TW202509340A - 具有固定的驅動單元之驅動裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種驅動裝置(100)，其具有一殼體(110)，具有至少部分配置於該殼體(110)中之一驅動元件(114)，且具有可自該驅動裝置(100)之一前側(124)接取之一驅動單元(116)，其中該驅動單元(116)可在一驅動位置與一閂鎖位置之間移位，在該驅動位置中，可藉由驅動該驅動單元(116)來驅動該驅動元件(114)，在該閂鎖位置中，阻擋該驅動單元(116)之驅動及/或將該驅動單元(116)自該驅動元件(114)解耦，其中一鎖定機構(140)經提供用於固定該驅動單元(116)以防止該驅動單元(116)自該閂鎖位置至該驅動位置中之未經授權移位，其中該鎖定機構(140)包括至少一個鎖定元件(142)，該至少一個鎖定元件(142)可在用於確實地阻擋該驅動單元(116)自該閂鎖位置至該驅動位置中之該移位之一鎖定位置，與用於釋放該驅動單元(116)自該閂鎖位置至該驅動位置中之該移位之一解鎖位置之間移位，且其中該鎖定元件(142)包括至少一個鎖定磁鐵(148)，該至少一個鎖定磁鐵(148)用於藉由該鎖定磁鐵(148)與一對應鑰匙單元(102)之至少一個解鎖磁鐵(160)之間的磁性相互作用將該鎖定元件(142)自該鎖定位置移位至該解鎖位置中。

Description

具有固定的驅動單元之驅動裝置

本發明係關於一種驅動裝置，其具有一殼體，具有至少部分配置於該殼體中之一驅動元件，具有可自該驅動裝置之一前側接取之一驅動單元，其中該驅動單元可在一驅動位置與一閂鎖位置之間移位，在該驅動位置中，可藉由驅動該驅動單元來驅動該驅動元件，在該閂鎖位置中，阻擋該驅動單元之驅動及/或將該驅動單元自該驅動元件解耦。特定言之，該驅動裝置可為一鎖，諸如一旋轉鎖。本發明進一步係關於一種具有此一驅動裝置之系統。

自最先進技術已知旋轉鎖，其等作為一驅動元件具有可旋轉地安裝於一鎖殼體中之一鎖芯，且一鑰匙可自鎖之前側附接至該鎖芯上，以便驅動鎖芯。因此，鑰匙係用於驅動鎖芯之一分開的驅動單元且因此並非旋轉鎖之部分。

自最先進技術亦已知旋轉鎖，其等直接配備有一驅動單元(例如，一手柄部分，諸如一旋鈕或一閂鎖)，使得(例如)可直接經由該驅動單元驅動旋轉鎖之一鎖芯。此等旋轉鎖未提供防止未經授權驅動之保護，或需要針對此之額外預防措施(諸如一額外鎖)。

旋轉鎖之鑰匙(尤其是插座鑰匙)通常具有一非常簡單的鑰匙輪廓且因此未提供防止未經授權驅動之良好保護。使用複雜及線工鑰匙輪廓，如同型材鎖芯(profile cylinder)一樣，確實提供一更高等級之保護，但在(例如)防止故意破壞之保護方面係不利的。

在此背景下，本發明係基於提供一種具有防止未經授權驅動之經改良保護及/或防止故意破壞之經改良保護之驅動裝置的目的。

根據本發明，上述目的係藉由一種驅動裝置來解決，該驅動裝置具有一殼體，具有至少部分配置於該殼體中之一驅動元件，且具有可自該驅動裝置之一前側接取之一驅動單元，其中該驅動單元可在一驅動位置與一閂鎖位置之間移位，在該驅動位置中，可藉由驅動該驅動單元來驅動該驅動元件，在該閂鎖位置中，阻擋該驅動單元之驅動及/或將該驅動單元自該驅動元件解耦，其中一鎖定機構經提供用於固定該驅動單元以防止該驅動單元自該閂鎖位置至該驅動位置中之未經授權移位，其中該鎖定機構包括至少一個鎖定元件，該至少一個鎖定元件可在用於確實地阻擋該驅動單元自該閂鎖位置至該驅動位置中之該移位之一鎖定位置，與用於釋放該驅動單元自該閂鎖位置至該驅動位置中之該移位之一解鎖位置之間移位，且其中該鎖定元件包括至少一個鎖定磁鐵，該至少一個鎖定磁鐵用於藉由該鎖定磁鐵與一對應鑰匙單元之至少一個解鎖磁鐵之間的磁性相互作用將該鎖定元件自該鎖定位置移位至該解鎖位置中。

