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TW202244409A - 線性運動導引裝置 - Google Patents

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TW202244409A
TW202244409A TW111111874A TW111111874A TW202244409A TW 202244409 A TW202244409 A TW 202244409A TW 111111874 A TW111111874 A TW 111111874A TW 111111874 A TW111111874 A TW 111111874A TW 202244409 A TW202244409 A TW 202244409A
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TW111111874A
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English (en)
Inventor
水村美典
川上康一
Original Assignee
日商日本精工股份有限公司
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Abstract

本發明提供：將返回導引構件配置於貫穿孔時作業性的低落受到抑制，且大型化也受到抑制的線性運動導引裝置。 線性運動導引裝置具備：導引軌道；滑動件，被導引軌道朝第1軸方向導引；滾動體，可在循環通路中滾動，該循環通路包含：滾動通路，被規範於導引軌道與滑動件之間；返回通路，被設在滑動件的內部；方向轉換通路，連結滾動通路與返回通路。返回通路具有：貫穿孔，在滑動件的內部延伸於第1軸方向；返回導引構件，被配置於貫穿孔。返回導引構件包含：圓弧狀的外表面，在正交於貫穿孔之中心軸的特定面中，面向貫穿孔之內周面的一部分；內表面，至少其中一部分接觸滾動體；第1端面，在中心軸的周方向中，連結外表面的其中一端部與內表面；第2端面，連結外表面的另一個端部與內表面，並從第1端面分離。

Description

線性運動導引裝置
本發明關於：被設在工具機和製造裝置、測量機器等的導引部，用來使工作台等的移動構件形成直線移動的線性運動導引裝置。
線性運動導引裝置，是由以下所構成：導引軌道，延伸於軸方向，並且在兩側面形成滾珠滾動溝；滑動件，配置成跨越導引軌道，並在面向導引軌道之滾珠滾動溝的位置，具備滾珠滾動溝、「平行於滾珠滾動溝所形成的滾珠返回路徑」的兩端、連結滾珠滾動路徑與滾珠返回路徑的兩端之滾珠的方向轉換路徑；大量的滾珠，配置於由導引軌道的滾珠滾動溝與滑動件的滾珠滾動溝、滾珠返回路徑、方向轉換路徑所形成的滾珠循環路徑。
滑動件，是由以下所構成：滑動件本體，形成有滾珠滾動溝與滾珠返回路徑；端帽蓋，形成有方向轉換路徑，並固定於滑動件本體的軸方向兩端面。在關於線性運動導引裝置的技術領域中，已知有如專利文獻1所揭示之具備「具有滾動體之返回通路的滑動件本體」的線性運動導引裝置。在專利文獻1中，返回通路具有：設於滑動件本體之內部的貫穿孔、配置於貫穿孔的返回導引構件。即使貫穿孔的內徑較大，也能藉由配置於貫穿孔的返回導引構件，在返回通路中，使小直徑的滾動體滾動。由於不需要縮小貫穿孔的內徑，而抑制形成貫穿孔時加工性的低落。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2008-175263號公報
[發明欲解決之問題]
藉由在貫穿孔配置有返回導引構件，雖然無須縮小貫穿孔的內徑，但在要求線性運動導引裝置小型化的場合，貫穿孔的內徑最好比較小。即使在已將貫穿孔的內徑縮小的場合中，也期望能滑順地將返回導引構件配置於貫穿孔的技術。
本發明的目的是提供：能抑制將返回導引構件配置於貫穿孔時作業性的低落，並能抑制大型化的線性運動導引裝置。 [解決問題之手段]
