TW201534239A - 用於鞋底部分之夾具 - Google Patents

Abstract

一鞋子之一鞋底部分之自動化上色係藉由夾具的使用而被強化。該鞋底部分可被固定於該夾具之頂板以及底板之間，藉此使該鞋底部分之一側邊表面暴露。此外，該夾具係經調適以使用多層式變形層而延著該鞋底部分之側邊表面創造出可構形之遮蓋線。

Description

用於鞋底部分之夾具 【相關申請案之交叉參考】

本申請案具有代理人案號NIKE.176429並且設有標題「JIG FOR A SHOE SOLE PORTION」，其申請標的係關於目前美國專利申請案案號＿＿＿，具有代理人案號NIKE.196748，設有標題為「SYSTEM FOR SHOE SOLE PORTION PAINTING」，其係已被分配或在與本申請同一實體的義務下分配。前述申請案之全部內容係以引用的方式併入本文中。

【關於聯邦政府贊助之研究或開發之說明】

不適用。

本發明之態樣係關於一種在一自動化上色程序時用於固定鞋底部分之夾具。更加特定地說，本發明之態樣係關於一種有著一底板、以及被連接至該底板之頂板之夾具。該底板以及該頂板兩者皆包含一多層式變形層以及一剛性層。當該夾具在一封閉位置藉此使該鞋底部分之一側邊表面係為上色而留下暴露時，該鞋底部分被固定於所述二變形層之間。

本發明之態樣亦關於一種用於上色一鞋底部分之系統。更加特定地說，本發明之態樣係關於一種用於固定該鞋底部分之夾具，藉此使該鞋底部分之一側邊表面係被暴露，並且當該鞋底部分被固定在夾具中 時，一上色站自動地上色該鞋底部分被暴露之側邊表面。

在傳統上，將一鞋底部分上色係一種勞動密集的程序，該程序需要一人力操作者來手動地貼帶或者遮蓋該鞋底部分所有不為上色之區域。該人力操作者接著手動地上色鞋底部分之任何留下暴露之部分。以一種自動化上色系統取代該手動上色程序已具有挑戰性，其原因不僅係在於建立起一種通用式夾具而能夠以將可上色表面暴露在外的方式固定該鞋底部分有著困難，也是因為在建立起該夾具而藉此使其能夠固定各種的造型以及尺寸地鞋底部分上有著困難。另外，在鞋底部分經上色後將該夾具自動化的開啟以及由該開啟夾具將已上色鞋底部分自動化的移除已具有挑戰性。

本案「發明內容」係以一簡化形式提供介紹概念之一選擇，其將進一步的介紹被敘述於以下「實施方式」中。本案「發明內容」並不意欲辨識所主張之申請標的的關鍵特徵或必要特徵，亦不意欲單獨地用作對判定所主張之標的物的範疇之輔助。

本發明態樣大致上關於一種在自動化上色程序中使用來固定一鞋底部分之夾具。該夾具包含具有一第一多層式變形層以及一第一剛性層之一底板，以及一可樞轉地耦接至該底板之頂板。該頂板包含一第二多層式變形層以及一第二剛性層。當該多層式夾具係在一封閉位置時，該鞋底部分係固定於該頂板以及該底板之可變形層之間，藉此使該鞋底部分之一側邊表面係留下暴露。

本發明之態樣亦大致上關於一種鞋底部分上色之系統，該系統包含至少一夾具使用來固定一鞋底部分而藉此使該鞋底部分之一側邊表面係留下暴露，以及一上色站，該上色站在該鞋底部分固定在夾具中時自動地上色該鞋底部分被暴露之側邊表面。

本發明將參考如下隨附圖式而被詳細敘述，其中：圖1圖解說明根據本發明態樣作為參考用目的之例示性鞋子之一側視圖；圖2圖解說明根據本發明態樣作為參考用目的之例示性鞋底部分之一仰視立體圖；圖3圖解說明根據本發明態樣作為參考用目的之例示性鞋底部分之一俯視立體圖；圖4A圖解說明根據本發明態樣之一夾具在一開啟位置之一例示性側視立體圖；圖4B描繪根據本發明態樣之夾具，其展示了如圖4A所示之夾具之一例示性側視立體圖，並且圖解說明介於內部以及外部變形子層之間的可變線分界；圖5圖解說明根據本發明態樣之夾具，其展示了該夾具變形層由該夾具之剛性層移除之一例示性側視立體圖；圖6圖解說明根據本發明態樣之夾具，其展示了該夾具於開啟當下有一鞋底部分放置於該夾具之底板之一例示性側視立體圖；圖7圖解說明根據本發明態樣之夾具，其展示了，當該夾具 於一封閉位置時，有一鞋底部分固定於該夾具之一頂板與一底板之間之一例示性側視立體圖；圖8圖解說明根據本發明態樣之夾具，其展示了該夾具於封閉位置之一例示性前視圖；圖9圖解說明根據本發明態樣之例示性方法，其展示了將一鞋底部分固定在一夾具中之一流程圖；圖10圖解說明根據本發明態樣之一鞋底部分未經上色之一側邊表面之一例示性部分；圖11圖解說明根據本發明態樣之例示性遮蓋線，其展示了如圖10所示之鞋底部分之側邊表面之部分上，當鞋底部分係固定在夾具中時，藉由一夾具之變形層而產生之例示性遮蓋線；圖12圖解說明根據本發明態樣之一例示性部分，其展示了如圖11所示該鞋底部分之側邊表面經上色後之一例示性部分；圖13圖解說明根據本發明態樣之鞋底部分上色系統，其展示了該鞋底部分上色系統之一例示性概觀視圖；圖14圖解說明根據本發明態樣之上色站，其展示了一鞋底部分上色系統之上色站之一例示性概觀視圖；圖15圖解說明根據本發明態樣之一示例性夾具壓緊單元、一夾具固定一鞋底部分、以及一例示性機械式上色組件；圖16圖解說明根據本發明態樣之夾具壓緊單元，其展示了如圖15所示之夾具壓緊單元對該夾具之一頂板施加壓力而固定該鞋底部分； 圖17圖解說明根據本發明態樣之例示性機械手臂，其展示了如圖15所示之例示性機械手臂上色該鞋底部分之一側邊表面；圖18圖解說明根據本發明態樣之夾具，其展示了如圖17所示之夾具離開如圖14所示之上色站；圖19圖解說明根據本發明態樣之開啟站，其展示了該開啟站之一鞋底部分上色系統之一例示性概觀視圖。

圖20圖解說明根據本發明態樣之導引板，其展示了如圖19所示之開啟站之導引板之一例示性側視圖；圖21圖解說明根據本發明態樣之頂板，其展示了一夾具之一頂板透過與如圖19所示之開啟站之導引板轉變為一部分開啟狀態之一例示性立體圖；圖22圖解說明根據本發明態樣之頂板，其展示了該夾具之頂板由如圖19所示之開啟站之導引板在被釋放前之一例示性立體圖。

圖23圖解說明根據本發明態樣之頂板，其展示了該夾具之頂板藉由如圖19所示之開啟站之一滑動軌道之一水平部分被承接之一例示性立體圖；圖24圖解說明根據本發明態樣之頂板，其展示了該夾具之頂板與如圖19所示之開啟站之一滑動軌道的傾斜角度部分相接觸之一例示性立體圖；圖25圖解說明根據本發明態樣之卸載站，其展示了鞋底部分上色系統之卸載站之一例示性概觀視圖；圖26圖解說明根據本發明態樣之例示性第一拾取與放置單 元由一夾具移除一鞋底部分；圖27圖解說明根據本發明態樣之第一拾取與放置單元，其展示了如圖26所示之例示性第一拾取與放置單元反轉該鞋底部分至一直立位置；圖28圖解說明根據本發明態樣之例示性第二拾取與放置單元，其展示了該第二拾取與放置單元由如圖27所示之例示性第一拾取與放置單元移除該鞋底部分；圖29圖解說明根據本發明態樣之例示性夾具，其展示了該夾具於開啟位置中具有一未經上色鞋底部分定位於該夾具之一底板上；圖30圖解說明根據本發明態樣之例示性支座機構，其展示了該支座機構固定地座置該未經上色鞋底部分於該夾具之底板上；圖31圖解說明根據本發明態樣之例示性方法，其展示了藉由一夾具固定一鞋底部分之一側邊表面之上色方法之流程圖；以及圖32描繪根據本發明態樣之一例示性計算裝置之方塊圖，其展示了該計算裝置可被使用於一鞋底部分上色系統。

本發明之態樣提供了一種在一自動化上色程序中用於固定鞋底部分之夾具以及一種使用該夾具來固定該鞋底部分之方法。依據本發明之態樣，該夾具可包含至少具有雙層之一底板以及具有雙層之一頂板。該底板之第一層可包含一剛性層，其可以藉由各種大致上不可變形之一材料而被形成，諸如金屬、陶瓷、以及其他類似材料。該底板之第二層可包含由多層子層所組成之一變形層(以下文中悉知為「多層式變形層」)，其 中各個子層可具有不同程度的可變形性。

該多層式變形層可以由各種材料被建構，諸如熱可塑性聚氨酯(TPU)、澆鑄聚胺基甲酸酯(cast PU)、橡膠、矽膠、以及其他類似之材料，其在壓力之施加時可彈性地變形並且在壓力移除後回復到材料原始形狀。該底板之多層式變形層可被如以下方式建構以，舉例而言，由該變形層之一外部子層(例如，與該剛性層相接觸之子層)至該變形層之一內部子層分給一可變形性梯度(例如，移轉或者分度)，藉此使該變形層之內部子層係較該變形層之外部子層更為柔軟或者更加的可變形。該底板之多層式變形層係可釋放地固定至該剛性層。如此一來，該底板之多層式變形層可為另一具有近似變形特性但屬一不同尺寸及/或不同構形之多層式變形層而被移除並且被替換以調適不同造型以及不同尺寸之鞋底部分。

該夾具之頂板係透過，舉例來說，一可樞轉式連接件而被連接至該底板，藉此該頂板能夠被繞著該可樞轉連接件旋轉以開啟以及封閉該夾具。該頂板之第一層可包含以諸如金屬、陶瓷、以及其他類似材料建構之一剛性或者不變形層。該頂板之第二層係可釋放地固定於該剛性層並且可包含一具有多層的子層之變形層，其由諸如TPU、澆鑄PU、矽膠、及/或橡膠等有能力在壓力施加時彈性變形之材料所建構。該頂板之多層式變形層可被以以下方式建構，舉例來說，由該變形層之一外部子層(例如，與該剛性層相接觸之子層)至該變形層之一內部子層分給一可變形性梯度，藉此使該變形層之內部子層係較該變形層之外部子層更為柔軟或者更加的可變形。在本文中所稱之「梯度」係指一在特性上之變化，其可為非線性地或者非常數性地變化。當該夾具係在該封閉位置時，該頂板之多層 式變形層係可定位的靠近至該底板之多層式變形層。該頂板之多層式變形層可為另一具有近似變形特性但係一不同尺寸及/或構形之多層式變形層而被移除並且被替換來調適不同造型以及尺寸之鞋底部分。該頂板亦可包含一開啟輔助機構附接至相對該可樞轉連接件之頂板之剛性層。該開啟輔助機構可被使用在將該夾具由一封閉位置轉換至一開啟位置。

