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經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（1 ) 發明範碑 本發明係有關於一種用以固持一物品的元件，例如用以 固持自諸如眞空元件之類的固定元件上釋放掉的物品。本 發明特別適合於使用在諸如旋轉式紙箱進給器之類用以在 包裝機械中輸送紙箱的装置上。更詳細地説，本發明係有 關一種用以在一紙箱在移置至輸送器系統内時將該紙箱保 持在其撑開位置的固持元件。 發明背景 參吼和2，其中顯示出一種習用的設置方式，一旋轉 進给器（未顯示）利用眞空杯10來拾取扁平的紙板箱，並利 用離心力而使紙箱8部份地撑開，再將紙箱8放入至梯板 12之間，而紙箱8則在該處完全地律開。梯板12會將撑開 的紙箱8向著箭號所示的下游方向移動，在該處即可將罐 子、瓶子、或其它形式的產品裝入至紙箱8内。一條設置 在旋轉進給器稍微下游侧的軌條或滑道14可將紙箱8自眞 空杯1 0上釋放掉後，將紙箱維持在其撑開位置上。其後紙 箱將沿著，道1 4的下方移動至該包装系統内之紙箱裝填總 成處。該滑道1 4的設置必須要非常地小心，以免影麥到紙 箱8的撺開’但是又要適當地靠之，以供在紙箱自眞空杯 10上釋放出來後能將其加以固持住。若滑道14設置的離 紙箱8太遠，則在紙箱到達滑道1 4之前，可能會已部份地 塌扁，而使其自由相鄰之二耳塊或梯板12所構成的凹穴内 掉出。另一方面，若是滑道14設置的太靠近紙箱8，則紙 箱8會因碰撞到滑道1 4而無法順利地撑開。因此工業上要 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（2 將滑道14設置在最佳位置上是相當困難的。 圖3和4顯示出另外一種習用的安排方式。圖3中顯示出 傳統的架空式旋轉進給器頭部20，其包含有—固定不動的 中心太陽兹輪2 2、一惰兹輪2 4和一外侧行星齒輪2 6。旋 轉頭部20可繞著中心軸心線30而沿逆時鐘方向旋轉，而 設置在由外侧行星齒輪26加以帶動之元件（未顯示）上的具 空杯1 0則會随著外側行星齒輸2 6做順時鐘方向旋轉。在 外侧行星齒輪26上亦設有一 J形釣28，可在真空杯釋放 掉紙箱，§.:時，和紙箱8的上方表面做短暫地接觸。圖4是一 擺線圈形，顯示出該J形鉤28和紙箱8間之距離随時間的 變化。如圖4中所示，該J形鉤28在外侧行星齒輪26每一 圈旋轉中’將僅會和紙箱8做短暫的接觸。由於j形鉤28 可以在眞空杯10放掉紙箱8時將紙箱8固持住，因此軌條 或滑道14可以設置在下游侧稍微較遠處。因此，藉著j形 鉤28的應用，滑道14的設置位置就不是那麼的重要。 J形釣28是在眞空杯1〇的上方位置處固定至一眞空桿9 上’而在_習用技藝中’其必須要精確地設置在眞空桿9上 ，以便能僅和紙箱8做短暫的接觸。若j形鈞2〇設置在眞 空桿9上太高的位置上’則j形鉤28將無法和紙箱相接觸 ’而會使紙箱8自由地塌爲。反之，如果j形夠28設置在 眞空样9上太低的位置上，則j形鉤28會突仲至低於紙箱8 之頂面的位置上，而會在紙箱8的頂面上造成—力量。除 了精確調整上的困難之外，在旋轉頭部2〇的作動過程中， J形鉤28亦常會偏離正確位置。當j形鉤Μ偏離正確位置 IL---»-----裝------訂------^ Μ **. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本页) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 _B7五、發明説明（3 ) 時，J形鉤常會其周圍上的該包裝機械的零組件碰觸，因 而會損傷這些零組件。 因此在工業上，要以該種機械來撢開紙箱8，並在該紙 箱朝向下游方向移動時維持其撑開位置，是相當困難的。 而在習用技藝中，要針對不同形式的眞空杯10來將紙箱8 加以固持住也是不容易的β在以前，在將旋轉進給器針對 不同形將紙箱加以調整時，眞空杯就會被定位在紙箱上的 不同部位上，因之而使J形鉤亦需要重新加以定位。