CN112866930B - 无线控制方法、系统及门的解锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线控制方法、系统及门的解锁方法，属于无线控制技术领域。解决了现有技术中使用一个控制终端对若干(多路)被控设备进行控制时无法实现对单独被控设备的精准控制，误操作概率较大的技术问题。该无线控制方法，包括步骤：被控设备的信标模块发出至少包含信标模块ID的广播指令；控制终端接收所述广播指令并依据所述广播指令向被控设备发出至少包含信标模块ID的控制指令；被控设备收到所述控制指令后执行相应动作。本发明用于实现精准控制，同时降低无线控制系统的功耗。

Description

无线控制方法、系统及门的解锁方法

技术领域

本发明属于无线控制技术领域，特别涉及一种无线控制方法、无线控制系统及门的解锁方法。

背景技术

红外线控制、智能车钥匙等无线开关控制技术目前已经取得了广泛的应用，但如何在省电的情况下实现一个遥控器对多个被控设备进行精准控制一直困扰着本领域技术人员。

以红外线控制的智能家居电器为例，现有的红外线控制终端只能一对一进行控制，如果想使用一个红外线遥控器控制多个高密度设置的电灯时，电灯的控制开关只要接收到红外线遥控器发出的控制信号就会执行开灯或关灯作业，这样的话，位置接近的多盏电灯都会同步的开灯或关灯，用户无法精准的控制某一盏灯开灯或关灯。

为此，本领域技术人员想到了使用三角定位的方法依靠被控设备检测到的控制终端的场强与角度来计算控制终端与被控设备的间距，然后控制距离控制终端最近的被控设备打开或关闭，但该方法不仅被控设备的数据运算量和用电量大，硬件的成本极高，而且只能适用于控制汽车门锁这种被控设备间隙较大，密度较小的场景，当被控设备间隙较小，密度较大时，误操作概率非常大，仍旧无法实现对高密度被控设备的精准控制。

由上可见，本发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术在使用一个控制终端对若干(多路)被控设备进行控制时无法实现对单独被控设备的精准控制，误操作概率较大；

现有技术中被控设备中包含复杂的计算模块功耗非常大。

发明内容

本发明实施例提供了一种无线控制方法、系统及车门锁多路控制方法、控制终端，解决了现有技术在使用一个控制终端对若干(多路)被控设备进行控制时无法实现对单独被控设备的精准控制，误操作概率较大的技术问题。

本发明实施例至少提供了如下技术方案：

本发明实施例提供的无线控制方法，包括以下步骤：

步骤A、被控设备的信标模块发出至少包含信标模块ID的广播指令；

步骤B、控制终端接收所述广播指令并依据所述广播指令向被控设备发出至少包含信标模块ID的控制指令；

步骤C、被控设备收到所述控制指令后执行相应动作。

优选或可选地，所述广播指令包含唤醒信息，所述步骤B包括以下步骤：

所述控制终端在休眠状态下接收所述广播指令被激活、唤醒进入正常工作状态；

进入正常工作状态的控制终端依据所述广播指令向被控设备发出控制指令。

优选或可选地，所述控制指令包含唤醒信息，所述步骤C包括以下步骤：

所述被控设备的信标模块接收所述控制指令并唤醒所述被控设备的主体部分；

进入正常工作状态的所述被控设备的主体部分依据所述控制指令执行相应的动作。

优选或可选地，所述广播指令包括被控设备的ID、信标模块的ID、功能信息以及当前状态信息，所述控制终端依据所述广播指令向被控设备发出控制指令的方法包括以下步骤：

所述控制终端依据被控设备的ID、信标模块的ID、所述功能信息对应的功能、所述当前状态信息对应的状态，生成包含控制终端ID、被控设备的ID、所述信标模块的ID以及更改所述功能对应的状态的控制指令。

优选或可选地，所述被控设备内存储有秘钥列表、加密机制以及与所述加密机制对应的解密机制，所述控制终端内存储有与所述被控设备相同的秘钥列表、加密机制以及解密机制，其中：

所述被控设备的信标模块通过所述加密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥对所述广播指令加密后发出；

所述控制终端通过所述解密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥对所述广播指令解密后再依据该广播指令生成控制指令；

