TW464624B - Bell crank assembly and mounting bracket for a bicycle hub transmission - Google Patents

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464 624 A7 _ B7____ 五、發明說明（1 ) 發明背景 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明針對自行車的控制裝置，尤其針對用來使自行 車變速器換檔的馬達驅動換檔裝置。 目前市場上的自行車變速器主要有兩種型式。一種型 式的自行車變速器使用撥鏈器來將鏈條從一鏈輪移位到另 一鏈輪以改變驅動比’而另一種型式的自行車變速器使用 設置在旋轉的輪轂例如車輪輪轂內部的行星齒輪機構來改 變驅動比。在任一種情況中’都要移動一操作件例如槓桿 ，推桿’或可旋轉環來操作變速器，並且操作件連接在變 速器致動構件例如控制鋼絲或連桿上，而騎車者拉動或釋 放此變速器致動構件來使操作件產生想要有的移動。爲便 於以拉動或釋放方式來操作變速器，通常使用回動彈簧來 將操作件偏壓於一初始狀態。然後，變速器是藉著抵抗逐 漸增加的回動彈簧力和變速器對改變檔位的自然阻力來移 動操作件而操作。 經濟部智社？財彦局員工消費合作社印製 馬達驅動的自行車變速器正越來越普遍。此種馬達驅 動的自行車變速器使騎車者不須手動拉動及釋放變速器致 動構件。美國專利第4，490，127號揭示一種·典型 的馬達驅動的自行車撥鏈器變速器。在此專利中，一馬達 經由用來拉動及釋放連接於撥鏈器的控制鋼絲的一齒輪減 速機構而連接到一鋼絲捲繞構件上。馬達通常安裝在稍微 離開自行車變速器的車架上，以順應控制鋼絲的長度。當 一馬達驅動單元與由可滑動地設置在輪轂軸內的致動桿所 控制的輪轂類型的變速器一起使用時，控制鋼絲必須被連 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） • 4 454624 A7 B7 五、發明說明（2) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 接到移動致動桿的曲拐機構或某一槓桿機構上。曲拐機構 及致動桿的尺寸及形狀並非永遠事先知道，因此安裝者必 須將曲拐機構安裝在自行車上，將馬達安裝在自行車上， 決定與此系統一起使用的控制鋼絲的最佳長度，並且將整 個系統連接在一起。因此，安裝此種馬達驅動系統可能非 常複雜。如果在曲拐機構與輪轂變速器之間有某些不相容 性’例如在致動桿對於可用的曲拐機構而言太短或太長時 所發生的不相容性，或是如果在曲拐機構與馬達驅動單元 之間有某些不相容性，則安裝者必須對不相容部份作某些 調整。此在有時候就算不是不可能也可能非常困難。 發明槪說 經濟部智慧財產局員工消費合作社印裂 本發明針對馬達驅動自行車輪轂變速器的曲拐總成及 /或安裝托架，其製造成本低，可容易地安裝在自行車上 ，並且可被調整來適應不同的輪轂變速器或馬達驅動單元 。在本發明的一實施例中，自行車輪轂變速器的曲拐包含 連接到控制鋼絲上的鋼絲連接曲拐構件，移動致動構件的 致動器移動曲拐構件，以及調整鋼絲連接曲拐構件相對於 致動器移動曲拐構件的位置的調整機構。調整機構容許曲 拐機構被調整來配合被用來操作變速器的致動桿的尺寸及 /或適應連接在曲拐機構與馬達驅動單元之間的控制鋼絲 的長度的變化。 在更特定的實施例中，鋼絲連接曲拐構件及致動器移 動曲拐構件繞一共同軸線旋轉，而調整機構調整鋼絲連接 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 464624 A7 _ B7 五、發明說明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 曲拐構件相對於致動器移動曲拐構件的旋轉角度。調整機 構可包含被扣持在鋼絲連接曲拐構件及致動器移動曲拐構 件之一上的調整螺釘。調整螺釘包含一螺釘端部，其提供 抵靠在鋼絲連接曲拐構件及致動器移動曲拐構件的另一者 上的壓力，以調整鋼絲連接曲拐構件相對於致動器移動曲 拐構件的旋轉角度。 根據本發明的用來將馬達驅動單元及曲拐總成安裝到 自行車上的托架包含安裝馬達的馬達安裝托架部份，從馬 達安裝托架部份延伸的用來順應被用來操作曲拐機構的控 制纜索的過渡托架部份，以及從過渡托架部份延伸的後車 $安裝托架部份。曲拐安裝構件設置在過渡托架部份及後 車架安裝托架部份之一上，用來安裝曲拐總成。