藉由提供用於固定驅動單元之一鎖定機構，藉由防止經由驅動單元驅動驅動元件來防止驅動元件之未經授權驅動。以此方式，無論驅動元件之設計如何，可達成更佳驅動保護。

可藉由一或多個鎖定元件之鎖定磁鐵與一對應鑰匙單元之各自解鎖磁鐵之間的相互作用來解鎖之一鎖定機構之使用亦具有以下優點：可視需要以此方式達成接取安全，此係因為鎖定元件及鎖定磁鐵之數目及因此可能組合之數目可適於所需安全等級。此外，此設計實現具有光滑外表面(尤其在驅動單元上)之一構造，此減少故意破壞之潛在攻擊點。

驅動元件較佳地係一機械驅動元件，諸如一鎖芯。

驅動裝置可為一鎖，特別是一旋轉鎖，諸如一窗鎖。因此，殼體可為一鎖殼體且至少部分配置於殼體中之驅動元件可為一鎖芯。

驅動元件(特別是鎖芯)可在其背離殼體之前側之端處具有或驅動一閉鎖元件(例如，一閉鎖舌)。

特定言之，驅動元件可旋轉地安裝於殼體中。接著，可尤其藉由旋轉驅動元件來驅動驅動元件。

驅動元件至少部分配置於殼體中。特定言之，驅動元件可部分或完全配置於殼體中。較佳地，驅動元件由殼體保護。

驅動裝置進一步包括可自驅動裝置之一前側接取之一驅動單元。該驅動單元較佳地至少部分配置於殼體外部。以此方式，促進驅動單元之驅動。驅動單元較佳地連接至驅動裝置之其餘部分，使得驅動單元無法自驅動裝置之其餘部分移除，特別是自驅動裝置之殼體移除。因此，驅動單元尤其固定地連接至驅動裝置之其餘部分，特別是連接至殼體。

驅動元件較佳地經配置，使得其無法直接自前側來驅動，而僅經由驅動單元來驅動。為此目的，殼體及/或驅動單元尤其可阻擋自前側直接接取驅動元件。以此方式，增加驅動裝置之防篡改性。

驅動單元可在一驅動位置與一閂鎖位置之間移位。例如，將驅動單元自驅動位置移位至閂鎖位置或反之亦然可藉由(例如)在殼體之一軸向方向上之一推動移動及/或藉由一旋轉移動。

在驅動位置中，可藉由驅動驅動單元來驅動驅動元件。為此目的，驅動元件及驅動單元可(例如)彼此耦合，使得施加於驅動單元上之一移動(例如，旋轉移動及/或推動移動)經傳遞至驅動元件。較佳地，用以驅動驅動單元以驅動驅動元件之移動及用於將驅動單元在驅動位置與鎖定位置之間移位之移動係不同移動，較佳地不同類型之移動(推動移動、旋轉移動)及/或在不同方向上之移動。以此方式，例如，可在驅動元件被驅動時防止驅動單元無意地移位至閂鎖位置中。

根據一第一變體，在閂鎖位置中，阻擋驅動單元之驅動。在閂鎖位置中，(例如)可藉由對應正鎖定元件之嚙合來阻擋驅動單元之驅動，該等正鎖定元件阻擋驅動單元驅動驅動元件之一移動(例如，一旋轉移動)。

根據一第二變體，在閂鎖位置中，將驅動單元自驅動元件解耦。以此方式，驅動單元仍可(例如)為可驅動的；然而，驅動未被傳送至驅動元件，使得驅動元件未被驅動。

第一變體及第二變體亦可彼此組合。

驅動裝置包括用於固定驅動單元以防止驅動單元自閂鎖位置至驅動位置中之未經授權移位之一鎖定機構。

鎖定機構包括一或多個鎖定元件，各鎖定元件可在用於確實地阻擋驅動單元自閂鎖位置至驅動位置之移動之一鎖定位置與用於釋放驅動單元自閂鎖位置至驅動位置之移位之一解鎖位置之間移位。在鎖定元件之解鎖位置中，驅動單元因此可移位至驅動位置中，使得可藉由操作驅動單元來驅動驅動元件。