具有多層子層之變形層之使用，其中各個子層可具有一不同程度的變形性而，當該夾具係於一封閉位置中時，在壓力施加於，舉例而言，該夾具之頂板時，對於在提供該多層式變形層之變形一更大量之控制上係實用的。藉由改變該個別子層之變形特性，及/或藉由修改一或多個該子層之厚度，該變形過程能夠被控制來達成特定的目的。舉例而言，在一鞋底部分被固定在夾具中時，該子層之特徵可被改變來沿著該鞋底部分之側邊表面之部分產生可構形遮蓋線。

依據本發明之態樣，使用該夾具之方法可包含將該夾具定位於一開啟位置，並且在該夾具係於開啟位置當下，定位一鞋底部分之一上部表面於該底板之變形層上。該夾具之頂板可接著透過該可樞轉連接件而朝向該底板被旋轉來轉變該夾具至一封閉位置。當該夾具係在該封閉位置時，該夾具之頂板之變形層可鄰近於該鞋底部分之一下部表面。

本發明之態樣可額外地提供於一鞋底部分上色之系統，其用於將一鞋底部分上色。依據本發明之態樣，該鞋底部分上色系統可包含一用於固定鞋底部分之夾具，藉此使，在本發明之一例示性態樣中，當該夾具係在一封閉位置時，僅有該鞋底部分之一側邊表面係被暴露的。該上色系統可進一步包含一上色站，其於該鞋底部分固定於該夾具當下，自動地 上色該鞋底部分被暴露之側邊表面。除此之外，該上色系統可包含一開啟站，該開啟站係經調適以轉換該夾具之縱向移動成為將該夾具由該封閉位置轉變至一完全開啟位置之一開啟作用力，以及一卸載站，該卸載站自動地由該夾具移除該經上色鞋底部分並且將該經上色鞋底部分定位於一直立位置。該鞋底部分上色系統亦可包含一運輸組件其至少將該夾具由一第一位置，例如一裝載站，運送至該上色站、由該上色站運送至該開啟站、並且由該開啟站運送至該卸載站。

圖1描繪了一例示性鞋子100，其將於下文作為參考用途之目的。該鞋100包含一上部110以及一鞋底結構116。該鞋底結構，依次地，包含一中間鞋底112以及一外部鞋底114。在一分離中間鞋底112以及外部鞋底114係於下文中討論下，可以預期到該鞋底結構116可被形成而藉此使該中間鞋底112以及該外部鞋底114僅為一常見形成結構之區域。為了作為參考目的，該鞋子100可被分割為三個一般區域或者是面積：一前足或者腳指區域124、一中足區域126、以及一腳跟區域128。該鞋100亦包含一旁側側邊122以及一中間側邊(未表示)。該旁側側邊122沿著一使用者足部之一旁側側邊延伸並且大致上包含該區域124、126以及128。該中間側邊沿著一使用者足部之一中間側邊延伸並且亦包含該區域124、126以及128。該旁側側邊122、該中間側邊、以及該區域124、126以及128係非意欲來標定該鞋子100之特定區域。取而代之地，該外側側邊、該中間側邊、以及該區域係意欲來表示該鞋子100之一般區域並且係為了以下討論而使用來作為參考之用途。舉例來說，該中間側邊以及該旁側側邊122可在靠近該腳指區域124之鞋頭之個別側邊匯集。類似地，可以預期到該中間側邊以 及該旁側側邊122亦可在靠近腳跟區域128之一阿基里斯強化部之個別側邊匯集。因此，取決於該鞋子設計以及建構，該旁側、外側、腳指、腳跟、以及其他類似用語大致上係指一鄰近位置並且可不受到限制。

該上部110係大致上固定於該鞋底結構116並且界定一用於容納一足部之凹穴。如以上所提及的，該鞋底結構116可包含該外部鞋底114以及該中間鞋底112。該外部鞋底114形成該鞋底結構116之一地面嚙合表面，並且該中間鞋底112係大致上定位於該上部110以及該外部鞋底114之間。該外部鞋底114及/或該中間鞋底112可以傳統材料，諸如橡膠、皮革、或著一聚合物發泡體(舉例而言，聚氨基甲酸酯或或者乙烯乙酸乙烯)而被形成。該外部鞋底114可被一體地與該中間鞋底112成形，或者該外部鞋底114可被附接至該中間鞋底112之一下部表面。此外，可以預期到的係，該中間鞋底112可被插入於該外部鞋底114之一凹穴之中。

圖2描繪一鞋底部分200之一下部表面210之一例示性立體圖。如全文所使用的用語「鞋底部分」係意欲來涵蓋一中間鞋底部分，諸如圖1中所示之中間鞋底112，一中間鞋底部分一體地與一外部鞋底部分，諸如圖1中所示之外部鞋底114，成形，及/或無一中間鞋底之一外部鞋底。當該鞋底部分包含一中間鞋底時，該鞋底部分200之下部表面210可被鄰近於一外部鞋底，或者當該中間鞋底係一體地與該外部鞋底成形時或者當該鞋底部分包含一外部鞋底時，該下部表面210可包含一地面嚙合表面。如圖2所示，該鞋底部分200之下部表面210係比較性地平坦而無顯著的凹面或者凸面。圖2所示之鞋底部分200進一步包含一側邊表面212。在本發明之一態樣中，該側邊表面212可包含一中間側邊、一旁側側邊、一腳跟區 域、以及一腳指區域。在本發明之另一態樣中，並且如圖2所示，該鞋底部分200之中間以及旁側側邊可匯集於靠近該腳指區域而椎縮藉此使該側邊表面212於靠近該腳指區域下可減縮至一可忽略的厚度。任何以及所有這些態樣，以及任何對於這些態樣的結合，皆屬於本發明之範疇並且可預期之範圍。

圖3描繪該鞋底部分200之一上部表面310之一例示性立體圖。當該鞋子係在被建構(as-constructed)的設置時，該鞋底部分200之上部表面310可鄰近於一上部，諸如圖1所示之上部122。如圖3所示，該側邊表面212與該上部表面310相結合而在當該鞋係在被建構的設置時形成至少一部分的凹面進入一穿鞋者之足部可部分地駐留處。

現參看圖4A，圖4圖解說明了根據本發明態樣之一夾具400在一開啟位置之一例示性側視立體圖。該夾具400可包含一底板410以及藉由一可樞轉連接件414而被連接至該底板410之一頂板412。更特定的說，該頂板412之第二剛性層422可透過該可樞轉連接件414而被可樞轉地耦接至該底板410之第一剛性層416。該可樞轉連接件414可包含有能力將該頂板412由該開啟位置樞轉至一封閉位置之任何形式的連接件，並且，反之亦然，舉例而言，諸如一關節插銷式絞鏈。

該底板410可包含該第一剛性或不變形層416以及一第一多層式變形層420。該第一剛性層416可由具有低度的可變形性以及高度的硬度，諸如金屬(例如，鋁、鐵、以及其他類似之金屬)或者陶瓷而被建構。該第一剛性層可包含一基底板417以及一安裝部分418。該基底板417可被調適來在該夾具被運送通過各種，諸如一上色站、一開啟站、一卸載站、一 清潔站以及一裝載站，等處理站時穩定及/或固定該夾具。本發明之一例示性態樣中，該安裝部分418由該基底板417之一中線部分垂直地延伸遠離，並且係經調適來可釋放地固定一或多種尺寸及/或形狀之變形層，諸如該第一多層式變形層420。

該第一多層式變形層具有大致上對應至一鞋底部分之一形狀，諸如圖2至圖3所示之鞋底部分200。該第一多層式變形層420，如圖4A所示，之上部或者內部表面可具有一或多個凸面部並且可被調適來承接一鞋底部分之一上部表面，諸如圖3所示之上部表面310。如與圖3相關之解釋，該鞋底之上部表面在與該鞋底部分之側邊表面結合時大致上形成至少一部分的凹面，該凹面可被承接於該第一多層式變形層420之部分地凸起之上部面表面上。本發明之一例示性態樣中，將該鞋底部分之相對地凹入之上部表面耦接至該略為凸起之第一多層式變形層420幫助使該鞋底部分固定或者座置於該夾具400。該第一多層式變形層420能夠藉由一或多個黏固科技諸如螺釘、黏著劑、黏扣式緊固件、其他類型的緊固件、以及其類似者，而被可逆轉地被固定於該底板410之安裝部分418。

該第一多層式變形層420可包含二或多個子層，而每個子層，舉例而言，具有不同程度的可變形性或者硬度。被使用來建構該第一多層式變形層420之材料可相較於被使用來建構該底板410之第一剛性層之材料更加地可變形。在本發明之一態樣中，該第一多層式變形層420可由諸如澆鑄PU、橡膠、TPU、矽膠、或者其類似材料而被建構。此些材料在壓力之施加下經歷彈性變形，但在壓力被移除後便回復到它們原始的形狀。

本發明之一例示性態樣中，該第一多層式變形層420可被形 成為一單件單元。舉例而言，當固化物可被倒入一模具並且被容許來部分地固化時，一第一子層具有一第一程度的可變形性，以及當固化物可被倒入同一模具並且被容許來部分地固化時，一第二子層具有一第二程度的可變形性，以及等等。本發明之另一例示性態樣中，該第一多層式變形層420之各個子層可被個別地形成並且藉由技術領域中熟知之多種黏固科技，諸如，舉例而言，黏著劑，而被接合在一起。任何以及所有的這些態樣，以及任何對於此些態樣之結合，皆可預期的涵蓋在本文所考慮的範圍之中。

如前述，該第一多層式變形層之不同子層可具有不同程度的可變形性。本發明之一例示性態樣中，該不同程度的可變形性可被藉由改變該不同子層之化學組成而產生。舉例而言，當TPU係被使用來建構該第一多層式變形層420時，在各個子層上多元醇以及二異氰酸酯之比例可被改變來產生出不同程度的硬度或者可變形性。

關於本案圖4A，圖4A描繪了該第一多層式變形層420具有一內部或者面變形子層419以及一外部變形子層421，其藉由一假想的虛線而被分離。雖然圖4A之中僅表示有兩子層，但此應可預期到該第一多層式變形層420可包含兩個以上的子層。當該夾具400在一被使用(as-used)之設置時，該內部變形子層419係與一鞋底部分相接觸，並且當該夾具400在一被使用之設置時，該外部變形子層421與該底板410之安裝部分相接觸。該內部變形子層419可被建構而較該外部變形子層421更加的柔軟或者更加的可變形。本發明之一例示性態樣中，該內部變形子層419可被建構而在蕭氏A標度上(例如，ASTM D2240類別A)具有一介在45至55之範圍之橡膠硬度計硬度，並且在本發明之一例示性態樣中在蕭氏A標度上具有50橡膠 硬度計硬度。該外部變形子層421可被建構而藉此在蕭氏A標度上具有一介在65至75之範圍之橡膠硬度計硬度，並且在本發明之一例示性態樣中在蕭氏A標度上具有70橡膠硬度計硬度。除此之外，在本發明之一例示性態樣中，該內部變形子層419可具有與該外部變形子層421相同之厚度(例如，1：1之一厚度比例)。然而，其他的厚度比例皆可預期的涵蓋在本文所考慮的範圍之中，並且可被使用來在壓力施加於，舉例而言，該夾具400之頂板412時達成差異化該第一多層式變形層420之變形程度。