如此，藉 著將托架安裝於自行車可使馬達驅動器與曲拐總成整個成 .爲一單元而被安裝於自行車。過渡托架部份相對於馬達安 裝托架部份及後車架安裝托架部份之一傾斜，以便於將馬 達驅動機構安裝於自行車。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印" 圖式簡要敘述 圖1爲結合根據本發明的自行車換檔控制裝置的特別 實施例的自行車的側視圖。 圖2爲圖1所示的馬達驅動單元及安裝托架的部份剖 囬圖。 圖3爲圖2所示的馬達驅動單元的安裝托架的頂視圖 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210>ί297公爱） A7 46 4 624 ___B7_______ 五、發明說明（4 ) 圖4爲圖2所示的曲拐總成的更詳細視圖。 圖5爲圖2所示的馬達驅動單元的部份剖面圖。 (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖6爲圖5所示的馬達驅動單元所用的換檔控制裝置 的更詳細的剖面圖。 圖7A至7 E爲顯示當馬達於第一方向旋轉時拉緊機 構的操作的示意圖。 圖8 A至8 D爲顯示當馬達於第二方向旋轉時拉緊機 構的操作的示意圖。 元件對照表 1 0 :自行車 1 4 :馬達驅動單元 1 8 :自行車變速器 2 2 :車架 2 6 :前叉 3 0 :前車輪 3 4 :車把 3 8 :制動桿 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 2 :前車輪卡鉗式制動器 4 6 :鞍座 4 7 :踏板曲柄 4 8 :前鏈輪 4 9 :鏈條 5 0 :後車輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公釐〉 4 6 4 624 A7 _B7五、發明說明（5 )5 0 A :輻條 55666666667777889 鐵 磁 器 桿裝架安體裝架成 件接珠絲 撐安托架殼安托總 孔構連端鋼 條達裝車拐釘渡拐體釘裝緊絲索制槽 鏈馬安前曲螺過曲殼螺安收鋼纜控導 份 部 架 托 份 β· 咅 架 托 裝 口份 開部 --------------A.— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· -線 經濟部智慧財產局員工消費作社印製 9 ο t--Η T—I 1J- 件 構 拐 曲 器物物 接珠接狀狀 面連端連耳耳 表索索絲裝裝 繞纜纜鋼安安 1 « 9 * Ψ * » 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 464624 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7_五、發明說明（6 ) 1 1 6 :樞軸 1 2 0 :間隔件 1 2 1 :致動器移動曲拐構件 1 2 2 :安裝耳狀物 1 2 3 :安裝耳狀物 1 2 4 :壁 1 2 8 :螺紋孔 1 2 9 :螺紋軸 1 3 0 :彈簧 1 3 1 :端壁 1 3 2 :調整螺釘 1 3 3 :螺釘轉動帽 1 3 4 :側面 1 3 5 :頭部 1 3 6 :端部 1 4 0 ·接觸部份 1 4 4，w 部 1 4 8 :致動桿 1 5 2 :輪轂軸 1 5 3 :開口 1 5 4 :後車架安裝托架部份 1 6 0 :固定螺母 1 6 4 :墊圈 1 7 0 :電子控制室 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 464624 A7 經濟部智慧財彦局員工消費合作社印製 發明說明（ 7 ) 1 7 2 :電 池 1 7 4 :馬 達 1 8 0 :印 刷 1 8 2 :磁 性 1 8 4 :馬 達 1 8 5 :護 蓋 1 8 8 :驅 動 1 9 2 :驅 動 1 9 6 :大 直 2 0 0 :樞 軸 2 0 2 :小 直 2 0 4 :大 直 2 0 8 樞 軸 2 1 2 : :小 直 2 1 6 :大 直 2 2 0 : :樞 軸 2 2 4 : :小 直 2 2 7 : :齒 2 2 8 : :主 齒 2 9 8 A : 主 2 2 8 B : 主 2 3 2 : :單 向 2 3 4 : :樞 軸 室 驅動室 電路板 感測器 2 4 ◦:惰齒 軸 齒輪 徑齒輪 徑齒輪 徑齒輪 徑齒輪 徑齒輪 徑齒輪 輪 齒輪件 齒輪件 離合器換擋控制裝置 輪 