TW201437631A - 精密鋼珠自動化檢測方法及系統 - Google Patents
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Abstract
本發明係為一種精密鋼珠自動化檢測方法及系統，其主要係改良習知其主要係改良習知欲檢測鋼珠是否精良時，大多係採用人工以肉眼檢測鋼珠的品質，由於人眼在長時間作業下易產生疲勞而極易漏檢，因此如何快速、正確且有效率地對鋼珠進行檢測則為目前業者急思突破的技術瓶頸。本發明係藉由自動化之兩階段檢測，分別為以渦電流檢測鋼珠之物理性質，以及以攝影裝置拍攝並比對鋼珠之表面影像，而對鋼珠的精度和品質進行選別，並且透過自動化之過程，提高檢測之效率。
Description
本發明為鋼珠之檢測方法及系統，尤其是指一種用以檢測鋼珠表面及鋼珠物理性質之自動化檢測系統。
為了降低機械傳動元件之摩擦力，目前大多會利用鋼珠以滾動接觸方式提高傳動之效率，因此鋼珠在機械產業中佔有重要的地位，是故，鋼珠之精良與否便顯得相當重要，通常在檢測鋼珠時，需要量測之項目包括：表面輪廓、真圓度、表面粗度以及污損……等。
習知若要檢測鋼珠是否精良，大多係採用人工外觀法檢測鋼珠之品質，即在燈光下用肉眼或借助於低倍放大鏡來檢測鋼珠的表面品質；由於人的眼睛在燈光下長時間觀察光度很高的球面極易產生疲勞，加之人的視覺只對缺陷的寬度敏感，對細且深的裂紋、折疊等缺陷難以發現，極易漏檢；除此之外，習知之鋼珠檢測方法僅能以反光之強度判別外觀缺陷，或僅以篩選方式分篩珠粒尺寸，而少有針對鋼珠之內部缺陷者。
因此，目前業者普遍存在的問題係為如何確保鋼珠的精度和品質的一致性，而製程中鋼珠的精度與品質的控制會直接影響最終成品的精良與否，因此如何快速、正確且有效率地對鋼珠進行檢測則為目前業者急思突破的技術瓶頸。
有鑑於此，本發明人潛心構思並更深入研究，終於發明出一種精密鋼珠自動化檢測方法及系統。
本發明提供一種精密鋼珠自動化檢測方法及系統，其主要目的是檢測鋼珠之表面及鋼珠之物理性質，並對非標的及不合格之鋼珠進行選別。
為達前述目的，本發明提供一種精密鋼珠自動化檢測方法，其包含有下列步驟：(a)入料步驟：將鋼珠輸送至一檢測系統，並使鋼珠依序進入該檢測系統；(b)第一次檢測步驟：使鋼珠產生渦電流，並檢測鋼珠之渦電流變化以分析鋼珠之物理性質；(c)第一次導珠步驟：比對鋼珠物理性質，並控管標的鋼珠與非標的鋼珠之輸送路徑；(d)緩衝步驟：使標的鋼珠依序排列；(e)第二次檢測步驟：利用一攝影裝置拍攝並儲存標的鋼珠表面影像，並對拍攝儲存之標的鋼珠表面影像分析；(f)第二次導珠步驟：控管合格鋼珠與非合格鋼珠之輸送路徑。
為達前述目的，本發明提供一種精密鋼珠自動化檢測方法，係用以檢測鋼珠之表面及鋼珠之物理性質，包括：一入料裝置，係使鋼珠依序進入檢測系統；一第一檢測單元，具有一入料口、一出料導珠件、位於該入料口及該出料導珠件間的一檢測段以及設於該檢測段之一探測裝置，該第一檢測單元以該入料口與該入料裝置連接，並於該檢測段以該探測裝置使鋼珠產生渦電流，並檢測鋼珠之渦電流變化以分析鋼珠之物理性質，該出料導珠件具有一出料口以及一分料口；以及一第二檢測單元，以一緩衝裝置與該出料口連接，該緩衝裝置包括一緩衝件及一承載件，該承載件頂面具有複數容珠槽，該緩衝裝置利用該緩衝件與該承載件之配合
使鋼珠依序落入容珠槽，該第二檢測單元並以一攝影裝置拍攝位於該容珠槽上之鋼珠之表面影像，並對鋼珠之表面影像進行分析。
本發明利用所提供的精密鋼珠自動化檢測方法及系統，可以獲得的功效在於：藉由以渦電流檢測鋼珠之物理性質，以及以攝影裝置拍攝並比對鋼珠之表面影像之兩階段檢測，而對鋼珠的精度和品質進行選別，並且以自動化之過程，提高檢測之效率。
有關本發明為達成上述目的，所採用之技術、手段及其他之功效，茲舉一較佳可行實施例並配合圖式詳細說明如后。
20‧‧‧入料裝置
30‧‧‧第一檢測單元
31‧‧‧入料口
32‧‧‧出料導珠件
321‧‧‧出料口
322‧‧‧分料口
323‧‧‧分料桿
33‧‧‧檢測段
34‧‧‧探測裝置
341‧‧‧探頭
342‧‧‧檢測儀
40‧‧‧第二檢測單元
41‧‧‧緩衝裝置
42‧‧‧緩衝件
43‧‧‧承載件
431‧‧‧底盤
432‧‧‧轉盤
433‧‧‧容珠槽
44‧‧‧攝影裝置
45‧‧‧篩選件
