TW381199B - Group management control method for elevator - Google Patents

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經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ， ____B7___'_— 五、發明説明（/ ) 發明背景 1 ·發明領域 本發明係有關於一用於電梯式群組管理控制方法，特 別是有關於一用於電梯改良式群組管理控制方法可有效地 依此大樓建築物之條件進行電梯之群組管理控制，藉由對 一預定樓層呼叫，依據一乘載流量及對每一建築物具不同 特性之此模糊理論決定分配相關車廂。 2_ ·習知技藝說明 傳統上，用於電梯之群組管理控制被認為於一預設控 制條件下控制一電梯之操作。上述主要目的為減少於每一 樓曆等待時間，加強預測呼叫比，使電梯每車廂之容量最 大及降低電力消耗。 此處，此預測呼叫比定義為，於一預定樓層之預定樓 層呼叫後*對一樓層呼叫，一實際操作相闞車廂與此預测 值間之比值。 此外，此樓層呼叫被定義為於一預定樓層呼叫一預定 車廂，及一車廂呼叫被定義為於電梯中按下預定鈕以到達 所需樓層。 為滿足上述條件，此群組管理控制對電梯之功能通常 包括樓層呼叫分配功能，分散控制功能，顯示控制功能， 及一依乘載流量改變之修正控制功能。 於此樓層呼叫分配功能中，一種以過去與目前乘載流 量統計資料之資訊預测可能乘載流量之方法被使用。此處 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' ： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) θί 裝. 、言 Μ Β7 ，此乘載流 車廂之分佈 之條件，因 此外， 能。此電梯 然增加乘載 此情況及此 當操作。 然而， 模糊理論， 此難Μ ®服 用於此 ，包括樓層 發明説明（工) 量被定義為乘客其於每一樓層進入及/或離開 。此更精確乘載流量預測因為受限於此建築物 此電梯無法作適當管理。 即使一適當統計值被用Μ決定對此電梯最佳性 適當管理無法達成，由於此突然乘載擁塞及突 流暈。為了解決上述問題，此電梯被設計考慮 建築物之特性，因此對此乘載流量變化達到適 目前一新系統使用被稱之為人工智慧，其使用 因此解決由於依據此統計資料控制方法所產生 之問題。 電梯一傳統群組管理控制，如於圖式1中所示 呼叫註冊裝置10用Κ讓使用者作樓層呼叫註 請 it ，閲 讀 背 之 注 意 事 項 寫 本 頁 裝 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 動呼信理M裝呼 處樓 驅層量管用出層 央一 之樓流組，輸樓 中制 廂此載群 I 號此' 一控 車由乘 一 .T 信至 括M 一此出，訊制 T 包用 每理輸 I 資控 U ，2 梯處所 T 態理 ο 。示5 電由 ο 訊狀管號 ο 所件 此藉2·資 量組信 22 構 制，置態流群制置式制 控 ο 裝狀載 一 控裝圖控 _ M3 制量乘及理制如配 5 用置控流此，管控，分 _ ο 裝叫載收 ο 組廂 ο 叫 2 人呼乘接 C 群車 5 呼 置輸厢此由訊此此件層 装訊車出藉資出及構樓 制資此輸，制輸 ο 理一 控態及 MO 控 K1 管 ， 廂狀 ο 用 5 梯用置組 1 車量 1 ，件電 * 裝群 5 一 流冊 N 構此 ο 冊此元 ,一註 I 制出 4 註 單 冊，叫號控輸置叫 理 —線 Θ 本紙诛尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 ( , __B7_'_ 五、發明説明（5 ) 層呼叫分配功能，一輸入/輸出控制裝置5 3用Μ致動與 此乘載流量狀態資訊輸入裝置3 0，及此群組管理控制信 號輸出装置40之介面。 傳統用於電梯之群組管理控制方法之操作將於此被說 明。 於決定那一車廂被配置予此樓廇呼叫函數中之主要函 數被稱之為樓曆呼叫分配控制函數，其決定一預定車廂於 準備狀態。 開始時，於此乘載流量預測步驟S 1 ，此由此乘载流 量狀態資訊輸入装置30輸出之乘載流量狀態資訊τI被 輸入此群組管理控制構件5 0之輸入/輸出控制裝置5 2 〇 例如此乘載流量狀態資訊Τ I包括，例如於每一車廂 中每單位時間乘客數目之乘載流量，及每一車廂移動方向 及位置，此於每一車廂乘客載送數，此車廂呼叫註冊及此 樓層呼叫註冊數目，及此目前控制性能統計Ρ值。 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 此時，此控制性能統計值Ρ包括此乘客平均等待時間 ’此乘客最大等待時間，此車廂呼叫註冊改變比，及此每 一車廂運轉數目。 