CN105590360B - 门锁系统及门锁控制方法 - Google Patents

Abstract

一种门锁控制方法，运用于包含门锁装置及移动装置的门锁系统，包括下列步骤：门锁装置在无线个人局域网中广播连线讯息；移动装置于收到连线讯息时，经由无线个人局域网络与门锁装置建立连线；移动装置经由连线发送解锁指令；及门锁装置在收到解锁指令时解锁。本发明经由使用移动装置来自动执行解锁操作，可省却住户对移动装置或门锁装置所为操作，进而有效提升使用便利性及降低等待解锁完成的时间。

Description

门锁系统及门锁控制方法

技术领域

本发明涉及日常生活中的门锁，特别是一种门锁系统及门锁控制方法。

背景技术

在现有技术中，已有不需机械钥匙即可解锁的电子锁系统被提出。当住户欲解锁时，需先操作手机以使手机与门锁装置建立蓝芽连线，并于连线建立后再操作手机来控制门锁装置解锁。

然而，相较于使用机械钥匙解锁的传统机械锁，现有的电子锁系统由于仍需住户直接对手机进行操作，并无法提升便利性。并且，现有的电子锁系统由于需于操作后等待连线建立方可解锁，故解锁时间反而较传统机械锁更长，而造成住户不便。

发明内容

本发明的主要目的在于针对上述问题的存在，提供一种门锁系统及门锁控制方法，可于侦测住户返家时自动解锁。

为达上述目的，本发明提供一种门锁控制方法，运用于安装于一门的一门锁装置及一移动装置，其特征在于，包括下列步骤：

a)该门锁装置在一无线个人局域网中广播一连线讯息；

b)该移动装置于收到该连线讯息时，经由该无线个人局域网络与该门锁装置建立一连线；

c)该移动装置于成功建立该连线后自动经由该连线发送一解锁指令；及

d)该门锁装置于收到该解锁指令且侦测一住户接近时解锁一门锁。

优选地，该步骤c是于侦测该移动装置是持续移动时，发送该解锁指令。

优选地，该门锁控制方法更包括步骤e：该门锁装置于侦测该门移动且当前该门已关闭时上锁该门锁。

优选地，该步骤d是于收到该解锁指令、侦测该门锁已上锁且侦测该住户接近时解锁该门锁；该步骤e是于侦测该门被移动且已关闭且该门锁已解锁时，上锁该门锁。

优选地，在该步骤d及该步骤e之前还包括步骤d0：该门锁装置取得一齿轮的当前位置；该步骤d是于判断该齿轮的当前位置与一上锁位置相符时判定该门锁已上锁；该步骤e是于判断该齿轮的当前位置与一解锁位置相符时判定该门锁已解锁。

优选地，在该步骤a之前更包括下列步骤：

a1)该门锁装置接受一上锁操作并经由排列设置于该门锁装置的一控制板上的至少一定位磁铁感测排列设置于与该门锁连动的一齿轮上的复数传感磁铁的全部或部分所造成的一第一磁场变化；

a2)将该第一磁场变化对应至该上锁操作；

a3)接受一解锁操作并经由该至少一定位磁铁感测该些传感磁铁的全部或部分所造成的一第二磁场变化；及

a4)将该第二磁场变化对应至该解锁操作；

优选地，该步骤d是于判断当前的磁场变化符合该第一磁场变化时判定该门锁已上锁；该步骤e是于判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化时判定该门锁已解锁。

优选地，该步骤a1是感测该些传感磁铁的其中之一与复数该定位磁铁的其中之一相吸或相斥所造成的该第一磁场变化；该步骤a2是将相吸或相斥的该定位磁铁设定为一上锁定位磁铁以将该第一磁场变化对应至该上锁操作；该步骤a3是感测另一该传感磁铁与另一该定位磁铁相吸或相斥所造成的该第二磁场变化；该步骤a4是将相吸或相斥的该定位磁铁设定为一解锁定位磁铁以将该第二磁场变化对应至该解锁操作；该步骤d是于判断该上锁定位磁铁与该些传感磁铁之一相吸或相斥时判定该门锁已上锁；该步骤e是于判断该解锁定位磁铁与该些传感磁铁之一相吸或相斥时判定该门锁已解锁。

优选地，相邻的该些传感磁铁是不同极性；该步骤a1是感测该些传感磁铁移动所造成的连续的该第一磁场变化；该步骤a3是感测该些传感磁铁移动所造成的连续的该第二磁场变化。

