[go: up one dir, main page]

KR950024962A - 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치 - Google Patents

엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950024962A
KR950024962A KR1019940002459A KR19940002459A KR950024962A KR 950024962 A KR950024962 A KR 950024962A KR 1019940002459 A KR1019940002459 A KR 1019940002459A KR 19940002459 A KR19940002459 A KR 19940002459A KR 950024962 A KR950024962 A KR 950024962A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control
importance
allocation
traffic flow
traffic
Prior art date
Application number
KR1019940002459A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960011574B1 (ko
Inventor
김정오
Original Assignee
이희종
엘지산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이희종, 엘지산전 주식회사 filed Critical 이희종
Priority to KR1019940002459A priority Critical patent/KR960011574B1/ko
Priority to US08/380,508 priority patent/US5679932A/en
Priority to TW084101148A priority patent/TW381199B/zh
Priority to JP7020695A priority patent/JP2860261B2/ja
Priority to SG1996007351A priority patent/SG52649A1/en
Priority to GB9502462A priority patent/GB2286468B/en
Priority to CN95102914A priority patent/CN1047997C/zh
Publication of KR950024962A publication Critical patent/KR950024962A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960011574B1 publication Critical patent/KR960011574B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2416—For single car elevator systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216—Energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 군관리 제어기술에 관한 것으로, 그러나 이와같이 시뮬레이트수단을 이용하여 제어정수를 결정하는 방법은 반복적 시뮬레이션의 실행에 의해 제어정수를 결정하기 때문에 처리시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있고, 이로인하여 군관리교통류의 변화에 대한 최적제어가 불가능하였다. 즉, 제어정수의 최적화에 의한 방법으로는 건물의 특성에 기인하는 교통류의 다양성에 유연하게 대처하는데 한계가 있는 바, 본 발명은 이를 해결하기 위하여 엘리베이터의 군관리제어 전문가가 가지고 있는 지식을 시스템화 함으로써 제어의 유연성을 확보하고, 건물의 특성에 알맞은 제어목표를 사용자 스스로 변경설정할 수 있도록 함으로써 다양성의 문제를 해결할 수 있게한 것이다.

Description

엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명의 군관리제어방법이 적용되는 군관리제어장치의 블록도,
제5도는 본 발명의 군관리 제어방법에 대한 신호 흐름도.

Claims (9)