所述控制终端通过加密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥将所述控制指令加密后发送给所述被控设备；

所述被控设备通过所述解密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥将所述控制指令解密后执行相应的动作。

优选或可选地，所述步骤B中：所述控制终端接收到多个所述信标模块发出的多条所述广播指令时，仅依据(优选为启动后或唤醒后)最早收到的所述广播指令向所述被控设备发出控制指令。

优选或可选地，所述控制终端上设置有触发按键，用户按动所述触发按键后，所述控制终端启动或从休眠状态被激活、唤醒后开始执行所述步骤B。

优选或可选地，所述被控设备的信标模块以心跳广播的形式对外发出所述广播指令。

优选或可选地，所述被控设备为智能设备的开关，所述状态包含打开状态或关闭状态，所述控制指令的内容为关或开；或者，

所述被控设备为门锁，所述状态包含上锁状态或未上锁状态，所述控制指令的内容为解锁或不动作。

本发明实施例提供的门的解锁方法，该方法包括本发明实施例提供的任一无线控制方法，和/或，该方法包括以下步骤：

所述控制终端与所述信标模块两者互相发现并建立连接；

所述控制终端在其与所述信标模块之间的信号强度大于预定值时或者所述控制终端利用与所述信标模块交互过程中数据包中的时间戳中的时间数据计算出所述控制终端与每个所述信标模块之间的间距并以此判断出哪个信标模块与所述控制终端最近时，对所述被控设备发出包含解锁内容的控制指令，所述被控设备收到所述控制指令后控制所述信标模块对应的门的门锁机构解锁。

本发明实施例提供的无线控制系统，包括被控设备和控制终端，所述被控设备以及所述控制终端的数目均为至少一个，每个所述被控设备包括主体部分以及至少一个信标模块，其中：

所述被控设备的信标模块用于发出至少包含信标模块ID的广播指令；

所述控制终端用于接收所述广播指令并依据所述广播指令向被控设备发出至少包含信标模块ID的控制指令；

所述被控设备用于收到所述控制指令后执行相应动作。

优选或可选地，所述广播指令包含唤醒信息，其中：

所述控制终端用于在休眠状态下接收所述广播指令被激活、唤醒进入正常工作状态；

进入正常工作状态的控制终端用于依据所述广播指令向被控设备发出控制指令。

优选或可选地，所述控制指令包含唤醒信息，其中：

所述被控设备的信标模块用于接收所述控制指令并唤醒所述被控设备的主体部分；

进入正常工作状态的所述被控设备的主体部分用于依据所述控制指令执行相应的动作。

优选或可选地，所述广播指令包括被控设备的ID、信标模块的ID、功能信息以及当前状态信息，所述控制终端用于依据被控设备的ID、信标模块的ID、所述功能信息对应的功能、所述当前状态信息对应的状态，生成包含控制终端ID、被控设备的ID、所述信标模块的ID以及更改所述功能对应的状态的控制指令。

优选或可选地，所述被控设备内存储有秘钥列表、加密机制以及与所述加密机制对应的解密机制，所述控制终端内存储有与所述被控设备相同的秘钥列表、加密机制以及解密机制，其中：

所述被控设备的信标模块用于通过所述加密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥对所述广播指令加密后发出；

所述控制终端用于通过所述解密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥对所述广播指令解密后再依据该广播指令生成控制指令；

所述控制终端用于通过加密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥将所述控制指令加密后发送给所述被控设备；

所述被控设备用于通过所述解密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥将所述控制指令解密后执行相应的动作。

优选或可选地，所述控制终端用于接收到多个所述信标模块发出的多条所述广播指令时，仅依据(优选为启动或唤醒后)最早收到的所述广播指令向所述被控设备发出控制指令。

优选或可选地，所述控制终端上设置有触发按键，用户按动所述触发按键后，所述控制终端启动或从休眠状态被激活、唤醒后开始接收所述广播指令。

优选或可选地，所述被控设备的信标模块用于以心跳广播的形式对外发出所述广播指令。

优选或可选地，所述被控设备为智能设备的开关，所述状态包含打开状态或关闭状态，所述控制指令的内容为开或关；或者，

所述被控设备为门锁，所述状态包含上锁状态或未上锁状态，所述控制指令的内容为解锁或不动作。

上述任一技术方案至少可以产生如下的技术效果：

由于本发明每一个被控设备(例如车门锁、智能家居电器)的每一个动作或功能(例如开关或解锁)均对应一个唯一的信标模块，每个信标模块均有唯一的ID，控制终端可以依据ID实现对被控设备各项功能的精准控制，所以解决了现有技术存在使用一个控制终端对若干(多路)的被控设备进行控制时无法实现对被控设备的精准控制，误操作概率较大的技术问题。