优选地，该步骤e是取得该门当前的一转动角度，并依据该转动角度判断该门是否关闭。

优选地，该步骤e是于侦测该门移动、当前该门已关闭且计时一上锁时间经过时，上锁该门锁。

优选地，该步骤e是于侦测该门移动、当前该门已关闭且该连线中断时，上锁该门锁。

本发明还提供一种门锁系统，其特征在于，包括：

一门锁装置，安装于一门，包括：

一门锁；

一驱动模块，动力连接该门锁；

一临近传感器，于侦测一住户接近时发出一触发讯号；及

一控制板，电性连接该驱动模块及该临近传感器，包括：

一通讯模块，连接一无线个人局域网络；及

一控制模块，电性连接该通讯模块，该控制模块经由该通讯模块广播一连线讯息，并于收到一解锁指令及该触发讯号时，控制该驱动模块来解锁该门锁；及

一移动装置，于经由该移动装置的一网络单元收到该连线讯息时，经由该无线个人局域网络与该门锁装置建立一连线，并于成功建立该连线后自动经由该连线发送该解锁指令至该门锁装置。

优选地，该移动装置于收到该连线讯息且经由该移动装置的一移动传感器侦测到该移动装置是持续移动时，发送该解锁指令。

优选地，该控制板是设置于该门锁装置的后端并临近该驱动模块；该临近传感器设置于该门锁装置的前端。

优选地，该门锁装置更包括电性连接该控制模块的一方向传感器，该控制模块于经由该方向传感器侦测该门移动且当前该门已关闭时，控制该驱动模块来上锁该门锁。

优选地，该方向传感器是陀螺仪、加速度计或地磁传感计，该控制模块是经由该方向传感器取得该门当前的一转动角度，并依据该转动角度判断该门是否关闭。

优选地，该驱动模块包括与该门锁连动的一齿轮，该控制板更包括一齿轮位置传感器，电性连接该控制模块并临近该齿轮设置，用以感测该齿轮当前的旋转方向及位置；该控制模块于判断该齿轮的当前位置与一解锁位置相符时判定该门锁已解锁，于判断该齿轮的当前位置与一上锁位置相符时判定该门锁已上锁，该控制模块于收到该解锁指令及该触发讯号且判定该门锁已上锁时解锁该门锁，并于侦测该门移动、当前该门已关闭且该门锁已解锁时上锁该门锁。

优选地，该齿轮位置传感器是光遮断式传感器、电磁传感器或微动开关，该齿轮位置传感器是感测该齿轮的旋转角度并作为该齿轮的当前位置。

优选地，该驱动模块包括与该门锁连动的一齿轮，该齿轮上排列设置有复数传感磁铁；该控制板上排列设置有复数定位磁铁，该些定位磁铁至少包括一上锁定位磁铁及一解锁定位磁铁；该门锁装置更包括一扭锁，该扭锁与该齿轮连动以使该齿轮朝一上锁方向转动至一上锁位置而使该些传感磁铁的其中之一与该上锁定位磁铁相吸或相斥，或使该齿轮朝一解锁方向转动至一解锁位置而使另一该传感磁铁与该解锁定位磁铁相吸或相斥；该控制模块是于收到该解锁指令及该触发讯号且判断该上锁定位磁铁与该些传感磁铁之一相吸或相斥时解锁该门锁，并于侦测该门移动、当前该门已关闭且该解锁定位磁铁与该些传感磁铁之一相吸或相斥时上锁该门锁。

优选地，该驱动模块包括与该门锁连动的一齿轮，该齿轮上排列设置有复数传感磁铁，其中相邻的该些传感磁铁是不同极性；该控制板上设置有至少一定位磁铁；该门锁装置更包括一扭锁，该扭锁与该齿轮连动以使该齿轮朝一上锁方向转动至一上锁位置而使该些传感磁铁移动并造成连续的一第一磁场变化，或使该齿轮朝一解锁方向转动至一解锁位置而使该些传感磁铁移动并造成连续的一第二磁场变化；该控制模块经由该至少一定位磁铁感测当前的磁场变化，并于收到该解锁指令及该触发讯号且判断当前的磁场变化符合该第一磁场变化时解锁该门锁，并于侦测该门移动、当前该门已关闭且且判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化时上锁该门锁。

