SU973820A1

SU973820A1 - Feed mechanism of earth-boring machine

Info

Publication number: SU973820A1
Application number: SU813291391A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Лукьянович Коваль; Василий Федосеевич Чуб; Сергей Александрович Козырев; Алексей Григорьевич Карпенко
Original assignee: Научно-Исследовательский Горнорудный Институт
Priority date: 1981-05-20
Filing date: 1981-05-20
Publication date: 1982-11-15

Description

Изобретение относитс к горной пром1:4шленности, преимущественно податчиков , в частности дл бурильных машин и механизмов, примен емых в горной и строительной отрасл х народ ного хоз йства. Известен механизм подачи бурильно машины, содержащий раму с направл ющими , канат и привод каната 1. Недостатком его вл етс низка наде : ность работы в результате повышенного износа каната в уплотнительных узлах. Наиболее близок к изобретению механизм подачи бурильной машины, содержащий раму с направл ющими, канат и привод каната, включающий орган на вивки с мотором дл его вращени 2 Недостатком механизма вл етс значительна канатоемкость органа на вивки (барабана или шкива тренил) вследствие большой длины подачи бури ной машины. Это приводит к увеличению веса и гаЬаритов механизма, усложнению конструкции. В случае выполнени органа навивки в виде шкива трени увеличиваетс его ширина. В случае выполнени органа навивки в виде барабана помимо увеличени веса и габаритов механизма измен етс точка приложени усили от каната к барабану, что приводит к увеличению боковых составл ющих усили подачи , повышенному износу направл ющих, веро тности заклинивани и т.д. Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение габаритов механизма за счет уменьшени канатоемкости органа навивки. Поставленна цель достигаетс тем, что п известном механизме подачи бурильной машины, содержащем, раму с направл ющими , канат и привод каната, включакхчий орган навивки с мотором дл его вращени , орган навивки выполнен в виде системы по крайней мере двух блоков шкивов трени , оси которых параллельны между собой, при этом шкивы охвачены бесконечным канатом. На Лиг. 1 показана схема подачи бу рильной машины; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 ( конструкци блоков шкивов тре ни ,разрез . Механизм подачи бурильной машины состоит из рамы 1 с направл ющими 2, бесконечного каната, состо щего из рабочей 3 и холостой 4 ветвей, привода каната, бурильной машины 5. Привод каната состоит из шкивов 6 и 7, закрепленных на валу 8 и образующих один блок шкивов 9-, 10 и-11, закрепленных на валу 12 и образующих второй блок шкивов. В привод входит отор 13 и редуктор 1, валы 8 и 12 соединены с выходными валами редуктора Tt. Редуктор U имеет такую конструкцию , что валы G и 12 могут вращать с в противоположных направлени х. На валу 8 должно быть установлено не менее одного шкива, на валу 12 - не менее двух. Возможна свободна уста новка шкивов трени 6 и 7 на валу 8. В ЭТОМ случае приводными вл ютс тольк шкивы 9, 10 и 11. Бесконечный канат огибает шкивы 9 Ю, 11, 6 и 7, отклон ющий шкив 15 установленный на оси 16 и закрепленный на бурильной машине 5. Оси 8 и 16 и вал 12 установ лены на раме 1. Бурильна машина снаб жена штангой 17 с коронкой 18. Конструктивно блоки шкивов трени выполнены в виде барабанов 19 и 20, на наруж ной поверхности которых выполнены ручьи 21 , разделенные по сками 22. Канат уложен в ручьи 21 , а переползанию каната с одного ручь в другой ( с одного шкива трени на другой преп тствуют по ски 22. Перед начало работы канат должен быть нат нут, что достигаетс , например, путем использовани винтового механизма нат жени . Механизм подачи бурильной машины работает следующим образом. К мотору 13 и бурильной машине 5 подвод т энергию (электрическую, сжа тый воздух, жидкость под давлением;. Мотор 13 через редуктор 1 и валы 8 и 12 приводит во вращение шкивы трени Г, 7, 9, 10 и 11, которые, враща сь , за счет силы сцеплени каната с поверхностью ручьев 21 нат гивают рабочую ветвь 3 каната, через отклон ющий шкив 15 усилие подачи-передаетс бурильной машине 5, а через штан ГУ 17 и коронку 18 - на забой (не показан). По мере продолжени бурени машины 5 по направл ющим 2 на забой рабоча ветвь 3 каната охватывает последовательно шкивы трени 12, 7, Ю, 6 и 9 и сматываетс со шкива 9, УДЛИНЯЯ тем самым холостую ветвь каната. 