TW201721005A - 門鎖系統及門鎖控制方法 - Google Patents

Abstract

一種門鎖控制方法，運用於包含門鎖裝置及電腦程式的門鎖系統，包括下列步驟：門鎖裝置於無線個人區域網路中廣播連線訊息；電腦程式控制行動裝置來於收到連線訊息時，經由無線個人區域網路與門鎖裝置建立連線；電腦程式經由連線發送解鎖指令；及門鎖裝置於收到解鎖指令時解鎖。本發明經由使用電腦程式來自動執行解鎖操作，可省卻住戶對行動裝置或門鎖裝置所為操作，進而有效提升使用便利性及降低等待解鎖完成的時間。

Description

門鎖系統及門鎖控制方法

本發明係與系統及方法有關，特別有關於門鎖系統及門鎖控制方法。

於現有技術中，已有不需機械鑰匙即可解鎖的電子鎖系統被提出。當住戶欲解鎖時，需先操作手機以使手機與門鎖裝置建立藍芽連線，並於連線建立後再操作手機來控制門鎖裝置解鎖。

然而，相較於使用機械鑰匙解鎖的傳統機械鎖，現有的電子鎖系統由於仍需住戶直接對手機進行操作，並無法提升便利性。並且，現有的電子鎖系統由於需於操作後等待連線建立方可解鎖，故解鎖時間反而較傳統機械鎖更長，而造成住戶不便。

是以，習知電子鎖系統存在上述問題，而亟待更有效的方案被提出。

本發明之主要目的，係在於提供一種門鎖系統及門鎖控制方法，可於偵測住戶返家時自動解鎖。

為達上述目的，本發明係提供一種門鎖控制方法，運用於安裝於一門的一門鎖裝置及安裝於一行動裝置的一電腦程式，包括下列步驟：a)該門鎖裝置於一無線個人區域網路中廣播一連線訊息；b)該電腦程式控制該行動裝置來於收到該連線訊息時，經由該無線個人區域網路與該門鎖裝置建立一連線；c)該電腦程式於成功建立該連線後自動經由該連線發送一解鎖指令；及d)該門鎖裝置於收到該解鎖指令且偵測一住戶接近時解鎖一門鎖。

本發明更提供一種門鎖系統，包括安裝於一門的一門鎖裝置及安裝於一行動裝置的一電腦程式。該門鎖裝置包一門鎖、動力連接該門鎖的一驅動模組、於偵測一住戶接近時發出一觸發訊號的一臨近感測器及電性連接該驅動模組及該鄰近感測器的一控制板。該控制板包括：連接一無線個人區域網路的一通訊模組及電性連接該通訊模組的一控制模組。該控制模組經由該通訊模組廣播一連線訊息，並於收到一解鎖指令及該觸發訊號時，控制該驅動模組來解鎖該門鎖。該電腦程式控制該行動裝置來於經由該行動裝置的一網路單元收到該連線訊息時，經由該無線個人區域網路與該門鎖裝置建立一連線，並於成功建立該連線後自動經由該連線發送該解鎖指令至該門鎖裝置。

本發明經由使用電腦程式來自動執行解鎖操作，可省卻住戶對行動裝置或門鎖裝置所為操作，進而有效提升使用便利性及降低等待解鎖完成的時間。

茲就本發明之一較佳實施例，配合圖式，詳細說明如後。

續請同時參閱圖1及圖2，圖1為本發明一具體實施例之門鎖系統架構圖，圖2為本發明一具體實施例之門鎖裝置示意圖。

如圖所示，本發明揭露一種門鎖系統，主要包括門鎖裝置1及電腦程式5。門鎖裝置1係用以安裝於住宅入口的門中，電腦程式5係用以安裝於住戶所持有的行動裝置3。較佳地，行動裝置3係智慧型手機、平板電腦或穿戴式裝置（如智慧型手錶、手環、戒指或眼鏡），但不以此限定。

門鎖裝置1可包括門鎖10、驅動模組12、方向感測器14及控制板16。驅動模組12動力連接門鎖10以解鎖/上鎖門鎖10。具體而言，驅動模組12包括傳動元件120（如馬達）及與門鎖10連動的至少一齒輪122。傳動元件120用以驅動齒輪122來連動門鎖10的鎖芯結構（圖未標示）以解鎖/上鎖。

方向感測器14用以感測門的當前角度。較佳地，方向感測器14係陀螺儀、加速度計、地磁感測計或上述裝置之任意組合，但不以此限定。當方向感測器14係陀螺儀或地磁感測計時，可直接感測門的轉動角度，當方向感測器14係加速度計時，可感測門的加速度值並計算對應的轉動角度（如傳輸至控制板16進行計算）。