由於J 形鉤2$雄定位是相當困難的，因此調整旋轉進給器，以配 合於不同形式之紙箱也就不容易。此外，由於需要浪費時 間來將滑道14或J形鉤28設定在其正確位置上之故，因此 此種旋轉進給器是相當沒有效率的。 發明概述 本發明包含有一種旋轉進給器用的改良式固持元件。此 固持元件是結合在旋轉進給器上，並具有一個長形構件， 其設有一彆曲外侧表面。其外側表面的曲率是設定成可使 自該外側表面至旋轉進给器之中心轴心線的距離自該長形 構件之一末端增加至該長形構件的相對另一末端。而此一 距離最好是呈連續增加，而在固持元件的該外側表面上形 成一平滑的弧形《此長形構件可在該旋轉進給器旋轉時， 維持著和該物品間的固定接觸，因之而可在旋轉進給器旋 轉時將該物品固持往一段較長的時間。 最好’該固持元件是藉著在固持元件上形成一鍵槽，以 結合一個設在旋轉進給器之眞空軸上的鍵而固定至該眞空 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 、1Τ ^. 本紙張尺度剌巾®國家標率（CNS ) Α4规格（21〇χ297公羞） 經濟部中夬橾準局貝工消費合作社印製 30^338 A7 ______B7五、發明説明（4 ) 抽上。當固持元件以此種方法結合時，此固持元件將無法 旋轉而致不對正，但是可以沿著眞空軸的軸 心 線滑動，以 配合於不同形狀的物品。此外，此固持元件最好可以在旋 轉頭部旋轉的至少2〇。角範固内和該物品接觸，以維持其 間的較長時間接觸。本發明的固持元件可應用在習用具有 旋轉頭部和一個或多個用以拾取及釋放—物品之吸取杯的 架空式旋轉進給器上^此固持元件之外侧表面亦可形成爲 一圓弧狀，囷繞著位在眞空軸上方旁邊的中心點。 本發明^的另一觀點是有關於一種將—物品自一位置進給 至第二位置上的方法〇此方法包含有利用一旋轉進給器在 第一位置上將一物品拾起、將該物品移動至第二位置上、 並在第二位置上放掉該物品等步驟。此方法進一步包含有 在該物品自旋轉進給器上釋放掉時，將—個連接在旋轉頭 部上的長形構件沿著該物品之一表面滚動的步碟。此方法 可使得該物品在旋轉進給器旋轉時被固持住一較長的時間 Ο 最好該— 長形構件是在該物品上滾動超過旋轉進給器旋轉 的至少20。角的範圍，而使得該物品可以被固持住儘可能 的久。此外，此固持元件最好能在該物品被釋放掉之前， 即先與之做初始接觸，以便能維持與該物品間的連續不中 斷之接觸。當該物品是一紙箱時，本發明的方法可在該紙 知自吸取杯釋放掉之時即將該紙箱加以固持住，直到該紙 箱到達在一固持軌條或滑道下移動爲止。 圖式之簡單説明 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 ui 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 圖1是紙箱在由習用之旋轉頭部加以撑開之過程中 視囷。 4 圖2是紙鈿在完全律開位置上的侧視圈。 圖3是一設有習用J形鉤式固持元件之旋轉頭部的側視圈 〇 圖4是一擺線圖形，顯示出在旋轉頭部作動過程中，】形 鉤與紙箱間的距離。 / 圖5是根據本發明第一具體實施例的旋轉進給器用固持 元件的肩^視圖。 圏6(A)至6(E)是固持元件在眞空軸旋轉至不同角度處 的侧視圖。 圈7是供12英吋旋轉進給器使用之固持元件的範例。 圈8是供14英吋旋轉進給器使用之固持元件的範例。 較佳具體實施例的詳鈿韻.晡 圈5顯示出一種紙箱進給器總成之旋轉頭部，其設有 根據本發明之具體實施例的固持元件4〇。在所示的範例中 ’該固持_元件4〇是設置在一個逆時鐘方向旋轉的四停止點 旋轉頭部20上。一般而言’若自旋轉頭部2〇之一橫向中 心線或旋轉軸心線3 0至外侧行星齒輪2 6之中心間的距離 是等於R，則其上設有眞空杯10之眞空桿9的長度最好應 約等於R的一半》在操作上’眞空桿9和固持元件4〇是以 約三倍於旋轉頭部20之速度沿順時鐘方向旋轉。 