本紙張又度適用中國S家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之泫意事項再填寫本頁) 4 6 4 624 A7 _B7_ 五、發明說明（8 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 4 4 :驅動表面 2 4 8 :表面 2 5 0 :間隙 2 5 0 ':間隙 2 5 1 :齒 252:第一凸輪表面 2 5 3 :互補表面 2 5 4 :齒 2 5 6 :定位表面 2 5 7 :互補表面 2 5 9 :齒 260:第二凸輪表面 2 6 4 :表面 2 6 5 :齒 3 0 0 :位置感測器（電位計） 3 0 4 :連接懸垂片 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 0 8 :連接孔 318:大直徑圓筒部份 3 2 0 :中間直徑圓筒部份 3 2 4 :小直徑圓筒部份 3 2 8 :端面 3 3 2 :端面 3 3 3 :栓槽 3 3 4 :栓槽 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

經濟部智慧財彦局員工消費合作社印W 46 4 624 A7 __B7 五、發明說明（9) 3 3 5 :栓槽 3 3 6 :栓槽 3 3 6 :密封件 3 4 0 :端面 3 4 4 :端面 3 5 0 :密封件 3 5 4 :表面 3 5 6 :壁 3 5 8 :表面 3 7 0 :螺旋彈簧 A :箭頭，第一方向 B :箭頭，第二方向 L，N :位置 P 1 ，P 2 :平面 丁 ：位置 X :軸線 實施例的詳細敘述 圖1爲使用包含根據本發明的自行車變速器1 8的換 檔控制裝置的特別實施例的馬達驅動單$ i 4 @自θ φ 1 0的側視圖°自行車1 0包含一車架2 2 ，可旋轉地安 裝在車架2 2上以可旋轉地支撐前車輪3 0的一前叉2 6 ，安裝在前叉2 6上的一車把3 4，安裝在車把3 4上以 用來操作前車輪卡鉗式制動器4 2的一制動桿3 8 ’ 一鞍 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ="Γ2τ --11--— — — — — — k ----^ i I----I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 464624 A7 _____B7______ 五、發明說明（1〇) <諝先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 座4 6，可旋轉地安裝在車架2 2上以用來旋轉連接於鏈 條4 9的前鏈輪4 8的一踏板曲柄4 7，以及可旋轉地安 裝在車架2 2上的一後車輪5 0。在此實施例中’自行車 變速器1 8爲一內輪轂變速器，其具有一行星齒輪機構， 用來藉著以已知的方式將由鏈條4 9所施加的旋轉力引導 通過多個傳輸路徑而改變齒輪比。一訊號提供單元例如一 磁鐵5 4 —安裝在車輪5 0的輻條5 Ο A之一上。由磁鐵 5 4所提供的磁性訊號被馬達驅動單元1 4用來根據自行 車的速率控制變速器的換檔。馬達驅動單元1 4藉著一安 裝托架6 2及藉著一曲拐殼體6 4而安裝在自行車車架 2 2的鏈條撐桿_5 8上。馬達驅動單元1 4藉著以下會討 論的曲拐總成6 8 (圖4)來控制變速器1 8。 圖2爲馬達驅動單元1 4及安裝托架6 2的部份剖面 圖，圖3爲去除曲拐總成6 8之下的安裝托架6 2的頂視 圖，而圖4爲曲拐總成6 8的更詳細視圖。如這些圖中所 示，馬達驅動單元1 4包含一殼體6 9 ，其藉著螺釘7 0 而安裝在托架6 2的馬達安裝托架部份6 1上，而螺釘 經濟部智慧財彦局員工消費合作社印" 7 0延仲通過托架6 2的安裝孔7 1並且旋入殼體6 9內 。具有螺釘安裝開口 6 5的前車架安裝托架部份6 3垂直 於馬達安裝托架部份6 3向下延伸，用來安裝到鏈條撐桿 5 8上。呈捲繞鼓形式的收緊構件7 2具有用來扣持呈控 制鋼絲8 4的形式的控制構件的纜索端珠8 0的一鋼絲連 接器7 6 ，及用來捲繞及退繞控制鋼絲8 4的一捲繞表面 8 8。控制鋼絲8 4通過形成在相對於馬達安裝托架部份 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公楚） ---- 464624 A7 B7 五、發明說明（11) 6 1傾斜向下延伸的過渡托架部份6 6上的U形或凸出的 導槽9 2，接合一纜索連接曲拐構件1 〇 〇的捲繞表面 <請先閱讀背面之注$項再填寫本頁> 9 6，並且終止於被扣持在形成在纜索連接曲拐構件 1 〇 0上的開槽式鋼絲連接器1 0 8中的另一鋼絲端珠 10 4。