优选地，该控制板更包括电性连接该控制模块的一定时器；该控制模块是于侦测该门移动、当前该门已关闭且经由该定时器计时一上锁时间经过时，上锁该门锁。

优选地，该控制模块是于侦测该门移动、当前该门已关闭且该连线中断时，上锁该门锁。

本发明经由使用移动装置来自动执行解锁操作，可省却住户对移动装置或门锁装置所为操作，进而有效提升使用便利性及降低等待解锁完成的时间。

附图说明

图1为本发明一具体实施例的门锁系统架构图。

图2为本发明一具体实施例的门锁装置示意图。

图3为本发明一具体实施例的控制板与齿轮配置示意图。

图4为本发明一具体实施例的门锁控制方法流程图。

图5为本发明另一具体实施例的门锁控制方法流程图。

【主要部件符号说明】

1…门锁装置

10…门锁

12…驱动模块

120…传动组件

122…齿轮

124a-124c…传感磁铁

14…方向传感器

16…控制板

160…通讯模块

162…控制模块

164…内存

166…齿轮位置传感器

168…电子接点

168a-168c…定位磁铁

170…定时器

172…连接埠

174、184…电路板

18…临近传感器

180…电缆

182…连接器

20…门锁接口

22…扭锁

3…移动装置

30…网络单元

32…处理单元

34…记忆单元

36…移动传感器

4…个人无线局域网络

5…计算机程序

S400-S412…第一自动开关门锁步骤

S500-S530…第二自动开关门锁步骤。

具体实施方式

现就本发明的一较佳实施例，配合附图，详细说明如下。

同时参阅图1及图2，图1为本发明一具体实施例的门锁系统架构图，图2为本发明一具体实施例的门锁装置示意图。

如图所示，本发明所述的一种门锁系统，主要包括门锁装置1及计算机程序5。门锁装置1是用以安装于住宅入口的门中，计算机程序5是用以安装于住户所持有的移动装置3。较佳地，移动装置3是智能型手机、平板计算机或穿戴式装置（如智能型手表、手环、戒指或眼镜），但不以此限定。

门锁装置1可包括门锁10、驱动模块12、方向传感器14及控制板16。驱动模块12动力连接门锁10以解锁/上锁门锁10。具体而言，驱动模块12包括传动组件120（如马达）及与门锁10连动的至少一齿轮122。传动组件120用以驱动齿轮122来连动门锁10的锁芯结构（图未标示）以解锁/上锁。

方向传感器14用以感测门的当前角度。较佳地，方向传感器14是陀螺仪、加速度计、地磁传感计或上述装置的任意组合，但不以此限定。当方向传感器14是陀螺仪或地磁传感计时，可直接感测门的转动角度，当方向传感器14是加速度计时，可感测门的加速度值并计算对应的转动角度（如传输至控制板16进行计算）。

控制板16主要包括通讯模块160、用以储存数据的内存164及电性连接上述组件的控制模块162。通讯模块160连接无线个人局域网络(Wireless Personal Area Network，WPAN)4（下称无线网络4）并经由无线网络4进行数据传输。较佳地，通讯模块160是蓝芽（Bluetooth）收发器、紫蜂（ZigBee）收发器或Wi-Fi收发器（如使用Wi-Fi直连（Wi-FiDirect）技术），但不以此限定。

控制模块162电性连接该驱动模块12及方向传感器14，用以对门锁装置1进行控制。具体而言，控制模块162可持续经由通讯模块160在当无线网络4中广播连线讯息以使执行计算机程序5的移动装置3据以自动与门锁装置1建立连线并发送解锁指令至门锁装置1（容后详述）。并且，控制模块162于自执行计算机程序5的移动装置3收到解锁指令时可控制该驱动模块12来解锁门锁10以实现自动解锁功能。较佳地，广播讯息是包括用以与门锁装置1的控制板16建立连线所需的必要信息（如装置识别码（Device ID）、当前网络地址（IP）、硬件地址（MAC address）或连线密码等必要软硬件信息）。

此外，控制模块162于经由方向传感器14侦测门已关闭时，可控制驱动模块12来上锁门锁10以实现自动上锁功能。较佳地，控制模块162是于侦测到门移动（如已开启的门被住户关上）且当前门已关闭，才控制驱动模块12来上锁门锁10。或者，控制模块162是于未收到解锁指令（如持续30秒未收到）且侦测门已关闭时，才控制驱动模块12来上锁门锁10。

较佳地，控制模块162是自方向传感器14取得门当前的转动角度，并依据所取得的转动角度判断门是否关闭（如转动角度小于默认值（如1度）时判定门已关闭）。

计算机程序5是储存于移动裝置3的记忆单元34中，当计算机程序5被移动裝置3的处理单元32执行后，可控制移动装置3来经由网络单元30（如蓝芽收发器、紫蜂收发器或Wi-Fi收发器）对无线网络4进行扫描以接收门锁装置1所广播的连线讯息。接着，执行计算机程序5的处理单元32可控制移动装置3来依据所接收的连线讯息来与门锁装置1于无线网络4中建立前述连线，并于连线建立成功后自动经由前述连线发送解锁指令至门锁装置1以进行解锁。

值得一提的是，由于无线网络4（WPAN）具有短距离传输及小涵盖范围等特点，当住户所持有的移动装置3可侦测到无线网络4时，亦表示住户位于门锁装置1附近（即住宅入口附近）。本发明经由使移动装置3于侦测到无线网络4时自动开始执行解锁操作（即于住户抵达住宅入口前便提早执行解锁操作），可有效于住户抵达住宅入口时完成解锁操作，而使住户于抵达后不需等待亦不需手动解锁，既可进入住宅，进而有效省却等待解锁的时间并提升便利性。

于本发明的另一实施例中，执行计算机程序5的处理单元32可进一步控制移动装置3来经由移动装置3的移动传感器36（如加速度计、GPS模块或陀螺仪）侦测移动装置3当前是否是持续移动（如住户当前是位于门外且持续朝接近门锁装置1的方向移动）。并且，执行计算机程序5的处理单元32是控制移动装置3在当自门锁装置1收到连线讯息且侦测移动装置3当前持续移动时，才发送解锁指令至门锁装置1。藉此，本发明可有效避免住户进入住宅后，因将移动装置3放置于门锁装置1附近（如玄关），而造成误解锁的状况。