此外，由于本发明中被控设备的信标模块只需要发送广播指令，被控设备的主体部分只需依据控制指令执行相应的动作即可，无需进行大量的数据运算，所以用电量和硬件成本都非常低。

本发明公开了一种内建数字通信协议机制的无线控制方法、系统，并描述了该方法、系统，在汽车遥控解锁、智能家居控制、智能设备控制场景应用实例。该方法、系统属于无线控制技术领域。解决了现有技术中一对多控制(单控制终端对多被控设备)与多对多控制(多控制终端对多被控设备)场景下，控制终端对若干(多路)被控设备进行控制时控制终端无法实现对被控设备进行单独精准的控制，且误操作概率较大的技术问题。该无线控制方法，包括步骤：被控设备的信标模块发出至少包含被控设备信标模块ID的加密广播信息；控制终端接收所述广播信息并依据所述广播信息向被控设备发出至少包含被控设备信标模块ID的加密控制指令；被控设备收到所述控制指令后执行相应动作。本发明用于实现高容量、高密度、高精度、高安全性的无线控制系统，同时降低无线控制系统的整体功耗。

附图说明

图1是本发明提供的一种无线控制方法中控制终端与被控设备之间数据交互的示意图；

图2是应用本发明提供的一种无线控制方法中控制终端与被控设备之间控制关系的示意图；

图3为本发明应用于智能家居领域时的控制终端与被控设备的控制关系示意图；

图4为本发明应用于汽车门锁机构时，控制终端与被控设备的控制关系的示意图；

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明进行具体描述。

如图1-图4所示，本发明实施例提供的无线控制方法，包括以下步骤：

步骤A、被控设备的信标模块发出至少包含信标模块ID的广播指令；

步骤B、控制终端接收广播指令并依据广播指令向被控设备发出至少包含信标模块ID的控制指令；

步骤C、被控设备收到控制指令后执行相应动作。

由于本发明每一个被控设备(例如车门锁、智能家居电器)的每一个动作或功能(例如开关或解锁)均对应一个唯一的信标模块，每个信标模块均有唯一的ID，控制终端可以依据ID实现对被控设备各项功能的精准控制。此外，由于本发明中被控设备的信标模块只需要发送广播指令，被控设备的主体部分只需依据控制指令执行相应的动作即可，无需进行大量的数据运算，所以用电量和硬件成本都非常低。

作为可选地实施方式，广播指令包含唤醒信息，步骤B包括以下步骤：控制终端在休眠状态下接收广播指令被激活、唤醒进入正常工作状态；进入正常工作状态的控制终端依据广播指令向被控设备发出控制指令。休眠状态下比较省电，所以在控制终端上设置唤醒功能有效地降低了控制终端的功耗。

作为可选地实施方式，控制指令包含唤醒信息，步骤C包括以下步骤：被控设备的信标模块接收控制指令并唤醒被控设备的主体部分；

进入正常工作状态的被控设备的主体部分依据控制指令执行相应的动作。休眠状态下比较省电，所以在被控设备上设置唤醒功能有效地降低了被控设备的功耗。

作为可选地实施方式，广播指令包括被控设备的ID、信标模块的ID、功能信息以及当前状态信息，控制终端依据广播指令向被控设备发出控制指令的方法包括以下步骤：

控制终端依据被控设备的ID、信标模块的ID、功能信息对应的功能、当前状态信息对应的状态，生成包含控制终端ID、被控设备的ID、信标模块的ID以及更改功能对应的状态的控制指令。