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 纜索連接曲拐構件100藉著一樞軸116而可樞轉 地安裝於在導槽9 2下方形成在過渡托架部份6 6上的相 對的安裝耳狀物1 1 0及1 1 2，而樞軸1 1 6通過形成 在纜索連接曲拐構件1 0 0上的間隔件1 2 0並且進入安 裝耳狀物1 1 0及1 1 2。致動器移動曲拐構件1 2 1具 有安裝耳狀物1 2 2及1 2 3 ，用來藉著樞軸1 1 6而將 致動器移動曲拐構件121可樞轉地安裝在安裝耳狀物 1 1 0及1 1 2上，使得間隔件1 20被設置在安裝耳狀 物1 2 2及1 23之間。在安裝耳狀物1 22及1 23之 間延伸的一壁1 2 4包含用來支撐調整螺釘1 3 2的螺紋 軸1 29的螺孔1 28。彈簧1 30設置在螺釘轉動帽 1 3 3的一端壁1 3 1與調整螺釘1 3 2的頭部1 3 5之 間。螺釘轉動帽1 3 3接觸調整螺釘1 3 2的頭部1 3 5 ，使得旋轉螺釘轉動帽1 3 3就旋轉調整螺釘1 3 2。調 整螺釘1 3 2的一端部1 3 6接觸纜索連接曲拐構件 1 ◦ 0的一側面1 3 4，以調整纜索連接曲拐構件1 0 0 相對於致動器移動曲拐構件121的旋轉位置。致動器移 動曲拐構件1 2 1包含用來壓抵在致動桿1 48的一端部 1 4 4的接觸部份1 4 0 ^而致動桿1 4 8可滑動地設置 -14 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） 46 4 624 A7 ______B7__ 五、發明說明（12) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在自行車變速器1 8的一輪轂軸1 5 2中。如此’纜索鋼 絲8 4及/或致動桿1 4 8的長度變化可藉著旋轉調整螺 釘1 3 2來順應。輪轂軸1 5 2及托架6 2的後車架安裝 托架部份1 5 4藉著固定螺母1 6 0及墊圈1 6 4而安裝 在鏈條撐桿5 8上。後車架安裝托架部份1 5 4較佳地包 含用來接收輪轂軸1 5 2通過的開口 1 5 3。致動桿 1 4 8被用來以眾所周知的方式在輪轂變速器1 8內變換 齒輪檔位d 經濟部智慧財彦局員工消費八D作社印裂 圖5爲馬達驅動單元1 4的部份剖面圖。殼體6 9界 定一電子控制室1 7 0，一電池室1 7 2 ，以及一馬達驅 動室1 7 4。電子控制室1 7 0容納一印刷電路板1 8 0 ，其包含一處理器（未顯示）及決定自行車的速率以及根 據自行車的速率來控制控制鋼絲8 4的捲繞或退繞所需的 電子裝置。一磁性感測器1 8 2設置在電子控制室1 7 〇 的側面，用來感測磁鐵5 4的通過，並且用來對安裝在印 刷電路板1 8 0上的處理器提供指示車輪5 0的轉速以及 自行車的速率的訊號。此種訊號的處理是眾所周知的。電 池室1 7 2裝有四個電池，用來對印刷電路板1 8 0上的 電路以及在馬達驅動室1 7 4內的馬達1 8 4提供電力。 圖5顯示暴露在殼體6 9外側以便於連接及解開控制鋼絲 8 4的收緊構件7 2 ，但是如果想要，可提供如圖6所示 的可去除的護蓋1 8 5來成爲馬達驅動室1 7 4的一部份 ，以封閉收緊構件7 2。 馬達驅動室1 7 4容納用來捲繞及退繞控制鋼絲8 4 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） A7 4 64 624 ----B7___ 五、發明說明（13) 的硬體。更明確地說，馬達1 8 4包含具有一驅動齒輪 1 9 2的一驅動軸1 8 8 ，而驅動齒輪1 9 2嚙合經由樞 軸2 0 0而可樞轉地安裝在馬達驅動室1 7 4上的大直徑 齒輪1 9 6。與大直徑齒輪1 9 6成整體地旋轉的小直徑 齒輪2 0 2嚙合經由樞軸2 0 8而可樞轉地安裝在馬達驅 動室1 74上的大直徑齒輪204。與大直徑齒輪204 成整體地旋轉的小直徑齒輪2 1 2嚙合經由樞軸2 2 0而 可樞轉地安裝在馬達驅動室1 7 4上的大直徑齒輪2 1 6 。與大直徑齒輪2 1 6成整體地旋轉的小直徑齒輪2 2 4 嚙合形成在單向離合器換檔控制裝置2 3 2的主齒輪 2 2 8的外周邊表面上的多個齒2 2 7 ，而換檔控制裝置 2 3 2經由樞軸2 3 4而可樞轉地安裝在馬達驅動室 174上，以繞軸線X旋轉。