于本发明的另一实施例中，门锁装置1更包括电性连接控制板16的临近传感器（proximity sensor）18。临近传感器18可于侦测门外有住户接近时发出触发讯号至控制板16。较佳地，临近传感器18是光反射式临近传感器，但不以此限定。并且，于本实施例中，控制模块162是于自移动装置3收到解锁指令且自临近传感器18收到触发讯号时，才控制驱动模块12来解锁门锁10。更进一步地，控制模块162还可于侦测门已关闭且未收到触发讯号（即住户非位于门旁）时，才控制驱动模块12来上锁门锁10。藉此，本发明可有效避免因门锁10于住户抵达住宅入口前已提早解锁，而使宵小趁机而入，并可避免因误判住户已外出而将住户反锁门外（如住户非实际外出，而是于门外签收包裹、修整庭园或察看信箱时误关门）。

于本发明的另一实施例中，控制板16更包括齿轮位置传感器166，电性连接控制模块162并临近齿轮122设置，齿轮位置传感器166用以感测齿轮122当前的旋转方向及位置。较佳地，齿轮位置传感器166是光遮断式传感器、电磁传感器或微动开关，并可感测齿轮122的旋转角度以作为齿轮122的当前位置，但不以此限定。

更进一步地，当齿轮位置传感器166是光遮断式传感器时，齿轮位置传感器166包括光栅，齿轮122设置有用以定位的复数遮光组件（如依预设角度差排列设置）。藉此，齿轮122可于转动时连动复数遮光组件来依序遮蔽光栅而使齿轮位置传感器166依光栅被遮蔽的次数计算齿轮122当前的旋转角度。当齿轮位置传感器166是电磁传感器时，齿轮位置传感器166包括磁感组件，齿轮122设置有复数磁铁。藉此，齿轮122可于转动时连动复数磁铁来依序吸引磁感组件而使齿轮位置传感器166可依磁感组件被吸引的次数计算齿轮122当前的旋转角度。当齿轮位置传感器166是微动开关时，齿轮位置传感器166包括开关组件，齿轮122设置有复数开关拨动组件。藉此，齿轮122可于转动时连动复数开关拨动组件来依序拨动开关组件而使齿轮位置传感器166可依开关组件被拨动的次数计算齿轮122当前的旋转角度。

并且，于本实施例中，控制模块162是于判断齿轮122的当前位置与预设的解锁位置相符时判定门锁10已解锁，并于判断齿轮122的当前位置与预设的上锁位置相符时判定门锁10已上锁。控制模块160于收到解锁指令且判定门锁已上锁时方解锁门锁10，并于侦测门移动且当前门已关闭且判定门锁10已解锁时方上锁门锁10。

本发明经由将门锁10的状态作为自动开关门锁的参数，可有效省却无意义操作（如对已上锁的门锁10再执行上锁操作，或对已解锁的门锁10再执行解锁操作），而可避免门锁装置1因前述无意义操作而故障。

请参阅图2，于本发明的另一实施例中，控制板16的各组件是被整合于独立的单一电路板174，并且电路板174设置于门锁装置1的后端（即靠近门内的一端）临近驱动模块12的位置。此外，方向传感器18整合于独立的另一电路板184，并且电路板184设置于门锁装置1的前端（即靠近门外的一端）临近门锁接口20（如钥匙孔结构、密码输入按键或门禁卡卡片阅读机），并经由电缆180连接控制板16。具体而言，控制板16可进一步包括连接埠172，电缆180可包括用以可卸式连接前述连接埠172的连接器182。

并且，于本实施例中，控制板16可更包括齿轮位置传感器166及一组电子接点168。当本实施例的门锁装置1组装完成后，齿轮位置传感器166是接近或接触齿轮122，电子接点168可外接传动组件120。藉此，控制板16可经由电子接点168来控制外部的传动组件120，并且经由齿轮位置传感器166感测外部的齿轮122的当前位置。

如上所述，由于本发明的门锁装置1的控制板16及方向传感器18皆可独立设置于驱动模块12及门锁10外，因此可于不更动现有的电子锁的锁具结构的情况下将现有的电子锁升级为本发明的具有自动开关门锁功能的门锁装置，而可有效省却住户装设新门锁装置的成本。

于本发明的另一实施例中，门锁装置1更包括扭锁（thumb turn cylinder）22。扭锁22连接门锁10并与齿轮122连动以供住户从门内解锁或上锁。

续请同时参阅图3，为本发明一具体实施例的控制板与齿轮配置示意图。如图所示，于本实施例中，门锁10是双向锁（即可同时适用于左开的门及右开的门），且驱动模块12的齿轮122可以顺时针或逆时针方向旋转来连动门锁10上锁。