作为可选地实施方式，被控设备内存储有秘钥列表、加密机制以及与加密机制对应的解密机制，控制终端内存储有与被控设备相同的秘钥列表、加密机制以及解密机制，其中：

被控设备的信标模块通过加密机制从秘钥列表选择一个秘钥对广播指令加密后发出；

控制终端通过解密机制从秘钥列表选择一个秘钥对广播指令解密后再依据该广播指令生成控制指令；

控制终端通过加密机制从秘钥列表选择一个秘钥将控制指令加密后发送给被控设备；

被控设备通过解密机制从秘钥列表选择一个秘钥将控制指令解密后执行相应的动作。

加密机制可以为数据乘以某个秘钥，解密可以为数据除以某个秘钥，此时，S1＝头(唤醒信息)+设备ID+WhoIam信标模块的ID A+数据段(功能+状态)*key1(从list中选择)；

S2＝头(唤醒信息)+WhoIam控制终端ID+设备ID+信标模块的ID A+数据段(控制内容)*key2(从list中选择)

加密和解密机制有效地提高了控制过程的信息安全性，起到了防盗防监听的效果。

作为可选地实施方式，步骤B中：控制终端接收到多个信标模块发出的多条广播指令时，仅依据(优选为启动后或唤醒后)最早收到的广播指令向被控设备发出控制指令。发出最早收到的广播指令的信标模块距离最近，所以此模式可以适用于精准控制位置较近的智能家居被控设备，也可以适用于控制汽车门解锁。

作为可选地实施方式，控制终端上设置有触发按键，用户按动触发按键后，控制终端启动或从休眠状态被激活、唤醒后开始执行步骤B。

按键的数目可以为一个也可以为多个，一般与需要执行的动作的数量一致。

作为可选地实施方式，被控设备的信标模块以心跳广播的形式对外发出广播指令。此方式功耗较低，同时也可以确保被控设备维持较快的响应灵敏度。

作为可选地实施方式，被控设备可以为智能设备的开关，状态包含打开状态或关闭状态，控制指令的内容为关或开；或者，

被控设备可以为门锁(例如车门锁或家居门锁)，状态包含上锁状态或未上锁状态，控制指令的内容为解锁或不动作。

本发明实施例提供的门的解锁方法，该方法包括本发明实施例提供的任一无线控制方法(广播模式)，和/或，该方法包括以下步骤(握手模式)：

控制终端与信标模块两者互相发现并建立连接(优选为握手连接)；

控制终端在其与信标模块之间的信号强度大于预定值时或者控制终端利用与信标模块交互过程中数据包中的时间戳中的时间数据计算出控制终端与每个信标模块之间的间距并以此判断出哪个信标模块与控制终端最近时，对被控设备发出包含解锁内容的控制指令，被控设备收到控制指令后控制信标模块对应的门(优选为车门)的门锁机构解锁。

上述方案以“和”的形式实施时，可以使本发明兼容广播模式和握手模式。

本发明实施例提供的无线控制系统，包括被控设备和控制终端，被控设备以及控制终端的数目均为至少一个，每个被控设备包括主体部分以及至少一个信标模块，其中：

被控设备的信标模块用于发出至少包含信标模块ID的广播指令；

控制终端用于接收广播指令并依据广播指令向被控设备发出至少包含信标模块ID的控制指令；

被控设备用于收到控制指令后执行相应动作。

作为可选地实施方式，广播指令包含唤醒信息，其中：

控制终端用于在休眠状态下接收广播指令被激活、唤醒进入正常工作状态；

进入正常工作状态的控制终端用于依据广播指令向被控设备发出控制指令。

作为可选地实施方式，控制指令包含唤醒信息，其中：

被控设备的信标模块用于接收控制指令并唤醒被控设备的主体部分；

进入正常工作状态的被控设备的主体部分用于依据控制指令执行相应的动作。

作为可选地实施方式，广播指令包括被控设备的ID、信标模块的ID、功能信息以及当前状态信息，控制终端用于依据被控设备的ID、信标模块的ID、功能信息对应的功能、当前状态信息对应的状态，生成包含控制终端ID、被控设备的ID、信标模块的ID以及更改功能对应的状态的控制指令。