本發明之一例示性態樣中，當該第一多層式變形層420包含兩層以上的子層時，該子層可經設置來產生出由該第一多層式變形層420之一外部子層(例如，相鄰於該第一剛性層之子層)延伸至面對該第一多層式變形層420之子層之一內部(例如，當該夾具繫再封閉位置時，相鄰於一鞋底部分之子層)之一硬度梯度或者變形性梯度，藉此在由該多層式可變形層420之外部子層移動至該內部子層時硬度減少(並且可變形度增加)。然而，該第一多層式變形層420可包含了有任何數量的子層皆可預期的涵蓋在本文所考慮的範圍之中。本發明之一例示性態樣中，該第一多層式變形層420，舉例而言，係僅包含一單層。

因為該第一多層式變形層420自身之可變形特性，使該第一多層式變形層420可被調適來承接以下兩者之其中一者：經構形而用於右腳之一鞋底部分，或者經構形而用於左腳之一鞋底部分；對於數種不同造型以及尺寸之鞋底部分亦同。舉例而言，該第一多層式變形層40可被調適來承接有著尺寸範圍介在2至3.5尺寸或者任何尺寸範圍之鞋底部分，其得以，至少部分的，藉由該第一多層式變形層420之硬度而被決定。然而， 本發明之一例示性態樣中，該第一多層式變形層420可被特定地被調適為一特定尺寸、形狀、或者型號皆可預期的涵蓋在本文所考慮的範圍之中。如所提及的，該第一多層式變形層420可被可逆轉地附接至該底板410之安裝部分。該第一多層式變形層420可被交換為一不同的具有近似性質之多層式變形層(未示於圖)，但被調適以承接具有不同尺寸範圍及/或不同造型之鞋底部分。

該夾具400之頂板412可包含該第二剛性或不可變形層422、一第二多層式變形層424、以及一開啟輔助機構426。該開啟輔助機構426參照圖8將會更深入的於下文中介紹。如同該第一剛性層416，該第二剛性層422可由具有一低度的可變形性以及具有高度的硬度之材料而被建構，諸如金屬(例如，鋁，鋼，以及其類似金屬)或者陶瓷。該第二剛性層422係被調適以可釋放地固定一或多種多層式變形層之尺寸及/或形狀，諸如，該第二多層式可變形層424。該第二多層式可變形層424可被可逆轉地固定或緊固於該頂板412之第二剛性層422透過一或多個黏固科技諸如螺釘、黏著劑、黏扣式緊固件、其他類型的緊固件、以及其類似者。

該第二多層式可變形層424具有一形狀大致上對應於一鞋底部分，諸如，如圖2-3所示之鞋底部分200。該暴露之第二多層式變形層之內表面係被調適以大致上符合於一鞋底之一下部表面，諸如，如圖2所示之下部表面210。如此，該第二多層式可變形層424之暴露表面係相對地平坦而不具顯著的凸面或者凹面。

如同該第一多層式可變形層420，該第二多層式可變形層424可包含二或多個子層各個具有，例如，不同程度的可變形性或者硬度。 使用在建構該第二多層式可變形層424之材料可為較使用在建構該頂板412之第二剛性層422之材料更加的具有可變形性。在本發明之一態樣中，該第二多層式變形層424可由諸如澆鑄PU、橡膠、TPU、矽膠、或者其類似材料而被建構。此些材料在壓力之施加下經歷彈性變形，但在壓力被移除後便回復到它們原始的形狀。

本發明之一例示性態樣中，該第二多層式變形層424可被以一單件單元方式形成。舉例而言，當固化物可被倒入一模具並且被容許來部分地固化時，一第一子層具有一第一程度的可變形性，以及當固化物可被倒入同一模具並且被容許來部分地固化時，一第二子層具有一第二程度的可變形性，以及等等。在另一例示性態樣中，該第二多層式變形層424之各個子層可被個別地形成並且藉由技術領域中熟知之多種黏固科技，諸如，舉例而言，黏著劑，而被接合在一起。任何以及所有的這些態樣，以及任何對於這些態樣之結合，皆可預期的涵蓋在本文所考慮的範圍之中。

如所提及的，該第二多層式變形層424之不同子層可具有不同程度的可變形性。本發明之一例示性態樣中，該不同程度的可變形性可藉由改變該不同子層之化學組成而產生。舉例而言，當TPU係被使用來建構該第二多層式變形層424時，在各個子層上多元醇以及二異氰酸酯之比例可被改變來產生出不同程度的硬度或者可變形性。

關於本案圖4A，圖4A描繪了該第二多層式變形層424具有一內部或者面變形子層423以及一外部變形子層425，其藉由一假想的虛線而被分離。雖然圖4之中僅表示有兩子層，但此應可預期到該第二多層式變形層424可包含兩個以上的子層。當該夾具400在一被使用之設置時，該 內部變形子層423係與一鞋底部分相接觸，並且當該夾具400在一如使用之設置時，該外部變形子層425係與該頂板412之剛性層422相接觸。該內部變形子層423可被建構而較該外部變形子層425係更加的柔軟或者更加的可變形。本發明之一例示性態樣中，該內部變形子層423可被建構而在蕭氏A標度上具有一介在45至55之範圍之橡膠硬度計硬度，並且在本發明之一例示性態樣中在蕭氏A標度上具有50橡膠硬度計硬度。該外部變形子層425可被建構而藉此在蕭氏A標度上具有一介在65至75之範圍之橡膠硬度計硬度，並且在本發明之一例示性態樣中在蕭氏A標度上具有70橡膠硬度計硬度。除此之外，在本發明之一例示性態樣中，該內部變形子層423可具有與該外部變形子層425相同之厚度(例如，1：1之一厚度比例)。然而，其他的厚度比例皆可預期的涵蓋在本文所考慮的範圍之中，並且可被使用來達成在壓力施加於，舉例而言，當該夾具係於一封閉狀態下該夾具400之頂板412時差異化該第二多層式變形層424之變形程度。

本發明之一例示性態樣中，當該第一多層式變形層424包含兩層以上的子層時，該子層可經設置來產生出由該第二多層式變形層424之一外部子層(例如，相鄰於該第二剛性層之子層422)延伸至面對該第二多層式變形層424之子層之一內部(例如，當該夾具係在被使用設置下，相鄰於一鞋底部分之子層)之一硬度梯度或者變形性梯度，藉此在由該第二多層式可變形層424之外部子層移動至該內部子層時硬度減少(並且可變形度增加)。

該第二多層式變形層424可具有相同可變形特性，如該底板410之第一多層式變形層420。替代地，該第二多層式變形層424可較該底 板410之第一多層式可變形層420為更加的可變形或者更少的可變形。另外，在本發明之另一態樣中，該第二多層式變形層424可具有一近似於該第一多層式變形層420之厚度。在本發明之另一態樣中，該第二多層式變形層424可具有一較該第一多層式變形層420更小或者更大的厚度。任何以及所有這些態樣、以及其任何對於這些態樣之變化，皆可預期的涵蓋在本文所考慮的範圍之中。

因為該第二多層式變形層424的可變形特性，該第二多層式變形層424可被調適以符合經構形而用於一右腳之一鞋底部分，或者經構形而用於一左腳之一鞋底部分兩者之任一者，數種不同造型以及尺寸之鞋底部分亦同。舉例而言，該第二多層式變形層424可被調適以符合具有一尺寸範圍介在2至3.5尺寸的鞋底部分。然而，本發明之一例示性態樣中，可預期的係該第二多層式變形層424可被特定地被調適而用於一特定尺寸、形狀、或者型號。如所提及的，該第二多層式變形層424被可逆轉地附接至該頂板412之剛性層422。該第二多層式變形層424可被以具有相似性質但經調適以符合至具有不同尺寸範圍及/或不同造型的一不同的多層式變形層(未示於圖)所交換。

如更完整於下文與示於圖10-12所展示的關係，具有多層子層之變形層的使用，諸如，該第一多層式變形層420以及該第二多層式變形層424，其各個子層具有一不同程度的硬度或者可變形度，容許該層420以及424在施加壓力下有一更為受控制的變形，舉例而言，當該夾具在一封閉位置時，該夾具400之頂板412。舉例而言，具有較少可變形性或者更硬的外部變形子層，諸如，該外部變形子層421以及425避免該多層式變形 層420以及424變形，在一定程度上，一鞋底部分之一側邊表面係完整地藉由該更為可變形的內部變形子層419以及423於壓力施加於，舉例而言，該夾具400之頂板412時所遮蓋。除此之外，較少可變形性外部變形子層亦藉由該內部變形子層419以及423於壓力施加於，舉例而言，該夾具400之頂板412時，輔助沿著該鞋底部分之側邊表面的可構形遮蓋線之產生。

介於該多層式變形層420以及424之內部變形子層以及該外部變形子層之間分界的該線，可均勻的沿著，舉例而言，該中間以及旁側，該變形層420以及424之鞋跟區域亦同，如圖4A之虛線所示。本發明之另一示例性態樣中，並且如圖4B所示，介於該多層是變形層420以及424之內部變形子層以及該外部變形子層之間的該分界沿著，舉例而言，該中間以及旁側及/或該多層式可變形層420以及424之鞋跟區域可為可變的。如圖4B所示並且特定地參照於該第一多層式變形層420，該內部變形子層419，在本發明之一例示性態樣中，如相較於靠近腳指頭區域以及該腳跟區域之變形層420之中間以及旁側側邊，可包含該第一多層式變形層420之一較大部分，沿著在一中間足區域中變形層420之中間以及旁側側邊。此種設置對於，舉例而言，該第一多層式變形層420在壓力施加下，舉例而言，當該夾具400之頂板412於該夾具400係於一封閉位置時，功能性地產生不同量的變形係有用的。當壓力施加於，舉例而言，該夾具400之頂板412，如相較於該第一多層式變形層420之腳指以及該腳根區域，將於中間足區域產生出一更大量的該變形層420之變形。當意欲遮蓋，舉例而言，如相較於靠近該鞋底部分之腳指以及腳跟區域的該側邊表面更多的在中間足區域的鞋底部分之側邊表面時，這將是有用的。如以上對於變化分界線以之 於該第一多層式變形層420的探討係可同等的應用在該第二多層式變形層424。介於該內與外變形層之間的分界線附加的構形皆可預期的涵蓋在本文所考慮的範圍之中。

一夾具具有一頂板以及一底板之一特定的構形在本文中討論，其可被實施之附加的與替代的構形皆屬可預期的。舉例而言，一中間以及旁側、一腳指端以及一腳跟端、以及其他多重部件構形皆屬可預期的。

圖5展示該夾具400之一側視立體圖，該夾具400之第一多層式變形層420被由該底板410之安裝部分418移除。同樣的，圖5進一步描繪了該第二多層式變形層被由該頂板412之第二剛性層422移除。該第一多層式變形層420及/或該第二多層式變形層424之移除係取決於使用來將該變形層420以及424黏貼至該剛性層416以及422的黏貼技術上。舉例而言，若使用了螺釘，該螺釘可能將會鬆脫並且該變形層420以及424被移除。在移除後，新的多層式變形層調適於不同尺寸範圍、造型、及/或型號的鞋底部分可被可逆轉地固定於該第一剛性層416及/或該第二剛性層。以此方式建構該夾具400，將使該夾具400可調適於多種造型與尺寸的鞋底部分而容許了該夾具之部分變得通用，其減少了在鞋子製造上相關的成本。

圖6展示了該夾具400於一開啟位置並且有一鞋底部分600之一上部表面定位於該底板410之第一多層式變形層420之一側視立體圖。該鞋底部分600可包含該上部表面(未示於圖)，諸如圖3所示之上部表面310、一下部表面610，諸如圖6所示之下部表面210、以及一側邊表面612，諸如圖2-3所示之側邊表面212。