固持元件40是結合在旋轉頭部2〇上的一橫向眞空軸48 上，並且朞本上包含有一結構部46，其一末端連接至眞空 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ规格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 4.Γ 五、發明説明（6 ) 抽48上而另末端則連接至該長形部44上。該結構部 46可以將該長形部44移動至一個該長形部44之弧形外側 表面45可在旋轉頭部2〇之特定作動階段中和一紙箱間維 持著連續接觸的位置上。 在固持元件40的作動過程中，長形部以的弧形外側表 面最好是能在旋轉頭部20旋轉的至少2〇。离範圍内維持 著和紙箱8間的接觸。先麥_6(A)，當旋轉頭部2〇位在 其旋轉位置^義爲G。的角度上時，真空杯10係已將紙箱 8撑開人凄將紙箱8移動至梯板丨2之間，但是仍附著在紙 箱8—上。當旋轉頭部2〇旋轉至5。的角度時，如圈6(b)中 所市，眞空杯10内的眞空將會被排放掉，因而釋放開紙箱 8。在此處，長形部44上沿著外侧表面以的第—末端”將 會接觸到紙箱8。在長形部44接觸到紙箱8時，長形部44 上與之相接觸的特定部位是其外側表面45〇長形部“的 第一末端50最好能在紙箱8自眞空杯1〇上釋放掉之前即先 孩紙箱8做初始接觸，以避免有任何時候該紙箱8之自由地 塌爲。 當旋轉頭部20繼續旋轉時，固持元件4〇的外侧表面45 會維持著和紙箱8間的接觸，以防止紙箱8塌扁。因此，如 圖6(C)和6和（D)中所示之旋轉頭部2〇在15。和25。的角 度上的情形，固持元件4〇仍會持續和紙箱8接觸。當旋轉 頭部20旋轉至約3〇。的角度時，如圈6(E)中所示，固持 元件40會脱離或鬆開和紙箱8間的接觸。而在此一時間時 ，紙箱8係已完全進給至軌條14下方，或是已完全由—路 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 ____B7_ 五、發明説明（7 ) 其它的結構或總成加以嗔合。 如圖6(A)至6(E)中所示，固持元件40可以在紙箱8朝向 下游侧位置移動的一段時間内，將紙箱8維持在其撑開位 置上。因此固持元件40可以在眞空杯10放掉紙箱8之時間 開始至紙箱位在軌條或滑道14下方之時間爲止，將紙箱8 維持在其撑開位置上。由於固持元件40的外侧表面45可 以在此一時間内維持著和紙箱8間的接觸，而不是僅和紙 箱8做短暫的接觸，因此滑道14將可以更容易設置在其相 對於旋=轉丨頭部20的正確位置上》 固持元件40亦可以輕易地維持其相對於眞空杯1〇的正 確位置。在眞空軸48上可以焊接上一鍵41，而在固持元 件40上則可設置一鍵槽43 »然後可藉著將眞空軸48上的 键41結合於固持元件40上的鍵槽43内而將固持元件40結 合至眞空軸48上。鍵41和鍵槽43可防止固持元件40在旋 轉進給器的作動過程中旋動而致不對正。 在另一具體實施例中，固持元件4〇是直接結合在設有該 眞空桿9的六角軸47上。在此具體實施例中，固持元件40 具有六角形的開口，可結合於六角形的軸47上。因此固持 元件40可以沿著六角轴47的軸心線移動，而不能繞著六 角軸47旋轉而致不對正。此旋轉進給器可藉著簡單地將固 持元件40沿著六角軸47的外表面滑動而輕易地調整配合 於不同的紙箱形狀。 圖7顯示出一個供使用在12英吋直徑旋轉進给器上的固 持元件40之範例。旋轉進给器的方向是由太陽兹輪之料心 -10- :本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 一 ' ' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部中央標準局員工消费合作社印袈 A7 ------- -B7 _ 五'發明説明（8 ) 線至最外侧行星齒輪之軸心線間的線性距離所決定的。由 此圖中所可以明顯看到的，長形元件44的第一末端50是 位在較長形部44的第二或另一末端52較靠近眞空轴48的 距離上。