控制板16主要包括通訊模組160、用以儲存資料的記憶體164及電性連接上述元件的控制模組162。通訊模組160連接無線個人區域網路(Wireless Personal Area Network，WPAN)4（下稱無線網路4）並經由無線網路4進行資料傳輸。較佳地，通訊模組160係藍芽（Bluetooth）收發器、紫蜂（ZigBee）收發器或Wi-Fi收發器（如使用Wi-Fi直連（Wi-Fi Direct）技術），但不以此限定。

控制模組162電性連接該驅動模組12及方向感測器14，用以對門鎖裝置1進行控制。具體而言，控制模組162可持續經由通訊模組160來於無線網路4中廣播連線訊息以使電腦程式5據以自動與門鎖裝置1建立連線並發送解鎖指令至門鎖裝置1（容後詳述）。並且，控制模組162於自電腦程式5收到解鎖指令時可控制該驅動模組12來解鎖門鎖10以實現自動解鎖功能。較佳地，廣播訊息係包括用以與門鎖裝置1的控制板16建立連線所需的必要資訊（如裝置識別碼（Device ID）、當前網路位址（IP）、硬體位址（MAC address）或連線密碼等必要軟硬體資訊）。

此外，控制模組162於經由方向感測器14偵測門已關閉時，可控制驅動模組12來上鎖門鎖10以實現自動上鎖功能。較佳地，控制模組162係於偵測到門移動（如已開啟的門被住戶關上）且當前門已關閉，才控制驅動模組12來上鎖門鎖10。或者，控制模組162係於未收到解鎖指令（如持續30秒未收到）且偵測門已關閉時，才控制驅動模組12來上鎖門鎖10。

較佳地，控制模組162係自方向感測器14取得門當前的轉動角度，並依據所取得的轉動角度判斷門是否關閉（如轉動角度小於預設值（如1度）時判定門已關閉）。

電腦程式5係儲存於行動裝置3的記憶單元34中，當電腦程式5被行動裝置3的處理單元32執行後，可控制行動裝置3來經由網路單元30（如藍芽收發器、紫蜂收發器或Wi-Fi收發器）對無線網路4進行掃描以接收門鎖裝置1所廣播的連線訊息。接著，電腦程式5可控制行動裝置3來依據所接收的連線訊息來與門鎖裝置1於無線網路4中建立前述連線，並於連線建立成功後自動經由前述連線發送解鎖指令至門鎖裝置1以進行解鎖。

值得一提的是，由於無線網路4（WPAN）具有短距離傳輸及小涵蓋範圍等特點，當住戶所持有的行動裝置3可偵測到無線網路4時，亦表示住戶位於門鎖裝置1附近（即住宅入口附近）。本發明經由使行動裝置3於偵測到無線網路4時自動開始執行解鎖操作（即於住戶抵達住宅入口前便提早執行解鎖操作），可有效於住戶抵達住宅入口時完成解鎖操作，而使住戶於抵達後不需等待亦不需手動解鎖，既可進入住宅，進而有效省卻等待解鎖的時間並提升便利性。

於本發明之另一實施例中，電腦程式5可進一步控制行動裝置3來經由行動裝置3的移動感測器36（如加速度計、GPS模組或陀螺儀）偵測行動裝置3當前是否係持續移動（如住戶當前係位於門外且持續朝接近門鎖裝置1的方向移動）。並且，電腦程式5係控制行動裝置3來於自門鎖裝置1收到連線訊息且偵測行動裝置3當前持續移動時，才發送解鎖指令至門鎖裝置1。藉此，本發明可有效避免住戶進入住宅後，因將行動裝置3放置於門鎖裝置1附近（如玄關），而造成誤解鎖的狀況。

於本發明之另一實施例中，門鎖裝置1更包括電性連接控制板16的臨近感測器（proximity sensor）18。臨近感測器18可於偵測門外有住戶接近時發出觸發訊號至控制板16。較佳地，臨近感測器18係光反射式臨近感測器，但不以此限定。並且，於本實施例中，控制模組162係於自行動裝置3收到解鎖指令且自臨近感測器18收到觸發訊號時，才控制驅動模組12來解鎖門鎖10。更進一步地，控制模組162還可於偵測門已關閉且未收到觸發訊號（即住戶非位於門旁）時，才控制驅動模組12來上鎖門鎖10。藉此，本發明可有效避免因門鎖10於住戶抵達住宅入口前已提早解鎖，而使宵小趁機而入，並可避免因誤判住戶已外出而將住戶反鎖門外（如住戶非實際外出，而是於門外簽收包裹、修整庭園或察看信箱時誤關門）。

於本發明之另一實施例中，控制板16更包括齒輪位置感測器166，電性連接控制模組162並臨近齒輪122設置，齒輪位置感測器166用以感測齒輪122當前的旋轉方向及位置。較佳地，齒輪位置感測器166係光遮斷式感測器、電磁感測器或微動開關，並可感測齒輪122的旋轉角度以作為齒輪122的當前位置，但不以此限定。

