20 соединен с выходом источника максимального сигнала, вход делител частоты соединен со вторым входом первого переключател , первый вход второго переклю1ателл соединен с третьим входом третьего переключател Г 2 . Дл формировани регулирующего воздействи в области экстремума используетс величина производной показател качества по регулирукхцему воздействию, а в дальней области включаетс максимальное регулирующее воздействие, Не достаткоми этих систем регулировани вл етс неустойчива работа в обстановке помех. Нель изобретени - повышение помехо устойчивости работы системьи Поставленна цель, достигаетс тем, чгр в систему.содержащую по ;ледовагально соединенные комавдный генератор и дели тель- частоты, последовательно соединенные испогаштельньй элемент, объект регулировани , датчик экстремума и первый переключатель, последовательно соединен ныё первый блок пам ти, первый блок сравнени , второй переключатель, второй блок пам ти, второй блок сравнени , третий першспючатель и блок реверса, второ вход третьего переключател соединен с выходом источника максимального снгнала , вход делител частоты соединен со вторык входом первого переключател , первый вход второго переключател соединен с третьим входом третьего переключател , введены блок задержки, четвертьш переключатель и последовательно соединенные третий блок пам ти, сумматор и п тый переклю 1атель, вьгход которого соединен со входом первого блока пам ти, а второй вход - с вь.1ходом делител частоты, через блок задержки со вторым входом второго переключател , а через четвертый переключатель - со входом исполйительного элемента, второй выход первого бло1са сравнени через блок реверса соединен со вторым входом четвертого переключател , выход первого переклю чател соединен со входом третьего блока пам ти. На чертеже приведена функциональна схема системы экстремального регулировани .С Система экстремального регулировани содержит датчик экстремума 1, вход которого соединен с выходом объекта регулировани 2, а выход - с информационным входом первого переключател 3, управл ющий вход которого соединен с выходом командного генератора 4, а выход соединен со входом третьего блока пам ти 5, m выходов которого соединены с соответствующими входами сумматора 6, вькод которого соединён с loi97 84 формациош1ым входом переключател 7, выход которого соединен со входом первого блока пам ти 8, два выхода которого соедш1ены с соответствующими входами первого блока сравнени 9. Первый выход первого блока сравнени 9 соединен с информационным входом второго переключател 10, выход которого соединен со входом второго блока пам ти 11, двум выходами соединенного с соответствующими входами второго блока сравнени 12, выход которого соединен с управл ющим входом третьего переключател 13. С первым информациош1ым ВХОДОМ третьего переключател 13 соединен первый выход первого блока сравнени 9, а со вторым информационным входом - выход источника максимального сигнала 14, выход третьего переключател соединен с информационным входом блока реверса 15, управл ющий вход которого соединен со вторым выходом первого блока сравнени 9, а выход - с информационным входом четвертого переключател 16, выход которого соединен со входом исполнительного элемента 17, чей выход соединен со входом объекта регулировани 2о Выход командного генератора 4 соединен со входом делител частоты на m 18, чей выход соединен с. управл ющими входами четвертого 16 и п того 7 переклю ателей н со входом блока задержки 19, выход которого соединен с управл ющим входом второго переключател Ю. Система экстремального- регулировани работает следующим образом. Управл ющие импульсы командного генератора 4 поступают на вход первого пере-ключател 3. При этом информаци с датчика экстремума 1 поступает в третий блок пам ти 5, состо щий из m запоминающих блоков, соединенных, таким образом, что при вводе нового значени показател качества происходит одновременна передача информации между запоминающими блоками из первого во второй, из второго в третий и так далее, информаци m -го запоминающего блока тер етс , а в первый блок заноситс новое значение показател качества. Параллельный сумматор 6 суммирует m значений показател качества и вьщел ет сумму на информационный вход п того переключател 7. Управление вторым 10, четвертым 16 и п тым 7 переключател к1И происхо- i дйт по сигналу, поступающи 1у с делител частоты 18, который