一或多個鎖定元件可尤其配置於驅動單元中，例如，在用於部分接納殼體(特別是殼體之一軸環)之驅動單元之一容座之區域中。特定言之，可在驅動單元上設置圍繞驅動單元之容座圓周配置之若干鎖定元件。

在鎖定位置中，一或多個鎖定元件較佳地嚙合於殼體之一底切的後面，且以此方式防止驅動單元被移出閂鎖位置。

一或多個鎖定元件各具有至少一個鎖定磁鐵，該至少一個鎖定磁鐵用於藉由各自鎖定磁鐵與一對應鑰匙單元之至少一個解鎖磁鐵之間的磁性相互作用將鎖定元件自鎖定位置移位至解鎖位置中。用於鑰匙單元之可能編碼之數目可藉由選擇鎖定元件或鎖定磁鐵之數目來設定。各具有一個鎖定磁鐵之N個鎖定元件(例如)針對用於鑰匙單元之高達2 ^N個不同編碼，容許鎖定磁鐵之磁性北極或南極在解鎖磁鐵之方向上之選擇性對準及解鎖磁鐵之對應對準。

根據本發明，上述目的係藉由一種系統進一步解決，該系統包括上述驅動裝置或其一實施例且進一步包括一對應鑰匙單元，其中該鑰匙單元具有對應於鎖定磁鐵之解鎖磁鐵。

特定言之，對應解鎖磁鐵經配置及對準，使得當鑰匙單元相對於驅動裝置處於一預定配置時，解鎖磁鐵與對應鎖定磁鐵相互作用，使得一或多個鎖定元件到達解鎖位置中。

特定言之，鑰匙單元可經設計以抵著驅動單元擱置，較佳地將其放置於驅動單元上。因此，鑰匙單元較佳地可放置於驅動單元上。此實現鑰匙單元相對於驅動單元之簡單定位，以便相對於一或多個鎖定磁鐵配置鑰匙單元之一或多個解鎖磁鐵，使得一或多個鎖定元件移位至解鎖位置中。鑰匙單元及驅動單元較佳地具有對應於彼此且較佳地不對稱的輪廓，使得鑰匙單元可僅依一個預定定向放置於驅動單元上。此有助於鑰匙單元在驅動單元上之正確定位。

下文描述驅動裝置及系統之各項實施例，藉此個別實施例各彼此獨立地應用於驅動裝置及系統。此外，個別實施例可視需要彼此組合。

在一項實施例中，鎖定機構包括若干鎖定元件，各鎖定元件可在用於確實地阻擋驅動單元自閂鎖位置至驅動位置中之移位之一鎖定位置與用於釋放驅動單元自閂鎖位置至驅動位置中之移位之一解鎖位置之間移位。若干鎖定元件各包括至少一個鎖定磁鐵，該至少一個鎖定磁鐵用於藉由鎖定磁鐵與一對應鑰匙單元之至少一個解鎖磁鐵之間的磁性相互作用將各自鎖定元件自鎖定位置移位至解鎖位置中。藉助於若干鎖定元件，驅動單元可更佳地固持於閂鎖位置中。此外，若干鎖定元件容許用於編碼鑰匙單元之更多組合。

在一項實施例中，鎖定元件包括圍繞一鎖定元件軸可樞轉地安裝且可自鎖定位置樞轉至解鎖位置中之一轉動臂。鎖定磁鐵較佳地配置於轉動臂上在距鎖定元件軸之一距離處。

藉由提供圍繞一鎖定元件軸可樞轉地安裝且可自鎖定位置樞轉至解鎖位置中之一轉動臂，提供在鎖定位置與解鎖位置之間可靠地導引之一鎖定元件，使得即使在不利環境影響或歸因於故意破壞而引起之力效應的情況下，亦能夠可靠地防止鎖定元件之傾斜。

鎖定磁鐵較佳地配置於轉動臂上在距鎖定元件軸之一距離處。特定言之，鎖定磁鐵之中心點或延伸穿過鎖定磁鐵之北極及南極之鎖定磁鐵之中心軸較佳地配置於距鎖定元件軸之一距離處。

配置於轉動臂上在距鎖定元件軸之一距離處之鎖定磁鐵可藉由與鎖定磁鐵之磁性相互作用對轉動臂引起一槓桿效應，以便使轉動臂在鎖定位置與解鎖位置之間轉動。

鎖定磁鐵較佳地配置於距鎖定元件軸之此距離處，使得鎖定元件完全配置於鎖定元件軸之外。此導致一較長槓桿臂。然而，亦可設想，只要鎖定磁鐵之中心點或中心軸在距鎖定元件軸之一距離處，鎖定元件軸就延伸穿過鎖定磁鐵之一橫向區域。