本發明其中一種樣態的線性運動導引裝置，導引軌道；滑動件，被前述導引軌道導向第1軸方向；滾動體，可在循環通路中滾動，該循環通路含有被規範於前述導引軌道與前述滑動件之間的滾動通路、設於前述滑動件之內部的返回通路、及連結前述滾動通路與前述返回通路的方向轉換通路；前述返回通路具有：貫穿孔，在前述滑動件的內部延伸於前述第1軸方向；返回導引構件，被配置於前述貫穿孔；前述返回導引構件含有：圓弧狀的外表面，在正交於前述貫穿孔之中心軸的特定面中，面向前述貫穿孔之內周面的局部；內表面，至少其中一部分接觸前述滾動體；第1端面，在前述中心軸的周方向中，連結前述外表面的其中一端部與前述內表面；第2端面，連結前述外表面的另一端部與前述內表面，並且從前述第1端面分離。
根據以上的說明，藉由以具有第1端面、及從第1端面分離的第2端面的方式形成返回導引構件，返回導引構件能形成彈性變形而使返回導引構件的外徑變小。因此，即使貫穿孔的內徑較小，也能使返回導引構件彈性變形，同時插入貫穿孔。如此一來，能抑制將返回導引構件配置於貫穿孔時作業性的低落。此外，由於可縮小貫穿孔的內徑，舉例來說，即使在「複數個返回通路，設成在特定面中鄰接」的場合中，也能抑制線性運動導引裝置的大型化。
作為本發明之搬送裝置的期待樣態，前述內表面，亦可在前述特定面中含有：圓弧領域；第1直線領域，在前述中心軸的周方向中，連接於前述圓弧領域的其中一個端部，並且延伸於前述滾動體的切線方向；第2直線領域，連接於前述圓弧領域的另一個端部，並且延伸於前述滾動體的切線方向。
根據以上的說明，當已將返回導引構件配置於貫穿孔時，即使返回導引構件以「第1端面與第2端面接近」的方式彈性變形，也能抑制返回導引構件的內表面過度地緊密附著於滾動體。因此，滾動體可順滑地滾動於返回導引構件的內側。此外，藉由設有第1直線領域及第2直線領域，在返回導引構件藉由模具形成的場合中，可順利地將返回導引構件從模具拔出。
作為本發明之搬送裝置的期待樣態，在前述特定面中，前述圓弧領域的曲率，亦可小於前述滾動體的曲率。
根據以上的說明，可抑制返回導引構件的內表面過度地緊密附著於滾動體。因此，滾動體可順滑地滾動於返回導引構件的內側。
作為本發明之搬送裝置的期待樣態，前述滾動體與前述內表面之間的接觸點，亦可由「前述圓弧領域與前述第1直線領域之間的邊界」及「前述圓弧領域與前述第2直線領域之間的邊界」的至少其中一個所規範。
根據以上的說明，滾動體，可由返回導引構件之內表面的局部所支承，同時順滑地滾動於返回導引構件的內側。
作為本發明之搬送裝置的期待樣態，在前述特定面中，前述第1直線領域與前述第2直線領域亦可平行。
根據以上的說明，當已將返回導引構件配置於貫穿孔時，即使返回導引構件以「第1端面與第2端面接近」的方式彈性變形，也能抑制返回導引構件的內表面過度地緊密附著於滾動體。因此，滾動體可順滑地滾動於返回導引構件的內側。此外，藉由將第1直線領域及第2直線領域設成平行，在返回導引構件藉由模具形成的場合中，可順利地將返回導引構件從模具拔出。
作為本發明之搬送裝置的期待樣態，前述滾動體，亦可接觸前述第1端部與前述第2端部之間的前述內周面。
根據以上的說明，滾動體，可分別由返回導引構件的內表面及貫穿孔的內周面所支承，同時順滑地滾動於返回通路。
作為本發明之搬送裝置的期待樣態，前述外表面亦可面向：在前述中心軸的周方向中，由前述內周面的至少一半所規範的支承領域。
根據以上的說明，由於返回導引構件的外表面，被貫穿孔的內周面之一半以上的支承領域所支承，故將返回導引構件配置於貫穿孔後，返回導引構件在貫穿孔的內側移動的情形受到抑制。因此，滾動體可順滑地滾動於返回導引構件的內側。
作為本發明之搬送裝置的期待樣態，前述返回通路，亦可在正交於前述第1軸方向之前述特定面的第2軸方向中，相對於前述滑動件的中心，設在比前述滾動通路更外側，前述第1端面與前述第2端面之間的開口，在前述第2軸方向中，配置在比前述中心軸更外側。
根據以上的說明，在返回通路與滾動通路之間的方向轉換通路中，滾動體滾動時的迴旋半徑變小的清況受到抑制。因此，滾動體可順滑地滾動於方向轉換通路。
作為本發明之搬送裝置的期待樣態，前述返回導引構件亦可含有：第1返回導引構件；第2返回導引構件，在前述第1軸方向中連接於前述第1返回導引構件的端部。