  1. 교통류분석주기에서 각 승강장 및 호기로부터 홀부름할당에 활용되는 정보를 수집하는 현상교통정보수집과정(S10)과, 현재의 교통정보와 과거에 학습된 동 시간대의 교통류학습데이타베이스(TDB)내에 저장되어 있는 교통정보를 지수평활하여 교통류학습데이타베이스(TDB)를 갱신하는 교통류학습과정(S20)과, 현재으 교통정보로부터 소정시간 후의 예측교통류를 작성하는 교통류예측과정(S30)과, 예측된 교통류가 예측되는 교통류의 특징 중에서 어느 특징과 가장 유사한가를 결정하는 특징모드 판정과정(S40)과, 할당호기추론과정에서 추론되어지는 각 제언항목별 퍼지변수의 소속함수를 결정하는 할당제어전략수립과정(S50)과, 신규할당 재할당, 추가할당등의 상황에 포함되는지를 확인하여 홀부름할당제어를 선정하는 홀부름할당제어를 선정과정(S60)과, 복수대의 할당후보호기를 선정하기 위하여 시뮬레이션에 의한 성능예측수단에서 결정된 제어정수 및 교통상태정보 각 호기별로 연산된 종합평가함수로 부터 각 호기별 종합정가함수를 계산하는 종합평가함수연산과정(S70)과, 상기 종합평가함수연산과정(S70)의 연산결과로 부터 할당된 후보호기로 선택된 호기들의 집함을 구하여 할당후보호기를 추출하는 할당후보호기선정과정(S80)과, 상기 할당후보호기선정과정(S80)에서 선정된 할당후보호기들에 대하여 할당호기결정추론에 필요한 제어항목별 입력값을 연산하는 제어항목별입력값연산과정(S90)과, 상기 특징모드 판정과정(S40) 및 제어항목별입력값연산과정(S90)의 연산결과, 할당지식베이스(AKB)를 근거로하여 할당호기의 결정을 추론하는 할당호기결정추론과정(S100)과, 상기 할당호기결정추론과정(S100)의 추론결과를 근거로 하여 할당조건이 가장 양호한 엘리베이터를 선정하는 할당호기결정과정(S110)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 교통류학습과정에 적용되는 교통류학습데이타베이스(TDB)는 요일별, 시간대별로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 특징모드 판정과정은 입력요소로써 총승차량, 집중승차도, 집중하차도, 분산승차도, 분산하차도, 현재시간, 과거의 교통류모드를 사용하여 특징모드식별 퍼지규칙베이스내에 저장된 특징모드식별규칙을 퍼지추론함으로써 특징모드를 판정하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 할당제어전략수립과정은 교통량의 혼잡도에 따라 사용자정의 평가지표중요도 및 관리자정의 평가지표중요도를 선택적으로 사용할 수 있게 하고, 정해진 평가지표별 중요도로 부터 제어 항목의 중요도를 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 평가지표는 평균대기시간의 중요도, 장시간대기율의 중요도, 전력소모량의 중요도, 평균승차시간의 중요도, 예보적중률의 중요도, 혼잡도의 중요도를 사용하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어방법.
  6. 제4항에 있어서, 제어항목은 홀부름대기시간, 최대홀부름대기시간, 승차가능차량처리능력, 호기집중도, 부하집중도를 사용하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어방법.
  7. 제1항에 있어서, 할당후기선정과정은 종합평가함수가 가장 작은 값을 가지는 2대의 엘리베이터와 그외의 엘리베이터 중에서 최대홀부름대기시간과 승차여유도의 평가치가 적합한 값을 가지는 엘리베이터를 추가로 선정하여 할당후보기로하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어방법.
  8. 제1항에 교통류, 제어항목별입력값연산과정의 할당기호결정추론을 위하여 사용하는 퍼지입력변수로는 상위중요도의 만족도, 하위중요도의 만족도의 두가지을 사용하며, 이때, 상, 하위 중요도의 만족도는 6개의 주요항목을 그 중요도에 따라 3개씩 둘로 나누어 계산되도록 하고, 상, 하위 중요도의 만족도를 구하는데 포함되는 각각의 제어항목은 특징모드 판정과정에서 결정된 특징모드에 따라 설정되는 제어항목의 중요도의 순서에 따라 결정되며, 모든 후보호기기의 상, 하위의 중요도의 만족도는 제어항목 계산값을 중요도설정치를 사용하여 가중평균함으로써 구해진 퍼지입력변수와 제어항목을 할당지식베이스(AKB)내에 저장되어 있는 추론규칙에 따라 퍼지추론함으로써 할당호기를 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어방법.
  9. 각층의 승강장에 설치되어 호출신호를 제어하는 홀부름등록장치(10)와, 병설된 두대 이상의 엘리베이터를 복수의 층에 운행시키도록 제어하기 위해, 각 엘리베이터별 구동제어 및 카-의 신호처리를 위한 호기제어장치(20A-20N)와, 상기 홀부름등록장치(10) 및 호기제어장치(20A-20N)를 통합관리하는 군관리제어장치(30)로 입력받아 소정시간동안(1분), (5분) 교통류를 수집하고 이를 근거로하여 교통류를 학습하고 특징모드를 식별하는 교통류 수집/분석(11)와, 상기 교통류 수집/분석류(11)로부터 입력되는 특징 모드와 사용자입력장치(130)로 부터 입력되는 운행스펙을 근거로하여 제어전략을 수립하고 군관리운전을 제어하는 분산대기 및 운행제어부(120)와, 상기 교통류 수집/분석부(110)에서 학습된 교통류와 1분간의 교통류수집부(GIT)에서 집계된 현상교통류로부터 가까운 장래의 예측교통류(PWP)를 생성하는 교통류예측부(150)와, 승강장에서 입력된 호출부름을 등록하는 승강장부름등록부(160)와, 상기 분산대기 및 운행제어부(120) 및 승강장부름등록부(160)의 출력정보를 근거로 하여 군관리그룹내의 호출부름에 할당이 가능한 엘리베이터 중에서 적합도가 높은 몇대의 할당후보호기를 선정하는 종합평가함수연산부(170)와, 상기 종합평가함수연산부(170)에서 선정된 할당후보호기에 대해 사용자입력장치(130)를 통해 입력된 평가주관보정 및 할당지식베이스를 근간으로하여 홀부름에 응답할 최적호기 1대를 결정한 후 그 결과를 호기별교통정보로 출력하는 할당호기결정시스템(180)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940002459A 1994-02-08 1994-02-08 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치 KR960011574B1 (ko)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940002459A KR960011574B1 (ko) 1994-02-08 1994-02-08 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치
US08/380,508 US5679932A (en) 1994-02-08 1995-01-30 Group management control method for elevator system employing traffic flow estimation by fuzzy logic using variable value preferences and decisional priorities
TW084101148A TW381199B (en) 1994-02-08 1995-02-07 Group management control method for elevator
JP7020695A JP2860261B2 (ja) 1994-02-08 1995-02-08 エレベーターの群管理制御方法
SG1996007351A SG52649A1 (en) 1994-02-08 1995-02-08 Elevator control system
GB9502462A GB2286468B (en) 1994-02-08 1995-02-08 Group management control method for elevator
CN95102914A CN1047997C (zh) 1994-02-08 1995-02-08 电梯的分组管理控制法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940002459A KR960011574B1 (ko) 1994-02-08 1994-02-08 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950024962A true KR950024962A (ko) 1995-09-15
KR960011574B1 KR960011574B1 (ko) 1996-08-24