更進一步地，當齒輪位置感測器166係光遮斷式感測器時，齒輪位置感測器166包括光柵，齒輪122設置有用以定位的複數遮光元件（如依預設角度差排列設置）。藉此，齒輪122可於轉動時連動複數遮光元件來依序遮蔽光柵而使齒輪位置感測器166依光柵被遮蔽的次數計算齒輪122當前的旋轉角度。當齒輪位置感測器166係電磁感測器時，齒輪位置感測器166包括磁感元件，齒輪122設置有複數磁鐵。藉此，齒輪122可於轉動時連動複數磁鐵來依序吸引磁感元件而使齒輪位置感測器166可依磁感元件被吸引的次數計算齒輪122當前的旋轉角度。當齒輪位置感測器166係微動開關時，齒輪位置感測器166包括開關元件，齒輪122設置有複數開關撥動元件。藉此，齒輪122可於轉動時連動複數開關撥動元件來依序撥動開關元件而使齒輪位置感測器166可依開關元件被撥動的次數計算齒輪122當前的旋轉角度。

並且，於本實施例中，控制模組162係於判斷齒輪122的當前位置與預設的解鎖位置相符時判定門鎖10已解鎖，並於判斷齒輪122的當前位置與預設的上鎖位置相符時判定門鎖10已上鎖。控制模組160於收到解鎖指令且判定門鎖已上鎖時方解鎖門鎖10，並於偵測門移動且當前門已關閉且判定門鎖10已解鎖時方上鎖門鎖10。

本發明經由將門鎖10的狀態作為自動開關門鎖的參數，可有效省卻無意義操作（如對已上鎖的門鎖10再執行上鎖操作，或對已解鎖的門鎖10再執行解鎖操作），而可避免門鎖裝置1因前述無意義操作而故障。

請參閱圖2，於本發明之另一實施例中，控制板16的各元件係被整合於獨立的單一電路板174，並且電路板174設置於門鎖裝置1的後端（即靠近門內的一端）臨近驅動模組12的位置。此外，方向感測器18整合於獨立的另一電路板184，並且電路板184設置於門鎖裝置1的前端（即靠近門外的一端）臨近門鎖介面20（如鑰匙孔結構、密碼輸入按鍵或門禁卡讀卡機），並經由電纜180連接控制板16。具體而言，控制板16可進一步包括連接埠172，電纜180可包括用以可卸式連接前述連接埠172的連接器182。

並且，於本實施例中，控制板16可更包括齒輪位置感測器166及一組電子接點168。當本實施例的門鎖裝置1組裝完成後，齒輪位置感測器166係接近或接觸齒輪122，電子接點168可外接傳動元件120。藉此，控制板16可經由電子接點168來控制外部的傳動元件120，並且經由齒輪位置感測器166感測外部的齒輪122的當前位置。

如上所述，由於本發明的門鎖裝置1的控制板16及方向感測器18皆可獨立設置於驅動模組12及門鎖10外，因此可於不更動現有的電子鎖的鎖具結構的情況下將現有的電子鎖升級為本發明之具有自動開關門鎖功能的門鎖裝置，而可有效省卻住戶裝設新門鎖裝置的成本。

於本發明之另一實施例中，門鎖裝置1更包括扭鎖（thumbturn cylinder）22。扭鎖22連接門鎖10並與齒輪122連動以供住戶從門內解鎖或上鎖。

續請同時參閱圖3，為本發明一具體實施例之控制板與齒輪配置示意圖。如圖所示，於本實施例中，門鎖10係雙向鎖（即可同時適用於左開的門及右開的門），且驅動模組12的齒輪122可以順時針或逆時針方向旋轉來連動門鎖10上鎖。

值得一提的是，當雙向鎖安裝於左開的門時，其上鎖方向及解鎖方向係與安裝於右開的門時恰好相反。因此，本發明進一步提供雙向鎖自動學習功能，來使門鎖裝置1可知悉正確的上鎖方向及解鎖方向（即當前係安裝於左開的門或右開的門）而可正確地進行自動開關門鎖操作。

具體而言，齒輪122上排列設置有複數感測磁鐵（以三個感測磁鐵124a-124c為例），控制板16上排列設置有複數定位磁鐵（以三個定位磁鐵168a-168c為例）。複數感測磁鐵124a-124c及複數定位磁鐵168a-168c的數量可相同或不同。並且，控制模組162電性連接複數定位磁鐵168a-168c，以偵測複數定位磁鐵168a-168c是否與複數感測磁鐵124a-124c相吸。

承上所述，當門鎖裝置1進入學習模式後，可經由扭鎖22接受住戶的上鎖操作。於接受上鎖操作後，齒輪122將朝上鎖方向（以順時針方向為例）轉動至上鎖位置而使複數感測磁鐵124a-124c的其中之一與複數定位磁鐵168a-168c的其中之一相吸或相斥（以使感測磁鐵124a與定位磁鐵168c相吸為例）。接著，門鎖裝置1可再經由扭鎖22接受住戶的解鎖操作。於接受解鎖操作後，齒輪122將朝解鎖方向（以逆時針方向為例）轉動至解鎖位置而使另一感測磁鐵與另一定位磁鐵相吸或相斥（以使感測磁鐵124b與定位磁鐵168b相吸為例）。