長形部44的外侧表面45並非形成一個圍繞著眞 空轴48的圓弧，而是形成一個繞著中心點54的圓弧。中 心點54是位在眞空軸48之軸心線上方約2.567英吋，並位 在其左侧約.457英吋的位置上《中心點54的位置是要使 長形部44，或是更詳細地説固持元件4〇的外側表面45， 能在旋绻頭部20旋轉過程中的某一特定階段中維持著和紙 箱8間的持續接觸。在圈7所示的範例中，長形部44的外 侧表面45距離中心點54約8.521英吋。固持元件40的其 它尺寸對於固持元件40的作動而言並不重要，因此將不詳 細討論之。 一個供14英吋旋轉進給器使用的固持元件4〇,之範例顯 示在圖8中。如同圈7中所示的例子一樣，長形部4 4,的外 侧表面45’具有一第一末端50’，位在較第二末端52'更靠 近眞空軸—的位置上。長形部44,的外側表面構成一圓弧， 其係圍繞著一個位在眞空軸48之軸心線上方約2·092英吋 ’並位在其左侧約· 2 1 3英吋之位置上的中心點5 4，。中心 點54’至長形構件之外側表面的距離是約爲9.829英吋。 雖然此固持元件40是使用在一個四停止點旋轉頭部上， 但是此固持元件40亦可使用在其它形式的旋轉頭部上，例 如三停止點旋轉頭部❶此外，固持元件4〇的尺寸並不僅限 於12英吋旋轉頭部或14英吋旋轉頭部，亦可加以改變， -11- 本紙張尺度遑用中國國家標準（CMS ) Α4規格（210Χ 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .I —^1 —1— 裝. 、1Τ B7 五、發明説明（9 ) 以配合任何尺寸的旋轉頭部。而使用在其它旋轉頭部或其 它的應用上的固持元件40的尺寸對於熟知此技藝之人士而 s是顯而易知的。雖然長形部44的外倒表面45的形狀最 好能形成一連績的弧度，但此形狀並非是必要的，而只要 其能具有大致上連續的外側孤狀表面，以和紙箱8做接觸 即可。此外，雖然上文中所述之要被固持的物品是紙箱， 但是本發明的固持元件4〇亦可用來固持其它形式的物品， 例如連張的票卷》 對於私知技藝之人士當可進一步知悉，上文中選來説明 本發明的實施例中仍有多種的變化，而其等在均等原則下 均是屬於本發明定義於下文申請專利範固中的範疇之内者 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 用 適 -尺 I張 紙 I本 準 榇 一家 一國 I國 规

Claims (1)

1. ABCD

   第84108673號專利申請案 中文申請專利範圍修正本(85年3月） 申請專利範圍 1. 一種用於旋轉進給器之固持元件，可將一物品自第— 位置移動至第二位置，該固持元件可在該物品在第二 位置上被釋放掉後將該物品加以固持住，該固持元件 包含有： 一長形構件；以及 一種裝置，結合在該長形構件上，以將該長形構件與 該旋轉進给器分隔開； 、 該長形構件具有一外側表面，係彎曲成可使該外侧表 面至該旋轉進給器之眞空軸間的距離自該長形構件之 一末端持續地增加至該長形構件的另—末端； 其中該固持元件的長形構件可在該旋轉進給器旋轉時 維持和該物品相接觸’因之而可在旋轉進給器旋轉過 程將該物品加以固持住。 2. 根據申請專利範圍第i項之固持元件，其中該長形構 件的外側表面是彎曲而形成一個圓孤，其圍繞著一個 位在該眞空軸上方侧邊的中心點。 3. 根據申請專利範圍第i項之固持元件，其中該長形構 件的外側表面係在該旋轉進給器旋轉的2 〇。角以上 的範圍内固定地和該物品相接觸。 4_根據申請專利範圍第！項之固持元件，進一步包含有 —鍵，設在該眞空軸上，以及一鍵槽，設在該分隔裝 置上’且其中該鍵及鍵槽可用以防止該長形構件繞著 該眞空軸旋轉。 5.