根據以上的說明，即使貫穿孔在第1軸方向中的尺寸較長，也能藉由從貫穿孔的其中一個端部插入第1返回導引構件，並從貫穿孔的另一個端部插入第2返回導引構件，可以平順地將返回導引構件配置於貫穿孔。
作為本發明之搬送裝置的期待樣態，前述滑動件含有：滑動件本體，設有前述貫穿孔；端帽蓋，在前述第1軸方向中連接於前述滑動件本體的端部；回程導件，以面向前述端帽蓋的方式，配置於前述滑動件本體與前述端帽蓋之間，前述方向轉換通路，被規範於前述端帽蓋與前述回程導件之間，前述返回導引構件，亦可與前述回程導件及前述端帽蓋的其中任一個形成一體。
根據以上的說明，由於返回導引構件，與回程導件及端帽蓋的至少其中一個形成一體，因此能減少線性運動導引裝置的零件數量。 [發明的效果]
根據本發明可提供：能抑制將返回導引構件配置於貫穿孔時作業性的低落，並能抑制大型化的線性運動導引裝置。
以下，針對本發明的實施形態，雖參考圖面進行說明，然而，本發明並不侷限於以下的說明。以下所說明之實施形態的構成要件，可適當地組合。此外，也有不採用部分構成要件的場合。
在實施形態中，設定XYZ正交座標系，並參考XYZ正交座標系說明各部位的位置關係。將平行於「水平面內之X軸(第1軸)」的方向定義為X軸方向(第1軸方向)，將平行於「正交於X軸之水平面內的Y軸(第2軸)」的方向定義為Y軸方向(第2軸方向)，將平行於「正交於水平面的Z軸(第3軸)」的方向定義為Z軸方向(第3軸方向)。YZ平面，為含有Y軸及Z軸的特定面，正交於X軸。
[第1實施形態] 針對第1實施形態進行說明。圖1為顯示本實施形態之線性運動導引裝置1的立體圖。圖2為顯示已將本實施形態之線性運動導引裝置1的局部截斷的前視圖。圖3為顯示本實施形態之線性運動導引裝置1的局部的剖面圖。
如圖1及圖2所示，線性運動導引裝置1具備：導引軌道2；滑動件3，被導引軌道2朝X軸方向導引；滾動體4，可在循環通路100中滾動，該循環通路100包含：滾動通路5，被規範於導引軌道2與滑動件3之間；返回通路6，被設在滑動件3的內部；方向轉換通路7，連結滾動通路5與返回通路6。
導引軌道2，將滑動件3朝X軸方向導引。導引軌道2延伸於X軸方向。導引軌道2，具有延伸於X軸方向的滾動溝8。滾動體4的至少其中一部分配置於滾動溝8的內側。滾動溝8的內表面，包含用來支承滾動體4的滾動面9。滾動體4接觸於滾動面9並形成滾動。
滾動溝8，分別於導引軌道2之+Y側的側面及-Y側的側面各設置3個。在導引軌道2之+Y側的側面，滾動溝8在Z軸方向配置3個。在導引軌道2之-Y側的側面，滾動溝8在Z軸方向配置3個。
滑動件3，被導引軌道2所導引，並相對於導引軌道2朝X軸方向相對移動。滑動件3的至少其中一部分，隔著滾動體4面向導引軌道2。
滑動件3包含：滑動件本體31，延伸於X軸方向；端帽蓋33，在X軸方向中連接於滑動件本體31的端部；回程導件32，以面向端帽蓋33的方式，配置於滑動件本體31與端帽蓋33之間。滑動件本體31為金屬製。回程導件32及端帽蓋33分別為合成樹脂製。回程導件32及端帽蓋33的其中一個或者雙方，亦可為金屬製。舉例來說，回程導件32及端帽蓋33的其中一個或者雙方，亦可為鐵製、亦可為鋼製，或亦可為不鏽鋼製及鋁製。
滑動件本體31，被配置成跨越導引軌道2。滑動件本體31包含：腳部31F，分別配置於導引軌道2的+Y側及-Y側；胴體部31B，相較於導引軌道2被配置於+Z側，並連結一對的腳部31F。
滑動件本體31，具有延伸於X軸方向的滾動溝10。滑動件本體31的滾動溝10，面向導引軌道2的滾動溝8。滾動溝10形成於：面向導引軌道2之腳部31F的內表面。滾動體4的至少其中一部分配置於滾動溝10的內側。滾動溝10的內表面，包含用來支承滾動體4的滾動面11。滾動體4接觸於滾動面11並形成滾動。
滾動溝10，分別在「相較於導引軌道2被配置於+Y側」之腳部31F的內表面、及「相較於導引軌道2被配置於-Y側」之腳部31F的內表面各設置3個。在「相較於導引軌道2配置於+Y側」之腳部31F的內表面，滾動溝10在Z軸方向配置3個。在「相較於導引軌道2配置於-Y側」之腳部31F的內表面，滾動溝10在Z軸方向配置3個。