接著，控制模組162將接受上鎖操作時相吸或相斥的定位磁鐵168c設定為上鎖定位磁鐵，並將接受解鎖操作時相吸或相斥的定位磁鐵168b設定為解鎖定位磁鐵，並離開學習模式。藉此，控制模組162可知悉門鎖裝置1的上鎖方向係順時針方向、解鎖方向係逆時針方向、定位磁鐵168b所在位置為解鎖位置及定位磁鐵168c所在位置為上鎖位置，並可將上述資訊儲存於記憶體164。

藉此，控制模組162可依據上述資訊來判斷門鎖10當前的狀態（即上鎖狀態或解鎖狀態），並可正確地控制驅動模組12上鎖或解鎖。

於本發明之另一實施例中，僅需使用單一定位磁鐵（如僅使用定位磁鐵168a）即可實現雙向鎖自動學習功能。具體而言，定位磁鐵168a具有特定極性（以陽極為例），複數感測磁鐵124a-124b係依其極性來排列設置。較佳地，相鄰的複數感測磁鐵分別為不同極性，如感測磁鐵124a為陽性，感測磁鐵124b為陰性，感測磁鐵124c為陽性。

承上所述，當門鎖裝置1進入學習模式後，可經由扭鎖22接受住戶的上鎖操作。於接受上鎖操作後，齒輪122將朝上鎖方向轉動至上鎖位置（以順時針方向旋轉180度為例）而使複數感測磁鐵124a-124c移動並對定位磁鐵168b的磁場造成連續的一第一磁場變化（即陽性的定位磁鐵168b先感測到相斥的磁場（由陽性的感測磁鐵124a所造成），再感測到相吸的磁場（由陰性的感測磁鐵124b所造成））。接著，門鎖裝置1可再經由扭鎖22接受住戶的解鎖操作。於接受解鎖操作後，齒輪122將朝解鎖方向轉動至解鎖位置（以逆時針方向旋轉180度為例）而使複數感測磁鐵124a-124c移動並對定位磁鐵168b的磁場造成連續的一第二磁場變化（即陽性的定位磁鐵168b先感測到相吸的磁場（由陰性的感測磁鐵124b所造成），再感測到相斥的磁場（由陽性的感測磁鐵124a所造成））。

接著，控制模組162將第一磁場變化對應至上鎖操作，並將第二磁場變化對應至解鎖操作，並離開學習模式。藉此，控制模組162可經由定位磁鐵168b感測當前的磁場變化，並於判斷當前的磁場變化符合第一磁場變化時判定門鎖10已上鎖，並於判斷當前的磁場變化符合第二磁場變化時判定門鎖10已上鎖。

於本發明之另一實施例中，門鎖裝置1更包括電性連接控制模組162的計時器170。並且，控制模組162係於偵測當前門已關閉且經由計時器170計時預設的上鎖時間（如3秒）經過時，自動上鎖門鎖10。藉此，當住戶關門後發現物品遺留於住宅時，不須再次進行解鎖，而可有效提升便利性。

於本發明之另一實施例中，控制模組162係於偵測當前門已關閉且與行動裝置3間的連線中斷時，上鎖門鎖10。藉此，本發明可有效於住戶遠離住宅時（即行動裝置3離開無線網路4的涵蓋範圍）才自動上鎖，而可使住戶臨時折返住宅時不須手動解鎖。

接著對本發明之門鎖控制方法進行說明。本發明各實施例的門鎖控制方法主要係由圖1至圖3所示之系統來加以實現。具體而言，門鎖裝置1的記憶體164更儲存有門鎖電腦程式。當行動裝置3執行電腦程式5且門鎖裝置1執行門鎖電腦程式後，可實現本發明各實施利的門鎖控制方法

續請參閱圖4，為本發明一具體實施例之門鎖控制方法流程圖。本實施例的門鎖控制方法主要包括用以實現自動解鎖功能的步驟S400-S408及用以實現自動上鎖功能的步驟S410-S412。並且所述步驟S400-S408及步驟S410-S412間並無絕對順序關係，二者可同時執行亦可依序執行，不以此限定。

步驟S400：門鎖裝置1於無線網路4中廣播連線訊息。

步驟S402：電腦程式5控制行動裝置3來判斷是否經由網路單元30收到門鎖裝置1所廣播的連線訊息。若是，執行步驟S404，否則再次執行步驟S402以持續判斷。

步驟S404：電腦程式5控制行動裝置3來於收到連線訊息時，自動與門鎖裝置1於無線網路4中建立連線以進行通訊。更進一步地，電腦程式5控制行動裝置3自動經由連線發出解鎖指令至門鎖裝置1。