Family

ID=19377078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940002459A KR960011574B1 (ko) 1994-02-08 1994-02-08 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5679932A (ko)
JP (1) JP2860261B2 (ko)
KR (1) KR960011574B1 (ko)
CN (1) CN1047997C (ko)
GB (1) GB2286468B (ko)
SG (1) SG52649A1 (ko)
TW (1) TW381199B (ko)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5808247A (en) * 1995-11-30 1998-09-15 Otis Elevator Company Schedule windows for an elevator dispatcher
US5767462A (en) * 1995-11-30 1998-06-16 Otis Elevator Company Open loop fuzzy logic controller for elevator dispatching
US5767460A (en) * 1995-11-30 1998-06-16 Otis Elevator Company Elevator controller having an adaptive constraint generator
US5786550A (en) * 1995-11-30 1998-07-28 Otis Elevator Company Dynamic scheduling elevator dispatcher for single source traffic conditions
US5786551A (en) * 1995-11-30 1998-07-28 Otis Elevator Company Closed loop fuzzy logic controller for elevator dispatching
US5750946A (en) * 1995-11-30 1998-05-12 Otis Elevator Company Estimation of lobby traffic and traffic rate using fuzzy logic to control elevator dispatching for single source traffic
US5714725A (en) * 1995-11-30 1998-02-03 Otis Elevator Company Closed loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching
US5841084A (en) * 1995-11-30 1998-11-24 Otis Elevator Company Open loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching
KR100202720B1 (ko) * 1996-12-30 1999-06-15 이종수 엘리베이터의 군관리 제어방법
WO1999036340A1 (fr) * 1998-01-19 1999-07-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Organe de commande de gestion de fonctionnement pour ascenseur
FI112065B (fi) * 2001-02-23 2003-10-31 Kone Corp Hissiryhmän ohjausmenetelmä
US6672431B2 (en) * 2002-06-03 2004-01-06 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for controlling an elevator system
US7014015B2 (en) * 2003-06-24 2006-03-21 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for scheduling cars in elevator systems considering existing and future passengers
FI113531B (fi) * 2003-06-30 2004-05-14 Kone Corp Sisääntuloruuhkan tunnistaminen
EP1553038A1 (de) * 2004-01-06 2005-07-13 Inventio Ag Verfahren zur energiesparenden Steuerung einer Aufzugsgruppe und Aufzugsanlage
MY138728A (en) * 2004-01-06 2009-07-31 Inventio Ag Method and apparatus for energy-saving elevator control
AU2004320284B2 (en) * 2004-05-26 2009-07-30 Otis Elevator Company Passenger guiding system for a passenger transportation system
JP4657794B2 (ja) * 2005-05-06 2011-03-23 株式会社日立製作所 エレベータの群管理システム
ES2279721B1 (es) * 2006-02-02 2008-07-16 Universidad De Sevilla Sistema y procedimiento para seleccionar un sistema de ascensores.
JP2008037632A (ja) * 2006-08-09 2008-02-21 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの群管理制御装置
WO2009024853A1 (en) 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Intelligent destination elevator control system
JP5230749B2 (ja) * 2008-10-20 2013-07-10 三菱電機株式会社 エレベーター群管理装置
CN101723208B (zh) * 2009-04-02 2012-08-08 浙江大学 面向商住多用途楼的电梯优化配置方法及其系统
JP5572018B2 (ja) * 2010-07-08 2014-08-13 株式会社日立製作所 自律移動装置同乗エレベータシステム