滾動體4為金屬製的滾珠。滾動體4設有複數個。滾動體4，可滾動並通過「包含滾動通路5、返回通路6、及方向轉換通路7」的循環通路100。
滾動通路5被規範於滾動面9與滾動面11之間。滾動通路5在導引軌道2與滑動件3之間延伸於X軸方向。滾動體4，可滾動於滾動通路5同時朝X軸方向移動。滾動體4，在已承受負載的狀態下滾動於滾動通路5。滾動通路5，在導引軌道2、與「相較於導引軌道2被配置於+Y側」的腳部31F之間，設有3個。滾動通路5，在導引軌道2、與「相較於導引軌道2被配置於-Y側」的腳部31F之間，設有3個。滾動體4分別接觸於滾動面9及滾動面11，並滾動於滾動通路5。
返回通路6被設在滑動件本體31的內部。返回通路6，在滑動件本體31的內部延伸於X軸方向。滾動體4，可滾動於返回通路6同時朝X軸方向移動。滾動體4，在未承受負載的狀態下滾動於返回通路6。返回通路6，在Y軸方向中，相對於滑動件3的中心，被設在比滾動通路5更外側。在本實施形態中，返回通路6被設在腳部31F的內部。相對於1個滾動通路5，設有1個返回通路6。在本實施形態中，滾動通路5設有6個。返回通路6也設有6個。滾動通路5與返回通路6實質上呈現平行。
移動於滾動通路5之滾動體4的行進方向、與移動於返回通路6之滾動體4的行進方向，為相反方向(逆向)。當位於滾動通路5的滾動體4朝+X方向行進於滾動通路5時，位於返回通路6的滾動體4朝-X方向行進於返回通路6。當位於滾動通路5的滾動體4朝-X方向行進於滾動通路5時，位於返回通路6的滾動體4朝+X方向行進於返回通路6。
方向轉換通路7，使滾動體4從滾動通路5及返回通路6的其中一個朝另一個滾動後通過。方向轉換通路7被規範於端帽蓋33與回程導件32之間。
端帽蓋33，分別連接於滑動件本體31之+X側的端部及-X側的端部。端帽蓋33，譬如藉由螺栓33而固定於滑動件本體31。回程導件32，以面向端帽蓋33的方式，分別連接於滑動件本體31之+X側的端部及-X側的端部。
方向轉換通路7設成：連結滾動通路5之+X側的端部與返回通路6之+X側的端部。方向轉換通路7設成：連結滾動通路5之-X側的端部與返回通路6之-X側的端部。方向轉換通路7，呈現連結滾動通路5之端部與返回通路6之端部的圓弧狀。
舉例來說，朝+X方向移動於滾動通路5，並已從滾動通路5之+X側的端部進入方向轉換通路7的滾動體4，在已移動於方向轉換通路7後，可從返回通路6之+X側的端部進入返回通路6。已從返回通路6之+X側的端部進入返回通路6的滾動體4，朝-X方向移動於返回通路6。朝+X方向移動於返回通路6，並已從返回通路6之+X側的端部進入方向轉換通路7的滾動體4，在已移動於方向轉換通路7後，可從滾動通路5之+X側的端部進入滾動通路5。已從滾動通路5之+X側的端部進入滾動通路5的滾動體4，朝-X方向移動於滾動通路5。
由滾動通路5、返回通路6及方向轉換通路7形成滾動體4的循環通路100。滾動體4以循環於循環通路100的方式形成滾動，藉此可使滑動件3相對於導引軌道2分別朝+X方向及-X方向相對移動。
藉著，針對本實施形態的返回通路6進行說明。圖4為示意地顯示本實施形態之返回通路6的立體圖。圖5為顯示本實施形態之返回通路6的剖面圖。
如圖2、圖3、圖4及圖5所示，在本實施形態中，返回通路6具有：在滑動件本體3的內部延伸於X軸方向的貫穿孔12、配置於貫穿孔12的返回導引構件13。
貫穿孔12被設在滑動件本體31的內部。貫穿孔12，在滑動件本體31的內部延伸於X軸方向。貫穿孔12的中心軸AX，平行於X軸。中心軸AX，在YZ平面中，通過貫穿孔12的中心。在正交於中心軸AX的YZ平面中，貫穿孔12為圓形。貫穿孔12，具有配置於中心軸AX周圍的內周面。
如以上所述，滑動件本體31為金屬製。貫穿孔12，採用如鑽頭般的工具而形成於滑動件本體31。
返回導引構件13被配置於貫穿孔12。返回導引構件13為合成樹脂製。返回導引構件13亦可為橡膠製。作業者，可藉由以手對返回導引構件13施加力量，而使返回導引構件13彈性變形。