轉動臂較佳地由一非鐵磁性材料(特別是鋁或塑膠)製成，以便儘可能少地或根本不削弱鎖定磁鐵與一對應鑰匙單元之一解鎖磁鐵之磁性相互作用。

在一項實施例中，驅動單元及驅動元件具有在驅動單元之驅動位置中嚙合且在驅動單元之閂鎖位置中脫離之對應耦合元件。以此方式，在閂鎖位置中可靠地防止驅動元件之驅動。以此方式，亦可尤其達成，驅動單元可以與在驅動位置中相同之方式繼續在閂鎖位置中移動，但不驅動驅動元件。此防止使用物理力克服對驅動單元之阻擋之嘗試，且因此增加防止故意破壞及篡改之保護。

當耦合元件經嚙合時，其等將一移動(特別是一旋轉移動及/或推動移動)自驅動元件傳遞至驅動單元。以此方式，施加於驅動單元上以驅動它之一對應移動可經傳遞至驅動元件以驅動它。例如，耦合元件可具有相互對應的正鎖定元件(例如，一或多個突出形狀之元件及一或多個對應容座)，該等正鎖定元件嚙合於驅動單元中且以此方式可傳遞一移動(特別是一旋轉移動)。例如，突出形狀之元件可為銷或齒。例如，容座可為齒之間的凹部或間隙。

在閂鎖位置中，耦合元件經脫離，使得驅動單元之驅動不會引起驅動元件之驅動。

例如，耦合元件可經設計為一小齒輪及內部齒輪緣，其等之齒在驅動位置中嚙合且在閂鎖位置中彼此橫向偏移，使得其等之齒未嚙合。

在一項實施例中，耦合元件具有對應於彼此之對準表面，當驅動單元自閂鎖位置移位至驅動位置時，該等對準表面使耦合元件彼此對準。例如，對準表面可經設計為圓形或傾斜表面。特定言之，對準表面配置於耦合元件上，使得其等在閂鎖位置中彼此相對。當驅動單元移位至驅動位置中時，對準表面接著可抵著彼此滑動且藉此使耦合元件(例如，一銷或齒及一容座)彼此對準。

若驅動單元藉由軸向方向上之一移動自閂鎖位置移位至驅動位置，則對準表面可尤其配置於耦合元件(特別是其等之正鎖定元件)之相對軸向端面上。

在一項實施例中，驅動單元及殼體具有對應正鎖定元件，在驅動單元之閂鎖位置中，該等正鎖定元件阻擋驅動單元之驅動。例如，驅動單元及殼體可具有對應銷及容座作為對應正鎖定元件，該等銷及容座在閂鎖位置中之嚙合防止驅動單元驅動驅動元件之移動。以此方式，在閂鎖位置中可靠地阻擋驅動元件之驅動。

在驅動位置中，正鎖定元件尤其釋放驅動單元之驅動，使得驅動單元及因此驅動元件可被驅動。

在一項實施例中，提供一彈簧元件，在至少一個鎖定元件之解鎖位置中，該彈簧元件將驅動單元移位至驅動位置中。因此，驅動單元由彈簧元件彈簧加載，且在一或多個鎖定元件移動至解鎖位置中時移位至驅動位置中。此使得更容易操作驅動裝置。另外，當鎖定元件被解鎖時，使用者接收視覺及/或觸覺回饋。此外，此可防止一或多個鎖定元件無意掉回至鎖定位置中。

彈簧元件可為一彈簧，例如，一螺旋彈簧，或在至少一個鎖定元件之解鎖位置中膨脹且將驅動單元移動至驅動位置中之一彈性元件。

在驅動位置中，一或多個鎖定元件可阻擋驅動單元之移除。特定言之，在驅動位置中，一或多個鎖定元件可嚙合於一固定底切的後面。以此方式，可防止驅動單元在驅動位置中之意外拆除。

在一項實施例中，驅動單元具有阻擋自殼體移除驅動單元之一止動表面。特定言之，對應於止動表面之一反作用表面可設置於驅動裝置上，尤其在殼體上或在驅動單元上，該反作用表面與止動表面之相互作用阻擋自殼體移除驅動單元。此防止驅動單元自驅動裝置移除。