0сь 16 и валы 8 и 12 при этом непрерывно вращаютс . После окончани бурени скважины на нужную глубину бурильную машину 5 отключают от источника энергии, а мотор 13 реверсируют. Происходит вращение шкивов трени в обратном направлении , и бурильна машина 5 возвращаетс в исходное положение. Количество витков каната зависит от количества шкивов трени в блоке и от количества блоков шкивов. Кроме того, параллельное расположение осей блоков шкивов трени увеличивает угол охвата шкива канатом, что позвол ет соkpaTiiTb количество шкивов в блоке. Дл обеспечени максимального угла охвата рассто ние между ос ми ьлоков шкивов трени должно прибли : атьс к полусумме диаметров противолежащих шкивов плюс удвоенный диаметр каната . Это позвол ет уменьшить канатоемкость органа навивки, снизить его габариты и вес, упростить конструкцию. Эффект от внедрени предлагаемого устройства обеспечиваетс за счет сокращени канатоемкости органа навивки , уменьшени его габаритов и веса, а таюке от снижени затрат на ремонт и обслуживание. Лормула изоЬретени Механизм подачи бурильной машины, содержащий раму с направл ющими, привод каната с органом навивки и мотором , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и уменьшени габаритов механизма, орган навивки выполнен в виде системы по крайней мере двух блоков шкивов трени , оси которых параллельны между собой, при этом шкивы охвачены бесконечным канатом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 312938, кл. Е 21 С 5/Об, 1970. 2.Алимов О.Л. и др. Бурильные машины . М., Машиностроение, 1976, с. 139, р. 1У,28 (прототип).The invention relates to the mining industry 1: 4, mainly feeders, in particular for drilling machines and mechanisms used in the mining and construction industries of the national economy. A drilling machine feed mechanism is known, which contains a frame with guides, a rope and a rope 1 drive. A disadvantage of it is the low reliability of operation as a result of increased rope wear in sealing assemblies. Closest to the invention, a drilling machine feed mechanism comprising a frame with guides, a rope and a rope drive including a winding body with a motor for its rotation. 2 The drawback of the mechanism is the significant rope capacity of the winding body (drum or training pulley) due to the long length of the storm feeding. Noah machines. This leads to an increase in the weight and weight of the mechanism, the complexity of the design. In the case of the body winding in the form of a friction pulley, its width increases. In the case of a drum winding body, in addition to increasing the weight and dimensions of the mechanism, the point of force from the rope to the drum changes, which leads to an increase in the lateral components of the feeding force, increased wear of the guides, the likelihood of jamming, etc. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size of the mechanism by reducing the cable capacity of the coiled body. The goal is achieved by the fact that, in the well-known mechanism for feeding a boring machine, comprising a frame with guides, a rope and a cable drive, including a winding body with a motor for its rotation, the winding body is made in the form of a system of at least two friction pulley blocks, whose axes parallel to each other, with the pulleys covered by an endless rope. On league. 1 shows the flow chart of the drilling machine; in fig. 2 is a view A of FIG. 1 (construction of blocks of pulleys of a trap, section). The feed mechanism of a boring machine consists of a frame 1 with guides 2, an endless rope consisting of a working 3 and idle 4 branches, a rope drive, a boring machine 5. A rope drive consists of pulleys 6 and 7, mounted on the shaft 8 and forming one block of pulleys 9, 10 and -11, fixed on the shaft 12 and forming the second block of pulleys.The drive includes a flap 13 and a gearbox 1, shafts 8 and 12 are connected to the output shafts of the gearbox Tt. U is designed so that the shafts G and 12 can rotate with in opposite directions There should be at least one pulley on the shaft 8, at least two on the shaft 12. Friction pulleys 6 and 7 can be mounted on the shaft 8. In this case, only