如圖5所示，返回導引構件13包含：圓弧狀的外表面14，在正交於中心軸AX的YZ平面中，面向貫穿孔12之內周面的一部分；內表面15，至少其中一部分接觸滾動體4；第1端面16，在中心軸AX的周方向中，連結外表面14的其中一端部與內表面15；第2端面17，在中心軸AX的周方向中，連結外表面14的另一個端部與內表面15，並從第1端面16分離。亦即，在本實施形態中，返回導引構件13，在YZ平面中，呈現字母「C」狀。在第1端面16與第2端面17之間設有開口18。
平行於YZ平面的返回導引構件13之剖面的大小(尺寸)及形狀，在X軸方向中一致。
返回導引構件13的外表面14，在YZ平面中，接觸貫穿孔12之內周面的局部。在以下的說明中，將貫穿孔12之內周面中「返回導引構件13的外表面14所面對的領域」，簡稱為支承領域12A。此外，在以下的說明中，將貫穿孔12之內周面中「第1端面16與第2端面17之間的領域」，簡稱為露出領域12B。
支承領域12A，在中心軸AX的周方向中，由貫穿孔12之內周面的至少一半所規範。支承領域12A，在中心軸AX的周方向中，佔據貫穿孔12之內周面的51%以上、99%以下的領域。在圖5所示的例子中，支承領域12，在中心軸AX的周方向中，約佔貫穿孔12之內周面的70%的領域。
露出領域12B，是貫穿孔12的內周面中，與支承領域12A所佔據之領域不同的領域。露出領域12B，被配置於開口18的內側。滾動體4，接觸「第1端面16與第2端面17之間的露出領域12B」的至少一部分。
返回導引構件13的外表面14，接觸支承領域12A。返回導引構件13，不接觸露出領域12B。
第1端面16與第2端面17之間的開口18，在Y軸方向中，相對於滑動件3的中心，被設在比中心軸AX更外側。亦即，返回導引構件13，以開口18比中心軸AX更朝向外側的方式，配置於貫穿孔12。支承領域12A，在Y軸方向中，被規範在比開口18及露出領域12B更靠近滑動件3之中心的位置。
返回導引構件13的內表面15，在YZ平面中包含：圓弧領域15A；第1直線領域15B，在中心軸AX的周方向中，連接於圓弧領域15A的其中一個端部；第2直線領域15C，在中心軸AX的周方向中，連接於圓弧領域15A的另一個端部。
第1直線領域15B，在YZ平面中延伸於滾動體4之外表面的切線方向。第2直線領域15C，在YZ平面中延伸於滾動體4之外表面的切線方向。
在YZ平面中，第1直線領域15B與第2直線領域15C實質上平行。
在YZ平面中，圓弧領域15A的曲率，小於滾動體4之外表面的曲率。在YZ平面中，貫穿孔12之內周面的曲率，小於圓弧領域15A的曲率。
滾動體4，在被返回導引構件13之內表面15的局部所規範的接觸點P，接觸內表面15。滾動體4，在被貫穿孔12之內周面的局部所規範的接觸點P，接觸貫穿孔12的內周面。在本實施形態中，滾動體4與返回導引構件13的內表面15之間的接觸點P，分別被規範於：圓弧領域15A與第1直線領域15B之間的邊界、圓弧領域15A與第2直線領域15C之間的邊界。亦即，滾動體4，分別接觸「圓弧領域15A與第1直線領域15B之間的邊界」及「圓弧領域15A與第2直線領域15C之間的邊界」並形成滾動。在本實施形態中，滾動體4不接觸圓弧領域15A。
滾動體4與貫穿孔12的內周面之間的接觸點P，被規範於露出領域12B。
當滾動體4接觸「圓弧領域15A與第1直線領域15B之間的邊界」時，即使從「圓弧領域15A與第2直線領域15C之間的邊界」分離亦無妨。當滾動體4接觸「圓弧領域15A與第2直線領域15C之間的邊界」時，即使從「圓弧領域15A與第1直線領域15B之間的邊界」分離亦無妨。滾動體4亦可接觸圓弧領域15A的局部。
此外，亦可在滾動體4與返回導引構件13的內表面15及貫穿孔12的內周面之間設有間隙。亦即，雖然在圖5所示的例子中，於滾動體4的周圍存在3個接觸點P，但接觸點P也可以是1個。此外，在滾動體4與返回通路6之間設置些微的間隙，滾動體4亦可在未接觸「圓弧領域15A與第1直線領域15B之間的邊界」及「圓弧領域15A與第2直線領域15C之間的邊界」之其中任一個的狀態下，滾動於返回通路6。
被規範於「圓弧領域15A與第1直線領域15B之間的邊界」的接觸點P、與被規範於「圓弧領域15A與第2直線領域15C之間的邊界」的接觸點P之間的距離，與滾動體4的直徑相同、或者稍大於滾動體4的直徑。滾動體4，在已承受負載的狀態下，可滾動於返回導引構件13的內側。