在一項實施例中，鑰匙單元及驅動單元適於彼此，使得在至少一個鎖定元件之解鎖位置中，可藉由驅動鑰匙單元來驅動驅動單元。特定言之，鑰匙單元及驅動單元可具有對應正鎖定元件，使得當其等彼此嚙合時，可藉由驅動鑰匙單元驅動(例如，旋轉)驅動單元。以此方式，可在鑰匙單元處於適當位置的情況下驅動驅動單元，此使得更容易操作驅動裝置。

此外或替代地，亦可使用鎖定磁鐵及/或解鎖磁鐵，當鑰匙單元放置於驅動單元上時，該等鎖定磁鐵及/或解鎖磁鐵在鑰匙單元與驅動單元之間引起一足夠磁性吸引力，以能夠藉由驅動鑰匙單元來驅動驅動單元。

圖1a至圖1e展示驅動裝置及系統之一第一例示性實施例。圖1a展示一起形成系統104之驅動裝置100及一對應鑰匙單元102之一透視圖。圖1b自側面展示對應於圖1c中標記為「Ib」之截平面之驅動裝置100及鑰匙單元102之一截面視圖。圖1c自下面展示對應於圖1b中標記為「Ic」之截平面之一截面視圖。圖1d自下面展示對應於圖1b中標記為「Id」之截平面之鑰匙單元102之一截面視圖。圖1e展示驅動裝置100之一部分剖開及部分截面透視圖，其中一些部件被隱藏。

驅動裝置100經設計為一鎖(即，設計為一旋轉鎖)，且包括呈一鎖殼體之形式之一殼體110、配置於殼體110中之一圓柱形孔112中之呈一鎖芯之形式之一驅動元件114，及可自驅動裝置100之一前側124接取之一驅動單元116。

驅動裝置100可經設計(例如)為一窗鎖，如圖1a至圖1b中展示。為此目的，在驅動元件114之背離前側124之端128處，一閉鎖舌130以一旋轉固定方式連接至驅動元件114，例如，如圖1b中展示般螺合。然而，亦可設想鎖100之其他實施例。

驅動單元116包括一驅動部件117及一耦合部件118。驅動部件117放置於殼體110上之前側124上且為此目的，具有適於殼體110之外輪廓之一內輪廓132，該內輪廓形成用於驅動裝置100之前側124上之殼體之一軸環111的一容座134 (參見圖2a)。驅動單元116可自前側124夾持且圍繞驅動裝置之一軸A旋轉。

耦合部件118自驅動部件117突出至孔112中且形成一內容座129。第一耦合元件136以向內突出至內容座129中之複數個腹板之形式設置於驅動部件117上。

驅動元件114之與端128相對之端120配置於由驅動部件117形成之內容座129中，且具有對應於第一耦合元件136之呈複數個齒及位於其等之間的中間空間之形式之作為第一耦合元件136之腹板之對應容座的第二耦合元件138。

在圖1a至圖1e中，驅動單元116配置於一閂鎖位置中。在閂鎖位置中，第一耦合元件136及第二耦合元件138相對於彼此軸向移位且因此經脫離。此尤其在圖1e中進行展示，圖1e以一部分截面透視圖展示驅動裝置100，藉此隱藏殼體110及驅動部件117。

在閂鎖位置中，驅動單元116及驅動元件114因此彼此解耦。

在本例示性實施例中，在閂鎖位置中，驅動單元116之旋轉驅動係可能的。然而，此未被傳遞至驅動元件114。亦可設想，除了將驅動單元116及驅動元件114解耦之外或作為其替代，在閂鎖位置中阻擋驅動單元116之一旋轉驅動。為此目的，例如，可在驅動單元116上及殼體110上設置對應正鎖定元件，例如，自驅動部件117突出至容座134中之一銷，在閂鎖位置中，該銷嚙合於殼體110之軸環111中之一對應容座中。

為了防止驅動單元116自圖1b中展示之閂鎖位置之未經授權移位，驅動裝置100進一步包括一鎖定機構140。鎖定機構140包括圓周配置於驅動單元116之驅動部件117中之複數個(在本例示性實施例中，例如十二個)鎖定元件142。鎖定元件142各具有圍繞一各自鎖定元件軸144可樞轉安裝之一轉動臂146，且一各自鎖定磁鐵148配置於該轉動臂146上在距鎖定元件軸144之一距離處。