作为可选地实施方式，被控设备内存储有秘钥列表、加密机制以及与加密机制对应的解密机制，控制终端内存储有与被控设备相同的秘钥列表、加密机制以及解密机制，其中：

被控设备的信标模块用于通过加密机制从秘钥列表选择一个秘钥对广播指令加密后发出；

控制终端用于通过解密机制从秘钥列表选择一个秘钥对广播指令解密后再依据该广播指令生成控制指令；

控制终端用于通过加密机制从秘钥列表选择一个秘钥将控制指令加密后发送给被控设备；

被控设备用于通过解密机制从秘钥列表选择一个秘钥将控制指令解密后执行相应的动作。

作为可选地实施方式，控制终端用于接收到多个信标模块发出的多条广播指令时，仅依据(优选为启动或唤醒后)最早收到的广播指令向被控设备发出控制指令。

作为可选地实施方式，控制终端上设置有触发按键，用户按动触发按键后，控制终端启动或从休眠状态被激活、唤醒后开始接收广播指令。

作为可选地实施方式，被控设备的信标模块用于以心跳广播的形式对外发出广播指令。

作为可选地实施方式，被控设备为智能设备的开关，状态包含打开状态或关闭状态，控制指令的内容为开或关；或者，

被控设备为门锁，状态包含上锁状态或未上锁状态，控制指令的内容为解锁或不动作。

本发明公开了一种内建数字协议通信机制的无线控制方法、系统，并描述了在汽车智能控制、智能家居等场景下的应用实例。该方法、系统属于无线控制技术领域。解决了现有技术中单控制终端对多被控设备与多控制终端对多被控设备场景下，控制终端对多被控设备进行控制时控制终端无法实现对被控设备进行单独精准的控制，且误操作概率较大的技术问题。该无线控制方法，包括步骤：被控设备的信标模块发出至少包含被控设备信标模块ID的广播信息；控制终端接收所述广播信息并依据所述信息向被控设备发出至少包含被控设备信标模块ID的控制指令；被控设备收到所述控制指令后执行指令。本发明用于实现高容量、高密度、高精度、高安全性低功耗的无线控制系统。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种无线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、被控设备的信标模块通过加密机制从秘钥列表选择一个秘钥对至少包含信标模块ID的广播指令加密后发出；

步骤B、控制终端接收所述广播指令并通过解密机制从秘钥列表选择一个秘钥对所述广播指令解密，所述广播指令包含唤醒信息，所述控制终端在休眠状态下接收所述广播指令被激活、唤醒进入正常工作状态；

进入正常工作状态的控制终端依据解密后的所述广播指令向被控设备发出加密的控制指令；

步骤C、被控设备收到所述控制指令后通过所述解密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥将所述控制指令解密后执行相应动作，

其中每一个被控设备的每一个动作或每一个功能均对应一个唯一的信标模块，每个信标模块均有唯一的ID，控制终端可以依据ID实现对被控设备各项功能的控制；

所述广播指令包括被控设备的ID、信标模块的ID、功能信息以及当前状态信息，所述控制终端依据所述广播指令向被控设备发出控制指令的方法包括以下步骤：

所述控制终端依据被控设备的ID、信标模块的ID、所述功能信息对应的功能、所述当前状态信息对应的状态，生成包含控制终端ID、被控设备的ID、所述信标模块的ID以及更改所述功能对应的状态的控制指令；

所述被控设备内存储有秘钥列表、加密机制以及与所述加密机制对应的解密机制，所述控制终端内存储有与所述被控设备相同的秘钥列表、加密机制以及解密机制。

2.根据权利要求1所述的一种无线控制方法，其特征在于，所述控制指令包含唤醒信息，所述步骤C包括以下步骤：

所述被控设备的信标模块接收所述控制指令并唤醒所述被控设备的主体部分；

进入正常工作状态的所述被控设备的主体部分依据所述控制指令执行相应的动作。

3.根据权利要求1所述的一种无线控制方法，其特征在于，所述步骤B中：所述控制终端接收到多个所述信标模块发出的多条所述广播指令时，仅依据最早收到的所述广播指令向所述被控设备发出控制指令。

4.根据权利要求1所述的一种无线控制方法，其特征在于，所述控制终端上设置有触发按键，用户按动所述触发按键后，所述控制终端启动或从休眠状态被激活、唤醒后开始执行所述步骤B。