步驟S406：門鎖裝置1判斷是否經由連線收到解鎖指令。若是，執行步驟S408，否則再次執行步驟S406以持續判斷。

步驟S408：門鎖裝置1於收到解鎖指令時，控制驅動模組12解鎖門鎖10。

接著說明自動上鎖功能。步驟S410：門鎖裝置1偵測門是否關閉。較佳地，門鎖裝置1係先經由方向感測器14取得門當前的轉動角度，再依據所取得的轉動角度判斷門是否關閉。若判斷門已關閉，則執行步驟S412，否則再次執行步驟S410以持續偵測。

較佳地，門鎖裝置1係於偵測門移動且當前門已關閉時，才執行步驟S412，否則再次執行步驟S410以持續偵測。或者，控制模組162係於偵測到門被移動（如已開啟的門被住戶關上）時才開始偵測門是否已關閉，並於偵測門已關閉時，控制驅動模組12來上鎖門鎖10。

步驟S412：門鎖裝置1於偵測門已關閉時，自動控制驅動模組12來上鎖門鎖10。

圖5為本發明另一具體實施例之門鎖控制方法流程圖。本實施例的門鎖控制方法主要包括用以實現雙向鎖自動學習功能的步驟S500-S502、用以實現自動解鎖功能的步驟S504-S520及用以實現自動上鎖功能的步驟S522-S530。並且所述步驟S504-S520及步驟S522-S530間並無絕對順序關係，二者可同時執行亦可依序執行，不以此限定。

步驟S500：門鎖裝置1接受上鎖操作並進行設定。

具體而言，門鎖裝置1接受上鎖操作並經由至少一定位磁鐵168a-168c感測複數感測磁鐵124a-124c的全部或部分所造成的第一磁場變化，將第一磁場變化對應至上鎖操作並記錄於記憶體164。

較佳地，門鎖裝置1係感測複數感測磁鐵124a-124b的其中之一與複數定位磁鐵168a-168c的其中之一相吸或相斥所造成的第一磁場變化。接著，門鎖裝置1將相吸或相斥的定位磁鐵設定為上鎖定位磁鐵以對應至該上鎖操作。

於本發明之另一實施例中，相鄰的複數感測磁鐵124a-124c係不同極性。門鎖裝置1係感測複數感測磁鐵124a-124c移動所造成的連續的第一磁場變化並記錄。

於本發明之另一實施例中，門鎖裝置1接受上鎖操作而使齒輪122沿特定旋轉方向旋轉至特定位置。接著，門鎖裝置1將當前的旋轉方向設定為上鎖方向，將當前位置設定為上鎖位置並記錄於記憶體164。

步驟S502：門鎖裝置1接受解鎖操作並進行設定。

具體而言，門鎖裝置1接受解鎖操作並經由至少一定位磁鐵168a-168c感測複數感測磁鐵124a-124c的全部或部分所造成的第二磁場變化，將第二磁場變化對應至解鎖操作並記錄於記憶體164。

較佳地，門鎖裝置1係感測另一感測磁鐵124a-124b與另一定位磁鐵168a-168c相吸或相斥所造成的第二磁場變化。接著，門鎖裝置1將相吸或相斥的定位磁鐵設定為解鎖定位磁鐵以對應至該解鎖操作。。

於本發明之另一實施例中，相鄰的複數感測磁鐵124a-124c係不同極性。門鎖裝置1係感測複數感測磁鐵124a-124c移動所造成的連續的第二磁場變化並記錄。

於本發明之另一實施例中，門鎖裝置1接受解鎖操作而使齒輪122沿另一旋轉方向旋轉至另一位置。接著，門鎖裝置1將當前的旋轉方向設定為解鎖方向，將當前位置設定為解鎖位置並記錄於記憶體164。

值得一提的是，步驟S500及步驟S502間並無絕對順序關係。並且，當門鎖裝置1非為雙向鎖時，步驟S500-S502亦可被省略。

接著說明本實施例的自動解鎖功能。

步驟S504：門鎖裝置1廣播連線訊息。

步驟S506：電腦程式5判斷是否收到連線訊息。若是，執行步驟S508，否則再次執行步驟S506以持續判斷。

步驟S508：電腦程式5與門鎖裝置1建立連線。

步驟S510：電腦程式5控制行動裝置3來經由移動感測器36偵測行動裝置3是否係持續移動(較佳地，是朝門鎖裝置1的方向持續移動)。若偵測行動裝置3係持續移動，則執行步驟S512，否則再次執行步驟S506。