此處，此平均等待時間為當一樓層呼叫產生，此乘客 到達一預定樓H等待時間之平均值’一乘客最大等待時間 為此乘客等待時間之最大值，及此車廂呼叫註冊_&_&為 此於車廂呼叫註冊及此車廂呼叫更新註冊間。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 A7 、 1 B7 ~ __ 五、發明説明（^) . 當此乘載流量資訊T I被輸入，因為目前承載流量由 先前所儲存乘載流量取得，及此乘載流量資訊τ I為κ指 數型平滑地圼現其值，其中此可能乘載流量被預測。亦即 ，此預測乘載流量可由下列方程式獲得。 L T1 = (1 - β )*T old+ /3*Tnew 方程式（1) 其中L T 1為此被預測乘載流量，T ο 1 d為先前儲存 乘載流量，Tnew為此目前乘載流量，取得如同乘載流量 狀態資訊T I ，及此/3為此指數平滑值。 接著，於此控制特性預測步驟S 2，依此預測乘載流 量此控制常數被藉由此模擬決定。此處，此控制常數為每 —被計算估算項目反射比，用Μ估算每一車廂性能，及其 依據此蓮轉策略而具有不同值。 使用模擬決定控制常數之方法現將詳细說明。 首先，一預設乘載流量被決定以測試用於此電梯群組 管理控制之性能，及此控制常數用於先前設定乘載流量被 定義，及接著此群組管理被模擬，因此獲得此運轉结果。 接著，此常數被改變，此群組管理運轉被使用此改變常數 再模擬，因此於此最佳運轉特性之一預設常數被Μ再重覆 模擬獲得，及此常數被使用於實際群組管理控制。 於此解析估算函數操作步驟S3，此解析估算函數被 依據此乘載流量資訊ΤI及上述常數操作。 於此，解析估算函數為有關於此每一車廂預測項目夂 估算函數，Μ對產生於一預設樓層之樓層呼叫決定那一車 -7 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A 7 - * B7五、發明説明（Γ) 廂被配置及可以下列表示： E = Μ i η { θ ( e ) } θ ( e ) — { A + (kb 米 B) + (kc 来 c) ·.) —(k x ^ X ) + (ky 来 Y) 其中E為此解析估算函數之最小值，M i n為此最 小值，Θ (e)為每一車廂之此解析估算函數，Α為此乘 客對每一樓層呼叫之可能等待時間，B為一楼層呼叫產生 時，於此樓層全部車廂之統計值，C為當對此樓層呼叫分 配時，此乘客之長等待時間之統計值，X為此停止密集度 ，Y為此電梯之狀態估算函數，及Kb、Kc、Kx、K y為此每一估算項目之常數。 亦即，此解析估算函數0.(e)被依此上述每一車廂 估算項目A、B、C、X、Y，及每一預測項目反射比K b、Kc、Kx、Ky計算。此處，此停止密集度X為當 樓層呼叫產生時，對於樓層間距雛一估算值，及若此停止 密集度被增加，此電梯之運·轉次數被減少，因此降低之消 耗電功率。 於此車廂分配決定步驟S4，一預定車廂相對於一解 析估算函數Θ (e)之最小值*及此電梯控制資訊C0被 輸出至此群組管理輸出裝置4 0，Μ控制此所決定車廂。 -8- 本紙浪尺度適用中國國家操準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐〉 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（& ) 此電梯控制資訊C0由此群組管理構件5 0傳送此群 組管理控制信號輸出装置4 0，例如，包括梯門闢閉/開 啟命令，分散每一車廂命令，樓層呼叫分配信號，及對不 同顯示装置之控制信號。 然而，依用於此電梯之傳統群組管理控制，因為此控 制性能預測構件被此重覆模擬操作所決定，其不可能控制 此及時乘載流量。此外，當直接使用解析估算函數，此乘 載流量改變K於先前定義一統計模式具有一不同分佈，使 得對此群組管理載運量此控制常數最佳化實際上不可能。 亦即，此傳統群組管理控制方祛用於電梯，Μ使用此控制 常數最佳方法對於依此建築物特性具廣泛範圍乘載流量不 易勉服。 發明概要 因此，本發明之一目的為提出一用於電梯之群組管理 控制方法。 本發明之另一目的為提出一用於電梯改良式群組管理 控制方法，可有效地依此大樓建築物之條件進行電梯之群 組管理控制，藉由對一預定樓層呼叫，依據一乘載流量及 對每一建築物具不同特性之此模糊理論，決定分配相關車 厢。 為達到上述目的，此提出一用於電梯改良式群組管理 控制方法，其包括乘載流量收集步驟，用Κ收集有關於每 一樓層呼叫與車廂之目前乘載流量；一乘載流量研究步驟 -9 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ΘΙ •裝. 