轉動臂146及因此鎖定元件142可在鎖定位置(參見圖1b至圖1c)與一解鎖位置(參見圖2a至圖2b)之間樞轉。

在鎖定位置中，轉動臂146向內嚙合於容座134中且在設置於殼體110上之一底切150的後面，從而確實地阻擋驅動單元116之軸向移動及因此驅動單元116自閂鎖位置(參見圖1b)至驅動位置(參見圖2b)之移位。藉由鎖定磁鐵148與殼體110之磁性相互作用將轉動臂146固持於鎖定位置中，在當前情況下，該殼體110由鋼形成。替代地，一鐵磁性元件(諸如一鋼環)可設置於殼體110上與轉動臂146相對，該鐵磁性元件與鎖定磁鐵148之磁性相互作用將轉動臂固持於鎖定位置中。在此情況下，殼體110可(例如)由一非鐵磁性材料(諸如塑膠)製成。

在本例示性實施例中，鑰匙單元102經設計為呈一外蓋之形式，該外蓋可放置於驅動單元116上且為此目的具有對應於驅動單元116之驅動部件117之外輪廓152之一內輪廓154，該內輪廓形成用於驅動單元116，即，用於驅動單元116之驅動部件117之一容座156。

驅動單元116及鑰匙單元102具有呈驅動單元116之一突出腹板158及鑰匙單元102之一對應容座159之形式之對應正鎖定元件158、159，使得鑰匙單元102可僅依一個預定定向放置於驅動單元116上。

鑰匙單元102進一步包括對應於鎖定磁鐵148之數目之數個解鎖磁鐵160，該等解鎖磁鐵經配置及對準，使得當鑰匙單元102放置於驅動單元116上時，解鎖磁鐵160與鎖定磁鐵148磁性地相互作用，使得轉動臂146及因此鎖定元件142移位至解鎖位置中。

圖2a至圖2c展示具有來自圖1a至圖1d之驅動裝置100及鑰匙單元102之系統104，藉此圖2a展示對應於圖1b之一截面視圖且圖2b展示對應於圖1c之一截面視圖。圖2b之截平面在圖2a中標記為「IIb」。圖2c展示對應於圖1e之驅動裝置100之一部分斷破及部分截面透視圖，藉此再次隱藏殼體110及驅動部件117。

在圖2a至圖2c中，鑰匙單元102放置於驅動單元116上。鎖定元件142相應地位於圖2a至圖2c中之解鎖位置中。僅當解鎖磁鐵160對應於鎖定磁鐵148時，特別是當其等關於其等磁北極-南極定向正確地配置及正確地對準時，所有鎖定元件142移動至解鎖位置中。

以此方式，驅動單元116與鎖定磁鐵148及鑰匙單元102可彼此編碼。歸因於鎖定及解鎖磁鐵之大量可能構形，以此方式達成一高度安全性。

在解鎖位置中，鎖定元件142不再嚙合於底切150的後面，使得驅動單元116不再藉由鎖定元件142固定於鎖定位置中，且驅動單元116至圖2a至圖2b中展示之驅動單元116之驅動位置中之軸向移動係可能的。

配置於殼體110與驅動單元116之間的彈簧元件180 (在本例示性實施例中，其等經設計為螺旋彈簧)，在鎖定元件142之解鎖位置中，將驅動單元116自閂鎖位置(參見圖1a至圖1e)移位至驅動位置(參見圖2a至圖2c)中，在該驅動位置中，第一及第二耦合元件136、138彼此嚙合(尤其參見圖2c)，使得驅動單元116之一旋轉驅動經傳遞至驅動元件114，且因此在本例示性實施例中，閉鎖舌130可轉動。

圖3a至圖3b展示在驅動單元116在驅動位置中之一旋轉驅動及因此驅動元件114及閉鎖舌130達45°之一角度之一對應驅動之後圖2a至圖2b之驅動裝置100。圖3a展示對應於圖2a之一截面視圖。圖3b展示對應於圖2b之一截面視圖。圖3b之截平面在圖3a中標記為「IIIb」。