值得一提的是，当双向锁安装于左开的门时，其上锁方向及解锁方向是与安装于右开的门时恰好相反。因此，本发明进一步提供双向锁自动学习功能，来使门锁装置1可知悉正确的上锁方向及解锁方向（即当前是安装于左开的门或右开的门）而可正确地进行自动开关门锁操作。

具体而言，齿轮122上排列设置有复数传感磁铁（以三个传感磁铁124a-124c为例），控制板16上排列设置有复数定位磁铁（以三个定位磁铁168a-168c为例）。复数传感磁铁124a-124c及复数定位磁铁168a-168c的数量可相同或不同。并且，控制模块162电性连接复数定位磁铁168a-168c，以侦测复数定位磁铁168a-168c是否与复数传感磁铁124a-124c相吸。

优选地，当门锁装置1进入学习模式后，可经由扭锁22接受住户的上锁操作。于接受上锁操作后，齿轮122将朝上锁方向（以顺时针方向为例）转动至上锁位置而使复数传感磁铁124a-124c的其中之一与复数定位磁铁168a-168c的其中之一相吸或相斥（以使传感磁铁124a与定位磁铁168c相吸为例）。接着，门锁装置1可再经由扭锁22接受住户的解锁操作。于接受解锁操作后，齿轮122将朝解锁方向（以逆时针方向为例）转动至解锁位置而使另一传感磁铁与另一定位磁铁相吸或相斥（以使传感磁铁124b与定位磁铁168b相吸为例）。

接着，控制模块162将接受上锁操作时相吸或相斥的定位磁铁168c设定为上锁定位磁铁，并将接受解锁操作时相吸或相斥的定位磁铁168b设定为解锁定位磁铁，并离开学习模式。藉此，控制模块162可知悉门锁装置1的上锁方向是顺时针方向、解锁方向是逆时针方向、定位磁铁168b所在位置为解锁位置及定位磁铁168c所在位置为上锁位置，并可将上述信息储存于内存164。

藉此，控制模块162可依据上述信息来判断门锁10当前的状态（即上锁状态或解锁状态），并可正确地控制驱动模块12上锁或解锁。

于本发明的另一实施例中，仅需使用单一定位磁铁（如仅使用定位磁铁168a）即可实现双向锁自动学习功能。具体而言，定位磁铁168a具有特定极性（以阳极为例），复数传感磁铁124a-124b是依其极性来排列设置。较佳地，相邻的复数传感磁铁分别为不同极性，如传感磁铁124a为阳性，传感磁铁124b为阴性，传感磁铁124c为阳性。

优选地，当门锁装置1进入学习模式后，可经由扭锁22接受住户的上锁操作。于接受上锁操作后，齿轮122将朝上锁方向转动至上锁位置（以顺时针方向旋转180度为例）而使复数传感磁铁124a-124c移动并对定位磁铁168b的磁场造成连续的一第一磁场变化（即阳性的定位磁铁168b先感测到相斥的磁场（由阳性的传感磁铁124a所造成），再感测到相吸的磁场（由阴性的传感磁铁124b所造成））。接着，门锁装置1可再经由扭锁22接受住户的解锁操作。于接受解锁操作后，齿轮122将朝解锁方向转动至解锁位置（以逆时针方向旋转180度为例）而使复数传感磁铁124a-124c移动并对定位磁铁168b的磁场造成连续的一第二磁场变化（即阳性的定位磁铁168b先感测到相吸的磁场（由阴性的传感磁铁124b所造成），再感测到相斥的磁场（由阳性的传感磁铁124a所造成））。

接着，控制模块162将第一磁场变化对应至上锁操作，并将第二磁场变化对应至解锁操作，并离开学习模式。藉此，控制模块162可经由定位磁铁168b感测当前的磁场变化，并于判断当前的磁场变化符合第一磁场变化时判定门锁10已上锁，并于判断当前的磁场变化符合第二磁场变化时判定门锁10已上锁。

在本发明的另一实施例中，门锁装置1更包括电性连接控制模块162的定时器170。并且，控制模块162是于侦测当前门已关闭且经由定时器170计时预设的上锁时间（如3秒）经过时，自动上锁门锁10。藉此，当住户关门后发现物品遗留于住宅时，不须再次进行解锁，而可有效提升便利性。

在本发明的另一实施例中，控制模块162是于侦测当前门已关闭且与移动装置3间的连线中断时，上锁门锁10。藉此，本发明可有效于住户远离住宅时（即移动装置3离开无线网络4的涵盖范围）才自动上锁，而可使住户临时折返住宅时不须手动解锁。

接着对本发明的门锁控制方法进行说明。本发明各实施例的门锁控制方法主要是由图1至图3所示的系统来加以实现。具体而言，门锁装置1的内存164更储存有门锁计算机程序。当移动装置3执行计算机程序5且门锁装置1执行门锁计算机程序后，可实现本发明各实施利的门锁控制方法