齒輪196，202， 204 ’ 212 ，216 ’及224形成用來逐級降低驅 動齒輪1 9 2到主齒輪2 2 8的旋轉速率的齒輪減速單元 〇 圖6爲換檔控制裝置2 3 2的更詳細的剖面圖。馬達 驅動室1 7 4作用成爲固定的第一構件，而主齒輪2 _2 8 作用成爲相對於馬達驅動室1 7 4可旋轉地安裝以控制控 制鋼絲8 4的拉動及釋放的第二構件，其中主齒輪2 2 8 於由圖6中的箭頭A所示的第一方向及於由圖6中的箭頭 B所示的第二方向旋轉3惰齒輪2 4 0作用成爲連接在馬 達驅動室1 7 4與主齒輪2 2 8之間的第三構件。惰齒輪 2 4 0繞軸線X旋轉，並且於軸線X的方向在惰齒輪 --------------I----ί 訂·------I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 -16 - 經濟部智慧財產局員工消費八D作社印製 4 6 4 62 4 A7 __B7__ 五、發明說明（14) 2 4 0嚙合馬達驅動室1 7 4的嚙合位置與惰齒輪2 4 Ο 脫離馬達驅動室1 7 4的脫離位置之間移動，如以下會更 詳細討論的。 如圖7Α示意地顯示，主齒輪2 2 8包含形成在一圓 弧中並且具有多個驅動表面2 4 4的多個齒2 6 5 ，而多 個驅動表面2 4 4於軸線X的方向延伸，以嚙合在情齒輪 2 4 0上的一圓弧中形成的多個齒2 5 9上的互補的多個 表面2 4 8 ，用來在主齒輪2 2 8於第一方向Α旋轉時於 第三方向驅動惰齒輪2 4 0。在此實施例中，第三方向與 方向A相同。間隙2 5 0形成在驅動表面2 4 4與表面 2 4 8之間，以實施下文所述的過換檔功能。惰齒輪 2 4 0也包含形成在一圓弧中並且具有定位表面2 5 6的 多個齒2 5 1 ，而定位表面2 5 6於軸線X的方向延伸， 以接觸在馬達驅動室1 7 4上所形成的一齒2 5 4的互補 表面2 5 7，用來在惰齒輪2 4 0處於嚙合位置時防止惰 齒輪2 4 0繞軸線X旋轉。定位表面2 5 6的作用是將惰 齒輪2 4 0以及因而將主齒輪2 2 8及收緊構件7 2保持 在將變速器1 8設定於每一可用的齒輪比所需的位置1其 中連續定位表面2 5 6之間的距離相應於控制鋼絲8 4被 拉動或釋放以將變速器18從一齒輪比設定至下一齒輪比 的長度。在此實施例中，由於下文會討論的原因，驅動表 面2 4 4於軸線X的方向的高度大於定位表面2 5 6於軸 線X的方向的高度。 惰齒輪2 4 0也包含形成在齒2 5 1上的多個第一凸 本纸張尺度適用卡國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） ------------- I-----—訂·--— — — —— -線 <諝先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 464624 A7 B7 經 一濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 5 杜 印 製 五、發明說明（15) 輪表面2 5 2，用來接觸在馬達驅動室1 7 4上所形成的 齒254的互補表面253 ，以在惰齒輪240於方向A 的旋轉期間使惰齒輪2 4 0於軸線X的方向朝向脫離位置 移動。另外，惰齒輪2 4 0包含形成在齒2 5 9上的多個 第二凸輪表面260，用來接觸主齒輪228的齒265 上的互補的多個表面2 6 4，以在主齒輪2 2 8於方向B 的旋轉期間使惰齒輪2 4 0於軸線X的方向朝向脫離位置 移動。當惰齒輪2 4 0處於圖7 A所示的嚙合位置時，表 面252，253，256，及257被設置在一平面 P 1中=類似地，當惰齒輪2 4 0處於圖7 A所示的位置 時，表面244，248，26 ◦，及264被設置在一 平面P 2中。平面P 1及P 2二者的方向均大致垂直於軸 線X，其中平面P 1於軸線X的方向與平面P 2間隔開。 如圖6所示，呈電位計形式的位置感測器3 0 0安裝 在馬達驅動室1 7 4上。電位計3 0 0包含一連接懸垂片 304，用來接合主齒輪228的一連接孔308，使得 主齒輪2 2 8的旋轉造成連接懸垂片的相應旋轉，以使位 置感測器3 0 0輸出與主齒輪2 2 8的位置成比例的電阻 値。 收緊構件7 2可旋轉地繞樞軸2 3 4安裝，並且包含 包含鋼絲連接器7 6及捲繞表面8 8的一大直徑圓筒部份 3 1 8，一中間直徑圓筒部份3 2 0，以及一小直徑圓筒 部份3 2 4。