為了使第一及第二耦合元件136、138獨立於第一及第二耦合元件136、138之原始方位角對準彼此嚙合，且因此為了防止驅動單元116自閂鎖位置至驅動位置中之一移位被第一及第二耦合元件136、138阻擋，第一及第二耦合元件136、138具有呈圓形輪廓之形式之對應對準表面137、139，當移位至驅動位置中時，該等對準表面137、139抵著彼此滑動，使得耦合元件136、138彼此對準(參見圖1b及圖1e)。

驅動單元116進一步包括一止動表面182，該止動表面182與一反作用表面184相互作用，使得驅動單元在驅動位置中被固持於殼體110上。可在圖3a中之截面視圖中看到止動表面182及反作用表面184，其中驅動單元116及驅動元件114旋轉45°。在本例示性實施例中，止動表面182設置於耦合部件118上且與在當前情況下設置於驅動元件114上之反作用表面184相互作用，藉助於該相互作用，驅動單元116相對於驅動元件114或相對於殼體110之軸向移動被限制，使得驅動單元116無法自殼體110移除。代替耦合部件上之止動表面184或除了耦合部件上之止動表面184之外，亦可設想，鎖定元件142在驅動位置中嚙合於殼體110上之一對應反作用表面的後面，且以此方式將驅動單元116固持於殼體110上。在此情況下，止動表面由鎖定元件142形成。

驅動單元116在驅動位置中之驅動可(例如)在鑰匙單元102處於適當位置的情況下實現。為此目的，驅動單元116及鑰匙單元102具有對應正鎖定元件158、159，以便將施加於鑰匙單元102上之一旋轉移動傳遞至驅動單元116。亦可設想在驅動驅動單元116之前移除鑰匙單元102。在驅動位置中，藉由殼體110之軸環111防止鎖定元件142掉回至鎖定位置中(參見圖2a及圖3a)。

100:驅動裝置 102:鑰匙單元 104:系統 110:殼體 111:殼體之軸環 112:孔 114:驅動元件 116:驅動單元 117:驅動單元之驅動部件 118:驅動單元之耦合部件 120:與端128相對之端 124:前側 128:驅動元件之背離前端之端 129:內部容座 130:閉鎖舌 132:驅動部件之內輪廓 134:容座 136:第一耦合元件 137:第一耦合元件之圓形輪廓 138:第二耦合元件 139:第二耦合元件之圓形輪廓 140:鎖定機構 142:鎖定元件 144:鎖定元件軸 146:轉動臂 148:鎖定磁鐵 150:底切 152:驅動部件之外輪廓 154:鑰匙單元之內輪廓 156:鑰匙單元之容座 158,159:正鎖定元件 160:解鎖磁鐵 180:彈簧元件 182:止動表面 184:反作用表面 A:軸

驅動裝置及系統之進一步特徵及優點參考附圖在實施例之以下描述中展示。 在圖式中 圖1a至圖1e  展示驅動裝置及系統之一第一例示性實施例，其中鎖定元件處於鎖定位置且驅動單元處於閂鎖位置， 圖2a至圖2c  展示來自圖1a至圖1c之例示性實施例，其中鎖定元件處於解鎖位置且驅動單元處於驅動位置， 圖3a至圖3b  展示在驅動單元旋轉45°之後來自圖1a至圖1c之例示性實施例。

100:驅動裝置

102:鑰匙單元

104:系統

110:殼體

111:殼體之軸環

112:孔

114:驅動元件

116:驅動單元

117:驅動單元之驅動部件

118:驅動單元之耦合部件

120:與端128相對之端

124:前側

128:驅動元件之背離前端之端

129:內部容座

130:閉鎖舌

132:驅動部件之內輪廓

136:第一耦合元件

137:第一耦合元件之圓形輪廓

138:第二耦合元件

139:第二耦合元件之圓形輪廓

140:鎖定機構

142:鎖定元件

148:鎖定磁鐵

150:底切

152:驅動部件之外輪廓

154:鑰匙單元之內輪廓

156:鑰匙單元之容座

160:解鎖磁鐵

A:軸

Claims (13)