5.根据权利要求1所述的一种无线控制方法，其特征在于，所述被控设备的信标模块以心跳广播的形式对外发出所述广播指令。

6.根据权利要求1所述的一种无线控制方法，其特征在于，所述被控设备为智能设备的开关，所述状态包含打开状态或关闭状态，所述控制指令的内容为关或开；或者，

所述被控设备为门锁，所述状态包含上锁状态或未上锁状态，所述控制指令的内容为解锁或不动作。

7.一种门的解锁方法，其特征在于，该方法包括权利要求1-6任一所述无线控制方法，该方法包括以下步骤：

所述控制终端与所述信标模块两者互相发现并建立连接；

所述控制终端在其与所述信标模块之间的信号强度大于预定值时或者所述控制终端利用与所述信标模块交互过程中数据包中的时间戳中的时间数据计算出所述控制终端与每个所述信标模块之间的间距并以此判断出哪个信标模块与所述控制终端最近时，对所述被控设备发出包含解锁内容的控制指令，所述被控设备收到所述控制指令后控制所述信标模块对应的门的门锁机构解锁。

8.一种实现权利要求1-6任一所述无线控制方法的无线控制系统，其特征在于，包括被控设备和控制终端，所述被控设备以及所述控制终端的数目均为至少一个，每个所述被控设备包括主体部分以及至少一个信标模块，其中：

所述被控设备的信标模块用于发出至少包含信标模块ID的广播指令；

所述控制终端用于接收所述广播指令并依据所述广播指令向被控设备发出至少包含信标模块ID的控制指令；

所述被控设备用于收到所述控制指令后执行相应动作。

9.根据权利要求8所述的一种无线控制系统，其特征在于，所述广播指令包含唤醒信息，其中：

所述控制终端用于在休眠状态下接收所述广播指令被激活、唤醒进入正常工作状态；

进入正常工作状态的控制终端用于依据所述广播指令向被控设备发出控制指令。

10.根据权利要求8所述的一种无线控制系统，其特征在于，所述控制指令包含唤醒信息，其中：

所述被控设备的信标模块用于接收所述控制指令并唤醒所述被控设备的主体部分；

进入正常工作状态的所述被控设备的主体部分用于依据所述控制指令执行相应的动作。

11.根据权利要求8所述的一种无线控制系统，其特征在于，所述广播指令包括被控设备的ID、信标模块的ID、功能信息以及当前状态信息，所述控制终端用于依据被控设备的ID、信标模块的ID、所述功能信息对应的功能、所述当前状态信息对应的状态，生成包含控制终端ID、被控设备的ID、所述信标模块的ID以及更改所述功能对应的状态的控制指令。

12.根据权利要求8所述的一种无线控制系统，其特征在于，所述被控设备内存储有秘钥列表、加密机制以及与所述加密机制对应的解密机制，所述控制终端内存储有与所述被控设备相同的秘钥列表、加密机制以及解密机制，其中：

所述被控设备的信标模块用于通过所述加密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥对所述广播指令加密后发出；

所述控制终端用于通过所述解密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥对所述广播指令解密后再依据该广播指令生成控制指令；

所述控制终端用于通过加密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥将所述控制指令加密后发送给所述被控设备；

所述被控设备用于通过所述解密机制从所述秘钥列表选择一个秘钥将所述控制指令解密后执行相应的动作。

13.根据权利要求8所述的一种无线控制系统，其特征在于，所述控制终端用于接收到多个所述信标模块发出的多条所述广播指令时，仅依据最早收到的所述广播指令向所述被控设备发出控制指令。

14.根据权利要求8所述的一种无线控制系统，其特征在于，所述控制终端上设置有触发按键，用户按动所述触发按键后，所述控制终端启动或从休眠状态被激活、唤醒后开始接收所述广播指令。

15.根据权利要求8所述的一种无线控制系统，其特征在于，所述被控设备的信标模块用于以心跳广播的形式对外发出所述广播指令。

16.根据权利要求8所述的一种无线控制系统，其特征在于，所述被控设备为智能设备的开关，状态包含打开状态或关闭状态，所述控制指令的内容为开或关；或者，

所述被控设备为门锁，所述状态包含上锁状态或未上锁状态，所述控制指令的内容为解锁或不动作。

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