JP5774301B2 (ja) * 2010-12-15 2015-09-09 株式会社東芝 群管理学習装置
CN103764533B (zh) * 2011-09-08 2017-05-31 奥的斯电梯公司 具有动态运输分布解决方案的升降机系统
JP6038690B2 (ja) * 2013-03-08 2016-12-07 株式会社東芝 エレベータ交通需要予測装置
JP6156032B2 (ja) * 2013-09-30 2017-07-05 フジテック株式会社 エレベータの群管理システム
JP6485648B2 (ja) * 2016-03-29 2019-03-20 三菱電機株式会社 エレベーター群管理装置
US10723585B2 (en) * 2017-08-30 2020-07-28 Otis Elevator Company Adaptive split group elevator operation
CN107909825B (zh) * 2017-11-03 2020-08-25 航天科工广信智能技术有限公司 一种高斯过程回归饱和流率检测方法
CN108128674B (zh) * 2017-12-24 2019-09-27 广西南宁英凡达科技有限公司 一种电梯按钮的控制方法
CN108128675B (zh) * 2017-12-24 2019-09-27 广西南宁英凡达科技有限公司 一种速度可调的电梯运行方法
JP7213786B2 (ja) * 2019-10-31 2023-01-27 株式会社日立ビルシステム エレベーター運行診断装置およびエレベーター運行診断システム
KR102558417B1 (ko) * 2022-09-08 2023-07-24 현대엘리베이터주식회사 교통량을 반영한 엘리베이터의 로봇 전용모드 설정 시스템
CN115924663B (zh) * 2023-03-09 2023-05-12 常熟理工学院 基于物联网的智能电梯设备控制方法
CN117985557A (zh) * 2024-02-28 2024-05-07 尼得科康迪克电梯技术(无锡)有限公司 一种电梯集群控制方法及系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5307903A (en) * 1988-01-29 1994-05-03 Hitachi, Ltd. Method and system of controlling elevators and method and apparatus of inputting requests to the control system
JPH0676181B2 (ja) * 1988-02-01 1994-09-28 フジテック株式会社 エレベータの群管理制御方法及び装置
JP2606931B2 (ja) * 1989-09-14 1997-05-07 株式会社日立製作所 エレベータの群管理制御装置
FI91238C (fi) * 1989-11-15 1994-06-10 Kone Oy Hissiryhmän ohjausmenetelmä
ATE102166T1 (de) * 1990-02-22 1994-03-15 Inventio Ag Verfahren und einrichtung zur sofortigen zielrufzuteilung bei aufzugsgrupppen, aufgrund von bedienungskosten und von variablen bonus/malus-faktoren.
FI88789C (fi) * 1990-05-10 1993-07-12 Kone Oy Foerfarande foer val av en hiss i en hissgrupp
US5272288A (en) * 1990-09-11 1993-12-21 Otis Elevator Company Elevator traffic predictions using historical data checked for certainty
US5276295A (en) * 1990-09-11 1994-01-04 Nader Kameli Predictor elevator for traffic during peak conditions
JPH04246077A (ja) * 1990-09-11 1992-09-02 Otis Elevator Co エレベータ制御装置における階床人口検出装置
US5260527A (en) * 1991-04-29 1993-11-09 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine the number of passengers in an elevator car
US5260526A (en) * 1991-04-29 1993-11-09 Otis Elevator Company Elevator car assignment conditioned on minimum criteria
US5243155A (en) * 1991-04-29 1993-09-07 Otis Elevator Company Estimating number of people waiting for an elevator car based on crop and fuzzy values
US5252789A (en) * 1991-04-29 1993-10-12 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine the traffic mode of an elevator system
US5248860A (en) * 1991-04-29 1993-09-28 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine elevator car assignment utility
AU645882B2 (en) * 1991-04-29 1994-01-27 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine the number of passengers in an elevator car
US5329076A (en) * 1992-07-24 1994-07-12 Otis Elevator Company Elevator car dispatcher having artificially intelligent supervisor for crowds
US5274202A (en) * 1992-08-10 1993-12-28 Otis Elevator Company Elevator dispatching accommodating interfloor traffic and employing a variable number of elevator cars in up-peak