訂 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 t · B7_ 五、發明説明（7 ) 用Μ研究於此乘載流量收集步驟所收集之資訊；一乘載流 量預測步驟用Μ於依據此於載運量研究步驟所研究取得之 資訊，於一預定時間後，預測一乘載流量；一特別模式判 斷步驟用Κ於乘載流量預測步驟所預測相對此乘載流量， 判斷一特別模式；一分配控制策略建立步驟用Μ建立控制 策略Μ分配適當車廂，其依據一特殊模式判斷步驟所判斷 之特殊模式，及此由建築物管理者所定之資訊與規則；一 可解析估算函數操作步驟用於當一樓層呼叫產生時對每一 車廂操作一可解析估算函數；一分配可能車廂選擇步驟， 用Κ依據操作於此可解析估算函數操作步驟此可解析估算 函數，對一樓層呼叫選擇一預定可能車廂；一控制項目值 操作步驟用Κ於此分配可能選擇車廂選擇步驟所選擇一分 配可能車廂，操作每一控制項輸入值；及一分配車廂決定 步驟用Κ依據使用操作於此控制項目值操作步驟之每一控 制項目輸入值為一預設估算法則決定一車廂。 圖式簡述 圖式1為一方塊圖其說明一電梯傳統群組管理控制装 置。 圖式2為一方塊圖說明圖式1依此傳統技術之一群組 管理控制構件。 圖式3為一流程圖其說明圖式2依此傳統技術樓層呼 叫分配控制構件之一樓層呼叫分配控制方法。 圖式4為一流程圖說明依本發明用於電梯一群組管理 -10 - 本紙張又度適用"+國_家標準（〇奶）八4規格（210父297公釐） ~ ： (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 A7 . ‘ B7 五、發明説明（) — 一 控制方法。 圖式5為一圖形說明依本發明儲存於圖式4中—乘載 ’流量研究資料庫中資料之建立。 圖式6為一圖形說明依本發明圖式5之一預测乘載流 量之5十算方法。 圖式7為一流程圖其說明依本發明圖式6 —特殊模式 判斷方法。 圖式8為一說明表說明依本發明圖式6對一特殊模式 一模糊理論法則判斷方法。 圖式9為一流程圖說明依本發明圖式5建立一分配控 制策略之一種方法。 _式1 0為一圖形說明依本發明圖式9估算層级優先 權及控制項目間之關係。 圖式1 1為一圖形說明依本發明圖式9 一模糊函數調 整方法。 _式1 2為一圖形說明依本發明圖式1 1適合一相關 函數調整方法之一調整法則。 經濟部中夬標準局員工消費合作杜印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

圖式1 3為一圖形說明一儲存於分配資訊資料庫中一 分配法則。 X 發明詳述 首先，無論是否此目前狀態為一乘載流量期間被判斷 (步驟0 0 )。若此被判斷狀態為此乘載流量期間，此步 驟1 0被執行。 -11- 丰紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210 X 297公釐） A 7 , ____B7 五、發明説明（1 ) 於此步驟1 0中，此目前乘載流量依此輸入乘載量狀 態資訊C0 ’以每一分鐘及五分鐘被計算。 此時，此於每5分鐘收集乘載流量被獲得，藉由將每 —分鐘所取得每一乘載流量累加，及計算此累加乘載流量 之平均值。 於此乘載流量狀態資訊C0中*使用於此樓層呼叫配 置中所使用之主要資訊為有關於每一樓層上車及下車人員 數，向上方向乘載流量，向下乘載流量，密集度，目前時 間，蓮轉性能，及每一車廂位置與方向。 於步驟S 2 0中，此於步驟s 1 0所收集乘載流量及 此過去所取得乘載流量於此同時，作為此目前時間，及儲 存於研究資料庫被平滑地儲存於此乘載流量研究資料庫τ D B。接著，於此同時此乘載流量作為此目前時間於此載 蓮量流量研習資料庫TDB被更新，因此於此目前乘載流 量研究被執行。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 每一小時所獲得之乘載流量為不同，雖然每一小時所 獲得之乘載流量特性為週期性重覆。因此，若此乘載流量 被Μ上述方法研究分析，我們可獲得一預設特性，當此電 梯之操作被一天接一天執行，使得適當乘載流量可使用上 述特性預测。 此有關儲存於此乘載流量研究資料庫T D Β中之乘載 流量資訊，如於.圖式5 Α中所示，此為經由每一天所執行 研究分析所獲得，及由每5分鐘研究分析所獲得資訊組成 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210x：297公釐） 經濟部中夬標準局員工消費合作社印氧 A7 B7 五、發明説明（/p) 。