在該夾具400係於一開啟位置下，該鞋底部分600之上部表 面係放置鄰近於該第一多層式變形層420，藉此使該鞋底部分600於一反轉或者上下顛倒的位置。更特定的說，該鞋底部分600之上部表面係放置在鄰近於該第一多層式變形層420之內部變形子層419。如此，該鞋底部分之下部表面610面對遠離該第一多層式變形層420。該鞋底部分600係經定位而藉此使該鞋底部分之一腳指區域614近位於或者面對於該可樞轉連接件414，並且該鞋底部分之一腳跟區域616係遠位於或者面對遠離該可樞轉連接件414。

對於該鞋底部分600以如上述的方式定向可預期的提供了幾個優點。舉例而言，藉由定向該鞋底部分之腳跟區域616遠離該可樞轉連接件414，材料的一連續的應用可被允許來作為施用器(例如，一噴佈噴嘴)由一旁側側邊至一中間側邊橫穿該鞋底部分600。因為該鞋底部600之腳跟區域616可具有較該腳指區域更大的側邊表面積，此亦係意欲的由上色觀點之施用來具有一更加無阻礙的噴佈路徑於該腳跟末端而不是於該鞋底部分600之腳尖末端。纇似地，可以預期到，因為該鞋底部分600之上部表面可具有一大致上凹入的形狀，反轉該鞋底部分600可消除相關於可能的液體匯積(pooling)的顧慮，其可能造成滲透該夾具400於該鞋底部分600之上部表面之凹處，此外，如同將會於下文對於圖29-30所探討的，一支座機構(seating mechanism)，在關係於該腳跟區域616為相對於該樞轉連接件414，而不是該腳指區域614為相對於該樞轉連接件414時，可為更加的有效。再者，在本發明之一例示性態樣中，介於該第一多層式變形層420以及該鞋底部分600之上部表面之互制作用，比起有該鞋底部分600之下部表面610經定位於該第一多層式變形層420上，對於該支座機構可為更加地有 效。

圖7描繪了該夾具400於一封閉位置且該鞋底部分600固定於該第一多層式變形層420以及第二多層式變形層424之間之一側視立體圖。該頂板412經由該可樞轉連接414被樞轉封閉而藉此使該第二多層式變形層424覆蓋該鞋底部分600之下部表面610並且該第二剛性層422係面對上方。更特定的說，該第二多層式變形層424之內部變形子層423覆蓋該鞋底部分600之下部表面610。再者，當該夾具400係於該封閉位置時，該開啟輔助機構426可面對於該鞋底部分600之腳跟區域616之方向上。該鞋底部分600之側邊表面612係留下暴露的延著至少其自身之旁側側邊、中間側邊、以及該鞋底部分600之腳跟區域616。如下文中更深入解釋者，壓力可被施加於，舉例而言，該頂板412之第二剛性層422，其造成該第一以及第二多層式變形層420以及424兩者變形至一程度而該鞋底部分600之上部表面以及下部表面610係完全地由該變形層420以及424所覆蓋，但至少該側邊表面612一部分係留下暴露的。

圖8描繪了由該鞋底部分600之腳跟區域616之觀點之夾具於一封閉位置之一前視圖。圖8圖解說明了該底板410之一前視圖，該底板410包含該基底板417、該安裝部分418、以及該第一多層式變形層420。本發明之一例示性態樣中，如圖所示，該安裝部分418垂直地延伸遠離該基底板417之至少一中間線部分。此外，圖8描繪了該頂板412之一前視圖，該頂板412包含該開啟輔助機構426、該第二剛性層422、以及該第二多層式變形層424。該鞋底部分600係固定於該第一與第二多層式變形層420以及420之間，如圖8之前視圖所示。

該開啟輔助機構426係經調適以與一開啟站聯結來轉換該夾具400之縱向移動為一開啟作用力，該開啟作用力在該鞋底部分經上色後將該夾具400由一封閉位置轉變至一開啟位置。縱向方向係被界定為由該夾具400之一腳跟維持末端延伸至該夾具400之一腳指維持末端。一旦該夾具在該開啟位置時，該鞋底部分600可被移除並且為隨後的乾燥而被反轉至一直立位置。該開啟輔助機構426可被定位於該第二剛性層422之一第一末端(例如，該腳跟維持末端)相對於該第二剛性層422之一第二末端(例如，該腳指維持末端)，該第二剛性層係透過該可樞轉連接件414而可樞轉地耦接至該底板410之第一剛性層416。

在本發明之一態樣中，如圖解說明所展示的，該開啟輔助機構426可包含一第一垂直部分810、第二垂直部分812以及一水平部分814，該水平部分814將該第一垂直部分810連接至該第二垂直部分812。該水平部分814，依次地，可包含一第一構件815，該第一構件815件延伸超越該頂板之第二剛性層422之一旁側側邊，以及一第二構件817，該第二構件817延伸超越該頂板412之第二剛性層422之一中間側邊。本發明之一例示性態樣中，該第一構件815以及該第二構件817可為一均質材料之部分而形成該水平部分814。用語「旁側」以及「中間」可依該夾具400在固定經調適為左腳之鞋底部分或者在固定經調適為右腳之鞋底部分而被互換。該垂直部分814之至少一區段係透過焊接、黏接、或者其類似者而被固定於該頂板412之第二剛性層422。該第一垂直部分810、該第二垂直部分812、以及該水平部分814可由剛性、不可變形、耐久材料，諸如金屬材料(鋁材、鋼材、以及類似金屬)及/或陶瓷材料而被建構。

在圖解說明性態樣中，該第一垂直部分810以及該第二垂直部分812係相對於該水平部分814之第一構件815以及該第二構件817而個別地相垂直或者呈90度並且垂直地延伸遠離該頂板412。此垂直延伸，在與一側邊軌道介接時，可助於該夾具400之開啟以及定位，並且將於下文中將有更多細節的討論。本發明之另一態樣中，該第一垂直部分810以及該第二垂直部分812可相對於該第一構件815以及該第二構件817呈大於90度，諸如，95度、100度、105度以及任何對於角度的變化以及由該頂板412之一假想中間線遠離之角度。

在圖解說明性態樣中，每一該第一垂直部分810以及該第二垂直部分812可包含一滾子把手816，透過，舉例而言，一銷件818，而固定於靠近該第一以及第二垂直部分810以及812之一終端820。該滾子把手816係經調適以，在接觸，舉例而言，相關於一開啟站之一開啟機構時，自由地通過一360度的動作範圍旋轉。該滾子把手816可由耐久材料，諸如，硬橡膠、聚氨酯、塑膠、金屬、以及其類似材料，而被建構。

在本發明之另一態樣中，該開啟輔助機構426可僅包含該水平部分814，該水平部分814具有延伸超越該第二剛性層422之旁側側邊之第一構件815以及延伸超越該第二剛性層422之中間側邊之第二構件817。該水平部分814之第一以及第二構件815以及817亦係經調適以嚙合相關於一開啟站之一開啟機構之導引板。

現參看圖9，圖9描繪了，在一自動化上色程序中，使用一夾具之例示性方法之一流程圖，諸如圖4-8所示之夾具，來固定一鞋底部分，諸如該鞋底部分600。在一步驟910中，該夾具係定位於一開啟位置。 該夾具可包含一底板，諸如該底板410，具有一第一多層式變形層，該多層式變形層係可釋放地固定在一第一剛性或者不可變形層。該第一多層式變形層可為等同於該第一多層式變形層420，並且該第一剛性層可為等同於該第一剛性層416。該夾具可進一步包含一頂板，諸如，該頂板412，該頂板412係透過一可樞轉連接件，諸如可樞轉連接件414，而可樞轉地耦接至該底板。該頂板可包含一第二多層式變形層，該第二多層式變形層係可釋放地固定於一第二剛性或者不可變形層。該頂板可包含一第二多層式變形層，該第二多層式變形層係可釋放地固定在一第二剛性或者不可變形層。該第二多層式變形層以及該第二剛性層可為等同於該第二多層式變形層424以及該夾具400之第二剛性層422。

在一步驟912中，當該夾具在該開啟位置時，一鞋底部分之一上部表面，諸如，圖3所示之鞋底部分200之上部表面310，係手動地或者藉由自動化程序兩者之任一者而被定位於該底板之第一多層式變形層。該鞋底部分係被定位而使該鞋底部分之一腳指區域近位於或者面對於介在該頂板以及該底板之間的該可樞轉連接件，以及該鞋底部分之一腳跟區域遠位於或者面對遠離該可樞轉連接件。在本發明之一態樣中，一旦該鞋底部分被放置於該第一多層式變形層上，一支座機構細被使用來施加瞬間壓力於該鞋底部分之腳跟區域以確保該鞋底部分係固定地坐落於該第一多層式變形層上。此一態樣將於下文中更為詳細地討論。

在一步驟914中，該夾具之頂板係透過該可樞轉連接件而朝向該底板被旋轉來轉換該夾具至一封閉位置。該夾具由該開啟位置至該封閉位置之轉變可手動地施行或者藉由一自動化程序而被實施。當該夾具在 一封閉位置時，該頂板之第二多層式變形層覆蓋該鞋底部分之一下部表面。此外，在本發明之一例示性態樣中，當該夾具在一封閉位置時，該鞋底部分之上以及下部表面係個別地由該底板之第一多層式變形層以及該頂板之第二多層式變形層而完全地被覆蓋或者被遮蓋，以及該鞋底部分之一側邊表面之至少一部分係留下暴露的。在本發明之一例示性態樣中，進一步涵蓋了該鞋底部分之頂表面及/或底表面之一或者多個部分被留下暴露的來承接一材料，諸如顏料，的施用。任何以及所有這些變化，以及任何對於這些變化的結合，皆屬於本發明之範疇並且可預期之範圍。

該方法900可進一步包含，當該鞋底部分被固定在該封閉夾具中時，該鞋底部分之側邊表面之至少一部分自動地並且無須人工介入上色的。關於本文中所使用的用語「無須人工介入」係意欲來傳達在該方法900被施行時，一人員未主動地施行該程序。然而，在本發明之一例示性態樣中，可以預期到的係一人員可起始或者以其它方式開始該方法900。在上色之後，該夾具可自動地並且無須人工介入地由該封閉位置轉換至一開啟位置，並且該鞋底部分由該夾具被卸載。當該鞋底部分被由該夾具卸載時，該鞋底部分可反轉至一直立位置並且放置於一運輸組件，該運輸組件運送該鞋底部分至一乾燥站。此外，在該鞋底部分係由該夾具被卸載之後，該夾具可接著被運送至一清潔站。

圖10-12描繪了數個近距視圖，其各別地描繪了在上色之前一鞋底部分之一側邊表面之一區段，在該鞋底部分係部分地由一夾具之變形層遮蓋時，以及該鞋底部分上色之後。特定來說，圖10描繪了，在上色之前，一鞋底部分1000之一側邊表面1010之一部分之一近距視圖。該側邊 表面1010可為圖2-3所示之側邊表面212之一部分。該側邊表面1010包括一上部邊緣1012以及一下部邊緣1014。

圖11描繪了一近距視圖，其大致上係由元件符號所參照，當其藉由夾具400被固定時、以及當對其，舉例而言，該夾具400之頂板412，施加壓力時，該鞋底部分1000之側邊表面1010之一部分。該夾具400之頂板412之第二剛性層之一部分係被展示，而該頂板412之第二多層式變形層424之一部分亦同，其中該第二多層式變形層424包含該內部變形子層423以及該外部變形子層425。

如可見於圖11者，該第二多層式變形層424之內部變形子層423重疊該側邊表面1010之上部邊緣1012(如虛線處所示)來產生出一第一遮蓋線1116。在本發明之一例示性態樣中，該內部變形子層423重疊該側邊表面1010之上部邊緣1012，因為該內部變形子層419係較，舉例而言，該外部可變形子層425，更加的柔軟並且更加的可變形。該第一遮蓋線1116之位置係可構形並且可藉由不同量的壓力施加而被改變的，舉例而言，該頂板412之第二剛性層422。對於該第二剛性層422之不同量的壓力施加造成該第二多層式變形層424之不同的程度，因此造成該第二多層式變形層424之內部變形子層423來覆蓋更多或更少的該側邊表面10410。此外，該第一遮蓋線1116之位置亦可藉由改變該內部變形子層423及/或該外部變形子層425之可變形性特性，及/或藉由改變該內部變形子層423相較於該外部變形子層423之厚度而為可構形的。

在本發明之一例示中，該第一遮蓋線1116可與該側邊表面1010之上部邊緣1012重合(例如，透過在該第二剛性層422上施加較低量的 壓力)。在其他例示中，該第一遮蓋線1116可被定位於該側邊表面1010之上部邊緣1012下方(例如，透過該第二剛性層422上施加較大量的壓力)。任何這些態樣，以及任何對於這些態樣之變化，皆屬於可預期的並包含在本發明之範疇中。該第一遮蓋線1116之位置可為可程式的並且可為取決於該鞋底部分1000之造型及/或尺寸，及/或該第一遮蓋線1116之位置可為取決於使用來固定該鞋底部分1000之特定夾具之特性。

圖11進一步描繪了該夾具400之底板410之安裝部分418的一區段，並且描繪了該底板410之第一多層式變形層420之一部分，其中該第一多層式變形層420包含該內部變形子層419以及該外部變形子層421。

如圖11可見的，該第一多層式變形層420之內部變形子層419重疊該鞋底部分1000之側邊表面1010之下部邊緣1014(如圖中虛線所示)來產生出一第二遮蓋線1118。該第二遮蓋線1118之產生係可能的，因為該內部變形子層419係較該外部變形子層421更加的可變形。該第二遮蓋線1118係可構形的並且可藉由施加不同量的壓力於該夾具400之頂板412之第二剛性層422上而被改變。對第二剛性層422所施加之不同量的壓力對該第一多層式變形層420造成不同程度的變形，因此造成該第一多層式變形層420(特定地，該內部變形子層419)覆蓋更多或者更少的側邊表面1010。另外，藉由改變該內部變形層及/或該外部變形子層421之可變形特性，及/或藉由調整該內部變形子層419與外部變形子層421之比例，該第二遮蓋線1118之位置亦可為可構形的。

在本發明之一例示中，該第二遮蓋線1118可與該側邊表面1010之下部邊緣1014重合(例如，透過在該第二剛性層422上施加較低量的 壓力)。在其他例示中，該第二遮蓋線1118可被定位於該側邊表面1010之下部邊緣1014下方(例如，透過該第二剛性層422上施加較大量的壓力)。任何這些態樣，以及任何對於這些態樣之變化，皆屬於可預期的並且包含在本發明之範疇中。該第二遮蓋線1118之位置可為可程式的並且可為取決於該鞋底部分1000之造型及/或尺寸，及/或該第一遮蓋線1118之位置可為取決於使用來固定該鞋底部分1000之特定夾具之特性。

圖12描繪了該鞋底部分1000之側邊表面1010被上色之後並且被由該夾具400移除。一經上色區域1216對應於由該第二多層式變形層424所產生出之第一遮蓋線1116以及由該第一多層式變形層420所產生出之第二遮蓋線1118之間之面積，如圖11所描繪的。如上述，該經上色區域1216之尺寸可透過對於該頂板之第二剛性層422所施加之不同量的壓力而被改變，藉由改變該變形性特徵，舉例而言，該內部變形子層419以及423或者該外部變形子層421以及425，及/或藉由改變介於該內部變形子層419以及423以及該外部變形子層421以及425之間的比例。對於產生可構形及/或可程式的遮蓋線之能力，藉著一夾具之使用而消除了實務手動地在上色前貼蓋該鞋底部分之勞力密集。

現參看圖13，圖13描繪了一鞋底部分上色系統1300之概觀視圖，該鞋底部分上色系統1300可包含一上色站1310、一開啟站1312、一卸載站1314、一運輸組件1316、複數個夾具1318固定該鞋底部分、一或多個感測器(未示於圖)以及一或多個計算裝置(未示於圖)。該鞋底部分上色系統1300中之站的數量係可構形的並且可相較於圖13所示包括有更多的站或者更少的站。舉例來說，該鞋底部分上色系統1300可進一步包含將未經上 色鞋底部分被裝載於該夾具1318之一裝載站，將該鞋底部分於上色之後乾燥之一鞋底部分乾燥站，將夾具1318在裝載有未經上色鞋底部分之前清潔之一夾具清潔站，及/或一鞋底部分品質檢測站。此外，此係意欲來包含該不同站之相對位置可被改變來配合可利用佔地。任何這些態樣，以及任何對於這些態樣之變化，皆屬於本發明之範疇中。

該夾具1318可，在本發明之一態樣中，包含如上所討論之夾具400。然而，在本發明範疇中所意欲包含之上色系統1300並不受限於使用這種類型的夾具。任何具有一底板、樞轉地耦接至該底板之一頂板、以及一些開啟輔助機構黏固於該頂板之類型之夾具皆屬於可預期的並且包含在本發明之範疇中。另外，本發明意欲包含之態樣並不受限於一樞轉耦接、但是同樣像是包含滑動、轉動、滾動以及其他的概念。此外，此係意欲包含一「頂」以及一「底」板可被替代而一般性的統稱為一「A側」以及一「B側」之板而在探究本發明之範疇時不具有特定指明的頂/底、左/右、前/後的關係。

大致上，在未經上色鞋底部分在該裝載站中(未示於圖13)而被裝載於該夾具1318之後，該夾具1318係透過運輸組件1316而以一次一個的方式被運輸至上色站1310並且至少該鞋底部分之側邊表面自動地被上色。在本發明之一態樣中，該運輸組件1316可包含一滾子運送機組件，該滾子運送機組件使用滾動棒來沿著一預先界定之路徑運輸該夾具1318。該滾動棒，依次地，藉由，舉例而言，輸送帶而被致動。該運輸組件1316可使用一多樣性的致動推送器來推送該夾具1318由一第一組滾子至可為垂直於該第一組滾子之一第二組滾子上。

上色之後，該夾具1318與該經上色之鞋底部分透過該運輸組件1316被以一次一個的方式運輸至該開啟站1312，其中該夾具1318之縱向運動係藉由導引板件而被轉變為一開啟作用力，該開啟作用力將該夾具1318由一封閉位置轉換至一開啟位置。該開啟夾具1318與該經上色之鞋底部分接著透過該運輸組件1316被以一次一個的方式運輸至該卸載站1314，其中該經上色之鞋底部分係由該夾具1318移除。不具有鞋底部分之夾具1318可接著透過該運輸組件1316而被運輸至清潔站(未示於圖13)，其中該夾具1318被清潔，並且該經上色之鞋底部分可透過運輸組件1316被運輸至該乾燥站以及該品質檢測站(未示於圖13)。清潔之後，該夾具1318可接著藉由該運輸組件1316而被運輸返回至該裝載站，其中另外的未經上色鞋底部分被固定於該夾具1318。接著，此一程序自我重複。

圖13所示之站1310、1312以及1314之構形僅為例示性，且其意旨並不在於侷限。每一該站係模組化的，並且可被定位於多種構形之中。該運輸組件1316可接著被調整以符合於該新的構形。舉例而言，該開啟站1312可被立即地在該上色站1310外被定位。此外，此係意欲包含有比每一該站1310、1312以及1314更多站的可能。舉例來說，可能有兩個上色站1310，每一上色站再同一時間進行操作。該兩上色站1310可各別饋送至該開啟站1312以及該卸載站1314之中。替代地，可能有一開啟站1312以及一卸載站1314相關於每一上色站1310。任何以及所有這些態樣之變化、以及任何對於這些變化的結合，皆屬可預期的並且涵蓋在本文所考慮的範圍之中。

相關於該鞋底部分上色系統1300之感測器可被使用來偵測 該鞋底部分上色系統之多種元件的位置及/或移動。相關於該鞋底部分上色系統1300之電腦可被使用來可程式地耦接多種站及/或該鞋底部分上色系統之元件以及協調相關於該站及/或元件之動作。

現參看圖14-18，圖14-18描繪了一夾具1410之移動，該夾具1410固定一鞋底部分1411通過該上色站1310以及相關於該上色站1310之細節。特定地參照圖14，圖14描繪了該上色站1310之一例示性概觀視圖。該上色站1310可包含一顏料供應單元1412、一上色噴嘴1414附接至一六軸機器人1416、一噴嘴清潔單元1418、一水簾1420(其部分示於圖)、一夾具壓緊單元1422、一分級區域1424、一或多個感測器(未示於圖)，以及一或多個計算裝置(未示於圖)。該上色站1310之不同元件的一些或著全部可被可程式地透過該計算裝置而耦接於彼此，並且彼此對於每一元件之狀態信息傳遞(例如，閒置之於作動)。此外，該上色站1310可包含附加的元件或者較圖14所示元件1412、1414、1416、1418、1420、1422、1424更少的元件。

該顏料供應單元1412可包含一被該噴嘴清潔單元1418所使用之水容器來清潔該上色噴嘴1414，用於儲存使用在上色該鞋底部分1411或者其他鞋底部分之顏料的顏料容器，用於儲存液體廢料之廢料容器，及/或計量以及閥系統用於對該上色噴嘴1414控制顏料配佈之量。

該上色噴嘴1414包含一噴頭，該噴頭用於上色該鞋底部分1411。如前文所提及的，該上色噴嘴1414係被附接至一該六軸機器人1416之一臂。該六軸機器人1416能夠在三維笛卡爾坐標系統中自由的移動。另外，該六軸機器人1416攜帶一顏料供應管，該顏料供應管依次地連接至該 顏料供應單元1412。該噴嘴清潔單元1418在，舉例而言，上色一鞋底部分或一系列的鞋底部分之後可被使用來清潔該上色噴嘴1414。該水簾1420可被使用來收集過噴(over-spray)並且來維持該上色站1310之清潔。

該夾具壓緊單元1422可包含一致動器1421，諸如，一氣動缸，連接至一壓緊足部1423之一端。該致動器1421作用來提升並且降低該壓緊足部1423並且藉由該壓緊足部1423來，舉例來說，該夾具1410之頂板變化所施加的壓力。該壓緊足部1423可大致上地為矩形或者蛋形形狀並且係被調適來接觸該夾具1410之頂板並且當，舉例而言，該鞋底部分1411之側邊表面被該上色噴嘴所上色時，施加壓力於該頂板。該夾具壓緊單元1422可為可程式的並且藉由一或多個相關於該上色站1310之計算裝置而被控制。該夾具壓緊單元1422可被寫入程式而基於承接到的信息，舉例而言，一關於該鞋底部分之造型，型號，及/或尺寸的掃描器來對於該夾具1410之頂板施加一定量的壓力，該鞋底部分將被上色及/或該特定的夾具被使用來固定該鞋底部分1411。對於該夾具1410之頂板所施加之壓力可幫助來消除任何介於該頂板以及該鞋底部分1411之間的間隙以及介於該夾具1410之底板以及該鞋底部分之間的間隙。此結果造成該鞋底部分1411之上部以及下部表面係完全地由該夾具1410之頂板以及底板所覆蓋，在本發明之一例示性態樣中，藉此使該鞋底部分支側邊表面僅留下用於上色之暴露。另外，如前述對於圖10-12之解釋，對於該夾具1410之頂板不同量的壓力施加可造成該夾具1410之變形層來以依預定的量重疊於該鞋底部分之側邊表面並且以產生可構形之遮蓋線於該鞋底部分1411之側邊表面上。

該分級區域1424可包含一區域而該夾具1410在進入該上色 站1310之前定位於該區域。該分級區域1424可包含一或多個用於偵測該上色站1310的可用性的感測器。一旦該感測器偵測到該上色站1310可用時，相關於該運輸組件1316之一推動器推動該夾具1410進入該上色站1310。

在進入該分級區1424之前，該夾具1410係透過一自動化及/或手動程序而被裝載有未經上色鞋底部分1411；該未經上色鞋底部分1411具有一定的造形及/或落在一被界定的尺寸範圍之中。另外，在進入該分級區域1424之前，該夾具1410與該被裝載之鞋底部分1411可由，舉例而言，一掃描，諸如一RFID(射頻辨識)掃描器，而被掃瞄來辨識該鞋底部分之造型、尺寸、該鞋底部分是否構形為左腳或者右腳、以及其類似者。此些信息可被傳遞至下游元件及/或站並且使用來程式化，舉例而言，相關於該站之元件，諸如，舉例而言，相關於該上色站1310之六軸機器人1416。

相關於該上色站1310之感測器可被使用來偵測該夾具1410係就位並且準備好上色程序。在本發明之一圖解說明性態樣中，當該夾具係垂直地對於該夾具壓緊單元1422之下有該可樞轉連接件或者該夾具1410之腳指維持末端面對遠離該閒置六軸機器人1416，並且該夾具1410之腳跟維持末端(例如，有該開啟輔助機構之末端)面對該閒置六軸機器人1416時，該夾具1410係在上色程序的位置。以此方式定位該經裝載之夾具1410定向該鞋底部分1411之腳指區域遠離該六軸機器人1416，以及該鞋底部分1411之腳跟區域面對朝向該六軸機器人1416。其他用於上色程序而定位該夾具1410之方式皆包含在本文的範疇之中。該感測器可被可程式地與其他上色站1310之元件耦接，諸如，舉例而言，該六軸機器人1416以及該夾具壓緊單元1422。一旦該感測器偵測到該夾具1410就位時，該感測器可傳遞此一 信息至該夾具壓緊單元1422，該夾具壓緊單元1422接著對該夾具1410之頂板透過該壓緊足部1423而施加一預定量的壓力。另外，該感測器可傳遞此一信息至該六軸機器人1416。該六軸機器人可接著在該夾具壓緊單元1422就位並且對該夾具1410之頂板施加壓力之後開始該上色程序。

圖15描繪了，一旦該夾具藉由該運輸組件1316而被定位於該上色站1310之中但在該鞋底部分1411被上色之前，該經裝載之夾具1410之一近距視圖。圖15圖解說明該六軸機器人1416有其附接的上色噴嘴在一閒置位置。該六軸機器人可被固定至該上色站1310之頂棚或者側邊表面。圖15進一步圖解說明了該夾具壓緊單元1422在一閒置位置中。該夾具壓緊單元1422可被固定於，舉例而言，該上色站1310之一頂棚或者側邊表面。如以上所討論的，該夾具1410係為上色程序而被定位，當該夾具1410之頂板係垂直地對齊於該夾具壓緊元件1422之壓緊足部1423之下，以及介於該夾具1410之頂板以及底板之間之可樞轉連接件於相對於該上色噴嘴1414之一側上時。如以上所提及的，該夾具1410之此位置放置該鞋底部分1411之腳跟區域面對朝向閒置之六軸機器人1416並且該鞋底部分1411之腳指區域面對遠離該閒置之六軸機器人1416。

圖16描繪了如圖15所示但再稍微之後一點的時間點之場景。圖16圖解說明了該夾具壓緊單元1422對該夾具1410之頂板在上色程序起始之前施加一預定量的壓力。特定地，由該感測器承接信息，該信息係該夾具1410與該未經上色鞋底部分1411就位，該致動器1421降低該壓緊足部1423於該夾具1410之頂板上並且對該夾具1410之頂板施加該預定量的壓力。該壓力係被維持直到該上色程序被完成。

圖17描繪了如圖16所示但再更之後的時間點之場景。圖17圖解說明了該六軸機器人1416自動地定位該上色噴嘴1414，因此當壓力藉由該壓緊足部1423而被施加於該夾具1410之頂板時，該上色噴嘴1414施加顏料至該鞋底部分1411之側邊表面於一預定的樣式中。被該六軸機器人1416所跟隨之上色樣式可為取決於，如由上游掃描器所傳遞至該上色站之鞋底部分1411之造型及/或尺寸。另外，或者替代地，被該六軸機器人1416所跟隨之上色樣式可取決於用於固定該鞋底部分1411之特定夾具之特徵。該上色噴嘴1414，透過該六軸機器人1416，可，在本發明之一態樣中，施加顏料於該鞋底部分1411之一中間側邊、一旁側側邊、以及一腳跟區域。此係更進一步涵蓋取決於該夾具1410及/或該鞋底部分1411、該上色噴嘴1414之構形，透過該六軸機器人1416，可進一步施加顏料於該鞋底部分1411之一腳指區域。任何以及所有的這些態樣，以及任何對於這些態樣之變化，皆屬可預期的並且涵蓋在本文所考慮的範圍之中。

圖18描繪了如圖17所示但再更之後而在該鞋底部分1411之側邊表面被該上色噴嘴1414上色後的時間點之場景。該夾具1410係展示藉由該運輸組件1316而被運輸至一垂直定向的運輸組件1316，該運輸組件1316將會帶著該夾具1410至一開啟站1312。在本發明之一態樣中，相關於該運輸組件1316之推動器可推動該夾具1410於該垂直定向的運輸組件1316上以運輸至該開啟站。該夾具1410，在被轉換至該垂直定向的運輸組件時係被定位，藉此使該夾具1410之頂板之開啟輔助機構將會第一到達該開啟站1312，並且借於該夾具1410之頂板以及底板之間之可樞轉連接件將會最後到達。換言之，該夾具1410之移動方向需要在定向上為縱向的以方便藉 由相關於該開啟站1312之一開啟輔助機構開啟，因此垂直運輸係被涵蓋的。然而，在本發明之一例示性態樣中，該夾具1410於同個運輸組件1316上亦可被旋轉90度來達成類似結果。

繼續參照圖18，該六軸機器人1416係在圖18中以閒置位置展示。隨後在上色該鞋底部分1411並且在返回至自身的閒置位置之前，該六軸機器人1416可移動該上色噴嘴1414至圖14所示之噴嘴清潔單元1418以能夠清潔該上色噴嘴。圖18亦描繪了該夾具壓緊單元1422在一閒置位置隨後該壓緊足部1423由該夾具1410之頂板藉由該制動器1421而被移除。

現參看圖19-24，這些圖式圖解說明了該開啟站1312包含該夾具與該經上色鞋底部分1411藉由相關於該開啟站1312之一開啟輔助機構的互制作用而由該封閉位置被轉換至一完全開啟位置之態樣。圖19描繪了該開啟站1312與該夾具1410之頂板開始嚙合該開啟機構之導引板之一例示性概觀視圖。該開啟站之開啟機構可包含一第一導引板1910、一第二導引板1912、以及一滑動軌道1914。該第一導引板1910以及該第二導引板1912亦可被定向於實質上平行於該運輸組件1316之一方向，該運輸組件1316將該夾具1410由該上色站1310運輸至該開啟站1312。如此，該第一導引板1910以及該第二導引板1912係彼此被定位於平行平面中。該第一以及第二導引板1910以及1912係被調適來轉變該夾具1410之頂板由該封閉位置至至少一部分地開啟位置，其將該夾具1410由該運輸組件1316所產生之前進移動轉換為一開啟作用力，該開啟作用力造成該頂板透過介於該夾具1410之頂板以及底板之間之樞轉連接件而樞轉開啟。

在本發明之另一態樣中，涵蓋了該開啟站1312之開啟機構 可包含一第一導引板1910以及一第二導引板1912。該第一導引板1910以及該第二導引板1912係被定向於實質上平行於該運輸組件1316之一方向，該運輸組件1316由該上色站1310運輸該夾具1410至該開啟站1312。如此，該第一導引板1910以及該第二導引板1912係彼此定向於平行平面中。該第一以及第二導引板1910以及1912係被調適以轉換該夾具1410之頂板由一封閉位置至至少部分地開啟位置，其將該夾具1410由該運輸組件1316所產生之之前進移動轉換為一開啟作用力，該開啟作用力造成該頂板透過介於該夾具1410之頂板以及底板之間之樞轉連接件而樞轉開啟。

圖20描繪了該第一導引板1910之一側視圖。對於該第一導引板1910之討論係同樣的可應用在該第二導引板1912上。如圖20所示，該第一導引板1910可具有一倒置大致上為C字形的曲率並且包含一連續的第一部分1920、一第二部分1922、以及一第三部分1924。該第一部分1920可經調適以嚙合該夾具1410之一開啟輔助機構，諸如圖4-8中之開啟輔助機構1316在該運輸組件1316縱向地朝向該第一導引板1910移動該夾具1410。在圖19所示之一圖解說明性態樣中，該第一部分1920係被調適以嚙合該開啟輔助機構之一第一垂直部分，諸如圖8所示之第一垂直部分810。更特定的說，該第一導引板1910之第一部分1920可被調適來嚙合一滾子把手，諸如圖8所示的滾子把手816，黏固於該第一垂直部分之終端末端。在本發明之另一態樣中，該第一部分1920可被調適來嚙合該開啟輔助機構之一水平部分之一第一構件，諸如圖8所示之水平部分814之第一構件815。任何以及所有這些態樣，以及對於這些態樣的任何變化，皆屬可預期的並且涵蓋在本文所考慮的範圍之中。

該第一導引板1910之第二部分1922在一大致上垂直的方向上向上傾斜並且係被調適以保留該夾具1410之開啟輔助機構嚙合，透夠過介於該夾具1410之頂板與底板之間之可樞轉連接件，在該運輸組件1316繼續沿著該運輸組件1316縱向地移動該夾具1410時由該封閉位置至一部分地開啟位置。

該第一導引板1910之第三位置1924可包含該「C」字形之上部臂。該第一導引板1910之第三部分1924係被調適以在該夾具1410繼續它沿著該運輸組件1316的縱向移動下釋放該第一垂直部分或者該開啟輔助機構之第一構件。當該夾具1410之頂板係由該第三部分1924被釋放時，該頂板依然可在一部分地開啟位置中。

該第一部分1920之尺寸以及形狀、該第二部分1922、以及該第三部分1924可被調適為該夾具1410之尺寸。舉例而言，由該夾具1410之樞轉連接件延伸至該夾具1410之開啟輔助機構可界定之一長度，至少部分，在導引板1910以及1912中使用一或多個曲線。換言之，其涵蓋了由該夾具1410之樞轉連接件延伸至該夾具1410之一嚙合部分之一長度可決定該倒板1910以及1912之部分1920、1922、以及1924之尺寸與形狀以容許未機械地接合至該夾具1410之一流體開口。

回到圖19，該滑動軌道1914係定向為垂直於該第一以及第二導引板1910以及1912之平面並且可被操作地被耦接至該第一以及第二導引板1910以及1912之至少一部分。更特定地說，該滑動軌道1914可包含一第一水平部分1916以及一第二傾斜角度部分1918，該角度由該第一水平部分1916為向下的。該第一水平部分1916可操作地被至少耦接至該第二導 板1912。當由該夾具1410之觀點沿著該運輸組件1316由該上色站1310移動至該開啟站1312時，該滑動軌道1914之第一水平部分1916係在該第二導板1912之前。換言之，該第一水平部分1916之一近端或者遠端末端可延伸進入介於由該第一導引板1910所界定之一平面與該第二導引板1912所界定之一平面之間之一位置以便於該導板1910以及1912轉變至該第一水平部分1916。另外，在本發明之一例示性態樣中，該第一水平部分1916係被定位在該運輸組件1316之上方之一高度藉此使該封閉夾具1410與該封閉夾具1410之開啟輔助機構可以在該開啟輔助機構嚙合該導引板1910以及1912之第一部分1920之前自由地通過於該第一水平部分1916之下方。

該滑動軌道1914之第一水平部分1916可被調適來在該頂板係由該第一以及第二導引板1910以及1912之第三部分1924被釋放之後承接該夾具1410之頂板。當該夾具1410之頂板由該第一水平部分1916所時，該夾具1410之頂板依然可在部分地開啟位置中。在該夾具1410係由連接該上色站1310至該開啟站1312之運輸組件1316被轉換至連接該開啟站1312至該卸載站1314之垂直地定向運輸組件1316之後，該滑動軌道1914之第二傾斜角度部分1918由該第一水平部分1916承接該夾具1410之頂板。該夾具1410至連接該開啟站1312至該卸載站1314之垂直地定向運輸組件1316之轉換，可透過一或多個相關於該運輸組件1316之推動器而發生。在該夾具1410係藉由該運輸組件1316被運輸至該卸載站1314時，該頂板下進程(travel)至該第二傾斜角度部分1918並且係被轉變至一完全開啟構形。在圖式所描繪的例示中，藉由該夾具1410之一第一方向之移動係由該導引板1910以及1912被轉換至該夾具之一部分開啟，並且該夾具1410所進程之一 第二垂直方向係進一步藉由該滑動軌道1914轉換至該夾具1410之一最後開啟。

圖21描繪了當該夾具之開啟輔助機構係與該第一以及第二導引板1910以及1912之第二部分1922嚙合時，該夾具1410之一視圖。如所見的，在該夾具1410延著該運輸組件1316而被縱向地移動下，該夾具1410由該封閉位置被轉變至一部分開啟位置。圖22描繪了當該夾具之開啟輔助機構係與該第一以及第二導引板1910以及1912之第三部分1924嚙合剛好在該頂板由該第三部分1924釋放之前，該夾具1410之一視圖。藉著依然未完全地開啟，該夾具1410之頂板被樞轉而比起當該頂板與該導引板1910以及1912之第二部分嚙合時開啟至一更大的程度。

圖23描繪了，在該夾具1410之頂板由該第一以及第二導引板1910以及1912第三部分1924釋放並且由該滑動軌道1914之第一水平部分1916承接之後，該夾具1410之頂板。當該夾具1410被該第一水平部分1916承接時，該夾具1410係依然在一部分地開啟構形中。該夾具1410之頂板維持與該第一水平部分1916之嚙合直到該夾具1410移動至將該開啟站1312連接至該卸載站1314之垂直定向運輸組件1316。

圖24描繪了該夾具1410之頂板與該滑動軌道1914之第二傾斜角度部分1918嚙合。在該運輸組件1316縱向地朝向該卸載站1314移動時，該夾具1410之頂板下滑動該第二傾斜角度部分1918並且係轉變至一完全開啟構形。平順地使用該導引板1910以及1912與結合該滑動軌道1914來轉變該夾具1410至一最後開啟構形，避免了對於該夾具1410之磨損與撕裂並且延長了該夾具1410的可使用壽命。

現轉看圖25-28，這些圖式圖解說明了該卸載站1314之態樣，其包括了鞋底部分1411、一第一拾取與放置單元、以及一第二拾取與放置單元之間的互制作用。圖25描繪了該卸載站1314之一例示性概觀視圖。該卸載站1314，在本發明之一態樣中，可包含一第一拾取與放置單元2510以及一第二拾取與放置單元，選擇性地，該運輸組件1316以及攜帶該上色鞋底部分1411之完全開啟夾具1410亦同。在本發明之另一態樣中，該卸載站1314可包含該第一拾取與放置單元2510，選擇性地，該運輸組件1316以及攜帶該上色鞋底部分1411之完全開啟夾具1410亦同。該卸載站1314可附加地包含一或多個感測器，該感測器用於感測當該夾具1410係正確地相對於該第一拾取與放置單元2510及/或該第二拾取與放置單元2512定位時，以及一或多個計算裝置，該計算裝置用於協調該第一拾取與放置單元2510、該第二拾取與放置單元2512、以及該夾具1410之間的互制作用。如可見於圖25，當該單元2510以及2512係於一閒置位置時，該第一拾取與放置單元2510係垂直地定位於該第二拾取與放置單元之下方。

現轉看圖26，圖26提供了該第一拾取與放置單元2510與該鞋底部分1411互制作用之一視圖。該第一拾取與放置單元2510可被固定至該卸載站之一頂棚或者側邊表面並且可包含一板件部分2610、一旋轉筒部分2612以及一致動器，諸如，氣動缸。該制動器2614作用來提升或者降低該板件部分2610於，舉例而言，該經上色鞋底部分1411之上部或者下部表面上，並且該旋轉筒部分2612作用來反轉該板件部分2610，如以下所解釋者。

該第一拾取與放置單元2510之板件部分2610係經調適以施 加一拾取作用力來，舉例而言，該經上色鞋底部分1411被暴露之上部表面或者下部表面與被該制動器2614所帶入與該鞋底部分1411之表面接觸。該拾取作用力可包含一抽吸作用力、抓取作用力、握取作用力、一黏附作用力、一靜電作用力、以及其類似作用力。該拾取作用力所施加之表面取決於該夾具1410在該裝載站中係如何初始地裝載有未經上色鞋底部分。在一第一態樣中，該夾具1410可初始地藉由定位在該夾具1411之底板上的該鞋底部分1411之上部表面而被裝載有該未經上色鞋底部分1411(例如，近似於圖6所展示者)。關於該第一態樣，該第一拾取與放置單元2510之板件部分2610當被帶入與該鞋底部分之下部表面接觸時，可施加該拾取作用力於該鞋底部分1411被暴露之下部表面上。在一第二態樣中，該夾具1410可初始地藉由定位該鞋底部分1411之下部表面於該夾具1410之底板上而被裝載有該未經上色鞋底部分1411。關於該第二態樣，當該板件部分2610與該鞋底部分1411之上部表面來接觸時，該第一拾取與放置單元2510板件部分2610將施加該拾取作用力於該鞋底部分1411被暴露之上部表面。

圖27描繪了，該第一拾取與放置單元2510，關於上述討論的該第一態樣，在該板件部分2610已藉由施加一拾取作用力至該鞋底部分1411之下部表面而拾取該鞋底部分1411並且被，舉例而言，該旋轉筒部分2612反轉之後，該第一拾取與放置單元2510之一視圖。該反轉步驟在該第一態樣中可為必要的，因為該板件部分2610之反轉係藉由該旋轉筒部分2610作用來旋轉該鞋底部分1411進入一直立位置中。此反轉步驟，當該夾具1410係初始地被該未經上色鞋底部分之下部表面定位於該夾具1410之底板上所裝載時，在如上訴討論的該第二態樣中可為非必要的。在第二態樣 中，該鞋底部分1411，當該板件部分2610對該鞋底部分1411被暴露之上部表面施加該拾取作用力時，係早已在一直立位置中。關於第二態樣，該第一拾取與放置單元2510可被使用來直接地將該鞋底部分1411轉換至該運輸組件1316帶領至一乾燥站而無須該第二拾取與放置單元2512之輔助，如下文所討論者。

圖28描繪了該第一拾取與放置單元2510以及該第二拾取與放置單元2512之間互制作用的一視圖。此一互制作用發生於，當該板件部分2610施加該拾取作用力於該鞋底部分1411被暴露之下部表面並且係反轉時。該第二拾取與放置單元2512可被固定於該卸載站之一頂棚及/或一側邊表面並且可包含一拾取部分2810以及一致動器2812，諸如氣動缸，該致動器做用來升起及或下降該拾取部分2810。當該鞋底部分1411被該第一拾取與放置單元2510之板件部分2610保持時，該拾取部分2810係被調適來對該鞋底部分1411施加一拾取作用力。該拾取作用力可包含一抽吸作用力、一抓取作用力、一握取作用力、一黏附作用力、一靜電作用力、以及其類似的作用力。

在該第一拾取與放置單元2510之板件部分261藉由施加拾取作用力於該鞋底部分1411之下部表面而拾該鞋底部分1411並且係反轉之後，該第二拾取與放置單元2512之拾取部分2810透過該致動器2812係降低的，直到該拾取部分2810接觸該鞋底部分1411被暴露之上部表面。一旦與該鞋底部分被暴露之上部表面相接觸，該拾取部分2810施加一拾取作用力於該上部表面並且由該第一拾取與放置單元2510之板件部分2610移除。一旦被移除，該拾取部分2810可藉由一導引軌組件傳送該鞋底部分1411 至該運輸組件1316。該運輸組件1316，可接著運輸該鞋底部分1411至一乾燥站以及，選擇性地，至一品質管制站。

介於該第一拾取與放置單元2510以及該第二拾取與放置單元2512之間的該互制作用可藉由相關於該卸載站之一或多個計算裝置而被協調。協調介於該單元2510以及2512之間的該互制作用可包含協調該移動之時機，當該拾取作用力係藉由不同單元2510以及2512而被施加時亦同。舉例來說，該第一拾取與放置單元2510之板件部分2610被反轉並且該第二拾取與放置單元2512之拾取部分2810已開始對該鞋底部分1411之上部表面施加該拾取作用力，該板件部分2610可被寫入程式來中止施加拾取作用力，藉此使該鞋底部分1411可更加簡單地由該板件部分2610被移除。

如前述，一旦該經上色鞋底部分1411係藉由，舉例而言，該第一拾取與放置單元2510及/或該第二拾取與放置單元2512而由該夾具1410被移除時，該鞋底部分1411係定位於該運輸組件1316於一直立位置中並且被運輸至一乾燥站，其通過應用，舉例而言，熱空氣及/或應用一或多個中間波長紅外線燈(MIR)將該經上色之鞋底部分1411乾燥。於一直立位置中乾燥該鞋底部分1411對於保持鞋底部分1411經上色之側邊表面的完整性係重要的。該運輸組件1316之速度可被調整，藉此使該鞋底部分在離開乾燥站之前完全地乾燥。在乾燥後，該鞋底部分可藉由該運輸組件而附加地被運輸至一品質管制檢測站，其中該鞋底係藉由手動或著自動程序被而被檢測。

在卸載站1314中被卸載之後，該開啟夾具1410可藉由該運輸組件1316而被運輸至一清潔站，其中該夾具係藉由施用水而被清潔，其 透過，舉例而言，一高壓噴嘴，且該高壓噴嘴被一可包括，舉例而言，熱空氣刀之乾燥程序所跟隨。該被清潔之夾具1410係接著藉由該運輸組件1316而被運輸，該運輸組件1316回到該裝載站，其中一新的未經上色鞋底部分係被裝載於該夾具1410中。

圖29描繪了在該裝載站之一部分中之夾具1410。該夾具1410係被展示於一開啟位置並且有一未經上色鞋底部分2910之一上部或者一下部被放置於該夾具1410之底板上。該鞋底部分2910可被手動地或者自動化地放置於該夾具1410上。該夾具1410係與該可樞轉連接件被定向，該可樞轉連接件介於該夾具1410之頂板與該底板之間面對遠離一支座機構2912，以及該鞋底部分2910之一腳跟區域面對朝向該支座機構2912。該支座機構2912在一閒置位置被展示並且可包含一U字形板件2914附接於，舉例而言，一定位臂部2916。

當該未經上色鞋底部分2910已被定位於該夾具1410之底板上時，相關於該裝載站2900之一或多個感測器可感測。在此一時點，並且如圖30所示，該該支座機構2912之定位臂部2916推動該U字形板件2914，藉此使該U字形板件2914暫時地接觸該鞋底部分2910之腳跟區域，因此幫助來將該鞋底部分2910座置於該夾具1410上。一旦該支座機構2912係返回其自身之閒置位置時，該夾具1410之頂板可藉由一手動程序或一自動程序兩者其一者而被樞轉封閉。該夾具1410接著進程至該上色站1310，如上概括者。

現轉看圖31，圖31描繪了本發明之一例示性流程圖，其係一鞋之鞋底部分之一例示性上色方法3100，諸如該鞋底部分1411。在步驟 3110中，該未經上色鞋底部分係被定位於一夾具中，諸如夾具1410，藉此使該鞋底部分僅暴露有一側邊表面。在步驟3112中，該經裝載之夾具係藉由一運輸組件而被運輸，諸如圖13所示之運輸組件1316，至一上色站，諸如圖13所示之上色站1310。在一步驟3114中，該鞋底部分之側邊表面係自動地使用，舉例而言，具有一上色噴嘴之一機器人手臂，諸如該六軸機器人1416以及圖14所示之上色噴嘴1414，而被上色。

在步驟3116中，包括該經上色鞋底部分之夾具係藉由該運輸組件被運送至一開啟站，諸如圖13所示之開啟站。在步驟3118中，該夾具係藉著與，舉例而言，一或多個導引板之互制作用，諸如圖19所示之導引板1910與1912以及滑動軌道1914，而自動地被轉換至一完全開啟位置。

在步驟3120中，包括該經上色鞋底部分之開啟夾具係被運輸至一卸載站，諸如圖13所示之卸載站。在步驟3122中，該經上色鞋底部分係藉由與，舉例而言，該拾取與放置單元，諸如圖25所示之第一拾取與放置單元2510以及該第二拾取與放置單元2512之互制作用而由該夾具被移除。該經上色鞋底部分可被隨後被乾燥，並且該夾具可被運輸至一清潔站，其係為另一未經上色鞋底部分做準備。

如前述，本發明之科技可包含，除其他科技外，一方法、一系統、或者一組指示儲存有一或多個電腦可讀取媒體。儲存於該電腦可讀取媒體之信息可被使用來指導該計算裝置之操作，諸如圖32所示之例示性計算裝置3200。計算裝置3200僅為一適用於計算系統之一例示，並且並非在功能性之態樣上來建議任何範疇上的限制。該計算系統3200亦不應被解讀為對於任何相關於圖解說明中之元件或者元件之結合具有任何相依性或 者需求。此外，本發明之態樣亦被施行於一被配給電腦系統，其中任務係藉由分離或者藉由被連接至通訊網路之遠端處理裝置被執行。

計算裝置3200具有一匯流排3210，該匯流排直接或間接地耦接至下列元件：記憶體3212、一或多個處理器3214、一或多個展示元件3216、輸入/輸出埠3218、輸入/輸出元件3220、以及一說明性的電源供給3222。匯流排3210代表了有一或多個匯流排(諸如一位址匯流排、數據匯流排、或者其結合者)。圖32雖未清楚表示而以線的方式展示了各種方塊圖，但在現實中劃定各種元件並非如此清楚的，並且就比喻來說，更準確的應是更灰並且模糊的。舉例而言，處理器可具有記憶體。

計算裝置3200典型地可具有各種非暫時性電腦可讀取媒介。藉由例示性之方式，並且非限制的，該電腦可讀取媒介可包含隨機存取記憶體(RAM)；唯讀記憶體(ROM)；電氣可抹除可程式唯讀記憶體(EEPROM)；快閃記憶體或者其他記憶體科技；多功能數位光碟(DVD)或者其他光學或者全像式媒體；磁式卡匣、磁帶、磁盤儲存或其它磁式儲存裝置，載波或者任何其他媒體可被使用來編碼所需的信息並且由計算裝置3200而被存取。

記憶體3212係包含依電性及/或非依電性記憶體形式之一有形的電腦儲存媒體。記憶體3212可為可移除式，或者不可移除式，或兩者之結合。例示性的硬體裝置為固態記憶體、硬碟、光碟驅動裝置、等等。

計算裝置3200係被描繪而具有一或多個處理器3214，該處理器由各種實體讀取數據，諸如輸入輸出元件3220。例示性數據由一處理器所讀，該處理器可為包含有電腦編碼或者機械可使用指令，其可為電腦 可執行指令，諸如程式模組，而被一電腦或者其他機械所執行。大致上來說，程式模組，諸如例程、程式、物體、元件、數據結構、等等，參照於表現特定工作之編碼或者施行特定摘要數據類型。

展示元件3216對依使用者或者其他裝置展示數具指標，例示性的展示元件為一顯示裝置、揚聲器、列印元件、發光元件、等等。輸入輸出埠3218容許計算裝置3200來被邏輯地耦接至其他裝置包括輸入輸出元件3220，其中一些被建立於輸入輸出埠3218之中。

在本發明文字所述之態樣中，該計算裝置3200可被使用來決定該鞋底部分上色系統1300之各種元件的操作。舉例而言，一計算裝置可被使用來控制該六軸機器人1416及/或該運輸組件1316，該運輸組件將該夾具及/或該鞋底部分由一地點轉換至另一地點。此外，一計算裝置可被使用來控制，除其他元件外，該第一以及第二拾取與放置單元2510以及2512，以及支座機構2912。

各種元件之許多種不同的設置被描繪，未展示之元件亦同，皆為可能的而不悖離以下本發明之申請專利範圍之範疇。本發明科技之態樣所敘述者帶有做為說明性而非限制性之目的。替代性的態樣將會在閱讀者因為閱讀本發明說明後而更加的清楚。實施前述內容之替代性的手段可被完成而不悖離以下本發明之申請專利範圍之範疇。某些特徵以及次要的結合係實用性的並且可被施行而無須參照其他特徵以及次要的結合並且係涵蓋於本發明申請專利範圍所可預期的範疇。

Claims (20)

1. 一種夾具，其用於在上色時固定一鞋子之一鞋底部分，該夾具包含：一底板，該底板具有一第一不可變形層以及一第二多層式變形層；以及一頂板，該頂板可樞轉地耦接至該底板，該頂板具有一第一不可變形層以及一第二多層式變形層，其中在該夾具於一封閉位置時，該頂板以及該底板係被調適以將該鞋底部分固定於該頂板與該底板之間。
2. 如申請專利範圍第1項之夾具，其中該底板之該第二多層式變形層係可釋放地固定於該底板之該第一不可變形層。
3. 如申請專利範圍第1項之夾具，其中該頂板之該第二多層式變形層係可釋放地固定於該頂板之該第一不可變形層。
4. 如申請專利範圍第1項之夾具，其中當該夾具於該封閉位置時，該頂板之該第二多層式變形層係可被定位而近位於該底板之該第二多層式變形層。
5. 如申請專利範圍第1項之夾具，其進一步包含一開啟輔助機構在一第一末端上黏固於該頂板之該第一不可變形層，該第一末端係相對於一第二末端，該第二末端具有介於該頂板與該底板之間的樞轉耦接，該開啟輔助機構經調適以將該夾具由一封閉位置轉變至一開啟位置。
6. 一種夾具，其用於在上色時固定一鞋子之一鞋底部分，該夾具包含：一底板，該底板具有一第一多層式變形層以及一第一剛性層；以及一頂板，該頂板可樞轉地耦接至該底板，該頂板具有一第二多層式變形層以及一第二剛性層，其中在該夾具於一封閉位置時，該頂板以及該底板係經調適以承接該鞋底部分。
7. 如申請專利範圍第6項之夾具，其中該第一多層式變形層包含一內部變形子層以及一外部變形子層，其中該內部變形子層係較該外部變形子層更加地可變形。
8. 如申請專利範圍第7項之夾具，其中該第二多層式變形層包含一內部變形子層以及一外部變形子層，其中該內部變形子層係較該外部變形子層更加地可變形。
9. 如申請專利範圍第8項之夾具，其中當該夾具於該封閉位置時，該第一多層式變形層之該內部變形子層係被可定位而近位於該第二多層式變形層之該內部變形子層。
10. 如申請專利範圍第9項之夾具，其中該第一多層式變形層之該內部變形子層係經調適以承接該鞋底部分之一上表面。
11. 如申請專利範圍第6項之夾具，其中該第一以及第二多層式變形層係較該第一以及第二剛性層更加地可變形。
12. 如申請專利範圍第6項之夾具，其中該第一以及第二多層式變形層係可移除的。
13. 如申請專利範圍第6項之夾具，其中該第一以及第二多層式變形層係使用澆鑄聚胺基甲酸酯所建構。
14. 如申請專利範圍第6項之夾具，其中該第一以及第二剛性層係由金屬所建構。
15. 如申請專利範圍第6項之夾具，其進一步包含一開啟輔助機構，該開啟輔助機構黏固於該頂板之該第二剛性層，其中該開啟輔助機構係經調適以透過該夾具之縱向移動之轉換而將該夾具由一該關閉位置轉變 至一開啟位置。
16. 如申請專利範圍第15項之夾具，其中該開啟輔助機構包含一第一構件以及一第二構件，其中該第一構件延伸超越該頂板之該第二剛性層之一旁側側邊並且該第二構件延伸超越該頂板之該第二剛性層之一中間側邊。
17. 如申請專利範圍第16項之夾具，其中該第一構件以及該第二構件係與該頂板之該第二剛性層在一第一末端相耦接，該第一末端相對於一第二末端，該第二末端樞轉地與該底板之第一剛性層相耦接。
18. 如申請專利範圍第6項之夾具，其中該第一以及第二多層式變形層具有在蕭氏A級標度上介於45至55度之範圍之一硬度。
19. 如申請專利範圍第6項之夾具，其中該第一以及第二剛性層具有在蕭氏A級標度上介於65至75度之範圍之一硬度。
20. 如申請專利範圍第6項之夾具，其中該第一以及第二多層式變形層具有在蕭氏A級標度上介於45至55度之範圍之一硬度，並且該第一以及第二剛性層具有在蕭氏A級標度上介於65至75度之範圍之一硬度。