主齒輪2 2 8夾在小直徑圓筒部份3 2 4的 —端面3 2 8與馬達驅動室1 7 4的一相對端面3 3 2之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSM4規格（210 X 297公釐） HI — — !— — — — — - — — 111 — — ^ ·111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 464624 A7 _____B7__ 五、發明說明（16) 間。形成在主齒輪2 2 8的一內周邊表面上的栓槽3 3 3 接合形成在小直徑圓筒部份3 2 4的一外周邊表面上的互 <諳先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 補栓槽3 3 4 ’使得收緊構件7 2與主齒輪2 2 8成整體 地旋轉。爲便於組裝，主齒輪2 2 8形成爲由栓槽3 3 5 互鎖的兩主齒輪件2 2 8A及2 2 8 B。惰齒輪2 40藉 著接合小直徑圓筒部份3 2 4上的栓槽3 3 4的栓:槽 3 3 6而不可旋轉但是可軸向移動地繞小直徑圓筒部份 3 2 4安裝。一密封件3 3 6繞在大直徑圓筒部份3 1 8 的一端面3 4 0與馬達驅動室1 7 4的一相對端面3 4 4 之間的樞軸2 3 4設置。另一密封件3 5 0繞中間直徑圓 筒部份3 2 0設置在馬達驅動室1 7 4的環繞中間直徑圓 筒部份3 2 0的壁3 5 6的一表面3 5 4與大直徑圓筒部 份3 1 8的一相對表面3 5 8之間。此結構的結果是，收 緊構件7 2及主齒輪2 2 8於軸線X的方向大致上不可移 動。惰齒輪2 4 0被一螺旋彈簧3 7 0偏壓離開主齒輪 2 2 8而朝向馬達驅動室1 74的壁3 5 6。 經濟部智慧財產局員工消費八D作社印製 以下參照圖7A至7E來敘述當馬達1 8 4於方向A 旋轉主齒輪2 2 8 (相應於繞收緊構件7 2捲繞控制鋼絲 84)時1換檔控制裝置232的操作。圖7A顯示處於 初始德定狀態的換檔控制裝置。

當主齒輪2 2 8於方向A移動時，主齒輪2 2 8的驅 動表面2 4 4首先閉合在其與惰齒輪2 4 0的表面2 4 8 之間的間隙2 5 0。在此之後，主齒輪2 2 8的驅動表面 '2 4 4壓抵於惰齒輪2 4 0的表面2 4 8 ’並且繞軸線X 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公t ) 464624 Α7 Β7 五、發明說明（17) <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於方向A旋轉惰齒輪2 4 0。結果，嚙合齒2 5 4的情齒 輪2 4 〇的齒2 5 1的第一凸輪表面2 5 2抵靠齒2 5 4 的表面2 5 3滑動，並且將惰齒輪2 4 0推到左方，如圖 7B所示。此移動繼續直到齒2 5 1如圖7 C及7D所示 跳過齒2 5 4，並且惰齒輪2 4 0往回移動到如圖7 D所 示的右方。因爲齒2 6 5的驅動表面2 4 4於軸線X的方 向的高度大於齒2 5 1的定位表面2 5 6於軸線X的方向 的高度，所以惰齒輪2 4 0可在不脫離主齒輪2 2 8下脫 離齒2 5 4。因爲主齒輪2 2 8的驅動表面2 4 4正接觸 惰齒輪2 4 0的表面2 4 8 ，所以先前在驅動表面2 4 4 與表面248之間的間隙2 50 (圖7Α)已經偏移，並 且此時以在第二凸輪表面2 6 0與表面2 6 4之間的間隙 2 5 0 ’出現，如圖7 D所示。在此操作期間，位置感測器 3 0 0從圖7Α所示的「L」位置移動到圖7D所示的「 Ν」位置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 因爲收緊構件7 2與主齒輪2 2 8成整體地旋轉，所 以此時控制鋼絲8 4已被拉動的量相應於在驅動表面 2 2 4與主齒輪2 2 8的表面2 4 4之間的原始間隙 2 5 0的距離加上在最初接觸齒2 5 4的表面2 5 7的定 位表面2 5 6與此時接觸齒2 5 4的表面2 5 7的定位表 面2 5 6之間的距離的和。因此，此時控制鋼絲8 4看上 去已被拉動得比使變速器18從一齒輪比換檔到下一齒輪 比所需的更多。