此外，由5分鐘研究分析所獲得實訊，如於圖式5B中 所示，由此乘載流量及此統計資訊所組成。 此有關於上述乘載流量資訊為於每一車廂及樓層上車 與下車之人數，及包括此乘客之平均等待時間.，乘客之長 時間等待統計值，每一車廂運轉數，此電梯門關閉與打開 之時間。 於步驟S 3 0，於一分鐘後此乘載流量被獲得’依據 此於步驟S 2 0所研究分析之目前乘載流量相關資訊。於 此，正確預測此可能乘載流量之函數變為一用Μ決定此電 梯之群組管理控制主函數。 此方法用於預測一分鐘後此乘載流量將被參照圖式6 說明描述，依據於步驟1 0所收集目前乘載流量，及此於 步驟S 2 0先前每5分鐘儲存於此乘載流量研究資料庫之 此乘載流量。 此所儲存於5分鐘後乘載流量，可Κ下列方程式說明

Tpre=(l— a) * Told + a * Tnow 其中T now為此目前乘載流量，T old為此於預測乘載 流量Tpre時間其過去乘載流量，α為此過去乘載流量 T pre及此目前乘載流量τ now之比值，其具有一 〇與1間 之預設值，及依一預設演繹法改變。 此乘載流量PWP用於對一預定時間，由目前時間t 至時間t + 1預测，其依此乘載流量資訊τ p r e獲得。 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐Ϊ 當 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（f / ) 1' 因 此 9 此 黑 色 覆 蓋 面 積 被 視 為 於 一 分 鐘 後 所 預 測 之 此 乘 載 1 . 流 量 P W P 〇 1 1 於 —- 步 驟 S 4 0 9 此 有 關 於 步 驟 3 0 所 預 測 之 乘 載 流 請 先 1 量 P W P 之 此 乘 載 流 量 之 特 殊 模 式 被 依 儲 存 於 特 定 模 式 認 閎 讀 背 1 知 模 糊 法 則 資 料 庫 Β Κ Β 之 此 横 糊 理 論 法 則 判 斷 〇 面 之 1 注 1 於 此 此 乘 載 流 量 之 此 特 定 模 式 為 一 預 定 模 式 用 Μ 定 意 1 項 義 此 乘 載 流 量 9 其 具 有 此 乘 載 流 量 不 同 種 類 〇 ¥ 南 判 斷 jit 乘 載 流 量 特 定 模 式 之 步 ESI 驟 現 被 說 明 描 述 〇 本 頁 % I 大 體 ί. 1. 之 > 於 一 天 所 獲 得 此 乘 載 流 童 之 基 本 特 性 可 V_✓ I 被 區 分 為 下 列 三 類 〇 1 1 I 首 先 9 其 具 有 — 特 性 包 括 由 一 特 定 樓 層 集 中 上 車 9 及 1 1 通 常 樓 層 分 散 下 車 其 通 常 出 現 於 此 造 入 辦 公 室 及 午 餐 時 訂 1 間 後 期 間 0 I 第 二 其 具 有 —» 特 性 包 括 一 般 樓 層 分 散 上 車 與 一 特 定 1 I 樓 層 集 中 密 集 下 車 其 通 常 出 現 於 此 外 出 辦 公 室 與 此 午 餐 ( 1 時 間 刖 0 Y線 1 第 二 •Ν 其 具 有 一 特 性 包 括 般 樓 層 分 散 上 車 及 一 般 樓 1 1 層 分 散 下 車 其 通 常 出 現 於 此 一 般 白 天 時 間 0 1 1 依 此 特 性 下 列 模 式 可 獲 得 — 輕 乘 載 量 模 式 一 進 1 I 入 辦 公 室 模 式 一 平 常 模 式 9 一 午 餐 前 模 式 $ 午 餐 後 模 式 1 1 外 出 辦 公 室 模 式 重 乘 載 量 模 式 9 及 一 特 定 樓 層 密 集 模 1 1 式 〇 1 I 於 此 模 式 中 9 此 輕 乘 載 量 模 式 9 及 此 進 入 辦 公 室 模 式 1 1 I - 14 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 Α7 Β7 五、發明説明（（乂） ，將於此更詳细說明描述。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此輕乘載量模式其特性化在於具有較少全部搭乘量， 及無集中上車，及被認為午夜或早晨之時間，當使用電梯 者很少。 此外’此進入辦公室模式其特性化在於集中上車於一 預定樓層及分散下車於每一層樓，及其為進入辦公室之時 間。 為了依此傳統技藝對此目前乘載流量判斷此特定模式 ，此最小平方比較方法被經常使用。此外，此每個目前乘 載流量之乘載流量接近位準，及其先前被定義一特定模式 被計算，其中一乘載流量之特定模式被K接近位準判斷。 