其次，針對本實施形態之滑動件3的組合方法進行說明。藉由如同鑽頭般的工具而在滑動件本體31形成貫穿孔12。返回導引構件13，譬如藉由射出成型所製造。作業者將返回導引構件13插入貫穿孔12。返回導引構件13具有第1端面16與第2端面17。作業者，可藉由以手對返回導引構件13施加力量，而使第1端面16與第2端面17靠近，並以縮小返回導引構件13之外徑的方式，使返回導引構件13彈性變形。作業者，在已使返回導引構件13彈性變形的狀態下，可順利地將返回導引構件13插入貫穿孔12。
將返回導引構件13插入貫穿孔12後，作業者將回程導件32及端帽蓋33連接於滑動件本體31之X軸方向的端部。藉此，在滑動件3形成方向轉換通路7。
如同以上所說明，根據本實施形態，藉由以具有第1端面16、及從第1端面16分離的第2端面17的方式形成返回導引構件13，返回導引構件13能形成彈性變形而使返回導引構件13的外徑變小。因此，即使貫穿孔12的內徑較小，作業者也能使返回導引構件13彈性變形，同時插入貫穿孔12。如此一來，能抑制將返回導引構件13配置於貫穿孔12時作業性的低落。此外，由於可縮小貫穿孔12的內徑，即使在「複數個返回通路6，設成在YZ平面中鄰接」的場合中，也能抑制線性運動導引裝置1的大型化。
返回導引構件13的內表面15，在YZ平面中包含：圓弧領域15A；第1直線領域15B，在中心軸AX的周方向中，連接於圓弧領域15A的其中一個端部，並且延伸於滾動體4的切線方向；第2直線領域15C，連接於圓弧領域15A的另一個端部，並且延伸於滾動體4的切線方向。據此，當已將返回導引構件13配置於貫穿孔12時，即使返回導引構件13以「第1端面16與第2端面17接近」的方式彈性變形，也能抑制第1直線領域15B及第2直線領域15C和滾動體4之間的接觸，故能抑制返回導引構件13的內表面15過度地緊密附著於滾動體4。因此，滾動體4可順滑地滾動於返回導引構件13的內側。此外，在返回導引構件13由射出成型所形成的場合中，藉由設有第1直線領域15B及第2直線領域15C，可順利地將返回導引構件13從模具拔出。
在YZ平面中，圓弧領域15A的曲率，小於滾動體4的曲率。據此，可抑制返回導引構件13的內表面15過度地緊密附著於滾動體4。因此，滾動體4可順滑地滾動於返回導引構件13的內側。
滾動體4與返回導引構件13的內表面15之間的接觸點P，分別被規範於「圓弧領域15A與第1直線領域15B之間的邊界」、及「圓弧領域15A與第2直線領域15C之間的邊界」的至少其中任一個。據此，滾動體4，可由返回導引構件13之內表面15的局部所支承，同時順滑地滾動於返回導引構件13的內側。
在YZ平面中，第1直線領域15B與第2直線領域15C平行。據此，當已將返回導引構件13配置於貫穿孔12時，即使返回導引構件13以「第1端面16與第2端面17接近」的方式彈性變形，也能抑制第1直線領域15B及第2直線領域15C和滾動體4之間的接觸，故能抑制返回導引構件13的內表面15過度地緊密附著於滾動體4。因此，滾動體4可順滑地滾動於返回導引構件13的內側。此外，在返回導引構件13由射出成型所形成的場合中，藉由將第1直線領域15B與第2直線領域15C設成平行，可順利地將返回導引構件13從模具拔出。
滾動體4接觸：第1端面16與第2端面17之間的貫穿孔12的露出領域12B。據此，滾動體4，可分別由返回導引構件13的內表面15及貫穿孔12的內周面所支承，同時順滑地滾動於返回通路6。
返回導引構件13的外表面14，面向被規範於「中心軸AX的周方向中貫穿孔12之內周面的至少一半」的支承領域12A。據此，由於返回導引構件13的外表面14，被貫穿孔12的內周面之一半以上的支承領域12A所支承，故將返回導引構件13配置於貫穿孔12後，返回導引構件13在貫穿孔12的內側移動的情形受到抑制。因此，滾動體4可順滑地滾動於返回導引構件13的內側。
返回通路6，在Y軸方向中，相對於滑動件3的中心，被設在比滾動通路5更外側。第1端面16與第2端面17之間的開口18，在Y軸方向中，被配置在比中心軸AX更外側。據此，在返回通路6與滾動通路5之間的方向轉換通路7中，滾動體4滾動時的迴旋半徑變小的清況受到抑制。因此，滾動體4可順滑地滾動於方向轉換通路7。