步驟S512：電腦程式5發送解鎖指令。

步驟S514：門鎖裝置1判斷是否收到解鎖指令。若是，執行步驟S516，否則再次執行步驟S514以持續判斷。

步驟S516：門鎖裝置1經由臨近感測器18偵測住戶是否接近(即，行動裝置3是否接近)。若偵測住戶接近，則執行步驟S518，否則再次執行步驟S514。

步驟S518：門鎖裝置1判斷門鎖10是否已上鎖。

具體而言，門鎖裝置1係偵測當前的磁場變化，並判斷所偵測到的磁場變化是否符合第一磁場變化。若是，則判定門鎖10已上鎖；否則，判定門鎖10未上鎖。

較佳地，門鎖裝置1係判斷預先設定的上鎖定位磁鐵是否與複數感測磁鐵之一相吸或相斥，若是，判定門鎖10已上鎖，否則判定未上鎖。

於本發明之另一實施例中，門鎖裝置1係依據齒輪122的位置來進行判斷。具體而言，門鎖裝置1經由齒輪位置感測器166取得驅動模組12的齒輪122的當前位置，並取得預存於記憶體164的上鎖位置。接著，門鎖裝置1比較當前位置與上鎖位置是否相符，若相符則判定門鎖10已上鎖，否則判定未上鎖。

若判斷門鎖10已上鎖，則執行步驟S520以進行解鎖操作。若判斷門鎖10未上鎖，則不須進行解鎖操作。

步驟S520：門鎖裝置解鎖門鎖10。

值得一提的是，步驟S514、S516、S518之間、步驟S506-S514、S514-S518之間並無絕對順序關係。並且，步驟S516及步驟S518非為絕對必要步驟，本發明所屬技術領域中具有通常知識者可依需求任意變更步驟S514、S516、S518或步驟S506-S514、S514-S518的順序或省略步驟S516或步驟S518。

接著說明本實施例的自動上鎖功能。

步驟S522：門鎖裝置1偵測門是否關閉。若是，執行步驟S524，否則再次執行步驟S522。

較佳地，門鎖裝置1係於偵測門移動且當前門已關閉時才執行步驟S524，否則再次執行步驟S522。

步驟S524：門鎖裝置1經由計時器170計時預設的上鎖時間是否經過。若是，執行步驟S526，否則再次執行步驟S522。

步驟S526：門鎖裝置1偵測與行動裝置3之間的連線是否中斷。若是，執行步驟S528，否則再次執行步驟S522。

步驟S528：門鎖裝置1判斷門鎖10是否已解鎖。

具體而言，門鎖裝置1係偵測當前的磁場變化，並判斷所偵測到的磁場變化是否符合第二磁場變化。若是，則判定門鎖10已解鎖；否則，判定門鎖10未解鎖。

較佳地，門鎖裝置1係判斷預先設定的解鎖定位磁鐵是否與複數感測磁鐵之一相吸或相斥，若是，判定門鎖10已解鎖，否則判定未解鎖。

於本發明之另一實施例中，門鎖裝置1係依據齒輪122的位置來進行判斷。具體而言，門鎖裝置1經由齒輪位置感測器166取得驅動模組12的齒輪122的當前位置，並取得預存於記憶體164的解鎖位置。接著，門鎖裝置1比較當前位置與解鎖位置是否相符，若相符則判定門鎖10已解鎖，否則判定未解鎖。

若判斷門鎖10已解鎖，則執行步驟S530以進行上鎖操作。若判斷門鎖10未解鎖，則不須進行上鎖操作。

步驟S530：門鎖裝置1上鎖門鎖10。

值得一提的是，步驟S524、S526、S528之間並無絕對順序關係。並且，步驟S526及步驟S528非為絕對必要步驟，本發明所屬技術領域中具有通常知識者可依需求任意變更步驟S524、S526、S528的順序或省略步驟S526或步驟S528。

以上所述僅為本發明之較佳具體實例，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明內容所為之等效變化，均同理皆包含於本發明之範圍內，合予陳明。

1‧‧‧門鎖裝置

10‧‧‧門鎖

12‧‧‧驅動模組

120‧‧‧傳動元件

122‧‧‧齒輪

124a-124c‧‧‧感測磁鐵

14‧‧‧方向感測器

16‧‧‧控制板

160‧‧‧通訊模組

162‧‧‧控制模組

164‧‧‧記憶體

166‧‧‧齒輪位置感測器

168‧‧‧電子接點

168a-168c‧‧‧定位磁鐵

170‧‧‧計時器

172‧‧‧連接埠

174、184‧‧‧電路板

18‧‧‧臨近感測器

180‧‧‧電纜

182‧‧‧連接器

20‧‧‧門鎖介面

22‧‧‧扭鎖

3‧‧‧行動裝置

30‧‧‧網路單元

32‧‧‧處理單元

34‧‧‧記憶單元

36‧‧‧移動感測器

4‧‧‧個人無線區域網路

5‧‧‧電腦程式

S400-S412‧‧‧第一自動開關門鎖步驟

S500-S530‧‧‧第二自動開關門鎖步驟

圖1為本發明一具體實施例之門鎖系統架構圖。

圖2為本發明一具體實施例之門鎖裝置示意圖。

圖3為本發明一具體實施例之控制板與齒輪配置示意圖。

圖4為本發明一具體實施例之門鎖控制方法流程圖。

圖5為本發明另一具體實施例之門鎖控制方法流程圖。

1‧‧‧門鎖裝置

10‧‧‧門鎖

12‧‧‧驅動模組

14‧‧‧方向感測器

16‧‧‧控制板

160‧‧‧通訊模組

162‧‧‧控制模組

164‧‧‧記憶體

166‧‧‧齒輪位置感測器

170‧‧‧計時器

18‧‧‧臨近感測器

3‧‧‧行動裝置

30‧‧‧網路單元

32‧‧‧處理單元

34‧‧‧記憶單元

36‧‧‧移動感測器

4‧‧‧個人無線區域網路

5‧‧‧電腦程式

Claims (22)