然而，若一預定乘載流量相對於一被先前定義相對模 式，因對於具不同特性乘載流量之建築物，其適當控制此 電梯即產生問題，本發明採用此模糊理論，使用此特定模 式認知法則Μ判斷此特定模式。 此S 4 0步驟使用此模糊理論判斷此特定模式將參照 圖式7與8說明。 經濟部中夬標準局員工消費合作社印製 於一步驟S4 1中，於此步驟S 3 0此乘載流量被輸 入及此輸入之乘載流量PWP此特定元素值被檢知。此特 定元素值之例子如下所示： -全部搭乘數量：此一分鐘内向上與向下搭乘之全 部人數。 ——集中上車數：於此全部搭乘人數與於此密集樓層 -1 5 - 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2!0Χ2,97公釐） A7 , ___B7_^__ 五、發明説明（I)) 此搭乘人數間之比值。 -集中下車數：於此全部搭乘人數與於此下車密集 樓曆此搭乘人數間之比值。 -分散上車數量：為於此全部搭載量與此除了於此 上車密集樓層上車人數外此上車人數間之比值。 ——分散下車數量：為於此全部搭載量與此除了於此 下車密集樓層下車人數外此下車人數間之比值。 ——目前時間_。 ——此過去乘載流量特定模式。 此處，此上車密集樓層為此樓層其產生密集，及此下 車密集樓層為此樓層其於此產生密集。 於一 S4 2步驟，此槙糊預測方法為有關於估算相對 於此預測乘載流量一特定模式，其使用於此步驟4 2所檢 知此特定元素值，及此模糊法則儲存於此特定模式認知模 糊法則資料庫B K B中。 此模糊估算方法為對此熟知此技術者為已知，所Μ說 明於此被省略。依據此模糊估算方法之此估算方法，及使 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) θί 裝· 、^τ' 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 之 之模Μ 出 論定 ， 提 理特 立 授 糊次。建 教 模層定定 . 中足決設 Η 庫滿所被 • 料高式略 Ε 資最模策 , 則有定制 i 法具特控 d 糊此此配 a 模 。層分 d 知述樓此 η 認描量 ， a 。式中流中 Μ 法模 8 載 ο 由方定式乘 5 此算 特圖測 S 為估此此預驟 明大於於此步 發最存已對 一 本 一儲子相於 於小 例被 用最 一式 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公漦） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ [P 1 分 配 一 適 當 車 廂 i 依 據 此 預 測 乘 載 流 量 P W P 於 此 步 驟 1 1 S 4 2 所 決 定 之 此 特 定 橫 式 9 此 建 築 物 管 理 所 需 資 料 庫 S 1 1 D B t 及 此 控 制 策 略 資 訊 建 立 資 料 庫 C K B 〇 /«—S 請 先 1 此 立 閲 I 步 驟 5 0 建 分 配 控 制 策 略 現 將 參 照 圖 式 9 至 1 讀 皆 1 說 月 面 1 1 3 明 〇 之 1 注 1 參 照 圖 式 9 9 於 此 步 驟 S 5 1 於 步 驟 S 3 0 所 預 測 意 事 1 項 I 此 乘 載 流 量 P W P 之 密 集 度 被 判 斷 此 外 若 其 中 被 判 斷 香( ，丨 裝 1 密 集 度 為 低 由 此 建 築 物 管 理 者 建 立 此 估 算 層 次 優 先 次 序 本 頁 其 中 被 採 用 及 若 此 密 集 度 層 次 較 高 由 此 群 組 管 理 控 制 1 | 專 家 所 建 立 此 估 算 層 次 優 先 次 序 被 採 用 0 1 I 此 處 此 估 算 層 次 為 用 Μ 估 算 用 於 電 梯 群 組 管 理 控 制 1 1 訂 1 方 法 性 能 之 層 次 Ο 其 中 每 一 估 算 層 次 滿 足 此 例 子 與 條 件 現 將 被 說 明 〇 1 -此 乘 客 之 平 均 等 待 時 間 應 為 短 〇 1 1 — -此 乘 客 長 時 間 等 待 統 計 值 應 為 低 〇 oi -- -此 電 功 消 耗 應 低 Ο Ί — -此 乘 客 上 車 / 下 車 時 間 懕 低 0 I 1 — -此 預 測 精 確 度 應 高 0 1 I -此 密 集 度 層 次 應 低 0 1 I 於 此 9 乘 客 之 此 長 等 待 時 間 定 為 超 過 一 分 鐘 此 乘 客 1 I 平 均 上 車 / 下 車 時 間 為 於 一 預 定 樓 層 一 預 定 車 廂 用 上 車 I 1 / 下 車 時 間 〇 此 處 此 理 想 電 梯 表 示 滿 足 此 條 件 然 而 ， 1 1 因 為 此 既 有 組 合 或 相 反 條 件 實 際 所 有 估 算 層 次 條 件 無 法 1 1 - 17 - 1 1 本紙張尺度迪用中國國家標準（CNS ) A<4規格（210X297公釐） \ 五、 發明説明（丨 A7 B7 皆滿足。 