[第2實施形態] 針對第2實施形態進行說明。在以下的說明中，對於與上述實施形態相同或者相等的構成要件，標示相同的圖號並簡化或者省略其說明。
圖6為顯示本實施形態之返回通路6的剖面圖。如圖6所示，在YZ平面中，第1直線領域15B及第2直線領域15C，亦可在Y軸方向中從滑動件3的中心朝向外側傾斜，以縮短第1直線領域15B與第2直線領域15C之間的距離。
滾動體4與返回導引構件13的內表面15之間的接觸點P，分別被規範於：圓弧領域15A與第1直線領域15B之間的邊界、圓弧領域15A與第2直線領域15C之間的邊界。
即使在本實施形態中，也能抑制將返回導引構件13配置於貫穿孔12時作業性的低落，並能抑制線性運動導引裝置1的大型化。
[第3實施形態] 圖7為顯示本實施形態之返回通路6的剖面圖。如圖7所示，在YZ平面中，第1直線領域15B及第2直線領域15C，亦可在Y軸方向中從滑動件3的中心朝向外側傾斜，以使第1直線領域15B與第2直線領域15C之間的距離變長。
滾動體4與返回導引構件13的內表面15之間的接觸點P，分別被規範於：圓弧領域15A與第1直線領域15B之間的邊界、圓弧領域15A與第2直線領域15C之間的邊界。
即使在本實施形態中，也能抑制將返回導引構件13配置於貫穿孔12時作業性的低落，並能抑制線性運動導引裝置1的大型化。
[第4實施形態] 圖8為示意地顯示本實施形態之返回通路6的立體圖。如圖8所示，返回導引構件13亦可含有：第1返回導引構件131；第2返回導引構件132，在X軸方向中連接於第1返回導引構件131的端部。換言之，亦可藉由組合複數個構件而形成返回導引構件13。
根據本實施形態，即使貫穿孔12在X軸方向中的尺寸較長，也能藉由從貫穿孔12的其中一個端部插入第1返回導引構件131，並從貫穿孔12的另一個端部插入第2返回導引構件132，而順利地將返回導引構件13配置於貫穿孔12。
[第5實施形態] 圖9為示意地顯示本實施形態之返回通路6的俯視圖。如圖9所示，返回導引構件13亦可與回程導件32形成一體。在返回導引構件13及回程導件32分別為合成樹脂製的場合中，為了使返回導引構件13及回程導件32一體成型，亦可採用單一模具並利用射出成型來形成返回導引構件13及回程導件32。根據本實施形態，可減少線性運動導引裝置1的零件數量。
[第6實施形態] 圖10為示意地顯示本實施形態之返回通路6的俯視圖。如圖10所示，返回導引構件13亦可與端帽蓋33形成一體。在返回導引構件13及端帽蓋33分別為合成樹脂製的場合中，為了使返回導引構件13及端蓋帽33一體成型，亦可採用單一模具並利用射出成型來形成返回導引構件13及端帽蓋33。即使在本實施形態中，也可減少線性運動導引裝置1的零件數量。
[其他實施形態] 在上述的實施形態中形成：採用「使第1端面16與第2端面17之間的開口18，相對於滑動件3的中心朝向外側」的方式，將返回導引構件13配置於貫穿孔12。亦可採用「使開口18朝向滑動件3的中心」的方式，將返回導引構件13配置於貫穿孔12。亦可採用「使開口18朝向+Z方向」的方式，將返回導引構件13配置於貫穿孔12。亦可採用「使開口18朝向-Z方向」的方式，將返回導引構件13配置於貫穿孔12。
在上述的實施形態中形成：在已將返回導引構件13配置於貫穿孔12的狀態下，於第1端面16與第2端面17之間形成開口18。在已將返回導引構件13配置於貫穿孔12的狀態下，第1端面16與第2端面17亦可形成接觸。亦即，支承領域12A，在中心軸AX的周方向中，約佔貫穿孔12之內周面的100%的領域。
1:線性運動導引裝置 2:導引軌道 3:滑動件 4:滾動體 5:滾動通路 6:返回通路 7:方向轉換通路 8:滾動溝 9:滾動面 10:滾動溝 11:滾動面 12:貫穿孔 12A:支承領域 12B:露出領域 13:返回導引構件 14:外表面 15:內表面 15A:圓弧領域 15B:第1直線領域 15C:第2直線領域 16:第1端面 17:第2端面 18:開口 31:滑動件本體 31B:軀幹部 31F:腳部 32:回程導件 33:端帽蓋 33B:螺栓 100:循環通路 131:第1返回導引構件 132:第2返回導引構件 AX:中心軸 P:接觸點