1. 一種門鎖控制方法，運用於安裝於一門的一門鎖裝置及安裝於一行動裝置的一電腦程式，包括下列步驟： a)該門鎖裝置於一無線個人區域網路中廣播一連線訊息； b)該電腦程式控制該行動裝置來於收到該連線訊息時，經由該無線個人區域網路與該門鎖裝置建立一連線； c)該電腦程式於成功建立該連線後自動經由該連線發送一解鎖指令；及 d)該門鎖裝置於收到該解鎖指令且偵測一住戶接近時解鎖一門鎖。
2. 如請求項1所述之門鎖控制方法，其中該步驟c係於偵測該行動裝置係持續移動時，發送該解鎖指令。
3. 如請求項1所述之門鎖控制方法，其中更包括步驟e：該門鎖裝置於偵測該門移動且當前該門已關閉時上鎖該門鎖。
4. 如請求項3所述之門鎖控制方法，其中該步驟d係於收到該解鎖指令、偵測該門鎖已上鎖且偵測該住戶接近時解鎖該門鎖；該步驟e係於偵測該門被移動且已關閉且該門鎖已解鎖時，上鎖該門鎖。
5. 如請求項4所述之門鎖控制方法，其中於該步驟d及該步驟e之前更包括步驟d0：該門鎖裝置取得一齒輪的當前位置；該步驟d係於判斷該齒輪的當前位置與一上鎖位置相符時判定該門鎖已上鎖；該步驟e係於判斷該齒輪的當前位置與一解鎖位置相符時判定該門鎖已解鎖。
6. 如請求項4所述之門鎖控制方法，其中於該步驟a之前更包括下列步驟： a1)該門鎖裝置接受一上鎖操作並經由排列設置於該門鎖裝置的一控制板上的至少一定位磁鐵感測排列設置於與該門鎖連動的一齒輪上的複數感測磁鐵的全部或部分所造成的一第一磁場變化； a2)將該第一磁場變化對應至該上鎖操作； a3)接受一解鎖操作並經由該至少一定位磁鐵感測該些感測磁鐵的全部或部分所造成的一第二磁場變化；及 a4)將該第二磁場變化對應至該解鎖操作； 該步驟d係於判斷當前的磁場變化符合該第一磁場變化時判定該門鎖已上鎖；該步驟e係於判斷當前的磁場變化符合該第二磁場變化時判定該門鎖已解鎖。
7. 如請求項6所述之門鎖控制方法，其中該步驟a1係感測該些感測磁鐵的其中之一與複數該定位磁鐵的其中之一相吸或相斥所造成的該第一磁場變化；該步驟a2係將相吸或相斥的該定位磁鐵設定為一上鎖定位磁鐵以將該第一磁場變化對應至該上鎖操作；該步驟a3係感測另一該感測磁鐵與另一該定位磁鐵相吸或相斥所造成的該第二磁場變化；該步驟a4係將相吸或相斥的該定位磁鐵設定為一解鎖定位磁鐵以將該第二磁場變化對應至該解鎖操作；該步驟d係於判斷該上鎖定位磁鐵與該些感測磁鐵之一相吸或相斥時判定該門鎖已上鎖；該步驟e係於判斷該解鎖定位磁鐵與該些感測磁鐵之一相吸或相斥時判定該門鎖已解鎖。
8. 如請求項6所述之門鎖控制方法，其中相鄰的該些感測磁鐵係不同極性；該步驟a1係感測該些感測磁鐵移動所造成的連續的該第一磁場變化；該步驟a3係感測該些感測磁鐵移動所造成的連續的該第二磁場變化。
9. 如請求項3所述之門鎖控制方法，其中該步驟e係取得該門當前的一轉動角度，並依據該轉動角度判斷該門是否關閉。
10. 如請求項3所述之門鎖控制方法，其中該步驟e係於偵測該門移動、當前該門已關閉且計時一上鎖時間經過時，上鎖該門鎖。
11. 如請求項3所述之門鎖控制方法，其中該步驟e係於偵測該門移動、當前該門已關閉且該連線中斷時，上鎖該門鎖。
12. 一種門鎖系統，包括： 一門鎖裝置，安裝於一門，包括：     一門鎖；     一驅動模組，動力連接該門鎖；     一臨近感測器，於偵測一住戶接近時發出一觸發訊號；及     一控制板，電性連接該驅動模組及該臨近感測器，包括：         一通訊模組，連接一無線個人區域網路；及         一控制模組，電性連接該通訊模組，該控制模組經由該通訊模組廣播一連線訊息，並於收到一解鎖指令及該觸發訊號時，控制該驅動模組來解鎖該門鎖；及 一電腦程式，安裝於一行動裝置，控制該行動裝置來於經由該行動裝置的一網路單元收到該連線訊息時，經由該無線個人區域網路與該門鎖裝置建立一連線，並於成功建立該連線後自動經由該連線發送該解鎖指令至該門鎖裝置。