第1圖 為本發明實施例之外觀示意圖。
第2圖 為本發明實施例之側視示意圖。
第3圖 為本發明檢測方法之流程圖。
在本發明被詳細描述之前，要注意的是在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如后：本發明精密鋼珠自動化檢測方法及系統的較佳實施例如第1圖及第2圖所示，該檢測方法及系統係用以檢測鋼珠之表面及鋼珠之物理性質，該檢測系統包含：一入料裝置20、一第一檢測單元30以及一第二檢測單元40，其中：該入料裝置20，係使鋼珠依序進入檢測系統，
如圖中所示，該入料裝置20為一管狀結構，其口徑僅容許一鋼珠通過，藉此使鋼珠依序進入檢測系統，此外，該入料裝置20更可增設一振盪機，藉由振盪機之振動而使鋼珠依序而不間斷地進入該入料裝置20，由於振盪機為習知元件，且非本新型的改良重點，不再詳述；該第一檢測單元30，具有一入料口31、一出料導珠件32、位於該入料口31及該出料導珠件32間的一檢測段33以及設於該檢測段33之一探測裝置34，該第一檢測單元30以該入料口31與該入料裝置20連接，該檢測段33係用以供鋼珠置放並通過，並於該檢測段33以該探測裝置34使鋼珠產生渦電流，該探測裝置34包括複數探頭341以及與各該探頭341連接的一檢測儀342，各該探頭341用以製造特定之一磁場，該探測裝置34以各該探頭341感應接收檢測該鋼珠通過該磁場時所產生之渦電流之變化，以分析鋼珠之物理性質，亦可將各該探頭341所測得之渦電流變化之數據交由該檢測儀342，而以該檢測儀分析該渦電流變化之數據，而得到鋼珠之物理性質，該物理性質包括如鋼珠之粒徑、材質以及硬度……等；其中，該探頭341可採用雙線圈差動式結構，當該探頭341接近該鋼珠之表面時，如果鋼珠表面出現裂紋等缺陷時，探頭341之阻抗便發生變化，使差動輸出發生變化，於是產生缺陷訊號；該出料導珠件32具有一出料口321、一分料口322以及一分料桿323，該分料口322係與該出料口321連接，該分料桿323位於該分料口322及該出料口321間，藉由該分料桿323開啟或關閉該出料口321及分料口322，以管控該鋼珠之輸送路徑，例如當缺陷訊號產生時，該分料桿323關閉開出料口321而開啟該分料口322，使具有缺陷之鋼球經由分料口322脫離檢測系統；以及該第二檢測單元40，以一緩衝裝置41與該出料口321連接，該緩衝裝置41包括一緩衝件42及一承載件43，該承載件43可為一具有滾動槽的底盤431以及可轉動且設於
該底盤431上的一轉盤432所構成，該承載件43之轉盤432的頂面具有複數容珠槽433，該緩衝裝置41利用該緩衝件42與該承載件43之配合使鋼珠依序落入容珠槽433，該第二檢測單元40並以一攝影裝置44拍攝位於該容珠槽433上之鋼珠之表面影像，並對鋼珠之表面影像進行分析，該攝影裝置44係為CCD鏡頭或一般之攝影機，而該第二檢測單元40更可具有一篩選件45，該篩選件45為一撥桿，並設置於該承載件42周緣，用以使鋼珠脫離該容珠槽433。
以上所述為本發明實施例主要構件及其組態說明。至於本發明實施例的使用方式及功效，請參閱第3圖配合第1圖及第2圖所示，該精密鋼珠自動化檢測方法，其包含有下列步驟：(a)入料步驟501：將鋼珠輸送至一檢測系統，並使鋼珠依序進入該檢測系統，其中，可藉由口徑僅容許一鋼珠通過的管狀結構，鋼珠依序進入檢測系統，此外，更可增設一振盪機，藉由振盪機之振動而使鋼珠依序而不間斷地進入該入料裝置；(b)第一次檢測步驟502：利用一探測裝置使鋼珠產生渦電流，該探測裝置包括複數探頭以及一檢測儀，該探測裝置用以檢測鋼珠之渦電流變化，以分析鋼珠之物理性質，亦可將探頭所測得之渦電流變化之數據交由該檢測儀，而以該檢測儀分析該渦電流變化之數據，此外，鋼珠在此檢測中可以規定的角速度旋轉；(c)第一次導珠步驟503：比對鋼珠物理性質，並控管標的鋼珠與非標的鋼珠之輸送路徑，請復參閱第1圖所示，係以一出料導珠件實施此步驟，該出料導出件具有一出料口、一分料口以及一分料桿，該分料口係與該出料口連接，該分料桿位於該分料口及該出料口間，藉由該分料桿開啟或關閉該出料口及分料口，以管控該鋼珠之輸送路徑；(d)緩衝步驟504：係利用一緩衝件與一承載件相