续请参阅图4，为本发明一具体实施例的门锁控制方法流程图。本实施例的门锁控制方法主要包括用以实现自动解锁功能的步骤S400-S408及用以实现自动上锁功能的步骤S410-S412。并且所述步骤S400-S408及步骤S410-S412间并无绝对顺序关系，二者可同时执行亦可依序执行，不以此限定。

步骤S400：门锁装置1于无线网络4中广播连线讯息。

步骤S402：执行计算机程序5的处理单元32控制移动装置3来判断是否经由网络单元30收到门锁装置1所广播的连线讯息。若是，执行步骤S404，否则再次执行步骤S402以持续判断。

步骤S404：执行计算机程序5的处理单元32控制移动装置3在当收到连线讯息时，自动与门锁装置1于无线网络4中建立连线以进行通讯。更进一步地，执行计算机程序5的处理单元32控制移动装置3自动经由连线发出解锁指令至门锁装置1。

步骤S406：门锁装置1判断是否经由连线收到解锁指令。若是，执行步骤S408，否则再次执行步骤S406以持续判断。

步骤S408：门锁装置1于收到解锁指令时，控制驱动模块12解锁门锁10。

接着说明自动上锁功能。步骤S410：门锁装置1侦测门是否关闭。较佳地，门锁装置1是先经由方向传感器14取得门当前的转动角度，再依据所取得的转动角度判断门是否关闭。若判断门已关闭，则执行步骤S412，否则再次执行步骤S410以持续侦测。

较佳地，门锁装置1是于侦测门移动且当前门已关闭时，才执行步骤S412，否则再次执行步骤S410以持续侦测。或者，控制模块162是于侦测到门被移动（如已开启的门被住户关上）时才开始侦测门是否已关闭，并于侦测门已关闭时，控制驱动模块12来上锁门锁10。

步骤S412：门锁装置1于侦测门已关闭时，自动控制驱动模块12来上锁门锁10。

图5为本发明另一具体实施例的门锁控制方法流程图。本实施例的门锁控制方法主要包括用以实现双向锁自动学习功能的步骤S500-S502、用以实现自动解锁功能的步骤S504-S520及用以实现自动上锁功能的步骤S522-S530。并且所述步骤S504-S520及步骤S522-S530间并无绝对顺序关系，二者可同时执行亦可依序执行，不以此限定。

步骤S500：门锁装置1接受上锁操作并进行设定。

具体而言，门锁装置1接受上锁操作并经由至少一定位磁铁168a-168c感测复数传感磁铁124a-124c的全部或部分所造成的第一磁场变化，将第一磁场变化对应至上锁操作并记录于内存164。

较佳地，门锁装置1是感测复数传感磁铁124a-124b的其中之一与复数定位磁铁168a-168c的其中之一相吸或相斥所造成的第一磁场变化。接着，门锁装置1将相吸或相斥的定位磁铁设定为上锁定位磁铁以对应至该上锁操作。

于本发明的另一实施例中，相邻的复数传感磁铁124a-124c是不同极性。门锁装置1是感测复数传感磁铁124a-124c移动所造成的连续的第一磁场变化并记录。

于本发明的另一实施例中，门锁装置1接受上锁操作而使齿轮122沿特定旋转方向旋转至特定位置。接着，门锁装置1将当前的旋转方向设定为上锁方向，将当前位置设定为上锁位置并记录于内存164。

步骤S502：门锁装置1接受解锁操作并进行设定。

具体而言，门锁装置1接受解锁操作并经由至少一定位磁铁168a-168c感测复数传感磁铁124a-124c的全部或部分所造成的第二磁场变化，将第二磁场变化对应至解锁操作并记录于内存164。

较佳地，门锁装置1是感测另一传感磁铁124a-124b与另一定位磁铁168a-168c相吸或相斥所造成的第二磁场变化。接着，门锁装置1将相吸或相斥的定位磁铁设定为解锁定位磁铁以对应至该解锁操作。。

于本发明的另一实施例中，相邻的复数传感磁铁124a-124c是不同极性。门锁装置1是感测复数传感磁铁124a-124c移动所造成的连续的第二磁场变化并记录。

于本发明的另一实施例中，门锁装置1接受解锁操作而使齿轮122沿另一旋转方向旋转至另一位置。接着，门锁装置1将当前的旋转方向设定为解锁方向，将当前位置设定为解锁位置并记录于内存164。

值得一提的是，步骤S500及步骤S502间并无绝对顺序关系。并且，当门锁装置1非为双向锁时，步骤S500-S502亦可被省略。

接着说明本实施例的自动解锁功能。

步骤S504：门锁装置1广播连线讯息。

步骤S506：执行计算机程序5的处理单元32判断是否收到连线讯息。若是，执行步骤S508，否则再次执行步骤S506以持续判断。

步骤S508：执行计算机程序5的处理单元32与门锁装置1建立连线。

步骤S510：执行计算机程序5的处理单元32控制移动装置3来经由移动传感器36侦测移动装置3是否是持续移动(较佳地，是朝门锁装置1的方向持续移动)。若侦测移动装置3是持续移动，则执行步骤S512，否则再次执行步骤S506。