根據申請專利範圍第1項之固持元件，其中該分隔裝 本紙張尺度適用中國國家橾準（CMS )八4規格（210X297公釐） ^ ^ 《丨裝 訂-----C _線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 ΤΛ; •n 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 置係將該長形構件結合至該眞空軸上，而使得該長形 構件可以沿著該眞空軸之一縱長向軸心線移動。 6. 根據申請專利範固第i項之固持元件，其中該長形構 件的外側表面是弩曲成可使該長形構件能在該物品在 第二位置上被釋放掉之前先接觸到該物品。 7. —種旋轉進給器，包含有： —旋轉頭部； 、 一吸取杯，連接至該旋轉頭部，以供將一物品自一位 置移動至第二位置上，並可將該物品在該第二位置釋 放掉； 一固持元件，係連接至該旋轉頭部上，包含有一長形 構件’以及一結構構件，其具有一末端連接至該旋轉 頭部上，以及另一末端連接至該長形構件上，該長形 構件具有一外側表面，係弩曲成可使該外側表面至該 旋轉進給器之眞空軸的距離自該長形構件的—末端增 加至該長形構件的另一末端； 其中該固持元件的長形構件可在該旋轉進给器旋轉時 維持和該物品相接觸，因之而可在旋轉進給器旋轉過 程將该物品加以固持住。 8·根據申請專利範圍第7項之旋轉進給器 構件的外側表面是弩曲而形成一個圓弧 個位在該眞空軸上方側邊的中心點。 9_根據申請專利範固第7項之旋轉進給器 其中該長形 其園繞著一 其中該長形 構件的外側表面係在該旋轉進給器旋轉的2 0。角 本紙張尺度相巾關家鮮（CNS ) Α4規格（2丨0X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 -線 以

   六、申請專利範圍 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 上的範圍内固定地和該物品相接觸。 1〇.根據申請專利範固第7項之旋轉進給器，進一步包含 有—鍵’設在該眞空軸上，以及一鍵槽，設在該結構 構件·上’且其中該鍵及鍵槽可用以防止該結構構件繞 著該眞空軸旋轉。 . U_根據申請專利範圍第7項之旋轉進給器，其中該結構 構件係將該長形構件結合至該具空軸上，而使得該結 構構件和該長形構件可以沿著該眞空軸之—縱長向軸 心線移動。 12.根據申請專利範圍第7項之旋轉進給器，其中該長形 構件的外侧表面是弩曲成可使該長形構件能在該物品 在第二位置上被釋放掉之前先接觸到該物品。 13·種用以固持物品的方法’該物品依序由一旋轉進给 器加以進給，該方法包含有下列步碟： U)利用該旋轉進給器在第一位置處拾起該物品； (b) 利用該旋轉進给器將該物品移動至第二位置處； (c) 在該第二位置處釋放掉該物品； (d) 在该物品被釋放掉時’將一連接至該旋轉頭部上 的長形構件滾動過該物品之一表面，因之而可在 該旋轉進給器旋轉時將該物品加以固持住。 K根據申請專利範園第1 3項之方法，其中該用以將長 形構件滾動通過該物品之表面的步驟包含有在在於旋 轉頭部旋轉的2 0 °角以上的範圍内維持該長形構件 與該物品間的接觸。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐 (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂

   六、申請專利範圍 --=^f7t7 ______ _ - - - ·» — 15·根據中請專利範圍第！ 3項之方法’進—步包含有藉 著將該長形構件沿著平行於該旋轉頭部旋轉抽心線的 方向來加以調整，以配合於不同形狀之物品的步驟。 I6.根據申請專利範困第I3項之方法，其中該滾動長形 構件的步驟是發生在釋放該物品之步驟之前。 I.------Γ 裝！ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-----^ ·線 經濟部中央標準局貝工消費合作社印袈 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS > A4規格（210X297公釐）