因此，依此建築物之使用，此每一估算層次優先權應 被此建築物管理者區分，因為用於此電梯群組管理控制之 性能為受限於建築物之使用。 例如，若為辦公室建築物，此乘客之平均等待時間， 此乘客長時間等待統計值，及此乘客平均上車/下車時間 應被計算作為更重要因數。若為飯店建築物，此電力消耗 ，此預測精確度比值，此密集度應被增強作為更重要因數 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ΘΙ 裝. 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 此資訊有關於電梯運轉計劃， 資訊，此由建築物管理者所定義， 儲存於此建築物管理者要求資料庫 於一步驟S 5 2中，此優先次 步驟S5 1判斷及於步驟S40之 此儍先次序。 此項目包括此樓層呼叫等待時 待時間，此上車可能乘載量，此乘 廂集中程度，此負載集中程度，其 表示當一樓層呼叫產生，由一預定 時間；此最大樓層呼叫等待時間表 間最大時間；此上車可能乘載流量 上車至一預定車厢之乘客數目，而 ，此處數目被K此最大容量減去實 包括計算層次優先次序 及有關此樓層資訊應被 〇 序被決定，其依據此於 此特定模式之判斷估算 間，此最大樓層呼叫等 載流量處理容量，此車 中此樓層呼叫等待時間 樓層至一預定樓層所需 示於此樓層呼叫等待期 表示當樓層呼叫產生， 此車厢到達一預定樓層 際上車乘客數計算；此 、τ -18 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _____________B7_'_ 五、發明説明（[L ) 分配集中程度表示一程度，其中一預定樓層呼叫集中至一 S定方向，其與分配於每一車廂相同方向，此處若此分配 集中程度很髙，於每一樓層之乘客等待之時間縮短，其中 此統計失敗變高；及此負載集中程度表示分配至每一車廂 此樓層呼叫數之總和。此外，此安全距雛表示此距離由目 前位置於一預定時間内以到達一預定位置。此服務可能乘 載量表示於每一車廂安全距離*此上車可能乘載流量總和 。此預測上車乘載流量表示，於一預定時間內每一樓層預 測上車乘載流量。於此時，此乘載流量管理容量表示於此 服務可能乘載流量及此上車可能乘載流量間之比值。當此 乘客集中於一預定樓層，此樓層呼叫等待時間及此上車可 能量被選擇為此主要因數。當此特定模式為此輕乘載量模 式*亦即，當此乘載流量較輕，此分配集中或負載集中應 被選擇為主要因數Μ減少此電力消耗。 如上所述，此控制項目之優先權依此建築物特性乘載 流量之特定模式作不同適用，因此，增加對電梯之群組管 理控制之性能。 參照圖式1 0，每一估算層次之優先權可影響多個控 制項目，其中此估算層次優先權之结合優先權影響每一控 制項目為此控制項目之優先權。 例如*於此估算層次中乘客平均等待時間之優先權中 影響於此控制項目中此樓層呼叫等待時間，此最大樓層呼 叫等待時間，及此上車可能乘載量。亦即，此樓層呼叫等 -1 9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐〉 ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 , B7 ' 五、發明説明（[7) 待時間，此最大樓層呼叫等待時間，於此樓層呼叫分配後 ，此上車可能量應超過一預定層次，κ使此乘客平均等待 時間之此優先權達到此建築物管理者所希之預定層次。 於一步驟S 53，每一控制項目一模糊函數被依於此 步驟S 5 2所決定之每一控制項目之此優先權作調整，其 中此標準用於此控制項目改變值。 此處，此模糊函數表示一於此模猢變數及此控制項目 值間之關係，其中此模糊變數可區分為兩種函數用Μ表示 ”減少或更大”。此模糊函數為被Κ一預定函數G 1表示 一”更小”值，及一預定函數G 2表示為”更大”值。 此模糊函數之每一控制項目之調整方法現可參照圖示 1 1描述說明。 首先，對一預定控制項目，若此控制項目之優先權被 增加，此模糊函數G 1與G 2移至左逢。接著，於此模糊 函數G 1被往那邊移位，此於模糊函數G 1被移位後，此 模糊值S 1變為小於此模糊值S *此模糊值L 1於此模糊 函數G 2被移位後變為大於於此模糊函數G 2被移位後此 模糊值L 1 。 因此，於此模糊函數G 1與G 2被調整前，此控制項 目之值X被增加。 