互配合，以管控標的鋼珠逐一落入該承載件之容珠槽，使標的鋼珠依序排列；(e)第二次檢測步驟505：係利用CCD鏡頭或一般之攝影鏡頭拍攝並儲存標的鋼珠之表面影像，並對拍攝儲存之標的鋼珠表面影像分析；(f)第二次導珠步驟506：控管合格鋼珠與非合格鋼珠之輸送路徑，其可以一篩選件，該篩選件為一撥桿，並設置於該承載件周緣，用以將合格鋼珠或非合格鋼珠撥動而脫離該容珠槽。
由上述得知本發明確實符合「具有產業可利用性」、「新穎性」、「進步性」，爰依法提出新型專利申請，祈請惠予審查並早日賜准專利，實感德便。
20‧‧‧入料裝置
31‧‧‧入料口
32‧‧‧出料導珠件
321‧‧‧出料口
322‧‧‧分料口
323‧‧‧分料桿
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433‧‧‧容珠槽
44‧‧‧攝影裝置
45‧‧‧篩選件
Claims (6)
- 一種精密鋼珠自動化檢測方法，其包含有下列步驟：(a)入料步驟：將鋼珠輸送至一檢測系統，並使鋼珠依序進入該檢測系統；(b)第一次檢測步驟：使鋼珠產生渦電流，並檢測鋼珠之渦電流變化以分析鋼珠之物理性質；(c)第一次導珠步驟：比對鋼珠物理性質，並控管標的鋼珠與非標的鋼珠之輸送路徑；(d)緩衝步驟：使標的鋼珠依序排列；(e)第二次檢測步驟：利用一攝影裝置拍攝並儲存標的鋼珠表面影像，並對拍攝儲存之標的鋼珠表面影像分析；(f)第二次導珠步驟：控管合格鋼珠與非合格鋼珠之輸送路徑。
- 如申請專利範圍第1項所述之精密鋼珠自動化檢測方法，其中該第一次檢測步驟中，係利用一探測裝置使鋼珠產生渦電流，該探測裝置包括複數探頭；該第二次檢測步驟中，係利用CCD鏡頭拍攝鋼珠表面影像。
- 如申請專利範圍第1項所述之精密鋼珠自動化檢測方法，其中該緩衝步驟中，係利用一緩衝件與一承載件相互配合，以管控標的鋼珠逐一落入該承載件之容珠槽。
- 一種精密鋼珠自動化檢測系統，係用以檢測鋼珠之表面及鋼珠之物理性質，包括：一入料裝置，係使鋼珠依序進入檢測系統；一第一檢測單元，具有一入料口、一出料導珠件、位於該入料口及該出料導珠件間的一檢測段以及設於該檢測段之一 探測裝置，該第一檢測單元以該入料口與該入料裝置連接，並於該檢測段以該探測裝置使鋼珠產生渦電流，並檢測鋼珠之渦電流變化以分析鋼珠之物理性質，該出料導珠件具有一出料口以及一分料口；以及一第二檢測單元，以一緩衝裝置與該出料口連接，該緩衝裝置包括一緩衝件及一承載件，該承載件頂面具有複數容珠槽，該緩衝裝置利用該緩衝件與該承載件之配合使鋼珠依序落入容珠槽，該第二檢測單元並以一攝影裝置拍攝位於該容珠槽上之鋼珠之表面影像，並對鋼珠之表面影像進行分析。
- 如申請專利範圍第4項所述之精密鋼珠自動化檢測系統，其中該攝影裝置係為CCD鏡頭。
- 如申請專利範圍第4項所述之精密鋼珠自動化檢測系統，其中該第二檢測單元更具有一篩選件，該篩選件為一撥桿，並設置於該承載件周緣，用以使鋼珠脫離該承載件之容珠槽。
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|---|---|---|---|
| TW102109597A TW201437631A (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 精密鋼珠自動化檢測方法及系統 |
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| TW (1) | TW201437631A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115684166A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-02-03 | 中储粮成都储藏研究院有限公司 | 大豆检测仪 |
| TWI843500B (zh) * | 2023-03-27 | 2024-05-21 | 天工精密股份有限公司 | 可量測鋼珠精度的巡檢車 |
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2013
- 2013-03-19 TW TW102109597A patent/TW201437631A/zh unknown
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