pulleys 9, 10 and 11 are driven. Endless the rope goes around the pulleys 9 Yu, 11, 6 and 7, the deflecting pulley 15 mounted on the axis 16 and fixed on the drilling machine 5. The axes 8 and 16 and the shaft 12 are mounted on the frame 1. The drill has a bar 17 with a crown 18. Structurally, the blocks of the friction pulleys are made in the form of drums 19 and 20, on the outer surface of which are made streams 21, separated by 22. The rope is laid in streams 21, and the rope crawling from one stream to another (from one pulley to another pulley on the other) 22. Before starting work, the rope should be pulled, which is achieved, for example, by using a screw tension mechanism . The feed mechanism of the drilling machine works as follows. Energy is supplied to motor 13 and the drilling machine 5 (electric, compressed air, pressurized fluid; motor 13, through gearbox 1 and shafts 8 and 12, rotates the friction pulleys Г, 7, 9, 10 and 11, which rotate If, due to the force of adhesion of the rope to the surface of the streams 21, the working branch 3 of the rope is tensioned, the feed force is transmitted to the drilling machine 5 through the deflecting pulley 15, and through the trouser leg 17 and the crown 18 to the bottom (not shown). drilling machine 5 along guides 2 on the bottom of the working branch 3 of the rope consistently covers the pulleys friction 12, 7, Yu, 6 and 9 and is wound from the pulley 9, thereby extending the idle branch of the rope. 0 16 and the shafts 8 and 12 rotate continuously. After the completion of drilling the well, the drill machine 5 is disconnected from the power source to the desired depth, and the motor 13 is reversed. the friction pulleys are in the opposite direction, and the drilling machine 5 returns to its original position.The number of turns of the rope depends on the number of friction pulleys in the block and on the number of pulley blocks. In addition, the parallel arrangement of the axes of the friction pulley blocks increases the angle of coverage of the pulley with a rope, which allows for the number of pulleys in the block. To ensure maximum coverage angle, the distance between the axes of the friction pulleys should be close to the half-sum of the diameters of the opposite pulleys plus the doubled diameter of the rope. This makes it possible to reduce the cable-carrying capacity of the winding body, reduce its dimensions and weight, and simplify the design. The effect of the introduction of the proposed device is provided by reducing the rope capacity of the coiled body, reducing its size and weight, and helps reduce the cost of repairs and maintenance. Lore Formula The drill machine feed mechanism, comprising a frame with guides, a rope drive with a winding unit and a motor, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the size of the mechanism, the winding body is designed as a system of at least two blocks of friction pulleys, the axis which are parallel to each other, with the pulleys covered by an endless rope. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 312938, cl. E 21 C 5 / About, 1970. 2. Alimov, OL. and others. Boring machines. M., Mechanical Engineering, 1976, p. 139, p. 1U, 28 (prototype).

1717

1818

Фиг.11

t3t3

5идА5idA

Фиг.ЧFig.Ch

Claims

Claim

The feed mechanism of the drilling machine, comprising a frame with guides, a rope drive with a coiling member and motorized, is achieved, for example, by using a screw tension mechanism.

The feed mechanism of the drilling machine operates as follows.

Energy is supplied to the motor 13 and the drilling machine 5 (electric, compressed air, liquid under pressure). The motor 13 through the gearbox 14 and the shafts 8 and 12 causes the friction pulleys 6, 7, 9, 10 and 11 to rotate, which, rotating, due to the traction of the rope with the surface of the streams 21, pull the working branch 3 of the rope, the feed force through the deflecting pulley 15 - front rum, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the dimensions of the mechanism, the winding body is made in the form of a system of at least two friction pulley blocks whose axes are parallel to each other, while the pulleys are covered by an endless rope.