例如，對此控制項目，其較佳為更小於例如此樓層呼 叫等待時_，若此優先權較高，此模糊函數被移至左邊。 圖式1 2說明有關此調整此相對函數此法則一例子， -2 0 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ2.97公釐） ——-------Θ裝！ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 f A7 , _ B7 ' 五、發明説明（（Γ) 及此法則為儲存於此控制策略建立資訊資料庫C Κ Β中。 依本發明於此用於電梯此群組管理控制方法之控制乘 載流量中，此處理步驟由步驟S00至步驟S50被每一 週期作週期性處理，及其被稱之為需要用於決定此車廂一 準備處理步驟。 同時，於此步驟S 0 0所判斷之狀態為未於此乘載量 分析週期中之範圍，則一步驟S 6 0被執行。 於此步驟S 6 0中，無論一對此樓層呼叫之分配需要 被作判斷，及若此樓層呼叫分配為需要的，一步驟S 7 0 被執行。 於此步驟S 7 0中，此解析估算函數被作計算。 因為此解析估算函數之操作方法為與傳統技術相同， 因此說明被省略。 於一步驟S 8 0中，多個分配可能車廂被依據於此步 驟S70中所操作每一車廂之一解析估算函數Φ (e)作 選擇。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於此電梯傳統群組管理控制方法中，此解析估算函數 Φ (e)K被每一車廂操作，及接著具有操作最低值此車 廂被選擇。然而，依本發明此用於電梯此群組管理控制方 法，由此解析估算函數之操作所獲得結果，選擇多個分配 可能車廂。 此選擇分配可能車廂之處理可Μ下列式子表示： E(k)=u(i) { Φ ( e ) } -2 1- 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 , _ B7 五、發明説明（fj) 其中E (k)為此選為分配可能車廂之車廂集合，及 u (i)為此由所給定Φ (e)決定第i個車廂之集合。 此處，超過兩個車廂具有此最低解析估算函數值被選 為此分配可能車廂，及此具有適當最大樓層呼叫等待時間 之車廂，及此上車可能乘載.流量之估算值，於此剩餘車廂 中被另外選擇為分配可能車厢。 此另外選擇此分配可能車席之理由為用以防止任何依 此乘載量條件決定最佳分配車廂之可能性，即使與其他比 較此另外選擇具有此較佳解析估算函數，即其具有最佳估 算層次。 於一步驟S 9 0中，對於此步驟S 9 0中所選擇此分 配可能車廂，此於步驟S 5 2所說明控制項目之輸入值被 操作。此控制項目之輸入值被操作於假設每一車廂可被選 擇為此可能車廂。 此外，對此分配可能車廂此服務可能乘載流量被計算 於考盧一新樓層呼叫分配及一期望呼叫。 於一步驟S 1 0 0.，此車厢被依此儲存於此分配車廂 資訊資料庫A K B中之估算法則分配，其被依據操作於此 步驟S 9 0中之每一控制項目輸入值估算。 然而，對此車廂此最佳估算，此較高優先權，及此較 低優先權兩種模糊輸入變數被使用，及每一此模糊變數包 括三種類別；”佳”，”普通”及”差”。 此六個控制項目被依此控制項目優先權之次序相對此 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) θί 訂 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 , B7五、發明説明 較高優先權及此較低優先權，劃分為多個控制項目。 此外，操作於此步驟S 9 0每一控制項目之輸入值被 累加為此於步驟S 5 2所設定之此控制項目之優先權，及 此累計平均值被估算無論是否其值於上面被參照，使得對 所有此分配可能車廂此較高優先權與較低優先權之此滿足 層次被獲得，及因此最後分配車廂被依此較高與教較低優 先權之滿足層次決定，及此估算法則儲存於此分配資訊庫 A Κ Β 中。 參照圖式1 3，其說明此儲存於此分配資訊庫估算法 則之一例子。此估算法則包括此估算樹狀结構之多重步驟 。此最佳資訊結構可選擇具有一高優先權此最佳車廂及滿 足層次可達成。於此多步驟估算结構中，當一適當車廂被 選擇，則此其餘步驟未被執行。 如上所述，此用於電梯之群組管理控制具有依此建築 物之特性平滑管理此電梯之群組管理之结果，因為依此建 築物之特性可被接受不同之需求種類*其使用此模糊理論 及對此樓層呼叫此可能車廂之估算。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) οί 裝· 訂 ,0 -23- 本紙張尺度適用中國國家標>(CNS ) A4規格（210X29.7公釐）

