7 4之驅 動速率，被降低至在錢幣C爲圓形之狀況中的個別驅動速 ---------^------1Τ------.^ (請先閲讀背面之注意事項再蜂烏本π) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -36- 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 4 6 4 62 8 A7 ______B7 五、發明説明（34 ) 率之大約5 5%。但是，並非絕對必要將包裝馬達1 2 0 與凸輪馬達7 4之驅動速率降低至在錢幣c爲圓形之狀況 中的個別驅動速率之大約5 5%，且可應用其他之速率値 。可代替的’錢幣形態可被細分成爲額外之類別，且包裝 馬達1 2 0與凸輪馬達7 4之驅動速率可依據被包裝錢幣 之形態類別而被獨立地設定至個別之値。進一步的，這些 驅動速率資料可自錢幣包裝機器1之外側輸入。 此外，在前述實施例中，雖然包裝滾子50、 51、 5 2之旋轉速率係被設定爲恆定的，不論錢幣c之直徑爲 何，包裝滾子50、 51、 52可依據被包裝錢幣C之直 徑而以不同速率旋轉。例如，包裝滾子50、 51、 52 之旋轉速率，當被包裝錢幣C之直徑成爲較小時，可成比 例地設定較低，當被包裝錢幣C之直徑或爲較大時I可成 比例地設定較高。在這些狀況中，於同時，相對應於包裝 滾子50、 51、 52之旋轉速率的控制，當錢幣C之直 徑較小時，折邊爪6 3、6 4之移動速率必須設定較小， 或當錢幣C之直徑較大時必須設定爲較大。經由以這些方 式控制包裝滾子50、 51、 52之旋轉速率及折邊爪 6 3、6 4之移動速率，無關於錢幣C之直徑爲何|可更 均一地折邊被堆疊錢幣C。 此外，在前述實施例中，無關於包裝紙4 1之品質爲 何，可旋轉盤2之驅動速率、取出滾子9之驅動速率、輸 送帶10之驅動速率、及包裝滾子50、51、52之旋 轉速率均被設定爲恆定。但是，一感測器可被提供以偵測 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） i¾.I I ^1T^ (請先M讀背面之注意事項再妒爲本頁) -37- 464 628 A7 B7 五、發明説明（35 ) 包裝紙4 1之品質’或操作者可輸入包裝紙4 1之品質， 且可旋轉盤2、取出滾子9、輸送帶1 0、包裝滾子5 0 、51. 52、及折邊爪63、64之驅動速率，可依據 包裝紙41之品質及依據包裝紙之品質所產生並事先貯存 在ROM1 3 1中的可旋轉盤2、取出滾子9、輸送帶 10、包裝滾子50、 51、 52、及折邊爪63、 64 之驅動速率資料，加以選擇並控制。 進一步的，在前述實施例中，雖然使用包裝紙4 1包 裝被堆疊錢幣C，但可使用例如爲塑膠薄膜之其他包裝材 料包裝被堆疊錢幣C。 依據本發明，可提供一種錢幣包裝機器，可有效且依 需要地堆疊且包裝具有不同形態、直徑、厚度等等的錢幣 ---------^------1T------^ {請先閲冰背面之注意事項再妒\本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -38-