[圖1]圖1為顯示第1實施形態之線性運動導引裝置的立體圖。 [圖2]圖2為顯示已將第1實施形態之線性運動導引裝置的局部截斷的前視圖。 [圖3]圖3為顯示第1實施形態之線性運動導引裝置的局部的剖面圖。 [圖4]圖4為示意地顯示第1實施形態之返回通路的立體圖。 [圖5]圖5為顯示第1實施形態之返回通路的剖面圖。 [圖6]圖6為顯示第2實施形態之返回通路的剖面圖。 [圖7]圖7為顯示第3實施形態之返回通路的剖面圖。 [圖8]圖8為示意地顯示第4實施形態之返回通路的立體圖。 [圖9]圖9為示意地顯示第5實施形態之返回通路的俯視圖。 [圖10]圖10為示意地顯示第6實施形態之返回通路的俯視圖。
1:線性運動導引裝置
2:導引軌道
3:滑動件
4:滾動體
5:滾動通路
6:返回通路
8:滾動溝
9:滾動面
10:滾動溝
11:滾動面
12:貫穿孔
13:返回導引構件
31:滑動件本體
31B:軀幹部
31F:腳部
33:端帽蓋
33B:螺栓
100:循環通路

Claims (10)

  1. 一種線性運動導引裝置，具備： 導引軌道； 滑動件，被前述導引軌道朝第1軸方向導引； 滾動體，可在循環通路中滾動，該循環通路包含：被規範於前述導引軌道與前述滑動件之間的滾動通路、被設在前述滑動件之內部的返回通路、連結前述滾動通路與前述返回通路的方向轉換通路， 前述返回通路具有：貫穿孔，在前述滑動件的內部延伸於前述第1軸方向；返回導引構件，被配置於前述貫穿孔， 前述返回導引構件包含：圓弧狀的外表面，在正交於前述貫穿孔之中心軸的特定面中，面向前述貫穿孔之內周面的一部分；內表面，至少其中一部分接觸前述滾動體；第1端面，在前述中心軸的周方向中，連結前述外表面的其中一端部與前述內表面；第2端面，連結前述外表面的另一個端部與前述內表面，並從前述第1端面分離。
  2. 如請求項1所記載的線性運動導引裝置，其中前述內表面，在前述特定面中含有：圓弧領域；第1直線領域，在前述中心軸的周方向中連接於前述圓弧領域的其中一個端部，並且延伸於前述滾動體的切線方向；第2直線領域，連接於前述圓弧領域的另一個端部，並且延伸於前述滾動體的切線方向。
  3. 如請求項2所記載的線性運動導引裝置，其中在前述特定面中，前述圓弧領域的曲率，小於前述滾動體的曲率。
  4. 如請求項3所記載的線性運動導引裝置，其中前述滾動體與前述內表面之間的接觸點，被規範於：前述圓弧領域與前述第1直線領域之間的邊界、及前述圓弧領域與前述第2直線領域之間的邊界的至少其中一個。
  5. 如請求項3或請求項4所記載的線性運動導引裝置，其中在前述特定面中，前述第1直線領域與前述第2直線領域平行。
  6. 如請求項1至請求項5之其中任一項所記載的線性運動導引裝置，其中前述滾動體，接觸前述第1端面與前述第2端面之間的前述內周面。
  7. 如請求項1至請求項6之其中任一項所記載的線性運動導引裝置，其中前述外表面面向：在前述中心軸的周方向中，被規範於前述內周面的至少一半的支承領域。
  8. 如請求項1至請求項7之其中任一項所記載的線性運動導引裝置，其中前述返回通路，在正交於前述第1軸方向之前述特定面的第2軸方向中，相對於前述滑動件的中心，設在比前述滾動通路更外側， 前述第1端面與前述第2端面之間的開口，在前述第2軸方向中，配置在比前述中心軸更外側。
  9. 如請求項1至請求項8之其中任一項所記載的線性運動導引裝置，其中前述返回導引構件含有：第1返回導引構件；第2返回導引構件，在前述第1軸方向中連接於前述第1返回導引構件的端部。
  10. 如請求項1至請求項9之其中任一項所記載的線性運動導引裝置，其中前述滑動件含有：滑動件本體，設有前述貫穿孔；端帽蓋，在前述第1軸方向中連接於前述滑動件本體的端部；回程導件，以面向前述端帽蓋的方式，配置於前述滑動件本體與前述端帽蓋之間， 前述方向轉換通路，被規範於前述端帽蓋與前述回程導件之間， 前述返回導引構件，與前述回程導件及前述端帽蓋的至少其中一個為一體。
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