1. 一種驅動裝置(100) 其具有一殼體(110)， 具有至少部分配置於該殼體(110)中之一驅動元件(114)且 具有可自該驅動裝置(100)之一前側(124)接取之一驅動單元(116)， 其中該驅動單元(116)可在一驅動位置與一閂鎖位置之間移位，在該驅動位置中，可藉由驅動該驅動單元(116)來驅動該驅動元件(114)，在該閂鎖位置中，阻擋該驅動單元(116)之驅動及/或將該驅動單元(116)自該驅動元件(114)解耦， 其特徵 在於一鎖定機構(140)經提供用於固定該驅動單元(116)以防止該驅動單元(116)自該閂鎖位置至該驅動位置中之未經授權移位， 在於該鎖定機構(140)包括至少一個鎖定元件(142)，該至少一個鎖定元件(142)可在用於確實地阻擋該驅動單元(116)自該閂鎖位置至該驅動位置中之該移位之一鎖定位置，與用於釋放該驅動單元(116)自該閂鎖位置至該驅動位置中之該移位之一解鎖位置之間移位，且 在於該鎖定元件(142)包括至少一個鎖定磁鐵(148)，該至少一個鎖定磁鐵(148)用於藉由該鎖定磁鐵(148)與一對應鑰匙單元(102)之至少一個解鎖磁鐵(160)之間的磁性相互作用將該鎖定元件(142)自該鎖定位置移位至該解鎖位置中。
2. 如請求項1之驅動裝置， 其特徵 在於該鎖定機構(140)包括若干鎖定元件(142)，該等鎖定元件(142)之各者可在用於確實地阻擋該驅動單元(116)自該閂鎖位置至該驅動位置中之該移位之一鎖定位置與用於釋放該驅動單元(116)自該閂鎖位置至該驅動位置中之該移位之一解鎖位置之間移位，且 其中該若干鎖定元件(142)各包括至少一個鎖定磁鐵(148)，該至少一個鎖定磁鐵(148)用於藉由該鎖定磁鐵(148)與一對應鑰匙單元(102)之至少一個解鎖磁鐵(160)之間的該磁性相互作用將該各自鎖定元件(142)自該鎖定位置移位至該解鎖位置中。
3. 如請求項1或2之驅動裝置， 其特徵 在於該鎖定元件(142)包括圍繞一鎖定元件軸(144)可樞轉地安裝之一轉動臂(146)，且該轉動臂可自該鎖定位置樞轉至該解鎖位置中，且 在於該鎖定磁鐵(148)配置於該轉動臂(146)上在距該鎖定元件軸(144)之一距離處。
4. 如請求項1至3中任一項之驅動裝置， 其特徵在於該驅動單元(116)及該驅動元件(114)具有在該驅動單元(116)之該驅動位置中嚙合且在該驅動單元(116)之該閂鎖位置中脫離之對應耦合元件(136、138)。
5. 如請求項1至4中任一項之驅動裝置， 其特徵在於該等耦合元件(136、138)具有對應於彼此之對準表面(137、139)，當該驅動單元(116)自該閂鎖位置移位至該驅動位置時，該等對準表面(137、139)使該等耦合元件(136、138)彼此對準。
6. 如請求項1至5中任一項之驅動裝置， 其特徵在於該驅動單元(116)及該殼體(110)具有對應正鎖定元件，在該驅動單元(116)之該閂鎖位置中，該等正鎖定元件阻擋該驅動單元(116)之驅動。
7. 如請求項1至6中任一項之驅動裝置， 其特徵在於提供一彈簧元件(180)，在該至少一個鎖定元件(142)之該解鎖位置中，該彈簧元件(180)將該驅動單元(116)移位至該驅動位置中。
8. 如請求項1至7中任一項之驅動裝置， 其特徵在於該驅動單元(116)具有阻擋該驅動單元(116)自該殼體(110)移除之一止動表面(182)。
9. 如請求項1至8中任一項之驅動裝置， 其特徵在於該驅動裝置(100)係一鎖，特別是一旋轉鎖。
10. 如請求項1至9中任一項之驅動裝置， 其特徵在於該驅動元件(114)可旋轉地安裝於該殼體(110)中。
11. 一種系統(104)， 其具有如請求項1至10中任一項之驅動裝置(100)且 具有一對應鑰匙單元(102), 其中該鑰匙單元(102)具有對應於鎖定磁鐵(148)之解鎖磁鐵(160)。
12. 如請求項11之系統， 其特徵在於該鑰匙單元(102)可放置於該驅動單元(116)上。
13. 如請求項11或12之系統， 其特徵在於該鑰匙單元(102)及該驅動單元(116)適於彼此，特別是具有對應於彼此之正鎖定元件(158、159)，使得在至少一個鎖定元件(124)之解鎖位置中，可藉由驅動該鑰匙單元(102)來驅動該驅動單元(116)。