выдает канодьй 1 -и импульс, причем второй и п тый переключатели подключаютс по каждоксу нечет 1ому импульсу, а четвертый - nq четному импульсу. Таким образом, по гл чму импульсу командного генератора 4 блок пам ти 5 заполнен m значени ми показател качества, введенных с датчика экстремума1, по которым выполнена сумма, котора вл етс усредненным показателем качества. Усредненный показатель качества через четвертый переключатель 16, который в этот момент открываетс по первому импульсу с дели тел частоты 18, вводитс в первый блок пам ти 8, состо щий из двух запоминаюишх регистров, причем coдepЖIiмoe первого регистра передаетс во второй, а новое значение усредненного параметра заноситс в первый запоминающий регист Два усредненных значени показател качества сравниваютс в первом блоке 9 сравнени , выходное значение которого представл ет собой разность двух соседни значений показател качества за период. Таким образом, это значение, пропорцио- нальное первой производной показател качества объекта, абсолютна величина которой используетс дл формировани управл ющего воздействи (первый выход блока сравнени 9), а знак дл управленк реверсом (второй выход блока сравнени 9). Импульс с делител частоты 1 задерживаетс в блоке задержки 19 на врем выполне1ш операций сравнени в первом блоке сравнени 9, а затем от- крывает второй переключатель 10 и значение производной записываетс во второ блок пам ти 11, аналогичный первому блоку пам ти 8. Во втором блоке нени 12 два соседних значени первой производной срав1ШваютсЯ| т.е. формируетс величина, пропорциональна второй производной, знак которой полох ителен. в дальней области и отрицателен в области экстремума. По знаку со второго блока сравнени 12 управл етс третий переключатель 13,который в дальних област х подклк чает источник максимального сигнала 14,а в области экстремума подключает градиентное управление. Сигнал управлени через переключатель 16, открывающийс нечетным импульсом с дejштeл частоты 18, поступает на исполнительны элемент 17 и в течение m импульсов управл ет объектом. По четному mvoiynbc с делител частоты 18 управление пре- кращаетс и вновь происходит усреднение показател качества в новой точке. Ус- тойчивость работы системы повьшаетс за счет усреднени сигнала показател качества с датч1ша экстремума 1 в третьем блоке пам ти 5. Если 6 - аддитивна помеха с математическим ожиданием , равным нулю, и дисперсией G, то величина показател качества усредненного за m замеров равно J(«ii («,uau,,.e™, - усредненное значение помехи го Е - т- Ее MaTeMaT iecKoe ожидание равно нуйю, а дисперси в m раз меньше D{e) что и обеспечивает более устойчивую работу регул тора, а в целом и системы. Таким образом, предлагаема система экстремального регулировани позвол ет повысить устойчивость экстремального регулировани , что приводит к умеиьшеШ1Ю динамической ошибки и повышению надежности работы системьи Формула изобретени Система экстремального регулировани , содержаща последовательно соединенныекомандный генератор и делитель частоты, последовательно соединенные исполнительный элемент, объект регулировани , датчик экстремума и первый переключатель , последовательно соедш1енные первый блок пам ти, первый блок сравнени , второй .переключатель, второй блок пам ти, второй блок сравнени , третий переключатель и блок реверса, второй вход третьего переключател соединен с выходом источника максимального сиг- нала, вход делител частоты соединен со вторым входом первого переключател , первый вход второго переключател соединен с третьим входом третьего переключател , отличающа с тем, что, с целью повышени помехоустойчивости системы, она содержит блок задержки, четвертый переключатель и тгоследовательно соед1шенные третий блок пам ти, сумматор и п тый переключатель, выход которого соединен со входом первого блока пам ти, а второй вход - с выходом делител частоты, через блок задержки - со вторым входом второго ,
79
переключател , а через четвертый переключатель - со входом исполнительного элемента, второй выход первого блока сравнени через блок реверса соединен со вторым входом четвертого переключател , выход первого переключател соединен со входом третьего блока пам ти .
743388
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Растригин А. А. Системы экстремального управлени . М., , 1974, 5 с, IT7,
2, Авторское свидетельство СССР № 686013, кл. G 05 В 13/02, 1976 (прототип).