步骤S512：执行计算机程序5的处理单元32发送解锁指令。

步骤S514：门锁装置1判断是否收到解锁指令。若是，执行步骤S516，否则再次执行步骤S514以持续判断。

步骤S516：门锁装置1经由临近传感器18侦测住户是否接近(即，移动装置3是否接近)。若侦测住户接近，则执行步骤S518，否则再次执行步骤S514。

步骤S518：门锁装置1判断门锁10是否已上锁。

具体而言，门锁装置1是侦测当前的磁场变化，并判断所侦测到的磁场变化是否符合第一磁场变化。若是，则判定门锁10已上锁；否则，判定门锁10未上锁。

较佳地，门锁装置1是判断预先设定的上锁定位磁铁是否与复数传感磁铁之一相吸或相斥，若是，判定门锁10已上锁，否则判定未上锁。

于本发明的另一实施例中，门锁装置1是依据齿轮122的位置来进行判断。具体而言，门锁装置1经由齿轮位置传感器166取得驱动模块12的齿轮122的当前位置，并取得预存于内存164的上锁位置。接着，门锁装置1比较当前位置与上锁位置是否相符，若相符则判定门锁10已上锁，否则判定未上锁。

若判断门锁10已上锁，则执行步骤S520以进行解锁操作。若判断门锁10未上锁，则不须进行解锁操作。

步骤S520：门锁装置解锁门锁10。

值得一提的是，步骤S514、S516、S518之间、步骤S506-S514、S514-S518之间并无绝对顺序关系。并且，步骤S516及步骤S518非为绝对必要步骤，本发明所属技术领域中具有通常知识者可依需求任意变更步骤S514、S516、S518或步骤S506-S514、S514-S518的顺序或省略步骤S516或步骤S518。

接着说明本实施例的自动上锁功能。

步骤S522：门锁装置1侦测门是否关闭。若是，执行步骤S524，否则再次执行步骤S522。

较佳地，门锁装置1是于侦测门移动且当前门已关闭时才执行步骤S524，否则再次执行步骤S522。

步骤S524：门锁装置1经由定时器170计时预设的上锁时间是否经过。若是，执行步骤S526，否则再次执行步骤S522。

步骤S526：门锁装置1侦测与移动装置3之间的连线是否中断。若是，执行步骤S528，否则再次执行步骤S522。

步骤S528：门锁装置1判断门锁10是否已解锁。

具体而言，门锁装置1是侦测当前的磁场变化，并判断所侦测到的磁场变化是否符合第二磁场变化。若是，则判定门锁10已解锁；否则，判定门锁10未解锁。

较佳地，门锁装置1是判断预先设定的解锁定位磁铁是否与复数传感磁铁之一相吸或相斥，若是，判定门锁10已解锁，否则判定未解锁。

于本发明的另一实施例中，门锁装置1是依据齿轮122的位置来进行判断。具体而言，门锁装置1经由齿轮位置传感器166取得驱动模块12的齿轮122的当前位置，并取得预存于内存164的解锁位置。接着，门锁装置1比较当前位置与解锁位置是否相符，若相符则判定门锁10已解锁，否则判定未解锁。

若判断门锁10已解锁，则执行步骤S530以进行上锁操作。若判断门锁10未解锁，则不须进行上锁操作。

步骤S530：门锁装置1上锁门锁10。

值得一提的是，步骤S524、S526、S528之间并无绝对顺序关系。并且，步骤S526及步骤S528非为绝对必要步骤，本发明所属技术领域中具有通常知识者可依需求任意变更步骤S524、S526、S528的顺序或省略步骤S526或步骤S528。

以上所述仅为本发明的较佳具体实例，非因此即局限本发明的权利要求范围，故举凡运用本发明内容所为的等效变化，均同理皆包含于本发明的范围内，合予陈明。

Claims (15)

1.一种门锁控制方法，运用于安装于一门的一门锁装置及一移动装置，其特征在于，包括下列步骤：

a)该门锁装置接受一上锁操作并经由设置于该门锁装置的一控制板上的至少一定位磁铁感测排列设置于与该门锁连动的一齿轮上的复数传感磁铁的全部或部分所造成的一第一磁场变化；

b)将该第一磁场变化对应至该上锁操作；

c)接受一解锁操作并经由该至少一定位磁铁感测该些传感磁铁的全部或部分所造成的一第二磁场变化；及

d)将该第二磁场变化对应至该解锁操作；

e)该门锁装置在一无线个人局域网中广播一连线讯息；

f)该移动装置于收到该连线讯息时，经由该无线个人局域网络与该门锁装置建立一连线；

g)该移动装置于成功建立该连线后自动经由该连线发送一解锁指令；

h)该门锁装置于收到该解锁指令、判断当前的磁场变化符合该第一磁场变化且侦测一住户接近时解锁一门锁；及

i)该门锁装置于侦测该门被移动过、当前该门已关闭且判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化时上锁该门锁。