此現象被稱爲過換檔，並且其被用來補償 機械組件中的鬆弛或機械齒輪中對齒輪改變操作的任何阻 -ZU - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公龙） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 4 6 2 4 A7 B7 五、發明說明（18) 力。一旦發生變速器1 8中的齒輪改變操作，不再需要過 量的纜索拉動。因此’在發生變速器1 8中的齒輪改變操 作之後，馬達1 8 4的驅動力被鬆弛。因爲控制鋼絲8 4 由於變速器18中的回動彈簧的力的作用而拉動拉緊構件 72，所以主齒輪228於方向B稍微旋轉，直到齒 2 5 9上的第二凸輪表面2 6 0接觸齒2 6 5上的表面 2 6 4 ，並且間隙2 5 0再次如圖7 E所示出現在驅動表 面2 4 4與表面2 4 8之間。控制鋼絲8 4被釋放相應於 間隙2 5 0的距離，並且過量的鋼絲拉動被消除。因爲牧 緊構件7 2的位置是藉著定位表面2 5 6與齒2 5 4的表 面2 5 7之間的接觸而保持，所以將收緊構件7 2保持在 此位置所需的力不須由馬達1 8 4供應，因而顯著地減少 馬達18 4的磨損及撕裂。 以下參照圖8 A至8 D來敘述當馬達1 8 4於方向B 旋轉主齒輪2 2 8 (相應於從收緊構件7 2退繞控制鋼絲 8 4 )時，換檔控制裝置2 3 2的操作。圖8A顯示換檔 控制裝置2 3 2處於初始穩定狀態，而在此情況中是處於 由位置感測器3 0 0所指示的「T」位置。 當主齒輪2 2 8於方向B移動時，主齒輪2 2 8的齒 2 6 5上的表面2 6 4抵靠惰齒輪2 4 0上的第二凸輪表 面2 6 0滑動，並且將惰齒輪2 4 0推到左方，如圖8 B 所示。此移動繼續直到嚙合馬達驅動室1 7 4的齒2 5 4 的惰齒輪2 4 0上的齒2 5 1的定位表面2 5 6移動通過 齒254的頂部，且齒251跳過齒254 ，如圖8C及 1--------- 裝！—訂·--I--II ·線 (锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張又度適用中國圉家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ΖΊ - 464624 A7 _B7_ 五、發明說明（19) 8 D所示，並且惰齒輪2 4 0移回到右側，如圖8 D所示 。如上所述，因爲齒2 6 5的驅動表面2 4 4於軸線X的 方向的高度大於齒2 5 1的定位表面2 5 6於軸線X的方 向的高度，所以情齒輪2 4 0可在不脫離主齒輪2 2 8下

脫離齒2 5 4。應注意當主齒輪2 2 8於此方向旋轉時不 發生任何過換檔現象。在此操作期間’位置感測器3 0 0 從圖8 A所示的位置「T」移動到圖8 D所示的位置「N J 。 雖然以上爲本發明的一實施例的敘述，但是在不離開 本發明的精神下可採用各種不同的修改。因此’本發明的 範圍不應受限於所揭示的特定結構。本發明的真實範圍應 由附隨的申請專利範圍來決定。 ------------^--------訂. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -線丨‘ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用乍國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 464624 經肩部智慧时工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 1 . 一種自行車輪轂變速器的曲拐，包含： 一鋼絲連接曲拐構件，用來連接到一控制鋼絲上； 一致動器移動曲拐構件，用來移動一致動構件；及 一調整機構，用來調整該鋼絲連接曲拐構件相對於該 致動器移動曲拐構件的位置。 2 .根據申請專利範圍第1項所述的自行車輪轂變速 器的曲拐，其中該鋼絲連接曲拐構件及該致動器移動曲拐 構件繞一共同軸線旋轉。 3 .根據申請專利範圍第2項所述的自行車輪轂變速 器的曲拐，其中該調整機構調整該鋼絲連接曲拐構件相對 於該致動器移動曲拐構件的旋轉角度。 4 ·根據申請專利範圍第1項所述的自行車輪轂變速 器的曲拐，其中該鋼絲連接曲拐構件包含一鋼絲捲繞表面 0 5 ·根據申請專利範圍第1項所述的自行車輪轂變速 器的曲拐，其中該調整機構包含被扣持在該鋼絲連接曲拐 構件及該致動器移動曲拐構件之一上的一調整螺釘。 6 .根據申請專利範圍第5項所述的自行車輪轂變速 器的曲拐，其中該調整螺釘包含一螺釘端部，其提供抵靠 在該鋼絲連接曲拐構件及該致動器移動曲拐構件的另一者 上的壓力。 