Also Published As

Publication number Publication date
GB2286468B (en) 1998-02-04
JP2860261B2 (ja) 1999-02-24
CN1047997C (zh) 2000-01-05
TW381199B (en) 2000-02-01
SG52649A1 (en) 1998-09-28
JPH07252035A (ja) 1995-10-03
GB9502462D0 (en) 1995-03-29
GB2286468A (en) 1995-08-16
US5679932A (en) 1997-10-21
CN1112900A (zh) 1995-12-06
KR960011574B1 (ko) 1996-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950024962A (ko) 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치
KR101153086B1 (ko) 엘리베이터의 군 관리 제어 장치
KR960008701B1 (ko) 엘리베이터의 군관리 제어방법과 장치
US5612519A (en) Method and apparatus for assigning calls entered at floors to cars of a group of elevators
US6394232B1 (en) Method and apparatus for control of a group of elevators based on origin floor and destination floor matrix
KR100928212B1 (ko) 엘리베이터 그룹 제어 방법
KR920001299B1 (ko) 엘리베이터의 군관리장치
CN101802825A (zh) 用于新建筑物和现有建筑物中的电梯布置的设计方法
JP2608970B2 (ja) エレベータの群管理装置
JPH09227033A (ja) エレベータの群管理装置
AU656490B2 (en) Using fuzzy logic to determine the traffic mode of an elevator system
US6619436B1 (en) Elevator group management and control apparatus using rule-based operation control
Ho Elevator group supervisory control using fuzzy logic
JPH01261176A (ja) エレベータの群管理制御装置
JPH01231780A (ja) エレベーターの制御装置
JPH06263346A (ja) エレベータの交通流判定装置
JP3224487B2 (ja) 交通状態判別装置
JPS60106774A (ja) エレベ−タの群管理制御方法
CN112036726B (zh) 电梯服务质量评价方法
JPH11349239A (ja) エレベーターの群管理運転装置
JP2574876B2 (ja) エレベータの群管理制御装置
JPH01203187A (ja) エレベータの群管理制御方法
Yu et al. Dynamic selection of dispatching rules by fuzzy inference
JPH02138080A (ja) エレベーターの群管理制御装置
KR890011770A (ko) 엘리베이터의 제어방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19940208

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19940208

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
G160 Decision to publish patent application
PG1605 Publication of application before grant of patent

Comment text: Decision on Publication of Application

Patent event code: PG16051S01I

Patent event date: 19960731

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19961031

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19961127

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19961127

End annual number: 3

Start annual number: 1

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 19990612

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20000731

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20010626

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20020611

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20030701

Start annual number: 8

End annual number: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20040624

Start annual number: 9

End annual number: 9

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20050706

Start annual number: 10

End annual number: 10

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20060629

Start annual number: 11

End annual number: 11

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20070626

Start annual number: 12

End annual number: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080801

Year of fee payment: 13

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20080801

Start annual number: 13

End annual number: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee