TW201517836A - 拉鏈組裝機中的拉片供給裝置及其拉片定位部 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種拉鏈組裝機的拉片供給裝置可使對基片的收納部供給拉片的速度高速化。在拉鏈組裝機的基片與搬送拉片的拉片搬送部之間設置拉片定位部，所述拉片定位部將拉片以拉片的鏈環為基準而在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位，且設置著：工業機器人，握持拉片的鏈環而將所述拉片搬送部搬送的拉片移送到拉片定位部；及拉片移送部，握持拉片的鏈環而將經所述拉片定位部定位的拉片移送到所述基片的收納部，因可利用工業機器人迅速地將拉片載置於拉片定位部，所以可使拉片的供給速度高速化。

Description

拉鏈組裝機中的拉片供給裝置及其拉片定位部

本發明涉及一種拉鏈(slider)組裝機中的拉片(handle)供給裝置，該拉鏈組裝機中的拉片供給裝置用於組裝拉鏈(slide fastener)用拉鏈的拉鏈組裝機中，將拉鏈用拉鏈的拉片供給到拉鏈用拉鏈的主體。

組裝拉鏈用拉鏈的拉鏈組裝機中的拉片供給裝置已公開於專利文獻1中。

該拉片供給裝置包括溜槽(chute)，該溜槽供從送料器供給的拉片進行排列並將其逐個送出，將該溜槽的拉片供給口設置於間歇轉動的圓盤狀的基片的拉鏈收納凹處的上方，由此將拉片供給到收納於拉鏈收納凹處的拉鏈的主體。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特公昭57-41243號公報

就拉鏈用拉鏈的拉片而言，使用有根據拉鏈的用途或設計、使用者的喜好等而大小、形狀不同的多種拉片。所述現有的拉片供給裝置在供給多種拉片的情况下，需要準備與各拉片對應的多種溜槽。

本發明者等人開發出了可解决所述問題的拉片供給裝置。所開發的拉片供給裝置將拉片落下並供給到搬送輸送機上，且利用該搬送輸送機將拉片搬送到搬送開始位置為止。利用設置於工業機器人的臂部的握持爪來握持該搬送輸送機上的拉片，並通過使臂部動作而將握持的拉片移送到收納於基片的拉鏈的主體為止。本發明為釋放握持爪的握持而將拉片供給到主體的上方的拉片供給裝置。只要為所開發的拉片供給裝置，則可將大小、形狀不同的拉片供給到收納於基片的拉鏈中。

所開發的拉片供給裝置在將拉片供給到主體的上方時，使工業機器人的臂部動作而使握持爪移動，高精度地將由握持爪握持的拉片相對於收納於基片的拉鏈的主體進行定位，因而將該握持的拉片相對於主體進行定位需要耗費時間。

因此，所開發的拉片供給裝置在使拉片供給速度高速化方面存在限制，從而成為妨礙拉鏈組裝機對拉鏈的組裝速度的高速化的主要原因之一，其中所述拉片供給將搬送輸送機上的拉片供給到收納於基片的主體上。

本發明鑒於所述問題而完成，其目的在於形成如下的拉 鏈組裝機中的拉片供給裝置，即，可將大小、形狀不同的拉片供給到拉鏈組裝機的基片的收納部中，並且可使該拉片供給速度高速化。

本發明為一種拉鏈組裝機中的拉片供給裝置，對拉鏈組裝機1中的間歇旋轉的基片2的收納部2a供給拉片10，包括：拉片搬送部20，搬送所述拉片10；拉片定位部(30)，將所述拉片10以拉片10的鏈環11為基準而在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位；工業機器人40，握持拉片10的鏈環11而將所述拉片搬送部20所搬送的拉片10移送到拉片定位部30；以及拉片移送部50，握持拉片10的鏈環11而將由所述拉片定位部30定位的拉片10移送到所述基片2的收納部2a。

本發明的拉鏈組裝機的拉片供給裝置中，所述拉片搬送部20可包括帶式輸送機21，在所述帶式輸送機21的上表面載置拉片10，通過對帶式輸送機21進行間歇驅動，而將拉片10搬送到工業機器人40可握持的區域為止。

據此，可容易利用工業機器人40來握持由帶式輸送機21搬送的拉片10的鏈環11。

本發明的拉鏈組裝機的拉片供給裝置中，所述拉片定位部30可包括間歇旋轉的轉盤31， 所述轉盤31包括：載置拉片10的多個拉片載置部，及將載置於各拉片載置部的拉片10分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位的定位構件，通過使所述轉盤31旋轉，而使一個拉片載置部成為在拉片接收位置、另一個拉片載置部成為在拉片交付位置，所述工業機器人40將拉片10載置於拉片接收位置的拉片載置部，所述拉片移送部50將載置於拉片交付位置的拉片載置部的拉片10移送到基片2的收納部2a為止。

據此，在將拉片交付位置的拉片載置部的拉片10移送到基片2的收納部2a為止時，可將拉片10載置並定位於拉片接收位置的拉片載置部，因而可使拉片供給速度更高速化。

本發明的拉鏈組裝機的拉片供給裝置中，所述轉盤31可包括多個拉片托板安裝部60，在所述各拉片托板安裝部60上，拆裝自如地安裝拉片托板32，所述拉片托板32載置著拉片10，利用定位構件將載置於所述拉片托板32的拉片10分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位。

據此，因可將拉片托板32簡單地安裝到轉盤31、並從其拆除，所以在拉片10的厚度明顯不同的情况下等可與對應於拉片10的厚度的拉片托板32進行更換，可利用定位構件將厚度明顯不同的拉片10在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位。

本發明的拉鏈組裝機的拉片供給裝置中，所述定位構件 包括長度方向定位構件33，所述長度方向定位構件33比拉片10的鏈環11的開口13小且沿拉片長度方向移動，所述長度方向定位構件33通過與載置於拉片載置部的拉片10的鏈環11的開口13的內周面接觸而將拉片10在拉片長度方向上進行定位，所述定位構件包括寬度方向定位構件34，所述寬度方向定位構件34對載置於拉片載置部的拉片10的鏈環11的寬度方向兩側面進行握持及握持釋放，所述寬度方向定位構件34通過對鏈環11的寬度方向兩側面進行握持而將拉片10在拉片寬度方向上進行定位。

本發明的拉鏈組裝機的拉片供給裝置中，所述長度方向定位構件33可跨越與拉片10的鏈環11的開口13的內周面隔開的非定位位置和與所述開口13的內周面接觸的定位位置而在拉片長度方向上移動，所述拉片供給裝置設置第一移動機構，所述第一移動機構使所述長度方向定位構件33向定位位置與非定位位置移動，所述寬度方向定位構件34包括第一握持片35與第二握持片36，所述第一握持片35與第二握持片36跨越握持拉片10的鏈環11的兩側面的握持位置與釋放握持的握持釋放位置而移動，所述拉片供給裝置設置第二移動機構，所述第二移動機構使所述第一握持片35與第二握持片36向握持位置與握持釋放位置移動。

本發明的拉鏈組裝機的拉片供給裝置中，所述第一移動機構可利用彈簧將長度方向定位構件33保持於定位位置，且通過利用外力負載單元200負載外力而使長度方向定位構件33向非定位位置移動，所述第二移動機構利用彈簧將第一握持片35與第二握持片36保持於握持位置，且通過利用所述外力負載單元200負載外力而使第一握持片35與第二握持片36向握持釋放位置移動。

據此，將外力負載單元200設置於拉片接收位置與拉片交付位置即可。

而且，在使轉盤31旋轉而使拉片10移動時拉片10的鏈環11由第一握持片35與第二握持片36握持，因而拉片10不會移動。

本發明為一種拉片供給裝置的拉片定位部，對供給到拉鏈組裝機1中的間歇旋轉的基片2的收納部2a的拉片10進行定位，包括：載置所述拉片10的拉片載置部，以及將載置於拉片載置部的拉片10分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位的定位構件，所述定位構件包括長度方向定位構件33，所述長度方向定位構件33比拉片10的鏈環11的開口13小且沿拉片長度方向移動，所述長度方向定位構件33通過與載置於拉片載置部的拉片10的鏈環11的開口13的內周面接觸而將拉片10在拉片長度方向 上進行定位，所述定位構件包括寬度方向定位構件34，所述寬度方向定位構件34對載置於拉片載置部的拉片10的鏈環11的寬度方向兩側面進行握持及握持釋放，通過所述寬度方向定位構件34對鏈環11的寬度方向兩側面進行握持而將拉片10在拉片寬度方向上進行定位。

根據該拉片供給裝置的拉片定位部，可將供給到基片2的收納部2a的拉片10在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位。

本發明的拉鏈組裝機中的拉片供給裝置握持並移送拉片10的鏈環11，並且以拉片10的鏈環11為基準進行定位，因而可將大小、形狀不同的拉片10供給到拉鏈組裝機的基片2的收納部2a。

並且，工業機器人40因無須將拉片10高精度地定位並載置於定位部30，所以可使拉片供給速度高速化。

1‧‧‧滑件組裝機

2‧‧‧基片

2a‧‧‧收納部

3‧‧‧主體供給裝置

4‧‧‧拉片供給裝置

5‧‧‧爪杆供給裝置

6‧‧‧片簧供給裝置

7‧‧‧蓋供給裝置

8‧‧‧壓緊裝置

9‧‧‧滑件排出裝置

10‧‧‧拉片

11‧‧‧鏈環

11a‧‧‧鏈環的寬度方向兩側面

12‧‧‧鏈環的相反側部

13‧‧‧開口

14‧‧‧主體

20‧‧‧拉片搬送部

21‧‧‧搬送輸送機

30‧‧‧拉片定位部

31‧‧‧轉盤

31a‧‧‧旋轉中心

31b‧‧‧轉盤的外周面

31c‧‧‧轉盤的外周面與拉片托板之間的靠外周部分

31d‧‧‧轉盤的上表面

31e‧‧‧轉盤的下表面

31f‧‧‧切口部

31g‧‧‧縱孔

32‧‧‧拉片托板

32-1‧‧‧第一拉片托板

32-2‧‧‧第二拉片托板

32a‧‧‧拉片托板的上表面

32b‧‧‧第一端面

32c‧‧‧第二端面

32d‧‧‧第三端面

32e‧‧‧側壁

32f‧‧‧片材

33‧‧‧長度方向定位構件

33a‧‧‧第一長度方向定位構件

33b‧‧‧第二長度方向定位構件

34‧‧‧寬度方向定位構件

34a‧‧‧第一寬度方向定位構件

34b‧‧‧第二寬度方向定位構件

35‧‧‧第一握持片

35a‧‧‧第一握持片的握持面

36‧‧‧第二握持片

36a‧‧‧第二握持片的握持面

37‧‧‧突出片

37a‧‧‧長孔

37b‧‧‧向上突片

38‧‧‧螺釘

39‧‧‧止動螺母

40‧‧‧工業機器人

41‧‧‧基台

42‧‧‧第一臂部

43‧‧‧第二臂部

44‧‧‧握持爪

45‧‧‧控制器

50‧‧‧拉片移送部

51‧‧‧支柱

52‧‧‧第一框架

53‧‧‧第一移動體

54‧‧‧第二框架

55‧‧‧第二移動體

56‧‧‧拉片握持裝置

56a‧‧‧拉片握持爪

60‧‧‧拉片托板安裝部

61‧‧‧第一立起壁

62‧‧‧第二立起壁

63‧‧‧第三立起壁

64‧‧‧螺釘

65‧‧‧止動螺母

70、90‧‧‧第一導件

71‧‧‧移動構件

72‧‧‧銷

73‧‧‧彈簧

74‧‧‧第一托架

74a‧‧‧第一托架的轉盤放射方向外側面

74b‧‧‧第一托架的轉盤放射方向內側面

75‧‧‧第二托架

75a‧‧‧第二托架的轉盤放射方向外側面

76‧‧‧操作杆

76a‧‧‧槽

76b‧‧‧操作杆的另一端部

77、82‧‧‧軸

78‧‧‧杆體

79‧‧‧彈簧

80‧‧‧第一銷

81‧‧‧第二銷

91‧‧‧第二導件

92‧‧‧第一板

93‧‧‧第二板

94‧‧‧第一銷

95‧‧‧第二銷

96‧‧‧第一長孔

97‧‧‧彈簧

98‧‧‧第一軸

99‧‧‧第二板的長孔

100‧‧‧第二軸

101‧‧‧第一臂部

101a‧‧‧第一臂部的前端部

102‧‧‧第一支軸

103‧‧‧第二臂部

103a‧‧‧第二臂部的前端部

104‧‧‧第二支軸

105‧‧‧第一驅動臂部

105a‧‧‧第一驅動臂部的前端的槽

106‧‧‧第二驅動臂部

106a‧‧‧第二驅動臂部的前端的槽

200‧‧‧外力負載單元

a、b、c、d、e、f、g、h‧‧‧箭頭

圖1是表示本發明的拉片供給裝置的概略平面圖。

圖2是拉片的平面圖。

圖3是拉片定位部的放大平面圖。

圖4是拉片的定位動作說明圖。

圖5是拉片移送部的正面圖。

圖6是圖5的A-A剖面圖。

圖7是拉片定位部的拉片托板部分的放大詳細平面圖。

圖8是圖7的B-B剖面圖。

圖9是第一握持片與第二握持片為握持位置的狀態下的拉片托板部分的正面圖。

圖10是第一握持片與第二握持片為握持釋放位置的狀態下的拉片托板部分的正面圖。

圖11是圖8的C-C剖面圖。

圖12是圖9的D-D剖面圖。

圖13是圖10的E-E剖面圖。

圖1是概略性地表示本發明的組裝拉鏈用拉鏈的拉鏈組裝機的平面圖。

拉鏈組裝機1如圖1所示，包括間歇地旋轉的圓盤狀的基片2。在靠近基片2的外周緣處，將拉鏈用拉鏈的主體以不會移動的方式收納的收納部2a在旋轉方向上隔開間隔而設置著多個，例如以45°間隔設置著8個收納部2a。

在基片2的周圍設置著供給拉鏈用拉鏈的零件的零件供給裝置。例如，在基片2的旋轉方向上依序設置著：主體供給裝 置3，向基片2的收納部2a供給主體且將主體收納於收納部；本發明的拉片供給裝置4，向收納於收納部2a的主體供給拉片；爪杆供給裝置5，向收納於收納部2a的主體供給爪杆；片簧供給裝置6，向收納於收納部2a的主體供給片簧；蓋供給裝置7，向收納於收納部2a的主體供給蓋；壓緊裝置8，對蓋進行壓緊加工；以及拉鏈排出裝置9，將組裝的拉鏈從收納部2a排出。

本發明的拉片供給裝置4包括：拉片搬送部20，將拉片10逐個搬送；拉片定位部30，對拉片10進行定位；工業機器人40，將由拉片搬送部20搬送的拉片10移送到拉片定位部30；以及拉片移送部50，將經拉片定位部30定位的拉片10移送到基片2的收納部2a為止，並將拉片10供給到收納於該收納部2a的主體的上方。

拉片10如圖2所示，在長度方向一側具備鏈環11。拉片10的長度方向是指在將拉片10安裝於主體而形成拉鏈的狀態下，使該拉鏈移動的方向。將與拉片10的長度方向成直角的方向設為拉片10的寬度方向。

而且，如圖2的(a)、(b)、(c)所示，大小、形狀不同的拉片10的鏈環11的大小、形狀相同，各拉片10的鏈環11為共用。

據此，可將大小、形狀不同的拉片10以相同的方式安裝於共用的主體上。

拉片搬送部20包括搬送輸送機21、使拉片10落下到搬 送輸送機21的上表面的未圖示的拉片供給部。

搬送輸送機21沿箭頭a方向驅動，由此將落下到搬送輸送機21的上表面的拉片10搬送到可由工業機器人40握持的握持區域為止。將拉片10搬送到握持區域為止後搬送輸送機21停止。

利用工業機器人40握持搬送輸送機21的握持區域上的各拉片10的鏈環11，並利用工業機器人40移送到拉片定位部30為止。在完成將握持區域上的各拉片10移送到拉片定位部30為止的時間點，再次驅動搬送輸送機21而將拉片10搬送到握持區域為止。

也就是，搬送輸送機21間歇地驅動而將拉片10間歇地搬送到握持區域為止。

因此，可利用工業機器人40將大小、形狀不同的拉片10移送到拉片定位部30為止。

拉片定位部30如圖3所示，包括：圓盤狀的轉盤31，間歇地旋轉；多個拉片載置部，載置設置於該轉盤31的拉片10，例如拉片托板32；長度方向定位構件33，將載置於拉片托板32的拉片10在拉片長度方向上進行定位；以及寬度方向定位構件34，將載置於拉片托板32的拉片10在拉片寬度方向上進行定位。

拉片托板32在轉盤31上，在轉盤31的旋轉方向上隔開間隔而設置著多個。

一個拉片托板32與拉片搬送部20相向，成為利用工業機器人40而載置著拉片10的拉片接收位置，另一個拉片托板32 與基片2的一個收納部2a相向，成為利用拉片移送部50將載置於該拉片托板32的拉片10移送到基片2的一個收納部2a為止的拉片交付位置。

例如，第一拉片托板32-1與第二拉片托板32-2以轉盤31的旋轉中心31a為邊界而對稱地以180°的間隔設置著。

如果第一拉片托板32-1為拉片接收位置則第二拉片托板32-2為拉片交付位置，如果第二拉片托板32-2為拉片接收位置則第一拉片托板32-1為拉片交付位置。

長度方向定位構件33與寬度方向定位構件34，是在轉盤31的外周面31b與拉片托板32之間的靠外周部分31c，與各拉片托板32鄰接而設置。

例如，與第一拉片托板32-1鄰接而設置第一長度方向定位構件33a與第一寬度方向定位構件34a。與第二拉片托板32-2鄰接而設置第二長度方向定位構件33b與第二寬度方向定位構件34b。

長度方向定位構件33跨越圖3中實線所示的定位位置與圖3中虛擬線所示的非定位位置，而在連結轉盤31的旋轉中心31a與轉盤31的外周面31b的放射方向(以下簡稱作轉盤放射方向)上移動。

長度方向定位構件33的定位位置為放射方向上的靠近外周面處(以下簡稱作轉盤放射方向外側)。

長度方向定位構件33的非定位位置為放射方向上的靠近 旋轉中心處(以下簡稱作轉盤放射方向內側)。

寬度方向定位構件34包括設置於與長度方向定位構件33的移動方向正交的方向的兩側的第一握持片35與第二握持片36。第一握持片35與第二握持片36向相互接近的握持方向及相互隔開的握持釋放方向移動。以下將與長度方向定位構件33的移動方向正交的方向簡稱作左右方向。

工業機器人40如圖1所示包括：擺動自如地安裝在基台41的第一臂部42，擺動自如地安裝在第一臂部42的前端部的第二臂部43，以及上下移動及旋轉動自如地設置在第二臂部43的前端部的握持爪44。利用握持爪44來握持搬送輸送機21上的拉片10的鏈環11。

工業機器人40的第一臂部42、第二臂部43、握持爪44由控制器45而控制動作。

由未圖示的相機對搬送帶21的握持區域進行攝影，通過對該相機的圖像進行圖像處理而識別搬送帶21的握持區域上的拉片10。基於該識別，利用控制器45對第一臂部42、第二臂部43進行擺動控制，對握持爪44進行旋轉控制、向下方的移動控制以及握持控制。由此，握持爪44握持拉片10的鏈環11。

這樣，握持爪44握持拉片10的鏈環11，因而可握持如圖2的(a)、(b)、(c)所示的大小、形狀不同的拉片10。

利用控制器45將握持爪44向上方移動控制，對第一臂部42、第二臂部43進行擺動控制，並且對握持爪44進行旋轉控 制。由此，使握持爪44握持的拉片10移動到拉片接收位置的拉片托板32的上方為止。

利用控制器45將握持爪44向下方移動控制，並對握持爪44進行握持釋放控制，從而將拉片10載置於拉片接收位置的拉片托板32的上表面。

即，工業機器人40握持由拉片搬送部20逐個搬送的拉片10，例如搬送帶21上的拉片10的鏈環11，並將該拉片10移送並載置於拉片接收位置的拉片托板32為止。

拉片10以拉片10的鏈環11朝向轉盤31的外周面31b、拉片10的長度方向上的鏈環11的相反側部12朝向轉盤31的旋轉中心31a的方式，載置於拉片托板32的上表面。即，拉片10使拉片長度方向朝向放射方向而載置。

由此，拉片10的鏈環11位於轉盤31的外周面31b與拉片托板32之間的靠近外周部31c處，拉片10的鏈環11的開口13向上開口。

接著，對由拉片定位部30進行的拉片10的定位進行說明。

如圖4的(a)所示，將與拉片接收位置的拉片托板32鄰接的長度方向定位構件33設為非定位位置。並設為使寬度方向定位構件34的第一握持片35與第二握持片36向握持釋放方向移動的握持釋放位置。由此，寬度方向定位構件34為握持釋放狀態，即非定位狀態。

拉片10利用工業機器人40如所述般載置於拉片托板32的上表面。長度方向定位構件33位於拉片10的鏈環11的開口13內。長度方向定位構件33與鏈環11的開口13的內周面隔開。

拉片10的鏈環11位於第一握持片35與第二握持片36之間，鏈環11的寬度方向兩側面11a與第一握持片35的握持面35a、第二握持片36的握持面36a分別隔開。

據此，當將拉片10載置於拉片托板32的上表面時，長度方向定位構件33、寬度方向定位構件34不會成為阻礙。

在將拉片10載置於拉片托板32的上表面後，如圖4的(a)所示，使非定位位置的長度方向定位構件33朝向定位位置而沿朝向轉盤放射方向外側的方向，即定位方向移動，由此使長度方向定位構件33與拉片10的鏈環11的開口13的內周面中的長度方向一端接觸。使長度方向定位構件33從該狀態開始進一步向定位方向移動，利用長度方向定位構件33推壓鏈環11的開口13的內周面，將拉片10沿拉片托板32的上表面而朝向轉盤放射方向外側移動。

長度方向定位構件33如圖4的(b)所示，移動到定位位置為止，由此載置於拉片托板32的上表面的拉片10在長度方向上得到定位。

這樣，以拉片10的鏈環11的開口13的內周面為基準而將拉片10在長度方向上進行定位，因而可將如圖2的(a)、(b)、(c)所示的大小、形狀不同的拉片10在拉片長度方向上進行定 位。由此，拉片10的鏈環11為規定的長度方向位置。

如圖4的(c)所示，使第一握持片35與第二握持片36沿握持方向同步地移動，由此使第一握持片35的握持面35a與第二握持片36的握持面36a分別與拉片10的鏈環11的寬度方向的兩側面11a接觸，利用第一握持片35與第二握持片36來握持拉片10的鏈環11，由此將拉片10在寬度方向上進行定位。

這樣，寬度方向定位構件34握持拉片10的鏈環11的寬度方向的兩側面11a，由此將拉片10在寬度方向上進行定位，因而可將圖2的(a)、(b)、(c)所示的大小、形狀不同的拉片10在寬度方向上進行定位。由此，拉片10的鏈環11為規定的寬度方向位置。

拉片移送部50如圖5及圖6所示，包括：支柱51，竪立設置在安裝著基片2及轉盤31的未圖示的基座上；第一框架52，安裝於支柱51上；第一移動體53，沿第一框架52移動自如地安裝著；第二框架54，安裝於第一移動體53上；第二移動體55，沿第二框架54移動自如地安裝著；以及拉片握持裝置56，安裝於第二移動體55上。

支柱51在基片2與轉盤31之間向比基片2及轉盤31靠上方突出。

第一框架52安裝於支柱51的上部。

第一框架52跨越基片2的收納部2a的上方與轉盤31的拉片交付位置的拉片托板32的上方而配置於水平方向上。

第一移動體53利用未圖示的第一移動機構沿第一框架52而在水平方向上移動。由此，第一移動體53跨越轉盤31的拉片交付位置的拉片托板32的上方與基片2的收納部2a的上方而移動。

第二框架54朝向上下方向而安裝於第一移動體53。

第二移動體55利用未圖示的第二移動機構沿第二框架54而在上下方向上移動。

第一移動機構及第二移動機構使用利用氣缸(cylinder)、電動機旋轉的齒條與小齒輪、利用電動機旋轉的進給螺杆、螺母等。

拉片握持裝置56包括握持拉片10的一對拉片握持爪56a，且利用一對拉片握持爪56a握持拉片10的鏈環11的寬度方向的兩側面11a。

據此，拉片握持裝置56可握持圖2的(a)、(b)、(c)所示的大小、形狀不同的拉片10。

這樣，拉片移送部50包括握持拉片10的鏈環11的寬度方向的兩側面11a的拉片握持裝置56，使拉片握持裝置56沿上下方向移動，並且拉片握持裝置56跨越基片2的收納部2a的上方與轉盤31的拉片交付位置的拉片托板32的上方而移動。

接著，對利用拉片移送部50進行的拉片10的移送進行說明。

利用工業機器人40將拉片10載置於轉盤31的拉片接收 位置的拉片托板32的上表面。

利用長度方向定位構件33將拉片10在拉片長度方向上進行定位，利用寬度方向定位構件34將拉片10在拉片寬度方向上進行定位。

該狀態下使轉盤31旋轉180°而使載置著拉片10的拉片托板32為拉片交付位置。

此時，關於拉片10，利用第一握持片35與第二握持片36握持鏈環11的寬度方向的兩側面11a，因而在轉盤31旋轉時拉片10不會移動。由此，移動到拉片交付位置的拉片托板32上的拉片10為已在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位的狀態。

使第一握持片35與第二握持片36對拉片10的握持釋放。

使第一移動體53移動到拉片交付位置的拉片托板32的上方為止。使第二移動體55向下方移動而使一對拉片握持爪56a位於載置於拉片交付位置的拉片托板32的拉片10的鏈環11的寬度方向兩側方。該狀態下對一對拉片握持爪56a進行握持動作而利用一對拉片握持爪56a來握持拉片10的鏈環11的寬度方向兩側面11a。

使第二移動體55向上方移動而將拉片10從拉片托板32提升。使第一移動體53移動到基片2的收納部2a的上方為止。由此，使拉片握持裝置56處於收納於收納部2a的主體14的上方。

使第二移動體55向下方移動而使拉片握持裝置56向下 方移動。由此，將拉片握持裝置56握持的拉片10載置於主體14的上方。該狀態下，對一對拉片握持爪56a進行握持釋放動作而釋放拉片10的握持，由此將拉片10供給到主體14的上方。

然後，使第二移動體55向上方移動而使拉片握持裝置56向上方移動。使第一移動體53朝向轉盤31移動，而成為圖5所示的狀態。

根據本發明的拉片供給裝置4，工業機器人40將搬送輸送機21上的拉片10載置於拉片定位部30的拉片接收位置的拉片托板32的上表面。長度方向定位構件33將該載置的拉片10在拉片長度方向上進行定位。利用寬度方向定位構件34將所載置的拉片10在拉片寬度方向上進行定位。由此，當工業機器人40將拉片10載置於拉片接收位置的拉片托板32的上表面時，無須高精度地對拉片10進行定位，工業機器人40可將拉片10迅速地載置於拉片接收位置的拉片托板32的上表面。

由此，可使拉片供給速度高速化。

在將載置於拉片托板32的拉片10定位於拉片托板32上後，如果使轉盤31旋轉，而使該拉片托板32為拉片交付位置，則其他拉片托板32移動到拉片接收位置。

由此，利用拉片移送部50將拉片交付位置的拉片托板32上的拉片10移送到基片2的收納部2a為止，當將拉片10供給到收納於收納部2a的主體14時，可利用工業機器人40將拉片10載置於移動到拉片接收位置為止的其他拉片托板32的上表面。

由此，可使拉片供給速度更高速化。

根據圖7至圖13說明拉片定位部30的詳細情况。另外，圖7至圖13所示的拉片定位部30與圖3所示的概略的拉片定位部30中存在形狀、尺寸等不同的部分。

在轉盤31的上表面31d設置著安裝拉片托板32的拉片托板安裝部60。

拉片托板安裝部60為平面形狀為大致矩形狀的凹部，且由朝向轉盤放射方向的左右一對第一立起壁61、第一立起壁61、分別設置於各第一立起壁61的轉盤放射方向外側即一端部的第二立起壁62、以及分別設置於各第一立起壁61的轉盤放射方向內側即另一端部的第三立起壁63所包圍。

各第三立起壁63上，將螺釘64朝向第二立起壁62擰接，且利用止動螺母(lock nut)65加以固定。

拉片托板32為平面形狀為矩形的板狀，且由朝向轉盤放射方向的一對第一端面32b、朝向轉盤放射方向外側的第二端面32c、及朝向轉盤放射方向內側的第三端面32d所包圍。

在拉片托板32的上表面32a的沿著一對第一端面32b及第三端面32d的3方，分別設置著側壁32e。

在拉片托板32的上表面32a上設置著片材32f。

片材32f為橡膠、樹脂等軟質材料的矩形片材，防止載置拉片10時產生金屬音，且防止拉片10損傷。

在拉片托板32的第二端面32c的長度方向中央部，設置 著朝向轉盤31的放射方向外側的突出片37。

突出片37具有朝向轉盤放射方向的長孔37a。

在突出片37的突出端具有向上突片37b。將螺釘38朝向轉盤放射方向而擰接於向上突片37b。

螺釘38向比向上突片37b靠拉片托板32的第二端面32c側突出，將螺釘38作為長度方向定位構件33的擋塊。

通過緊固、鬆開螺釘38而增减從向上突片37a的突出量。

將止動螺母39擰接於螺釘38，可將螺釘38固定於規定突出量的位置。

拉片托板32嵌合並安裝於拉片托板安裝部60。

由此，拉片托板32的第一端面32b、第二端面32c及第三端面32e分別與擰接於拉片托板安裝部60的第一立起壁61、第二立起壁62及第三立起壁63的螺釘64接觸，拉片托板32可不移動地安裝於拉片托板安裝部60。

而且，通過由手來握住拉片托板32的突出片37來將突出片37提升，而可將拉片托板32從拉片托板安裝部60拆除。

因此，可與對應於所載置的拉片10的拉片托板32進行更換。

例如，在拉片10的厚度明顯不同的情况下，與厚度對應於該拉片10的厚度的拉片托板32進行更換，從而長度方向位置構件33、寬度方向定位構件34的第一握持片35、第二握持片36可正確地與拉片10的鏈環11接觸。

接著，對使長度方向定位構件33移動的第一移動機構進行說明。

在轉盤31的下表面31e安裝著第一導件70。

第一導件70朝向轉盤放射方向。使移動構件71沿著第一導件70在轉盤放射方向上移動自如地安裝著。

使銷72向上而安裝於移動構件71。使該銷72貫通朝向轉盤31的轉盤放射方向的狹縫狀的切口部31f及突出片37的長孔37a，而向比拉片托板32的上表面32a靠上方突出。

由此，可將銷72的小徑的上部作為長度方向定位構件33。

移動構件71利用彈簧73而朝向轉盤放射方向外側被移動賦能，因而安裝於第一移動體71的銷72抵接於螺釘38的突出端。

由此，銷72(長度方向定位構件33)成為將拉片10在拉片長度方向上進行定位的定位位置。

長度方向定位構件33的定位位置可通過如下來進行調整，即，將止動螺母39鬆開，並將螺釘38緊固、鬆開，由此增减螺釘38從向上突片37b的突出量。

在轉盤31的下表面31e上設置著第一托架74與第二托架75。

將L型的操作杆(lever)76利用軸77而向轉盤放射方向擺動自如地安裝在第一托架74與第二托架75之間。

將杆體(rod)78上下移動自如地插通到轉盤31的縱孔31g中。利用彈簧79將杆體78朝向上方移動賦能，而將杆體78保持於上方位置。

在杆體78的下部安裝第一銷80與第二銷81。

第一銷80朝向轉盤放射方向。第二銷81朝向與轉盤放射方向正交的方向，即左右方向。

在操作杆76的一端部具有槽76a。第二銷81嵌合於槽76a中，第二銷81隨杆體78一起沿上下方向移動，由此操作杆76擺動。

在杆體78的上方設置外力負載單元200。例如，使氣缸與杆體78相向而呈縱向設置。

利用外力負載單元200對杆體78負載向下的外力，由此使彈簧79收縮而杆體78從上方位置朝向下方移動。由此，操作杆76向圖8中箭頭b所示的順時針擺動，因而操作杆76的另一端部76b進入到移動構件71的槽71a中，而操作杆76的另一端部76b與設置於槽71a的軸82接觸。

杆體78進一步向下方移動，由此操作杆76向箭頭b方向進一步擺動，因而操作杆76的另一端部76b將軸82朝向轉盤放射方向內側推壓。由此，移動構件71使彈簧73收縮而朝向轉盤31的旋轉中心31a移動，長度方向定位構件33(銷72)從定位位置朝向非定位位置移動。

當杆體78移動到下方位置為止時，移動構件71進一步 朝向轉盤31的旋轉中心31a移動，因而長度方向定位構件33移動到非定位位置為止。

通過解除負載到杆體78的向下的外力，而下方位置的杆體78利用彈簧79移動到上方位置為止。

當杆體78移動到上方位置為止時，操作杆76向箭頭b的相反方向擺動，因而操作杆76的另一端部76b與軸82隔開。

由此，移動構件71利用彈簧73而向轉盤31的外周面31b方向移動，因而長度方向定位構件33移動到定位位置為止。

即，第一移動機構利用彈簧將長度方向定位構件33保持於定位位置，利用外力負載單元200的外力將長度方向定位構件33移動到非定位位置。

接著，對使寬度方向定位構件34移動的第二移動機構進行說明。

將第一導件90與第二導件91朝向轉盤31的左右方向而設置在轉盤31的下表面31e。

沿著第一導件90而第一握持片35在左右方向上移動自如地設置著。

沿著第二導件91而第二握持片36在左右方向上移動自如地設置著。

將第一板92朝向第二握持片36而水平安裝於第一握持片35的下部。

將第二板93朝向第一握持片35而水平安裝於第二握持 片36的下部。

第一板92與第二板93如圖12及圖13所示，在轉盤放射方向上重合。第一板92為轉盤放射方向外側，第二板93為轉盤放射方向內側。

在第一板92的靠近第二握持片36處將第一銷94朝向轉盤放射方向外側而安裝。在第二板93的靠近第一握持片35處將第二銷95朝向轉盤放射方向外側而安裝。使第二銷95從第一板92的第一長孔96向轉盤放射方向外側突出。

跨越第一銷94與第二銷95來安裝彈簧97。

在圖9及圖12所示的狀態下，第一握持片35及第二握持片36為握持位置。由此，第一板92與第二板93為接近的位置，第一銷94與第二銷95為隔開的位置。

利用彈簧97的拉伸力，第一板92從圖9及圖12所示的位置向箭頭c方向移動，第一握持片35向握持釋放方向移動。

利用彈簧97的拉伸力，第二板93從圖9及圖12所示的位置向箭頭d方向移動，第二握持片36向握持釋放方向移動。

由此，如圖10及圖13所示，第一握持片35與第二握持片36利用彈簧97而向握持釋放位置移動並加以保持。由此，寬度方向定位構件34為非定位狀態。

接著，對使圖10所示的握持釋放位置的第一握持片35、第二握持片36移動到握持位置的構成進行說明。

將第一軸98朝向轉盤放射方向內側而安裝於第一板 92。使第一軸98從第二板93的長孔99向轉盤放射方向內側突出。

將第二軸100向比第二板93靠轉盤放射方向內側突出而安裝於第二板93。

將第一臂部101利用第一支軸102而左右方向擺動自如地安裝於第一托架74的轉盤放射方向外側面74a。使第一臂部101的前端部101a與第一軸98接觸。

由此，第一臂部101從圖10所示的位置向箭頭e所示的逆時針方向擺動，由此第一臂部101的前端部101a將第一軸98向箭頭d方向推壓，因而第一板92從圖10及圖13所示的位置使彈簧97拉長而向箭頭d方向移動。

當第一臂部101擺動到圖9所示的位置為止時，如圖9及圖12所示第一板92向箭頭d方向移動到盡頭，因而第一握持片35為握持位置。

將第二臂部103利用第二支軸104而左右方向擺動自如地安裝於第二托架75的轉盤放射方向外側面75a。使第二臂部103的前端部103a與第二軸100接觸。

由此，第二臂部103從圖10所示的位置向箭頭f所示的順時針方向擺動，由此第二臂部103的前端部103a將第二軸100向箭頭c方向推壓，因而第二板93使彈簧97拉長而向箭頭c方向移動。

當第二臂部103擺動到圖9所示的位置為止時，如圖9及圖12所示第二板93向箭頭c方向移動到盡頭，因而第二握持 片36為握持位置。

如圖8及圖11所示，第一支軸102比第一托架74的轉盤放射方向內側面74b更突出。在第一支軸102的突出的部分固定著第一驅動臂部105。

第一驅動臂部105的前端的槽105a嵌合於設置在杆體78的第一銷80。

當杆體78為上方位置時，第一驅動臂部105為圖11所示的位置，第一臂部101保持於圖9所示的位置。

如果利用外力負載單元200對杆體78負載向下的外力，則杆體78向下方位置移動，因而第一銷80向下方移動。由此，利用第一銷80而第一驅動臂部105向箭頭g所示的方向擺動。

由此，圖9所示的第一臂部101向箭頭g方向移動而成為圖10所示的位置。

第二支軸104比第二托架75的轉盤放射方向內側面更突出。如圖11所示，在第二支軸104的突出的部分固定著第二驅動臂部106。

第二驅動臂部106的前端的槽106a嵌合於杆體78的第一銷80。

當杆體78為上方位置時，第二驅動臂部106為圖11所示的位置，第二臂部103保持於圖9所示的位置。

當利用外力負載單元200對杆體78負載向下的外力時，杆體78向下方位置移動，因而第一銷80向下方移動。由此，利 用第一銷80而第二驅動臂部105向箭頭h所示的方向擺動。

由此，圖9所示的第二臂部103向箭頭h方向擺動而成為圖10所示的位置。

因此，如圖9所示，當杆體78為上方位置時第一握持片35與第二握持片36為握持位置。

如圖10所示，當杆體78為下方位置時第一握持片35與第二握持片36為握持釋放位置。

這樣，第二移動機構利用彈簧將第一握持片35、第二握持片36保持於定位位置，利用外力負載單元200的外力使第一握持片35、第二握持片36移動到握持釋放位置。

長度方向位置構件33及寬度方向定位構件34在利用彈簧79將杆體78保持於上方位置時為定位狀態。即，長度方向位置構件33為定位位置，寬度方向定位構件34的第一握持片35、第二握持片36為握持位置。

長度方向位置構件33及寬度方向定位構件34對杆體78負載外力，在使彈簧79收縮而杆體78移動到下方位置時為非定位狀態。即，長度方向定位構件33為非定位位置，寬度方向定位構件34的第一握持片35、第二握持片36為握持釋放位置。

如所述般，通過使一個杆體78向上下方向移動而長度方向定位構件33、寬度方向定位構件34為定位狀態、非定位狀態。

並且，如果將拉片10載置於拉片托板32，則在從拉片托板32取出拉片10時使彈簧79收縮而使杆體78移動到下方位置 即可。由此，將對杆體78負載向下外力的外力負載單元200設置在拉片接收位置與拉片交付位置即可。

進而，在使轉盤31旋轉時利用寬度方向定位構件34的第一握持片35與第二握持片36來握持拉片10的鏈環11，因而拉片托板32上的拉片10不會移動。

所述實施方式中，將拉片托板32安裝於轉盤31並作為拉片載置部，但也可不使用拉片托板32而將拉片10直接載置於轉盤31的上表面，從而將拉片載置部作為轉盤31的上表面。

該情况下，可在轉盤31的上表面設置片材。

1‧‧‧滑件組裝機

2‧‧‧基片

2a‧‧‧收納部

3‧‧‧主體供給裝置

4‧‧‧拉片供給裝置

5‧‧‧爪杆供給裝置

6‧‧‧片簧供給裝置

7‧‧‧蓋供給裝置

8‧‧‧壓緊裝置

9‧‧‧滑件排出裝置

10‧‧‧拉片

20‧‧‧拉片搬送部

21‧‧‧搬送輸送機

30‧‧‧拉片定位部

31‧‧‧轉盤

32‧‧‧拉片托板

32a‧‧‧拉片托板的上表面

32b‧‧‧第一端面

40‧‧‧工業機器人

41‧‧‧基台

42‧‧‧第一臂部

43‧‧‧第二臂部

44‧‧‧握持爪

45‧‧‧控制器

50‧‧‧拉片移送部

a‧‧‧箭頭

Claims (8)

1. 一種拉鏈組裝機中的拉片供給裝置，對拉鏈組裝機(1)中的間歇旋轉的基片(2)的收納部(2a)供給拉片(10)，其特徵在於包括：拉片搬送部(20)，搬送所述拉片(10)；拉片定位部(30)，將所述拉片(10)以拉片(10)的鏈環(11)為基準而在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位；工業機器人(40)，握持拉片(10)的鏈環(11)而將所述拉片搬送部(20)所搬送的拉片(10)移送到拉片定位部(30)；以及拉片移送部(50)，握持拉片(10)的鏈環(11)而將由所述拉片定位部(30)定位的拉片(10)移送到所述基片(2)的收納部(2a)。
2. 根據如申請專利範圍第1項所述的拉鏈組裝機中的拉片供給裝置，其中：所述拉片搬送部(20)包括帶式輸送機(21)，在所述帶式輸送機(21)的上表面載置拉片(10)，通過對帶式輸送機(21)進行間歇驅動，而將拉片(10)搬送到工業機器人(40)可握持的區域為止。
3. 根據如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈組裝機中的拉片供給裝置，其中：所述拉片定位部(30)包括間歇旋轉的轉盤(31)， 所述轉盤(31)包括：載置拉片(10)的多個拉片載置部，及將載置於各拉片載置部的拉片(10)分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位的定位構件，通過使所述轉盤(31)旋轉，而使一個拉片載置部成為在拉片接收位置、另一個拉片載置部成為在拉片交付位置，所述工業機器人(40)將拉片(10)載置於拉片接收位置的拉片載置部，所述拉片移送部(50)將載置於拉片交付位置的拉片載置部的拉片(10)移送到基片(2)的收納部(2a)為止。
4. 根據如申請專利範圍第3項所述的拉鏈組裝機中的拉片供給裝置，其中：所述轉盤(31)包括多個拉片托板安裝部(60)，在所述各拉片托板安裝部(60)上，拆裝自如地安裝拉片托板(32)，所述拉片托板(32)載置著拉片(10)，利用定位構件將載置於所述拉片托板(32)的拉片(10)分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位。
5. 根據如申請專利範圍第3項所述的拉鏈組裝機中的拉片供給裝置，其中：所述定位構件包括長度方向定位構件(33)，所述長度方向定位構件(33)比拉片(10)的鏈環(11)的開口(13)小且沿拉片長度方向移動，所述長度方向定位構件(33)通過與載置於拉片載置部的拉片(10)的鏈環(11)的開口(13)的內周面接觸 而將拉片(10)在拉片長度方向上進行定位，所述定位構件包括寬度方向定位構件(34)，所述寬度方向定位構件(34)對載置於拉片載置部的拉片(10)的鏈環(11)的寬度方向兩側面進行握持及握持釋放，所述寬度方向定位構件(34)通過對鏈環(11)的寬度方向兩側面進行握持而將拉片(10)在拉片寬度方向上進行定位。
6. 根據如申請專利範圍第5項所述的拉鏈組裝機中的拉片供給裝置，其中：所述長度方向定位構件(33)跨越與拉片(10)的鏈環(11)的開口(13)的內周面隔開的非定位位置和與所述開口(13)的內周面接觸的定位位置而在拉片長度方向上移動，所述拉片供給裝置設置第一移動機構，所述第一移動機構使所述長度方向定位構件(33)向定位位置與非定位位置移動，所述寬度方向定位構件(34)包括第一握持片(35)與第二握持片(36)，所述第一握持片(35)與第二握持片(36)跨越握持拉片(10)的鏈環(11)的兩側面的握持位置與釋放握持的握持釋放位置而移動，所述拉片供給裝置設置第二移動機構，所述第二移動機構使所述第一握持片(35)與第二握持片(36)向握持位置與握持釋放位置移動。
7. 根據如申請專利範圍第6項所述的拉鏈組裝機中的拉片供給裝置，其中： 所述第一移動機構利用彈簧將長度方向定位構件(33)保持於定位位置，且通過利用外力負載單元(200)負載外力而使長度方向定位構件(33)向非定位位置移動，所述第二移動機構利用彈簧將第一握持片(35)與第二握持片(36)保持於握持位置，且通過利用所述外力負載單元(200)負載外力而使第一握持片(35)與第二握持片(36)向握持釋放位置移動。
8. 一種拉片供給裝置的拉片定位部，對供給到拉鏈組裝機(1)中的間歇旋轉的基片(2)的收納部(2a)的拉片(10)進行定位，其特徵在於包括：載置所述拉片(10)的拉片載置部，以及將載置於拉片載置部的拉片(10)分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進行定位的定位構件，所述定位構件包括長度方向定位構件(33)，所述長度方向定位構件(33)比拉片(10)的鏈環(11)的開口(13)小且沿拉片長度方向移動，所述長度方向定位構件(33)通過與載置於拉片載置部的拉片(10)的鏈環(11)的開口(13)的內周面接觸而將拉片(10)在拉片長度方向上進行定位，所述定位構件包括寬度方向定位構件(34)，所述寬度方向定位構件(34)對載置於拉片載置部的拉片(10)的鏈環(11)的寬度方向兩側面進行握持及握持釋放，通過所述寬度方向定位構件(34)對鏈環(11)的寬度方向兩側面進行握持而將拉片(10) 在拉片寬度方向上進行定位。