2.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于该步骤g是于侦测该移动装置是持续移动时，发送该解锁指令。

3.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于该步骤a是感测该些传感磁铁的其中之一与复数该定位磁铁的其中之一相吸或相斥所造成的该第一磁场变化；该步骤b是将相吸或相斥的该定位磁铁设定为一上锁定位磁铁以将该第一磁场变化对应至该上锁操作；该步骤c是感测另一该传感磁铁与另一该定位磁铁相吸或相斥所造成的该第二磁场变化；该步骤d是将相吸或相斥的该定位磁铁设定为一解锁定位磁铁以将该第二磁场变化对应至该解锁操作；该步骤h是于判断该上锁定位磁铁与该些传感磁铁之一相吸或相斥时判定该门锁已上锁；该步骤i是于判断该解锁定位磁铁与该些传感磁铁之一相吸或相斥时判定该门锁已解锁。

4.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于相邻的该些传感磁铁是不同极性；该步骤a是感测该些传感磁铁移动所造成的连续的该第一磁场变化；该步骤c是感测该些传感磁铁移动所造成的连续的该第二磁场变化。

5.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于该步骤i是取得该门当前的一转动角度，并依据该转动角度判断该门是否关闭。

6.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于该步骤i是于侦测该门被移动、当前该门已关闭、判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化且计时一上锁时间经过时，上锁该门锁。

7.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于该步骤i是于侦测该门被移动、当前该门已关闭、判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化且该连线中断时，上锁该门锁。

8.一种门锁系统，其特征在于包括：

一门锁装置，安装于一门，包括：

一门锁；

一驱动模块，动力连接该门锁，该驱动模块包括与该门锁连动的一齿轮，该齿轮上排列设置有复数传感磁铁，其中相邻的该些传感磁铁是不同极性；

一临近传感器，于侦测一住户接近时发出一触发讯号；

一方向传感器，用以侦测该门是否被移动及是否关闭；

一扭锁，与该齿轮连动以使该齿轮朝一上锁方向转动至一上锁位置而使该些传感磁铁移动并造成连续的一第一磁场变化，或使该齿轮朝一解锁方向转动至一解锁位置而使该些传感磁铁移动并造成连续的一第二磁场变化；及

一控制板，电性连接该驱动模块及该临近传感器，该控制板上设置有至少一定位磁铁，该控制板包括：

一通讯模块，连接一无线个人局域网络；及

一控制模块，电性连接该通讯模块及该方向传感器，该控制模块经由该至少一定位磁铁感测当前的磁场变化，经由该通讯模块广播一连线讯息，并于收到一解锁指令及该触发讯号且判断当前的磁场变化符合该第一磁场变化时控制该驱动模块来解锁该门锁，于该门被移动过、当前该门已关闭且判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化时控制该驱动模块来上锁该门锁；及

一移动装置，于经由该移动装置的一网络单元收到该连线讯息时，经由该无线个人局域网络与该门锁装置建立一连线，并于成功建立该连线后自动经由该连线发送该解锁指令至该门锁装置。

9.如权利要求8所述的门锁系统，其特征在于该移动装置于收到该连线讯息且经由该移动装置的一移动传感器侦测到该移动装置是持续移动时，发送该解锁指令。

10.如权利要求8所述的门锁系统，其特征在于该控制板是设置于该门锁装置的后端并临近该驱动模块；该临近传感器设置于该门锁装置的前端。

11.如权利要求8所述的门锁系统，其特征在于该方向传感器是陀螺仪、加速度计或地磁感测计，该控制模块是经由该方向传感器取得该门当前的一转动角度，并依据该转动角度判断该门是否关闭。

12.如权利要求8所述的门锁系统，其特征在于该控制板更包括一齿轮位置传感器，电性连接该控制模块并临近该齿轮设置，用以感测该齿轮当前的旋转方向及位置；该控制模块于收到该解锁指令及该触发讯号、判断当前的磁场变化符合该第一磁场变化且判断该齿轮的当前位置与一解锁位置相符时控制该驱动模块来解锁该门锁，于该门被移动过、当前该门已关闭、判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化且判断该齿轮的当前位置与一上锁位置相符时控制该驱动模块来上锁该门锁。

13.如权利要求12所述的门锁系统，其特征在于该齿轮位置传感器是光遮断式传感器、电磁传感器或微动开关，该齿轮位置传感器是感测该齿轮的旋转角度并作为该齿轮的当前位置。

14.如权利要求8所述的门锁系统，其特征在于该控制板还包括电性连接该控制模块的一定时器；该控制模块是于侦测该门被移动、当前该门已关闭、判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化且经由该定时器计时一上锁时间经过时，上锁该门锁。

15.如权利要求8所述的门锁系统，其特征在于该控制模块是于侦测该门被移动、当前该门已关闭、判断当前的磁场变化符合该第二磁场变化且该连线中断时，上锁该门锁。