7 .根據申請專利範圍第6項所述的自行車輪轂變速 器的曲拐，其中該螺釘端部接觸該鋼絲連接曲拐構件及該 致動器移動曲拐構件的另一者。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 29?公釐）_ 23 - 4 6 4 624 A8 B8 CS D8 經·"部智慧时是局3工消費合汴钍印製 々、申請專利範圍 8 ·根據申請專利範圍第6項所述的自行車輪轂變速 器的曲拐，其中該調整螺釘包含一螺釘頭部，並且該曲拐 另外包含在該螺釘頭部與該螺釘端部之間如該螺釘設置的 一彈簧。 9 .根據申請專利範圍第6項所述的自行車輪轂變速 器的曲拐，其中該調整螺釘包含一螺釘頭部，並且該曲拐 另外包含接觸該螺釘頭部以用來旋轉該螺釘的一螺釘轉動 帽。 10. —種自行車輪轂變速器的曲拐安裝托架1包含 一馬達安裝托架部份； 一過渡托架部份，從該馬達安裝托架部份延伸； 一後車架安裝托架部份，從該過渡托架部份延伸； 其中該過渡托架部份相對於該馬達安裝托架部份及該 後車架安裝托架部份之一傾斜；及 一曲拐安裝構件，被設置在該過渡托架部份及該後車 架安裝托架部份之一上。 1 1 ·根據申請專利範圍第1 0項所述的自行車輪穀 變速器的曲拐安裝托架’另外包含從該馬達安裝托架部份 延伸的一前車架安裝托架部份。 1 2 .根據申請專利範圍第1 1項所述的自行車輪轂 變速器的曲拐安裝托架，其中該前車架安裝托架部份從該 馬達安裝托架部份向下延伸。 1 3 .根據申請專利範圍第1 2項所述的自行車輪轂 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度逋用中國國家楳準（CNS ) A4規格（210X297公釐> -24 - 4 2 6 4 6 1+ 888 8 ABCD 六、申請專利範圍 變速器的曲拐安裝托架’其中該前車架安裝托架部份大致 垂直於該馬達安裝托架部份延伸。 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 4 _根據申請專利範圍第1 〇項所述的自行車輪轂 變速器的曲拐安裝托架，其中該過渡托架部份相對於該馬 達安裝托架部份傾斜。 1 5 .根據申請專利範圍第1 〇項所述的自行車輪轂 變速器的·曲拐安裝托架，其中該後車架安裝托架部份界定 用來接收一軸通過的一開口。 1 6 根據申請專利範圍第1 〇項所述的自行車輪轂 變速器的曲拐安裝托架 '另外包含設置在該過渡托架部份 上的一鋼絲導件。 1 7 .根據申請專利範圍第1 6項所述的自行車輪轂 變速器的曲拐安裝托架，其中該鋼絲導件具有大致U形的 形狀。 1 8 .根據申請專利範圍第1 〇項所述的自行車輪轂 變速器的曲拐安裝托架，其中該馬達安裝托架部份，該過 渡托架部份’與該後車架安裝托架部份成爲單件。 經濟部智慧时4局肖工消脅合作社印製 1 9 .根據申請專利範圍第1 〇項所述的自行車輪轂 變速器的曲拐安裝托架，其中該過渡托架部份相對於該馬 達安裝托架部份傾斜，並且該曲拐安裝托架另外包含： 一前車架安裝托架部份，從該馬達安裝托架部份向下 延伸； 一鋼絲導件·設置在該過渡托架部份上；且 其中該馬達安裝托架部份，該前車架安裝托架部份， 本紙張尺度適用中國國家標準（〇«)六4規^(210父297公釐）_25 _ 464624 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 該過渡托架部份，該鋼絲導件，與該後車架安裝托架部份 成爲單件。 2 0 . —種曲拐總成，包含： —安裝托架，包含： 一馬達安裝托架部份； 一過渡托架部份，從該馬達安裝托架部份延伸； 一後車架安裝托架部份，從該過渡托架部份延伸； 其中該過渡托架部份相對於該馬達安裝托架部份及該 後車架安裝托架部份之一傾斜；及 一曲拐安裝構件，被設置在該過渡托架部份及該後車 架安裝托架部份之一上；及 一曲拐，包含： 一鋼絲連接曲拐構件，可樞轉地連接於該曲拐安裝構 件，用來連接到一控制鋼絲上： 一致動器移動曲拐構件，可樞轉地連接於該曲拐安裝 構件，用來移動一致動構件；及 一調整機構，用來調整該鋼絲連接曲拐構件相對於該 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) "* 經漓·部"慧財工消费合作钍印製 致動器移動曲拐構件的位置。 本紙杀尺度適用中國困家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐）-26-