13. 如請求項12所述之門鎖系統，其中該電腦程式控制該行動裝置來於收到該連線訊息且經由該行動裝置的一移動感測器偵測到該行動裝置係持續移動時，發送該解鎖指令。
14. 如請求項12所述之門鎖系統，其中該控制板係設置於該門鎖裝置的後端並臨近該驅動模組；該臨近感測器設置於該門鎖裝置的前端。
15. 如請求項12所述之門鎖系統，其中該門鎖裝置更包括電性連接該控制模組的一方向感測器，該控制模組於經由該方向感測器偵測該門移動且當前該門已關閉時，控制該驅動模組來上鎖該門鎖。
16. 如請求項15所述之門鎖系統，其中該方向感測器係陀螺儀、加速度計或地磁感測計，該控制模組係經由該方向感測器取得該門當前的一轉動角度，並依據該轉動角度判斷該門是否關閉。
17. 如請求項15所述之門鎖系統，其中該驅動模組包括與該門鎖連動的一齒輪，該控制板更包括一齒輪位置感測器，電性連接該控制模組並臨近該齒輪設置，用以感測該齒輪當前的旋轉方向及位置；該控制模組於判斷該齒輪的當前位置與一解鎖位置相符時判定該門鎖已解鎖，於判斷該齒輪的當前位置與一上鎖位置相符時判定該門鎖已上鎖，該控制模組於收到該解鎖指令及該觸發訊號且判定該門鎖已上鎖時解鎖該門鎖，並於偵測該門移動、當前該門已關閉且該門鎖已解鎖時上鎖該門鎖。
18. 如請求項17所述之門鎖系統，其中該齒輪位置感測器係光遮斷式感測器、電磁感測器或微動開關，該齒輪位置感測器係感測該齒輪的旋轉角度並作為該齒輪的當前位置。
19. 如請求項15所述之門鎖系統，其中該驅動模組包括與該門鎖連動的一齒輪，該齒輪上排列設置有複數感測磁鐵；該控制板上排列設置有複數定位磁鐵，該些定位磁鐵至少包括一上鎖定位磁鐵及一解鎖定位磁鐵；該門鎖裝置更包括一扭鎖，該扭鎖與該齒輪連動以使該齒輪朝一上鎖方向轉動至一上鎖位置而使該些感測磁鐵的其中之一與該上鎖定位磁鐵相吸或相斥，或使該齒輪朝一解鎖方向轉動至一解鎖位置而使另一該感測磁鐵與該解鎖定位磁鐵相吸或相斥；該控制模組係於收到該解鎖指令及該觸發訊號且判斷該上鎖定位磁鐵與該些感測磁鐵之一相吸或相斥時解鎖該門鎖，並於偵測該門移動、當前該門已關閉且該解鎖定位磁鐵與該些感測磁鐵之一相吸或相斥時上鎖該門鎖。
20. 如請求項15所述之門鎖系統，其中該驅動模組包括與該門鎖連動的一齒輪，該齒輪上排列設置有複數感測磁鐵，其中相鄰的該些感測磁鐵係不同極性；該控制板上設置有至少一定位磁鐵；該門鎖裝置更包括一扭鎖，該扭鎖與該齒輪連動以使該齒輪朝一上鎖方向轉動至一上鎖位置而使該些感測磁鐵移動並造成連續的一第一磁場變化，或使該齒輪朝一解鎖方向轉動至一解鎖位置而使該些感測磁鐵移動並造成連續的一第二磁場變化；該控制模組經由該至少一定位磁鐵感測當前的磁場變化，並於收到該解鎖指令及該觸發訊號且判斷當前的磁場變化符合該第一磁場變化時解鎖該門鎖，並於偵測該門移動、當前該門已關閉且且判斷當前的磁場變化符合該第二磁場變化時上鎖該門鎖。
21. 如請求項15所述之門鎖系統，其中該控制板更包括電性連接該控制模組的一計時器；該控制模組係於偵測該門移動、當前該門已關閉且經由該計時器計時一上鎖時間經過時，上鎖該門鎖。
22. 如請求項15所述之門鎖系統，其中該控制模組係於偵測該門移動、當前該門已關閉且該連線中斷時，上鎖該門鎖。