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 ， ' D8 六、申請專利範圍 1 · 一用於電梯群組管理控制方法包括如下步驟： 一乘載流量收集步驟，用κ收集有關於每一樓層呼叫 與車廂之目前乘載流量； —乘載流量研究步驟用K研究分析於此乘載流量收集 步驟所收集之資訊； 一乘載流量預測步驟用从於依據此於載蓮量研究步驟 所研究取得之資訊，於一預定時間後，預測一乘載流量； 一特別模式判斷步驟用K於乘載流量預測步驟所預測 相對此乘載流量，判斷一特別模式； 一分配控制策略建立步驟用Μ建立控制策略μ分配適 當車廂，其依據一特殊模式判斷步驟所判斷之特殊模式， 及此由建築物管理者所定之資訊與規則； 一可解析估算函數操作步驟用於當一樓層呼叫產生時 ’對每一車廂操作一可解析估算函數； 一分配可能車廂選擇步驟，用Κ依據操作於此可解析 估算函數操作步驟之此可解析估算函數，對一樓層呼叫選 擇一預定可能車廂； 一控制項目值操作步驟用以於此分配可能選擇車廂選 擇步驟所選擇一分配可能車廂，操作每一控制項輸入值； 及 一分配車廂決定步驟用Μ依據使用操作於此控制項目 值操作步驟之每一控制項目輸入值為一預設估算法則決定 —車廂。 本紙張尺度適用中國國家襟準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----------^ 裝--- ΐτ------ ί 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 ) D8 _____^、申請專利範圍 2 ·如申請專利範圍第1項所述之方法，其於該乘戟 流量研究步驟所取得資訊被Μ每一預定時間每夭儲存於資 料庫中。 3·如申請專利範圍第1項所述之方法，其中於該特 殊模式判斷步驟一特定模式判斷被依一預設法則估測，其 使用於乘載流量預預測步驟此乘載流量所預測之此一乘載 流量特定元素值。 4 ·如申請專利範圍第3項所述之方法，其中該特定 元素值包括一全部搭載數量一集中搭載數量，一分散搭 載數量，一目前時間，及一過去乘載流量模式。 5 ·如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該分配 控制策略建立步驟被依可選擇使用每一估算層级優先權方 式執行，其Κ於此乘載流量預測步驟中之預测乘載流量密 集度建立，及建築物管理者，由每一估算層级優先權決定 —最高優先權，及使用此所決定控制項目之此優先權決定 其控制項目之值。 6 ·如申請專利範圍第5項所述之方法，其中該每〜 估算層级優先權包括一平均等待時間優先權，一長時間等 待速率優先權，一電力消耗儍先權，一平均搭戰時間優先 權，一預測精確度比優先權，及一密集度優先權。 7，如申請專利範圍第5項所述之方法，其中該控制 項目包括一樓層呼叫等待時間，一最大樓層呼叫等待時間 ，一上車可能容量，一車廂集中度，及一負載集中度。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) oi 裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 8 ♦如申請專利範圍第1項所述之方法，其中一於該 分配可成車厢選擇步驟所決定之一'分配旬'能車席，為一車 厢其於此最大樓層呼叫等待時間具有一適當估算值，及於 電梯中搭乘可能乘載流量於其可解析估算函數及其他電梯 中具有最小值。 9 ♦如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該分配 車廂決定步驟為有關釗分此控制項目為較高優先權群及較 低優先權群，Μ估算一分配可能車廂，及以依據一預定法 則 ' 其使用此較高優先權之值及此較低優先權一滿足層級 ，決定一分配可能車廂，及依此估*结果決定一車廂。 1 0 *如申請專利範圍第9項所述之方法，其中該較 高優先權及較低優先權符合層次每一個包括良好，差，及 普通等層次。 1 1 ·如申請專利範圍第9項所述之方法，其中該高 優先權及較低優先權滿足層级，藉於控制項目值操作步驟 加入此每一個控制項目輸入值至此控制項目之優先權及產 生其平均值而獲得。 1 2 *如申請專利範圍第5項所述之方法，其中此控 制項目該優先權為經由被偏移至每一控制項目相對函數至 所需方向而獲得。 -3- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇Χ297公釐） --------—裝-- © (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